CN213009890U - 物流流向监管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物流流向监管系统，包括运输车，运输车包括驾驶舱和货舱，还包括主机、第一监控装置、第二监控装置和物料检测装置，第一监控装置、第二监控装置、物料检测装置均与主机联接，第一监控装置和主机设置于驾驶舱内，第二监控装置设置于驾驶舱外，物料检测装置设置于货舱内且位于货舱的底端。本实用新型通过在货舱的底部设置一物料检测装置，通过该物料检测装置可以实现对货舱内物料的实时情况的检测，将中途卸料和加料的详细情况及时反馈到主机，再由主机反馈到供货商、运输单位和采购方等终端，以便于操作人员及时掌握运输车内物料在整个运输路径的实时变化。

Description

物流流向监管系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种应用于运输货车中的物流流向监管系统。

背景技术

随着电商业务的深入，物流运输行业快速发展，物流运输车的保有量大幅增加，货物运输频次加大且逐渐向农村等偏远地区渗透，车辆与货物的安全和监管成了车辆拥有者非常关心的问题。

目前物流运输车辆主要存在以下不足之处：

1、车厢内部缺乏相应的监控措施，货物的装卸作业过程不能追溯，存在货物被盗、被抢的安全隐患，防盗性能差；

2、实际操作过程，存在中途卸料和加料的情况，然而该情况不能有效地得到反馈，无法及时掌握车辆的卸货、加料的实时动态信息。

因此，有必要提出一种能够及时反馈运输过程的实时信息的物流流向监管系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流流向监管系统，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种物流流向监管系统，包括运输车，运输车包括驾驶舱和货舱，还包括主机、第一监控装置、第二监控装置和物料检测装置，第一监控装置、第二监控装置、物料检测装置均与主机联接，第一监控装置和主机设置于驾驶舱内，第二监控装置设置于驾驶舱外，物料检测装置设置于货舱内且位于货舱的底端；

第一监控装置配置为将驾驶舱内部情况以及驾驶舱前方的情况反馈到主机；

第二监控装置配置为将货舱的外部情况以及货舱后方的情况反馈搭到主机；

物料检测装置配置为将货舱内的实时情况反馈到主机；

实时情况包括卸料状态、卸料量、卸料工作时长、加料状态、加料量以及加料时长；

主机配置为对第一监控装置、第二监控装置以及物料检测装置反馈的数据进行处理；

处理包括数据采集、数据运算和数据保存。

由此，本实用新型通过设置了第一监控装置和第二监控装置，可对物流运输车的驾驶舱内实时情况以及货舱外周围情况进行全程监控，并反馈到主机进行数据处理，方便掌握运输车的实时动态；通过在货舱的底部设置一物料检测装置，通过该物料检测装置可以实现对货舱内物料的实时情况的检测，将中途卸料和加料的详细情况及时反馈到主机，再由主机反馈到供货商、运输单位和采购方等终端，以便于操作人员及时掌握运输车内物料在整个运输路径的实时变化。

在一些实施方式中，物料检测装置为压力传感器。由此，本实用新型的物料检测装置是通过压力传感器检测货舱内气压、液压或者重量的变化来判断货舱内是否进行了卸料、卸料量、卸料的工作时长、是否进行了加料、加料量以及加料时长，检测效率高，数据较精准。

在一些实施方式中，第一监控装置和第二监控装置为摄像头。由此，摄像头可以及时拍摄驾驶舱和货舱的照片或者视频并反馈至主机，保证信息的真实可靠，同时方便终端根据上述照片或者视频对异常情况进行有效、准确的判断。

在一些实施方式中，物流流向监管系统还包括GPS定位装置和语音播报装置，GPS定位装置和语音播报装置均设置于驾驶舱内且均与主机联接，GPS定位装置配置为对车辆进行定位，语音播报装置配置为播放GPS定位装置的相关信息。由此，GPS定位装置可以及时的将车辆的位置反馈给主机，语音播报装置播报路况等道路的实际情况，进而保证运输路径的准确性。

