JPH0475902A

JPH0475902A - 塵芥収集車における情報処理装置

Info

Publication number: JPH0475902A
Application number: JP18866390A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyasu Hoshino; 星野　善保; Takuzo Fukuo; 卓三福尾; Naoaki Kanemitsu; 兼光　修明; Hiroshi Tokunaga; 宏徳永
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: JP2566668B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、塵芥収集車に関し、特に、塵芥収集作業にか
かわる情報を処理する情報処理装置乙こ関する。

（従来の技術）従来、塵芥収集車による塵芥収集作業において、例えば
、運行前の点検は、作業者がチンクリストに基ついて順
次行っており、また、作業後には作業者が手作業で日報
を作成していた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、なから、上記従来のような速行前の点検や日報
の作成は意外と骨がおれ、作業者Ｃコかかる負担を増す
とともに、処理作業の削減を図る上での障害になってい
た。

（課題を解決するだめの手段）本発明の塵芥収集車の情報処理装置は、塵芥収容箱の後
方に塵芥投入箱が連設され、該塵芥投入箱内に積込装置
が設けられた塵芥収集車においで、塵芥収集車の作動状
態、走行状態、及び電気系統の作動状態を検出する各検
出器と、これら検出器で検出された検出信号及び操作部
からの操作信号を受けで塵芥収集車を作動制御する積込
排出制御装置と、積込排出制御装置から出力される表示
指令に基づいて、塵芥収集車の作動状態、異常状態を漢
字、ひらがな、カタカナ、ローマ字、数字などの文字に
より表示する表示装置と、積込排出制御装置に入力され
た情報及びこれら情報に基づいて演算された演算結果を
記憶し、カードに書き込む記憶装置と、カードに書き込
まれた情報を読み取り、作業日報や運行前の点検表の作
成など適宜な処理を行う処理装置とを備えたものである
。

（作用）積込排出制御装置に入力された情報、及びその情報に基
づいて演算された演算結果を記憶装置に記憶させ、記憶
装置によりその記憶した情報をカードに書き込む。カー
ドに書き込まれた情報は、処理装置により読み取られ、
処理装置ではこの情報に基づいて作業日報や運行前の点
検表の作成など適宜な処理を行う。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本考案に係る塵芥収集車を示している。

同図において、１は塵芥収集車の車枠上に搭載された塵
芥収容箱であって、この塵芥収容箱１の後方開口部には
前面を開放した塵芥投入箱２が枢軸４を以て傾動可能に
連設されている。塵芥投入箱２内には積込装置３が装備
されており、この積込装置３によって塵芥投入箱２の背
面に設けられた投入口２ａから投入された塵芥を塵芥収
容箱１内に押し込むように構成されている。

前記積込装置３は、揺動自在な押込板５と、回転自在な
回転板６とから構成されている。押込板５は、その上部
と荷箱投入箱２の上部間に設けられた揺動シリンダ７に
より枢軸５ａを中心に揺動自在に構成されている。また
、回転板６は図示しない油圧モータ等の駆動装置により
枢軸６ａを中心に回転自在に構成されている。そして、
回転板６０回転に応じて押込板５を揺動させることで、
投入口２ａから投入された塵芥を回転板６で押しつふし
て圧縮した後、押込板５によって塵芥収容箱１内に詰め
込む。そして、塵芥収容箱１に詰め込まれた塵芥を排出
する場合は、塵芥投入箱２を枢軸４を中心にして上方へ
持ち上げた後、塵芥収容箱１をその後方下部を中心に上
方に傾動させ、塵芥収容箱１内の塵芥を排出する。

このような押込板５及び回転板６の作動状態は適所に配
設された複数のりミソトスイ、チ１３（第２図参照）に
より検出されており、これら検出情報に基づいて後述す
る積込排出制御装置により作動制御されている。

図中の符号８は、塵芥投入箱２の上部と前記押込板５の
上部近傍との間に配設された仕切板で、塵芥収容箱１内
に詰め込まれる塵芥が前記揺動シリンダ７側に侵入しな
いようになされている。

第２図は塵芥収集車側の制御系を示している。

第２図において、１０は積込排出制御装置である。積込
排出制御装置１０には、押ボタンスイッチ１１、トグル
スイッチ１２からの操作信号が入力されるとともに、押
込板５及び回転板６の作動状態を検出する各リミットス
イッチ１３からの検出信号が入力され、さらにヒユーズ
の断接を検出するヒユーズ検出器１４の検出信号が入力
される。

