JP2566668B2 - 塵芥収集車における情報処理装置 - Google Patents
塵芥収集車における情報処理装置Info
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- JP2566668B2 JP2566668B2 JP2188663A JP18866390A JP2566668B2 JP 2566668 B2 JP2566668 B2 JP 2566668B2 JP 2188663 A JP2188663 A JP 2188663A JP 18866390 A JP18866390 A JP 18866390A JP 2566668 B2 JP2566668 B2 JP 2566668B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車に関し、特に、塵芥収集作業に
かかわる情報を処理する情報処理装置に関する。
かかわる情報を処理する情報処理装置に関する。
（従来の技術） 従来、塵芥収集車による塵芥収集作業において、例え
ば、運行前の点検は、作業者がチックリストに基づいて
順次行っており、また、作業後には作業者が手作業で日
報を作成していた。
ば、運行前の点検は、作業者がチックリストに基づいて
順次行っており、また、作業後には作業者が手作業で日
報を作成していた。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のような運行前の点検や日報
の作成は意外と骨がおれ、作業者にかかる負担を増すと
ともに、処理作業の削減を図る上での障害になってい
た。
の作成は意外と骨がおれ、作業者にかかる負担を増すと
ともに、処理作業の削減を図る上での障害になってい
た。
（課題を解決するための手段） 本発明の塵芥収集車の情報処理装置は、塵芥収容箱の
後方に塵芥投入箱が連設され、該塵芥投入箱内に積込装
置が設けられた塵芥収集車において、塵芥収集車の作動
状態、走行状態、及び電気系統の作動状態を検出する各
検出器と、これら検出器で検出された検出信号及び操作
部からの操作信号を受けて塵芥収集車を作動制御する積
込排出制御装置と、積込排出制御装置から出力される表
示指令に基づいて、塵芥収集車の作動状態、異常状態を
漢字、ひらがな、カタカナ、ローマ字、数字などの文字
により表示する表示装置と、積込排出制御装置に入力さ
れた情報及びこれら情報に基づいて演算された演算結果
を記憶し、カードに書き込む記憶装置とが塵芥収集車側
に搭載され、一方、塵芥収集車を管理する本部基地側に
は、上記カードに書き込まれた各種情報を読み取り、該
各種情報の中から所望の情報を取り出して作業日報や運
行前の点検表などを作成する作成処理装置が設けられた
ものである。
後方に塵芥投入箱が連設され、該塵芥投入箱内に積込装
置が設けられた塵芥収集車において、塵芥収集車の作動
状態、走行状態、及び電気系統の作動状態を検出する各
検出器と、これら検出器で検出された検出信号及び操作
部からの操作信号を受けて塵芥収集車を作動制御する積
込排出制御装置と、積込排出制御装置から出力される表
示指令に基づいて、塵芥収集車の作動状態、異常状態を
漢字、ひらがな、カタカナ、ローマ字、数字などの文字
により表示する表示装置と、積込排出制御装置に入力さ
れた情報及びこれら情報に基づいて演算された演算結果
を記憶し、カードに書き込む記憶装置とが塵芥収集車側
に搭載され、一方、塵芥収集車を管理する本部基地側に
は、上記カードに書き込まれた各種情報を読み取り、該
各種情報の中から所望の情報を取り出して作業日報や運
行前の点検表などを作成する作成処理装置が設けられた
ものである。
（作用） 積込排出制御装置に入力された情報、及びその情報に
基づいて演算された演算結果を記憶装置に記憶させ、記
憶装置によりその記憶した情報をカードに書き込む。カ
ードに書き込まれた情報は、本部基地において作成処理
装置により読み取られ、該作成処理装置ではこの情報に
基づいて作業日報や運行前の点検表を作成し、集中管理
する。
基づいて演算された演算結果を記憶装置に記憶させ、記
憶装置によりその記憶した情報をカードに書き込む。カ
ードに書き込まれた情報は、本部基地において作成処理
装置により読み取られ、該作成処理装置ではこの情報に
基づいて作業日報や運行前の点検表を作成し、集中管理
