CN211732666U - 一种垃圾转运半挂车厢监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾转运半挂车厢监测系统，所述车厢包括车厢主体，位于所述车厢主体后端的车厢后门，位于所述车厢前端的推板机构，位于所述车厢底部的传输装置，以及液压管路；包括：中央控制装置；摄像装置，用于摄取车厢后门内外侧的图像；减速机运行感应器，用于监测所述传输装置的运行状态；阀组运行感应器，设置于车厢的液压管路中，并用于检测所述液压管路的运行状态；前限位传感器，设置于车厢主体远离车厢后门的一端；后限位传感器，设置于车厢主体与车厢后门相邻的一端；后门开传感器，用于反馈车厢后门的开关状态。中央控制装置可将各感应器所传达的数据通过转化为影像、文字、声音等多媒体媒介呈现出来，保证用户能够实时掌握。

Description

一种垃圾转运半挂车厢监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种监测系统，尤其涉及一种垃圾转运半挂车厢监测系统。

背景技术

近年来，随着社会发展需要以及生活水平的不断提高，汽车已经成为了人们最常用的交通工具，传统的货车对装载的货物在进行卸载时，一般是从后门卸下，尤其是后翻自卸车更是如此。而由于驾驶室位于货车最前方，因此，进行卸货时，车厢后部的环境以及车厢内部的环境均被车厢结构所阻挡，这样驾驶员根本无法实施掌握车厢内外的实时情况。此外，由于货车车厢的结构和功能模块也越来越多，在使用过程中其运行状态的好坏也不能够被直观的反应出来，导致经常在使用图中发生故障，严重影响人员等的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾转运半挂车厢监测系统，解决驾驶员难以实时掌握车厢运行状态及周边环境的弊端。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种垃圾转运半挂车厢监测系统，所述车厢包括车厢主体，位于所述车厢主体后端的车厢后门，位于所述车厢前端的推板机构，位于所述车厢底部的传输装置，以及液压管路；包括：

中央控制装置；

摄像装置，用于摄取车厢后门内外侧的图像；

减速机运行感应器，用于监测所述传输装置的运行状态；

阀组运行感应器，设置于车厢的液压管路中，并用于检测所述液压管路的运行状态；

前限位传感器，设置于车厢主体远离车厢后门的一端；

后限位传感器，设置于车厢主体与车厢后门相邻的一端；

后门开传感器，用于反馈车厢后门的开关状态。

根据本实用新型的一个方面，所述中央控制装置采用有线或无线方式分别与所述摄像装置、所述减速机运行感应器、所述阀组运行感应器、所述前限位传感器、所述后限位传感器、所述后门开传感器相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述中央控制装置设置有显示单元和存储单元；

所述显示单元用于实时显示所述摄像装置传输的图像；

所述存储单元用于储存所述摄像装置传输的图像。

根据本实用新型的一个方面，所述传输装置包括：设置于所述车厢主体后端的滚筒、分别与所述滚筒和所述推板机构相连接的传送带，用于驱动滚筒转动的减速机；

所述减速机运行感应器安装在所述减速机上，并与所述减速机上的转动轴相邻设置。

根据本实用新型的一个方面，所述车厢主体设置有连接座，所述车厢后门通过后门开合装置与所述连接座相互铰接连接；

所述后门开传感器设置在所述连接座f上。

根据本实用新型的一个方面，所述推板机构包括推板，以及与所述推板相连的推板回收座；

所述推板与所述传输装置上的传送带相连接；

所述前限位传感器和所述后限位传感器用于反馈所述推板的位置。

根据本实用新型的一个方面，所述中央控制装置还设置有通信端口；

所述中央控制装置可通过所述通信端口与用户的移动设备无线连接。

根据本实用新型的一个方面，所述中央控制装置还设置有复位按钮；

通过所述复位按钮用于对所述监测系统系统初始化。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型的中央控制装置可将各感应器所传达的数据通过转化为影像、文字、声音等多媒体媒介呈现出来，从而将用户在车辆使用过程中车辆状况信息完全呈现出来，并且会给予用户相关提醒说明、维护保养信息提醒、生命周期统计等功能。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型的监测系统还可与移动设备进行无线连接，将中央控制装置接收的数据呈现在移动设备上，可以方便客户对车辆状态的实施查看，极大的提高了本方案的使用便利性。