在一些实施方式中，物流流向监管系统还包括外壳，外壳罩设于主机的外周，外壳上设有两条封签条。由此，外壳用于固定主机，每个外壳均配有两条不可重复使用的封签条，可以有效预防GPS线路被拆除或者路线变更。

在一些实施方式中，物流流向监管系统还包括篷布和篷布开合控制装置，货舱为方形，篷布设置于货舱的顶部，篷布开合控制装置用于实现篷布的开合。由此，为了方便装、卸货，方形货舱的顶部一般为敞开状态，而篷布张开时可以罩设于货舱的顶部，用于遮挡阳光和雨水等，进而起到保护货舱内物品的作用；通过设置篷布开合控制装置，可以实现篷布的自动开合，操作方便，控制方便。

在一些实施方式中，篷布开合控制装置包括控制器、驱动机构、传动杆、弹簧和拉力传感器，驱动机构设置于货舱的底部且与主机电连接，控制器与主机连接，用于控制驱动机构，传动杆设置于货舱的两侧，传动杆的一端铰接于货舱，另一端钩接于篷布，驱动机构与传动杆连接，用于驱动传动杆旋转，弹簧的一端钩接于传动杆，另一端安装于货舱，拉力传感器安装于货舱且与弹簧配合，拉力传感器与主机电连接，用于将弹簧的实时状态反馈至主机。由此，当篷布处于收合状态时，篷布位于货舱的头部，摆动杆与篷布钩接的一端也位于货舱的头部；当需要使用篷布进行遮挡时，操作人员只需要按下控制器的开关，驱动机构会驱动摆动杆旋转，带动篷布向货舱尾部方向移动，最终罩设于整个货舱的顶部；本实用新型设置了篷布开合控制装置，实现了篷布的自动开合，使用方便，功能性强。当篷布处于收合状态时，摆动杆与篷布钩接的一端也位于货舱的头部，此时弹簧处于绷紧状态，拉力传感器检测到的拉力最大；当按下控制器的开关时，驱动机构驱动摆动杆旋转，带动篷布向货舱尾部方向移动，摆动杆旋转的过程中弹簧收缩，摆动杆到达货舱尾部时，弹簧处于松弛且自然下垂的状态，此时拉力传感器检测到的拉力最小，几乎为零。本实用新型根据拉力传感器反馈到主机的拉力大小，可以及时得知篷布处于何种状态，避免篷布未盖好的情况发生，同时还可以及时的得知篷布开合控制装置是否正常工作，实用性强。

在一些实施方式中，篷布开合控制装置还包括传动杆，传动杆设置于货舱底部且两端与摆动杆连接，驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定设置于货舱的底部，主动齿轮与伺服电机动力连接，从动齿轮套设于传动杆的外周，主动齿轮与从动齿轮啮合。由此，伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮套设于传动杆的外周，传动杆与从动齿轮一起旋转，进而带动摆动杆旋转，实现篷布的自动开合。

在一些实施方式中，物流流向监管系统还包括报警器，报警器设置于驾驶舱，报警器与主机电连接。由此，报警器与主机电性连接，当物料检测装置、GPS定位装置、篷布开合控制装置以及语音播报装置等出现故障或者卸料、加料、篷布开合过程出现异常时，报警器会及时发出警报，提醒驾驶舱内的工作人员及时处理，同时也能反过来监督驾驶员，防止驾驶员出现异常卸料或者其他违规情况发生。

在一些实施方式中，物流流向监管系统还包括远程终端监控平台，远程终端监控平台与主机通信连接。由此，主机采集车辆运输数据及货物数据并将其反馈至远程终端监控平台，远程终端监控平台进行数据运算实现物流管控；远程终端监控平台供给供货商、运输单位、采购方等使用，使得供货商、运输单位、采购方对货物从出发到抵达目的地的整个过程清晰明了，使得供货商进一步有效管理货物流向达成市场管控，更便于运输单位管控运输成本，并能让采购方更清楚产品的来源与质量管控，从而更大限度地减少维护成本与人力资源成本。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置了第一监控装置和第二监控装置，可对物流运输车的驾驶舱内实时情况以及货舱外周围情况进行全程监控，并反馈到主机进行数据处理，方便掌握运输车的实时动态；