する。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本考案に係る塵芥収集車を示している。
同図において、１は塵芥収集車の車枠上に搭載された
塵芥収容箱であって、この塵芥収容箱１の後方開口部に
は前面を開放した塵芥投入箱２が枢軸４を以て傾動可能
に連設されている。塵芥投入箱２内には積込装置３が装
備されており、この積込装置３によって塵芥投入箱２の
背面に設けられた投入口2aから投入された塵芥を塵芥収
容箱１内に押し込むように構成されている。
塵芥収容箱であって、この塵芥収容箱１の後方開口部に
は前面を開放した塵芥投入箱２が枢軸４を以て傾動可能
に連設されている。塵芥投入箱２内には積込装置３が装
備されており、この積込装置３によって塵芥投入箱２の
背面に設けられた投入口2aから投入された塵芥を塵芥収
容箱１内に押し込むように構成されている。
前記積込装置３は、摺動自在な押込板５と、回転自在
な回転板６とから構成されている。押込板５は、その上
部と荷箱投入箱２の上部間に設けられた揺動シリンダ７
により枢軸5aを中心に揺動自在に構成されている。ま
た、回転板６は図示しない油圧モータ等の駆動装置によ
り枢軸6aを中心に回転自在に構成されている。そして、
回転板６の回転に応じて押込板５を揺動させることで、
投入口2aから投入された塵芥を回転板６で押しつぶして
圧縮した後、押込板５によって塵芥収容箱１内に詰め込
む。そして、塵芥収容箱１に詰め込まれた塵芥を排出す
る場合は、塵芥投入箱２を枢軸４を中心にして上方へ持
ち上げた後、塵芥収容箱１をその後方下部を中心に上方
に傾動させ、塵芥収容箱１内の塵芥を排出する。
な回転板６とから構成されている。押込板５は、その上
部と荷箱投入箱２の上部間に設けられた揺動シリンダ７
により枢軸5aを中心に揺動自在に構成されている。ま
た、回転板６は図示しない油圧モータ等の駆動装置によ
り枢軸6aを中心に回転自在に構成されている。そして、
回転板６の回転に応じて押込板５を揺動させることで、
投入口2aから投入された塵芥を回転板６で押しつぶして
圧縮した後、押込板５によって塵芥収容箱１内に詰め込
む。そして、塵芥収容箱１に詰め込まれた塵芥を排出す
る場合は、塵芥投入箱２を枢軸４を中心にして上方へ持
ち上げた後、塵芥収容箱１をその後方下部を中心に上方
に傾動させ、塵芥収容箱１内の塵芥を排出する。
このような押込板５及び回転板６の作動状態は適所に
配設された複数のリミットスイッチ13（第２図参照）に
より検出されており、これら検出情報に基づいて後述す
る積込排出制御装置により作動制御されている。
配設された複数のリミットスイッチ13（第２図参照）に
より検出されており、これら検出情報に基づいて後述す
る積込排出制御装置により作動制御されている。
図中の符号８は、塵芥投入箱２の上部と前記押込板５
の上部近傍との間に配設された仕切板で、塵芥収容箱１
内に詰め込まれる塵芥が前記揺動シリンダ７側に投入し
ないようになされている。
の上部近傍との間に配設された仕切板で、塵芥収容箱１
内に詰め込まれる塵芥が前記揺動シリンダ７側に投入し
ないようになされている。
第２図は塵芥収集車側の制御系を示している。
第２図において、10は積込排出制御装置である。積込
排出制御装置10には、押ボタンスイッチ11、トグルスイ
ッチ12からの操作信号が入力されるとともに、押込板５
及び回転板６の作動状態を検出する各リミットスイッチ
13からの検出信号が入力され、さらにヒューズの断接を
検出するヒューズ検出器14の検出信号が入力される。
排出制御装置10には、押ボタンスイッチ11、トグルスイ
ッチ12からの操作信号が入力されるとともに、押込板５
及び回転板６の作動状態を検出する各リミットスイッチ
13からの検出信号が入力され、さらにヒューズの断接を
検出するヒューズ検出器14の検出信号が入力される。
押ボタンスイッチ11及びトグルスイッチ12は、積込装
置３の作動や緊急時の停止を操作するもので、塵芥収集
車の適所に配置された操作装置に適数個配設されてい
る。よって、押ボタンスイッチ11及びトグルスイッチ12
を操作することで、これら操作信号が積込排出制御装置
10に入力され、積込排出制御装置10では各操作信号に基
づいて各ソレノイドバルブ15に出力し、各ソレノイドバ