根据本实用新型的一种方案，通过在车厢后门设置摄像装置，当用户在实际使用过程中，在驾驶室内即可观察到后门外侧环境和后门内侧即车厢内部物料情况，根据实时数据用户可以安全、便捷地判断车辆后部和内部情况并运行卸货、回收动作。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的垃圾转运半挂车厢智能监测系统图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的后门开合装置的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种垃圾转运半挂车厢监测系统是安装在垃圾转运半挂车厢(简称车厢)上的，通过该监测系统能够全面且更好的监测车厢的运行状态，并能够定期发出报警用于指示客户维修保养，使车厢能够保持优良的运行状态。在本实施方式中，该车厢包括车厢主体a，位于车厢主体a后端的车厢后门b，位于车厢前端的推板机构c，位于车厢底部的传输装置d，以及液压管路。在本实施方式中，传输装置d与推板机构c相连接，传输装置d设置在车厢主体a的底部，推板机构c位于传输装置d的上方。推板机构c用于对车厢内的货物进行卸载。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的监测系统包括：中央控制装置1、摄像装置2、减速机运行感应器3、阀组运行感应器4、前限位传感器5、后限位传感器6和后门开传感器7。在本实施方式中，摄像装置2安装在车厢后门b上，用于摄取车厢后门b内外侧的图像。在本实施方式中，摄像装置2可以设置为一个，也可以设置为多个；减速机运行感应器3，用于监测传输装置d的运行状态；阀组运行感应器4设置于车厢的液压管路中，并用于检测液压管路的运行状态；前限位传感器5设置于车厢主体a远离车厢后门b的一端；后限位传感器6，设置于车厢主体a与车厢后门b相邻的一端；后门开传感器7，用于反馈车厢后门b的开关状态。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，中央控制装置1采用有线或无线方式分别与摄像装置2、减速机运行感应器3、阀组运行感应器4、前限位传感器5、后限位传感器6、后门开传感器7相连接。在本实施方式中，中央控制装置1可显示车辆后门前后实时影像并可存储一定容量的影像资料，可统计减速机运行感应器3传输的减速机运行数据，可统计阀组运行感应器4传输的液压阀组的运行时间，可接收前限位传感器5的数据，可接收后限位传感器6的数据，可接收后门开传感器7数据，可接收顶盖开启陀螺仪的数据。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，中央控制装置1设置有显示单元和存储单元。在本实施方式中，显示单元用于实时显示摄像装置2传输的图像；存储单元用于储存摄像装置2传输的图像。在本实施方式中，中央控制装置1可通过摄像装置2接收并播放后门前后实时影像并可存储一定容量的影像资料。当用户在实际使用过程中，在驾驶室内即可观察到后门外侧环境和后门内侧即车厢内部物料情况，根据实时数据用户可以安全、便捷地判断车辆后部和内部情况并运行卸货、回收动作。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，传输装置d包括：设置于车厢主体a后端的滚筒e、分别与滚筒e和推板机构c相连接的传送带，用于驱动滚筒e转动的减速机；在本实施方式中，减速机运行感应器3安装在减速机上，并与减速机上的转动轴相邻设置。在本实施方式中，中央控制装置1可通过减速机运行感应器3统计减速机运行数据：包括减速机正转、反转里程统计。在本实施方式中，中央控制装置1还可在在减速机、传送带等规定保养周期达到时，通过语音、文字等说明提醒客户进行复检、保养、更换机油等功能。当客户进行过相关工作后，可根据提示操作进行手动复位，进行下一个周期。在本实施方式中，中央控制装置1还设置有复位按钮；通过复位按钮用于对监测系统系统初始化。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，车厢主体a设置有连接座f，车厢后门b通过后门开合装置与连接座f相互铰接连接；在本实施方式中，后门开传感器7设置在连接座f上。中央控制装置1可接收后门开传感器7的数据，提醒客户即将进行卸货，卸货时客户可通过中央控制装置1适当选择卸货方式：摊铺式卸货或者定量分批卸货。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，后门开合装置包括第一连接件11，第二连接件12和驱动器13。在本实施方式中，第二连接件12一端与第一连接件11的一端铰接连接，驱动器13的活动端与第一连接件11铰接连接。在本实施方式中，驱动器13驱动第一连接件11围绕其远离第二连接件12的一端旋转，第二连接件12可转动的靠近或远离第一连接件11的第一端面11a。在本实施方式中，第二连接件12可转动的靠近第一端面11a时，第二连接件12可承靠在第一端面11a上。