2、通过在货舱的底部设置一物料检测装置，通过该物料检测装置可以实现对货舱内物料的实时情况的检测，将中途卸料和加料的详细情况及时反馈到主机，再由主机反馈到供货商、运输单位和采购方等终端，以便于操作人员及时掌握运输车内物料在整个运输路径的实时变化；

3、设置了篷布开合控制装置，可以实现篷布的自动开合，操作方便，控制方便；

4、在篷布开合控制装置中安装了拉力传感器，根据拉力传感器反馈到主机的拉力大小，可以及时得知篷布处于何种状态，避免篷布未盖好的情况发生，同时还可以及时的得知篷布开合控制装置是否正常工作，实用性强；

5、设置了一与主机通信连接的远程终端监控平台，主机采集的车辆运输数据及货物数据会及时反馈至远程终端监控平台，远程终端监控平台进行数据运算实现物流管控，远程终端监控平台供给供货商、运输单位、采购方等使用，使得供货商、运输单位、采购方对货物从出发到抵达目的地的整个过程清晰明了，使得供货商进一步有效管理货物流向达成市场管控，更便于运输单位管控运输成本，并能让采购方更清楚产品的来源与质量管控，从而更大限度地减少维护成本与人力资源成本。

附图说明

图1为实施例1的物流流向监管系统的运输车的结构示意图；

图2为图1所示的物流流向监管系统的控制流程示意图；

图3为图1所示的物流流向监管系统的运输车上增加篷布和篷布开合控制装置后的结构示意图之一；

图4为图1所示的物流流向监管系统的运输车上增加篷布和篷布开合控制装置后的结构示意图之二；

图5为图3和图4所示的篷布开合控制装置的驱动机构与传动杆配合的结构示意图；

图6为实施例2的物流流向监管系统的运输车的结构示意图。

图1～6中的附图标记：2-运输车；3-主机；4-物料检测装置；5-篷布；6-篷布开合控制装置；7-GPS定位装置；8-语音播报装置；9-第一监控装置；10-第二监控装置；11-外壳；12-报警器；13-远程终端监控平台；21-驾驶舱；22-货舱；61-摆动杆；62-弹簧；63-拉力传感器；64-驱动机构；65-传动杆；641-伺服电机；642-主动齿轮；643-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

图1～5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的物流流向监管系统。

如图1～5所示，该物流流向监管系统包括运输车2、主机3和物料检测装置4。运输车2包括驾驶舱21和货舱22，驾驶舱21与货舱22连接且位于货舱22的前方。主机3设置于驾驶舱21。本实施方式的货舱22为方体。进一步的，货舱22为长方体。方体形状的货舱22主要用于盛装流体状(如沙子)、块状(如瓷砖)或者袋状(袋装水泥)等固体物料。物料检测装置4通过螺丝等紧固件固定设置于货舱22内且位于货舱22的底端。物料检测装置4均与主机3电性连接，用于将货舱22内物料的实时情况反馈到主机3。主机3用于对物料检测装置4反馈的数据进行处理。

本实施方式的物料检测装置4为压力传感器。压力传感器采用市面上常用的压力传感器。通过压力传感器检测货舱22内气压、液压或者重量的变化来判断货舱22内物料的实时情况，检测效率高，数据较精准。

上述实时情况包括卸料状态、卸料量、卸料工作时长、加料状态、加料量以及加料时长。卸料状态即为是否进行了卸料，何时开始卸料等。卸料工作时长即为开始卸料到结束卸料之间花费的时间。卸料量为卸料开始前的重量与卸料结束后的重量的差值。加料状态即为是否进行了加料，何时开始加料等。加料工作时长即为开始加料到结束加料之间花费的时间。加料量为加料开始前的重量与加料结束后的重量的差值。