ルブ15を切り換え制御することで、積込装置３の作動を
制御する。
置３の作動や緊急時の停止を操作するもので、塵芥収集
車の適所に配置された操作装置に適数個配設されてい
る。よって、押ボタンスイッチ11及びトグルスイッチ12
を操作することで、これら操作信号が積込排出制御装置
10に入力され、積込排出制御装置10では各操作信号に基
づいて各ソレノイドバルブ15に出力し、各ソレノイドバ
ルブ15を切り換え制御することで、積込装置３の作動を
制御する。
また、積込排出制御装置10には、油圧センサー21、油
温センサー22、ポンプ回転センサー23、走行速度センサ
ー24からの検出信号が入力されている。積込排出制御装
置10ではこれら各センサー21〜24の検出値及び前記ヒュ
ーズ検出器14の検出信号により異常状態であるか否かを
判断し、異常状態である時にはソレノイドバルブ15に出
力し、積込装置３の作動を停止するとともに、ランプ16
及びブザー17に出力してランプ16を点灯もしくは点滅さ
せるとともに、ブザー17を鳴らす。
温センサー22、ポンプ回転センサー23、走行速度センサ
ー24からの検出信号が入力されている。積込排出制御装
置10ではこれら各センサー21〜24の検出値及び前記ヒュ
ーズ検出器14の検出信号により異常状態であるか否かを
判断し、異常状態である時にはソレノイドバルブ15に出
力し、積込装置３の作動を停止するとともに、ランプ16
及びブザー17に出力してランプ16を点灯もしくは点滅さ
せるとともに、ブザー17を鳴らす。
さらに、積込排出制御装置10には、上述したリミット
スイッチやセンサーによる情報の他に、エンジン回転セ
ンサーなどによる塵芥収集車の作動や、塵芥収集作業に
関する情報が入力されている。
スイッチやセンサーによる情報の他に、エンジン回転セ
ンサーなどによる塵芥収集車の作動や、塵芥収集作業に
関する情報が入力されている。
このように各情報が入力される積込排出制御装置10で
は、これら情報に基づいて種々の演算がなされる。この
一例としては、総走行距離、稼動時間、積込回数、排出
回数、総エンジン回転数、給脂時期用作動回数、総積載
重量などを演算する。
は、これら情報に基づいて種々の演算がなされる。この
一例としては、総走行距離、稼動時間、積込回数、排出
回数、総エンジン回転数、給脂時期用作動回数、総積載
重量などを演算する。
詳しくは、総走行距離は、積込排出制御装置10により
走行速度センサー24からの速度データを一秒ごとに積算
している。
走行速度センサー24からの速度データを一秒ごとに積算
している。
稼動時間は、ごみ収集作業中、すなわちPTOをONして
いる時間を積算している。
いる時間を積算している。
積込回数は、押込板５と回転板６とによる積込動作の
一サイクルをカウントして積算している。
一サイクルをカウントして積算している。
排出回数は、塵芥投入箱２を開→塵芥収容箱１を上げ
→塵芥収容箱１を下げ→塵芥投入箱２を閉の一連動作を
１回としてカウントし積算している。
→塵芥収容箱１を下げ→塵芥投入箱２を閉の一連動作を
１回としてカウントし積算している。
総エンジン回転数は、エンジン回転センサーによる検
出値をカウントして積算している。
出値をカウントして積算している。
給脂時期用作動回数は、給脂する時期を判断するため
のもので、前記積込回数と同様である。この給脂時期用
作動回数は、例えば、2500サイクルに設定されており、
設定値に達した時に積込排出制御装置10では給脂指令を
出す。
のもので、前記積込回数と同様である。この給脂時期用
作動回数は、例えば、2500サイクルに設定されており、
設定値に達した時に積込排出制御装置10では給脂指令を
出す。
総積載重量は、塵芥収容箱１内のごみを排出した時
に、排出場所で計測される排出重量を積載重量として積
込排出制御装置10に入力し、それを積算している。
に、排出場所で計測される排出重量を積載重量として積
込排出制御装置10に入力し、それを積算している。
さらに、積込排出制御装置10は、塵芥収集車の運行開
始時において、予め設定された複数の項目を自動的に点
検することができる。これは運行開始時に点検モードに
することで、第４図に示す下段の積込制御安全関係の各
点検項目を自動的に点検することができ、また、第４図
に示す上段の車輌本体関係については、点検項目を後述