押ボタンスイッチ１１及びトグルスイッチ１２は、積込
装置３の作動や緊急時の停止を操作するもので、塵芥収
集車の適所に配置された操作装置に適数個配設されてい
る。よって、押ボタンスイッチ１１及びトグルスイッチ
１２を操作することで、これら操作信号が積込排出制御
装置１（ｌに入力され、積込排出制御装置１０では各操
作信号に基づいて各ソレノイドバルブ１５に出力し、各
ソレノイドバルブ１５を切り換え制御することで、積込
装置３の作動を制御する。

また、積込排出制御装置１０には、油圧センサー２１、
油温センサー２２、ポンプ回転センサー２３、走行速度
センサー２４からの検出信号が入カされている。積込排
出制御装置１０ではこれら各センサー２１〜２４の検出
値及び前記ヒユーズ検出器１４の検出信号により異常状
態であるか否かを判断し、異常状態である時にはソレノ
イドノ＼ルブ１５に出力し、積込装置３の作動を停止す
るとともに、ランプ１６及びブザー１７に出力してラン
プ１６を点灯もしくは点滅させるとともに、ブザー１７
を鳴らす。

さらに、積込排出制御装置１０には、上述したリミソト
スイ、チやセンサーによる情報の他に、エンジン回転セ
ンサーなどによる塵芥収集車の作動や、塵芥収集作業に
関する情報が入力されている。

このように各情報が入力される積込排出制御装置１０で
は、これら情報に基づいて種々の演算がなされる。この
−例としては、総走行距離、稼動時間、積込回数、排出
回数、総エンジン回転数、給脂時期用作動回数、総積載
重量などを演算する。

詳しくは、総走行距離は、積込排出制御装置１０により
走行速度センサー２４からの速度データを一秒ごとに積
算している。

稼動時間は、ごみ収集作業中、すなわちＰＴＯをＯＮシ
ている時間を積算している。

積込回数は、押込板５と回転板６とによる積込動作の一
サイクルをカウントして積算している。

排出回数は、塵芥投入箱２を開−塵芥収容箱１を上げ一
塵芥収容箱１を下げ一塵芥投入箱２を閉の一連動作を１
回としてカウントし積算している。

総エンジン回転数は、エンジン回転センサーによる検出
値をカウントして積算している。

給脂時期用作動回数は、給脂する時期を判断するための
もので、前記積込回数と同様である。この給脂時期用作
動回数は、例えば、２５００サイクルに設定されており
、設定値に達した時に積込排出制御装置１０では給脂指
令を出す。

総積載重量は、塵芥収容箱１内のごみを排出した時に、
排出場所で計測される排出重量を積載重量として積込排
出制御装置１０に入力し、それを積算している。

さらに、積込排出制御装置１０は、塵芥収集車の運行開
始時において、予め設定された複数の項目を自動的に点
検することができる。これは運行開始時に点検モードに
することで、第４図に示す下段の積込制御安全関係の各
点検項目を自動的に点検することができ、また、第４図
に示す上段の車輌本体関係については、点検項目を後述
する表示装置３０に順番に表示し、作業者は表示装置３
０に表示された項目に従って順次点検してその結果を順
次積込排出制御装置１０に入力する。

上述のように積込排出制御装置１０に人力された情報、
これら情報に基づいて演算された演算結果、及び点検結
果などは、記憶装置４０に出力され記憶される。

記憶装置４０は、記憶した情報を積込排出制御装置１０
の指令によりカード５０に書き込むことができる。カー
ド５０は記憶装置４０に抜き差し自在に構成されている
。

そして、上述のようにカード５０に記憶された情報は、
第３図に示す処理装置６０で読み出して処理することが
できる。

処理装置６０は、例えば塵芥収集車を管理する本部基地
に備えられている。

処理装置６０では、カード５０から読み出した情報やそ
の処理結果を表示装置７０に表示し、もしくは印刷装置
８０で印刷し、必要に応じてはフロッピーディスクに保
存する。