本实施方式的物流流向监管系统还包括第一监控装置9和第二监控装置10。第一监控装置9通过螺丝等紧固件固定设置于驾驶舱21内，第二监控装置10通过螺丝等紧固件固定设置于驾驶舱21外。第一监控装置9和第二监控装置10均与主机3通过导线电联接且进行数据对接。第一监控装置9配置为将驾驶舱21内部情况以及驾驶舱21前方的情况反馈到主机3。第二监控装置10配置为将货舱22的外部情况以及货舱22后方的情况反馈搭到主机3。本实施方式的第一监控装置9和第二监控装置10为摄像头。由此，摄像头可以及时拍摄驾驶舱21和货舱22的照片或者视频并反馈至主机3，保证信息的真实可靠。主机3配置为对第一监控装置9、第二监控装置10反馈的数据进行处理。

本实施方式的物流流向监管系统还包括GPS定位装置7、语音播报装置8和报警器12。GPS定位装置7和语音播报装置8均设置于驾驶舱21内且均与主机3电联接且进行数据对接。GPS定位装置7配置为对车辆进行定位，语音播报装置8配置为播放GPS定位装置7的相关信息。报警器12通过螺丝等固定设置于驾驶舱21内，且报警器12与主机3电连接。报警器12与主机3电性连接，当物料检测装置4、GPS定位装置7以及语音播报装置8等出现故障或者卸料、加料过程出现异常时，报警器12会及时发出警报，提醒驾驶舱21内的工作人员及时处理。由此，GPS定位装置7可以及时的将车辆的位置反馈给主机3，语音播报装置8播报路况等道路的实际情况，进而保证运输路径的准确性。

本实施方式的物流流向监管系统还包括外壳11。外壳11罩设于主机3的外周。本实施方式的外壳11为铁或者不锈钢制作而成，强度较大。外壳11通过螺丝等固定于驾驶舱21内。外壳11上设有两条封签条，封签条用于对GPS线路等的线路进行固定。由此，外壳11用于固定主机3，每个外壳11均配有两条不可重复使用的封签条，可以有效预防GPS线路被拆除或者路线变更。

如图3～5所示，本实施方式的物流流向监管系统还包括篷布5和篷布开合控制装置6。篷布5设置于货舱22的顶部。篷布开合控制装置6与主机3电连接，用于实现篷布5的开合。

本实施方式的篷布开合控制装置6包括控制器、驱动机构64、摆动杆61、弹簧62和拉力传感器63。驱动机构64设置于货舱22的底部且与主机3电连接。控制器与主机3连接，用于控制驱动机构64。摆动杆61设置于货舱22的两侧，摆动杆61的一端铰接于货舱22，另一端钩接于篷布5。驱动机构64与摆动杆61连接，用于驱动摆动杆61旋转。弹簧62的一端钩接于摆动杆61，另一端安装于货舱22。拉力传感器63安装于货舱22且与弹簧62配合，拉力传感器63与主机3电连接，用于将弹簧62的实时状态反馈至主机3。本实施方式的拉力传感器63设置于弹簧62的中部位置，拉力传感器63的两端分别与弹簧62固定连接。拉力传感器63的上端连接有一可伸缩的弹性条，该弹性条也可以是弹簧62。弹性条的左端通过销钉等固定于货舱22的外壁，进而实现拉力传感器63的安装。

本实施方式的篷布开合控制装置6还包括传动杆65。传动杆65设置于货舱22底部且两端与摆动杆61连接。本实施方式的摆动杆61为两根，两根摆动杆61设置于货舱22的两侧且固定套设于传动杆65的两端。如图1所示，每根摆动杆61的下端铰接于货舱22底部的中部位置，上端钩接于篷布5。如图3～5所示，本实施方式的驱动机构64包括伺服电机641、主动齿轮642和从动齿轮643。伺服电机641通过螺丝等固定设置于货舱22的底部，伺服电机641与主机3电性连接。主动齿轮642套设于伺服电机641的输出端，且与伺服电机641动力连接。从动齿轮643套设于传动杆65的外周，主动齿轮642与从动齿轮643啮合。控制器与主机3连接，用于控制驱动机构64的伺服电机641的工作。本实施方式的控制器可以为按钮式控制器或者触摸显示屏。