する表示装置30に順番に表示し、作業者は表示装置30に
表示された項目に従って順次点検してその結果を順次積
込排出制御装置10に入力する。
始時において、予め設定された複数の項目を自動的に点
検することができる。これは運行開始時に点検モードに
することで、第４図に示す下段の積込制御安全関係の各
点検項目を自動的に点検することができ、また、第４図
に示す上段の車輌本体関係については、点検項目を後述
する表示装置30に順番に表示し、作業者は表示装置30に
表示された項目に従って順次点検してその結果を順次積
込排出制御装置10に入力する。
上述のように積込排出制御装置10に入力された情報、
これら情報に基づいて演算された演算結果、及び点検結
果などは、記憶装置40に出力され記憶される。
これら情報に基づいて演算された演算結果、及び点検結
果などは、記憶装置40に出力され記憶される。
記憶装置40は、記憶した情報を積込排出制御装置10の
指令によりカード50に書き込むことができる。カード50
は記憶装置40に抜き差し自在に構成されている。
指令によりカード50に書き込むことができる。カード50
は記憶装置40に抜き差し自在に構成されている。
そして、上述のようにカード50に記憶された情報は、
第３図に示す作成処理装置60で読み出して処理すること
ができる。
第３図に示す作成処理装置60で読み出して処理すること
ができる。
作成処理装置60は、例えば塵芥収集車を管理する本部
基地に備えられている。
基地に備えられている。
作成処理装置60では、カード50から読み出した情報や
その処理結果を表示装置70に表示し、もしくは印刷装置
80で印刷し、必要に応じてはフロッピーディスクに保存
する。
その処理結果を表示装置70に表示し、もしくは印刷装置
80で印刷し、必要に応じてはフロッピーディスクに保存
する。
以下、作成処理装置60による処理例をあげる。
総走行距離、稼動時間、積込回数、排出回数、総エン
ジン回転数、給脂時期用作動回数、総積載重量は表示装
置70に表示、もしくは印刷装置80によって打ち出し、走
行車輌、積込・排出機構の寿命やメンテナンス時期等の
目安、エンジンオイルやエレメント等の交換の目安にす
る。
ジン回転数、給脂時期用作動回数、総積載重量は表示装
置70に表示、もしくは印刷装置80によって打ち出し、走
行車輌、積込・排出機構の寿命やメンテナンス時期等の
目安、エンジンオイルやエレメント等の交換の目安にす
る。
また、点検結果は、作成処理装置60によって第４図に
示すような結果表を作成する。この結果表は図示例のよ
うに月単位で作成してもよいし、週単位または特定日の
ものだけを作成することもできる。
示すような結果表を作成する。この結果表は図示例のよ
うに月単位で作成してもよいし、週単位または特定日の
ものだけを作成することもできる。
さらに、カード50に書き込まれた情報に基づいて、第
５図に示すような作業日報を作成する。
５図に示すような作業日報を作成する。
また、第６図に示すような各塵芥収集車に対する走行
距離などのグラフを作成することもできる。これは、複
数の塵芥収集車を管理するうえで便利である。
距離などのグラフを作成することもできる。これは、複
数の塵芥収集車を管理するうえで便利である。
一方、前記積込排出制御装置10は、記憶装置30に各情
報を出力する他に、入力された各情報及び演算された演
算結果に基づいて積込装置３の動作状態や異常内容など
を表示をするための表示信号を表示装置30に出力してい
る。積込排出制御装置10から表示装置30へはシリアル通
信によって送信されている。
報を出力する他に、入力された各情報及び演算された演
算結果に基づいて積込装置３の動作状態や異常内容など
を表示をするための表示信号を表示装置30に出力してい
る。積込排出制御装置10から表示装置30へはシリアル通
信によって送信されている。
表示装置30は、塵芥収集車の運転席など作業者が見や
すい所に配置されており、漢字、ひらがな、カタカナ、
ローマ字、数字などの文字を表示部に表示する。
すい所に配置されており、漢字、ひらがな、カタカナ、
ローマ字、数字などの文字を表示部に表示する。
詳しくは、動作状態を表示する例としては、エンジン
を始動させた状態においては、第７図（ａ）に示すよう
に表示され、また、PTOをONにして積込起動ボタン（押