以下、処理装置６０による処理例をあげる。

総走行距離、稼動時間、積込回数、排出回数、総エンジ
ン回転数、給脂時期用作動回数、総積載重量は表示装置
７０に表示、もしくは印刷装置８０によって打ち出し、
走行車輌、積込・排出機構の寿命やメンテナンス時期等
の目安、エンジンオイルやエレメント等の交換の目安に
する。

また、点検結果は、処理装置６０によって第４図に示す
ような結果表を作成する。この結果表は図示例のように
月単位で作成してもよいし、週単位または特定日のもの
だけを作成することもてきる。

さらに、カード５０に書き込まれた情報に基づいて、第
５図に示すような作業日報を作成する。

また、第６図乙こ示すような各塵芥収集車に対する走行
距離などのグラフを作成することもできる。

これは、複数の塵芥収集車を管理するうえで便利である
。

一方、前記積込排出制御装置１０は、記憶装置３０に各
情報を出力する他に、入力された各情報及び演算された
演算結果に基づいて積込装置３の動作状態や異常内容な
どを表示をするための表示信号を表示装置３０に出力し
ている。積込排出制御装置１０から表示装置３０へはシ
リアル通信によって送信されている。

表示装置３０は、塵芥収集車の運転席など作業者が見や
すい所に配置されており、漢字、ひらがな、カタカナ、
ローマ字、数字などの文字を表示部に表示する。

詳しくは、動作状態を表示する例としては、エンジンを
始動させた状態においては、第７図（ａ）に示すように
表示され、また、ＰＴ○をＯＮにして積込起動ボタン（
押ボタンスイッチ）を押した状態においては、第７図（
ｂ）に示すように表示される。また、異常状態を表示す
る例としては、上述の動作状態において、例えば油圧セ
ンサー２１からの検出信号が設定値よりも高圧であった
場合には、第７図（ｃ）に示すように下段に「ユアツイ
ジョウ　１７０Ｋｇｆ！　ｊを点滅させ、ヒユーズが断
線した場合には、ヒユーズ検出器１４からの検出信号を
受けて第７図（ｄ）に示すように「ヒユーズ　ダンセン
２を点滅させる。さらに、表示装置３０は、前記各セン
サー２１〜２４、各リミットスイッチ１３からの検出信
号に基づいて積込排出制御装置１０で処理された各処理
情報を表示することもできる。この表示例としては、第
７図（ｅＬ（ｆ）に示すように塵芥収集車の走行距離、
積込装置３のサイクル時間及び作動時間を表示する。こ
の他に、積込装置３の積込回数（サイクル数）、作動油
圧、エンジン回転数、走行速度、日付、時間などを表示
することができる。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば、積込排出制御装置
に入力された情報及びその情報に基づく演算結果を記憶
装置に記憶させ、カードを介して処理装置に読み込み、
処理装置により作業日報や運行前の点検表の作成など適
宜な処理を行うことで、処理作業の軽減を図ることがで
きるとともに、運行状況が的確に把握でき運行管理を容
易に且つ適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥収集車の概略構成を示す側面図、第２図は
塵芥収集車側の制御系を示すブロック図、第３図は情報
処理装置全体の構成を示す構成図、第４図は処理装置に
より作成された運行前点検表を示す図、第５図は処理装
置により作成された作業日報を示す図、第６図は処理装
置により作成された各塵芥収集車に対する走行距離をグ
ラフ化したものを示す図、第７図（ａ）〜（ｆ）は表示
装置による表示例を示す図である。・・・積込排出制御装置・・・表示装置・・・記憶装置・・・カード・・・処理装置

Claims

【特許請求の範囲】１）塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連設され、該塵芥
投入箱内に積込装置が設けられた塵芥収集車において、塵芥収集車の作動状態、走行状態、及び電気系統の作動
状態を検出する各検出器と、これら検出器で検出された
検出信号及び操作部からの操作信号を受けて塵芥収集車
を作動制御する積込排出制御装置と、積込排出制御装置
から出力される表示指令に基づいて、塵芥収集車の作動
状態、異常状態を漢字、ひらがな、カタカナ、ローマ字
、数字などの文字により表示する表示装置と、積込排出
制御装置に入力された情報及びこれら情報に基づいて演
算された演算結果を記憶し、カードに書き込む記憶装置
と、カードに書き込まれた情報を読み取り、作業日報や
運行前の点検表の作成など適宜な処理を行う処理装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の情報処理装置。