本实施方式的篷布开合控制装置6的工作原理为：

当篷布5处于收合状态时，篷布5位于货舱22的头部，摆动杆61与篷布5钩接的一端也位于货舱22的头部。当需要使用篷布5进行遮挡时，操作人员通过操控驾驶舱21内的控制器，控制伺服电机641工作，伺服电机641带动主动齿轮642旋转，主动齿轮642带动从动齿轮643旋转，从动齿轮643套设于传动杆65的外周，传动杆65与从动齿轮643一起旋转，进而带动摆动杆61旋转，摆动杆61会带动篷布5向货舱22尾部方向移动，最终罩设于整个货舱22的顶部，完成篷布5的自动展开。反之，当需要对篷布5进行收合时，操控控制器，使得伺服电机641反转，最终带动摆动杆61旋转，摆动杆61会带动篷布5向货舱22头部方向移动，最终收回到原来的地方，完成篷布5的自动收合。

本实施方式的拉力传感器63的工作原理为：

当篷布5处于收合状态时，摆动杆61与篷布5钩接的一端位于货舱22的头部，此时弹簧62处于拉直且绷紧的状态，此时，拉力传感器63检测到的拉力最大。当操作人员按下控制器的开关进行篷布5的展开时，驱动机构64会驱动摆动杆61旋转，带动篷布5向货舱22尾部方向移动，摆动杆61旋转的过程中弹簧62会逐渐收缩，当摆动杆61到达货舱22尾部时，弹簧62处于松弛且自然下垂的状态，此时拉力传感器63检测到的拉力最小，几乎为零。

本实施方式的拉力传感器63可以及时的将拉力的变化状态反馈到主机3，主机3进行数据处理并反馈给操作人员，操作人员可以及时得知篷布5处于何种状态，避免篷布5未盖好的情况发生。同时，当篷布开合控制装置6出现故障无法正常工作时，主机3也会及时反馈给操作人员，操作人员可以及时得知篷布开合控制装置6是否正常工作并进行维修，实用性强。

本实施方式的主机3可以是单片机，主机3用于对第一监控装置9、第二件监控装置7、GPS定位装置7以及物料检测装置4等反馈的数据进行处理。上述处理包括数据采集、数据运算和数据保存。上述数据包括车辆行驶车速、行驶时长、停留时长、卸料状态、卸料量、卸料时长、加料状态、加料量、加料时长、第一监控装置9和第二监控装置10拍摄的照片、拉力传感器63反馈的拉力大小等。

为了方便供货商、运输单位以及采购方等对货物从出发到抵达目的地的整个运输过程清晰明了。本实施方式的物流流向监管系统还包括远程终端监控平台13。远程终端监控平台13与主机3通信连接。远程终端监控平台13与主机3联网，进而实现数据的对接。本实施方式的远程终端监控平台13可以为计算机、手机等电子产品或者为APP等客户端。

主机3采集车辆运输数据及货物数据并将其反馈至远程终端监控平台13，方便远程终端监控平台13及时处理；同时当运输出现输运路径错误、卸料地点错误、卸料时间过长、停留时间过长等异常情况时，会触发报警器12和语音播报装置8及时报警，同时也会及时将上述异常情况反馈至远程终端监控平台13。由此，远程终端监控平台13的设置可以实现物流流向的管控，使得供货商进一步有效管理货物流向达成市场管控，更便于运输单位管控运输成本，并能让采购方更清楚产品的来源与质量管控，从而更大限度地减少维护成本与人力资源成本。