ボタンスイッチ）を押した状態においては、第７図
（ｂ）に示すように表示される。また、異常状態を表示
する例としては、上述の動作状態において、例えば油圧
センサー21からの検出信号が設定値よりも高圧であった
場合には、第７図（ｃ）に示すように下段に「ウアツイ
ジョウ170Kgf!」を点滅させ、ヒューズが断線した場合
には、ヒューズ検出器14からの検出信号を受けて第７図
（ｄ）に示すように「ヒューズ ダンセン」を点滅させ
る。さらに、表示装置30は、前記各センサー21〜24、各
リミットスイッチ13からの検出信号に基づいて積込排出
制御装置10で処理された各処理情報を表示することもで
きる。この表示例としては、第７図（ｅ），（ｆ）に示
すように塵芥収集車の走行距離、積込装置３のサイクル
時間及び作動時間を表示する。この他に、積込装置３の
積込回数（サイクル数）、作動油圧、エンジン回転数、
走行速度、日付、時間などを表示することができる。
を始動させた状態においては、第７図（ａ）に示すよう
に表示され、また、PTOをONにして積込起動ボタン（押
ボタンスイッチ）を押した状態においては、第７図
（ｂ）に示すように表示される。また、異常状態を表示
する例としては、上述の動作状態において、例えば油圧
センサー21からの検出信号が設定値よりも高圧であった
場合には、第７図（ｃ）に示すように下段に「ウアツイ
ジョウ170Kgf!」を点滅させ、ヒューズが断線した場合
には、ヒューズ検出器14からの検出信号を受けて第７図
（ｄ）に示すように「ヒューズ ダンセン」を点滅させ
る。さらに、表示装置30は、前記各センサー21〜24、各
リミットスイッチ13からの検出信号に基づいて積込排出
制御装置10で処理された各処理情報を表示することもで
きる。この表示例としては、第７図（ｅ），（ｆ）に示
すように塵芥収集車の走行距離、積込装置３のサイクル
時間及び作動時間を表示する。この他に、積込装置３の
積込回数（サイクル数）、作動油圧、エンジン回転数、
走行速度、日付、時間などを表示することができる。
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、積込排出制御装
置に入力された情報及びその情報に基づく演算結果を記
憶装置に記憶させてカードに書き込み、このカードの各
種情報を本部基地において作成処理装置に読み込み、該
作成処理装置により作業日報や運行前の点検表を作成す
ることで、作業後の作業者による日報等の作成の軽減を
図ることができるとともに、本部基地において各種情報
を集中管理することができ、これにより運行状況が的確
に把握でき運行管理を容易に且つ適切に行うことができ
る。
置に入力された情報及びその情報に基づく演算結果を記
憶装置に記憶させてカードに書き込み、このカードの各
種情報を本部基地において作成処理装置に読み込み、該
作成処理装置により作業日報や運行前の点検表を作成す
ることで、作業後の作業者による日報等の作成の軽減を
図ることができるとともに、本部基地において各種情報
を集中管理することができ、これにより運行状況が的確
に把握でき運行管理を容易に且つ適切に行うことができ
る。
第１図は塵芥収集車の概略構成を示す側面図、第２図は
塵芥収集車の制御系を示すブロック図、第３図は情報処
理装置全体の構成を示す構成図、第４図は処理装置によ
り作成された運行前点検表を示す図、第５図は処理装置
により作成された作業日報を示す図、第６図は処理装置
により作成された各塵芥収集車に対する走行距離をグラ
フ化したものを示す図、第７図（ａ）〜（ｆ）は表示装
置による表示例を示す図である。 １……塵芥収容箱 ２……塵芥投入箱 ３……積込装置 10……積込排出制御装置 30……表示装置 40……記憶装置 50……カード 60……処理装置
塵芥収集車の制御系を示すブロック図、第３図は情報処
理装置全体の構成を示す構成図、第４図は処理装置によ
り作成された運行前点検表を示す図、第５図は処理装置
により作成された作業日報を示す図、第６図は処理装置
により作成された各塵芥収集車に対する走行距離をグラ
フ化したものを示す図、第７図（ａ）〜（ｆ）は表示装