在本实施方式中，第一连接件11和驱动器13分别与车厢主体a2铰接连接，第二连接件12与车厢后门b相互固定连接。其中，第一连接件11与车厢主体a上的连接座f相互铰接。在本实施方式中，车厢后门b处于关闭状态时，第二连接件12与第一连接件11的第一端面11a之间具有间隔。在本实施方式中，可通过改变第一端面11a的倾斜角度或改变第二连接件12与第一连接件11之间的连接距离实现第二连接件12与第一端面11a在车厢后门b处于关闭状态时具有间隔。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，推板机构c包括推板c1，以及与推板c1相连的推板回收座c2；在本实施方式中，推板c1与传输装置d上的传送带相连接；前限位传感器5和后限位传感器6用于反馈推板c1的位置。在本实施方式中，中央控制装置1可接收前限位传感器5的数据，提醒客户推板c1已经回收到位，当客户确认车厢后门b已经关闭、状态已经完成后即可关闭车辆取力系统，同时前限位传感器5可将数据传递给减速机运行感应器3，进行相关数据的转换，减速机运行感应器3根据相应的信号停止转动。以及，中央控制装置1可接收后限位传感器6的数据，提醒客户已经卸货完成，同时后限位传感器6可将数据传递给减速机运行感应器3，进行相关数据的转换，减速机运行感应器3根据相应的信号停止转动。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，中央控制装置1还设置有通信端口。在本实施方式中，中央控制装置1可通过通信端口与用户的移动设备无线连接。在本实施方式中，客户通过移动设备上安装的智能APP实现与中央控制装置1的无线连接。

在安装好减速机，使用本监测系统之前，客户可通过中央控制装置1或移动端智能APP进行人工调试本监测系统：将减速机状态复位，监测系统将通过减速机正转、反转里程差值计算出车辆推板机构c中推板c1当前位置并通过中央控制装置1和/或安装智能APP的移动设备上通过图文、音像实时显示出来，客户可实时判断在卸货、回收时车辆推板机构c中推板c1的位置状态；并且可通过前限位传感器5、后限位传感器6传递过来的数据实时校正减速机运行感应器3中可能存在的误差。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，中央控制装置1可通过阀组运行感应器4统计液压阀组的总运行工作时间，根据设定的液压油更换周期、阀组清理周期来提醒用户对阀组进行检测、清洗、保养以及更换液压油、清洗液压系统等工作。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾转运半挂车厢监测系统，所述车厢包括车厢主体，位于所述车厢主体后端的车厢后门，位于所述车厢前端的推板机构，位于所述车厢底部的传输装置，以及液压管路；其特征在于，包括：

中央控制装置(1)；

摄像装置(2)，用于摄取车厢后门内外侧的图像；

减速机运行感应器(3)，用于监测所述传输装置的运行状态；

阀组运行感应器(4)，设置于车厢的液压管路中，并用于检测所述液压管路的运行状态；

前限位传感器(5)，设置于车厢主体远离车厢后门的一端；

后限位传感器(6)，设置于车厢主体与车厢后门相邻的一端；

后门开传感器(7)，用于反馈车厢后门的开关状态。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述中央控制装置(1)采用有线或无线方式分别与所述摄像装置(2)、所述减速机运行感应器(3)、所述阀组运行感应器(4)、所述前限位传感器(5)、所述后限位传感器(6)、所述后门开传感器(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述中央控制装置(1)设置有显示单元和存储单元；

所述显示单元用于实时显示所述摄像装置(2)传输的图像；

所述存储单元用于储存所述摄像装置(2)传输的图像。

4.根据权利要求3所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述传输装置包括：设置于所述车厢主体后端的滚筒、分别与所述滚筒和所述推板机构相连接的传送带，用于驱动滚筒转动的减速机；

所述减速机运行感应器(3)安装在所述减速机上，并与所述减速机上的转动轴相邻设置。

5.根据权利要求4所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述车厢主体设置有连接座，所述车厢后门通过后门开合装置与所述连接座相互铰接连接；

所述后门开传感器(7)设置在所述连接座上。

6.根据权利要求5所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述推板机构包括推板，以及与所述推板相连的推板回收座；

所述推板与所述传输装置上的传送带相连接；

所述前限位传感器(5)和所述后限位传感器(6)用于反馈所述推板的位置。

7.根据权利要求6所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述中央控制装置(1)还设置有通信端口；

所述中央控制装置(1)可通过所述通信端口与用户的移动设备无线连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾转运半挂车厢监测系统，其特征在于，所述中央控制装置(1)还设置有复位按钮；

通过所述复位按钮用于对所述监测系统系统初始化。

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