实施例2

图6示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的物流流向监管系统。

本实施例的物流流向监管系统与实施例1中的结构基本相同，其区别在于：(1)本实施例未设置篷布5和篷布开合控制装置6；(2)运输车2的货舱22的形状不同。如图2所示，本实施方式的货舱22为罐体，罐体形状的货舱22主要用于盛装液体物料、气体物料或者粉丝固定物料(如粉状水泥)。罐体形状的货舱22一般为密闭状态，因此，无需设置篷布5。

综上所述，本实用新型通过物料检测装置4可以实现对货舱22内物料的实时情况的检测，将中途卸料和加料的详细情况及时反馈到主机3，再由主机3反馈到供货商、运输单位和采购方等终端，供货商、运输单位和采购方的工作人员可以通过远程终端监控平台13进行数据运算实现物流管控，而且供货商、运输单位、采购方对货物从出发到抵达目的地的整个过程清晰明了，使得供货商进一步有效管理货物流向达成市场管控，更便于运输单位管控运输成本，并能让采购方更清楚产品的来源与质量管控，从而更大限度地减少维护成本与人力资源成本。

本实用新型通过篷布开合控制装置6可以实现篷布5的自动开合，操作方便，控制方便。在篷布开合控制装置6中安装了拉力传感器63，根据拉力传感器63反馈到主机3的拉力大小，可以及时得知篷布5处于何种状态，避免篷布5未盖好的情况发生，同时还可以及时的得知篷布开合控制装置6是否正常工作，实用性强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.物流流向监管系统，包括运输车(2)，所述运输车(2)包括驾驶舱(21)和货舱(22)，其特征在于，还包括主机(3)、第一监控装置(9)、第二监控装置(10)和物料检测装置(4)，所述第一监控装置(9)、第二监控装置(10)、物料检测装置(4)均与主机(3)联接，所述第一监控装置(9)和主机(3)设置于驾驶舱(21)内，所述第二监控装置(10)设置于驾驶舱(21)外，所述物料检测装置(4)设置于货舱(22)内且位于货舱(22)的底端，所述物料检测装置(4)为压力传感器，所述货舱(22)为罐体，罐体形状的货舱(22)主要用于盛装液体物料、气体物料；

所述第一监控装置(9)配置为将驾驶舱(21)内部情况以及驾驶舱(21)前方的情况反馈到主机(3)；

所述第二监控装置(10)配置为将货舱(22)的外部情况以及货舱(22)后方的情况反馈搭到主机(3)；

所述物料检测装置(4)配置为将货舱(22)内的实时情况反馈到主机(3)；

所述实时情况包括卸料状态、卸料量、卸料工作时长、加料状态、加料量以及加料时长；

所述主机(3)配置为对第一监控装置(9)、第二监控装置(10)以及物料检测装置(4)反馈的数据进行处理；

所述处理包括数据采集、数据运算和数据保存。

2.根据权利要求1所述的物流流向监管系统，其特征在于，所述第一监控装置(9)和第二监控装置(10)为摄像头。

3.根据权利要求1所述的物流流向监管系统，其特征在于，还包括GPS定位装置(7)和语音播报装置(8)，所述GPS定位装置(7)和语音播报装置(8)均设置于驾驶舱(21)内且均与主机(3)联接，所述GPS定位装置(7)配置为对车辆进行定位，所述语音播报装置(8)配置为播放GPS定位装置(7)的相关信息。

4.根据权利要求1所述的物流流向监管系统，其特征在于，还包括外壳(11)，所述外壳(11)罩设于主机(3)的外周，所述外壳(11)上设有两条封签条。

5.根据权利要求1～4任一项所述的物流流向监管系统，还包括报警器(12)，所述报警器(12)设置于驾驶舱(21)，所述报警器(12)与主机(3)电连接。

6.根据权利要求1～4任一项所述的物流流向监管系统，其特征在于，还包括远程终端监控平台(13)，所述远程终端监控平台(13)与主机(3)通信连接。

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