置による表示例を示す図である。 １……塵芥収容箱 ２……塵芥投入箱 ３……積込装置 10……積込排出制御装置 30……表示装置 40……記憶装置 50……カード 60……処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 宏 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−157762（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−3011（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連設さ
れ、該塵芥投入箱内に積込装置が設けられた塵芥収集車
において、 塵芥収集車の作動状態、走行状態、及び電気系統の作動
状態を検出する各検出器と、これら検出器で検出された
検出信号及び操作部からの操作信号を受けて塵芥収集車
を作動制御する積込排出制御装置と、積込排出制御装置
から出力される表示指令に基づいて、塵芥収集車の作動
状態、異常状態を漢字、ひらがな、カタカナ、ローマ
字、数字などの文字により表示する表示装置と、積込排
出制御装置に入力された情報及びこれら情報に基づいて
演算された演算結果を記憶し、カードに書き込む記憶装
置とが塵芥収集車側に搭載され、一方、塵芥収集車を管
理する本部基地側には、上記カードに書き込まれた各種
情報を読み取り、該各種情報の中から所望の情報を取り
出して作業日報や運行前の点検表などを作成する作成処
理装置が設けられたことを特徴とする塵芥収集車の情報
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2188663A JP2566668B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 塵芥収集車における情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2188663A JP2566668B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 塵芥収集車における情報処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475902A JPH0475902A (ja) | 1992-03-10 |
| JP2566668B2 true JP2566668B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=16227674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2188663A Expired - Fee Related JP2566668B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 塵芥収集車における情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566668B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6891628B2 (ja) * | 2017-05-18 | 2021-06-18 | 日本電信電話株式会社 | ゴミ収集区間識別装置、ゴミ収集区間識別方法、及びプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623011A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-09 | Nitto Chem Ind Co Ltd | 高純度シリカの製造方法 |
| JPS62157762A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Toshiba Corp | 設備診断装置 |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP2188663A patent/JP2566668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475902A (ja) | 1992-03-10 |
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