JPH08324706A - ゴミ収集車 - Google Patents
ゴミ収集車Info
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- JPH08324706A JPH08324706A JP13371795A JP13371795A JPH08324706A JP H08324706 A JPH08324706 A JP H08324706A JP 13371795 A JP13371795 A JP 13371795A JP 13371795 A JP13371795 A JP 13371795A JP H08324706 A JPH08324706 A JP H08324706A
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- JP
- Japan
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- metal
- garbage
- dust
- container
- trash
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/152—Material detecting means
- B65F2210/1525—Material detecting means for metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/184—Weighing means
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゴミ収集時に規定外の金属ゴミの混入に対応
できるゴミ収集車を提供すること。 【構成】 ゴミの収容用のカート１を保持可能であると
ともに、保持したカート１内のゴミを車体に設けられて
いる収集ボックスに収集可能に構成されたロードセル２
と、ロードセル２が保持しているカート１内のゴミの重
量を計測する計量器４と、計量器４が計測したゴミの重
量に基づいて所定の処理を行うコントローラ５，６，９
とを備えたゴミ収集車において、ロードセル２に保持さ
れたカート１内の金属を探知する金属センサ８を設け
た。
できるゴミ収集車を提供すること。 【構成】 ゴミの収容用のカート１を保持可能であると
ともに、保持したカート１内のゴミを車体に設けられて
いる収集ボックスに収集可能に構成されたロードセル２
と、ロードセル２が保持しているカート１内のゴミの重
量を計測する計量器４と、計量器４が計測したゴミの重
量に基づいて所定の処理を行うコントローラ５，６，９
とを備えたゴミ収集車において、ロードセル２に保持さ
れたカート１内の金属を探知する金属センサ８を設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴミ収集車に関し、特
に、ゴミを計量する装置を搭載したものに関する。
に、ゴミを計量する装置を搭載したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ゴミを計量する装置を搭載したゴ
ミ収集車として、例えば、特開平５−７２０２３号公報
に記載のものが知られている。この従来のゴミ収集車
は、ゴミの収容用のゴミ容器を保持可能であるととも
に、保持したゴミ容器内のゴミを収集ボックスに収集可
能に構成された容器保持手段と、この容器保持手段が保
持している重量を計測する計量手段と、この計量手段が
計測したゴミの重量に応じてゴミの排出者（ゴミ容器に
取り付けられたタグから読み取る）に対して課金する処
理を行うコントローラとを備えた構成となっており、ゴ
ミの収集時にゴミ容器を容器保持手段で保持して収集す
る際に、ゴミを含みゴミ容器の重量を計測するとともに
ゴミ収集後のゴミ容器の重量を計測して両者の差に基づ
いて収集したゴミの重量を計測するものである。なお、
ゴミ容器に取り付けられているタグによりゴミの種別を
判別することも可能である。
ミ収集車として、例えば、特開平５−７２０２３号公報
に記載のものが知られている。この従来のゴミ収集車
は、ゴミの収容用のゴミ容器を保持可能であるととも
に、保持したゴミ容器内のゴミを収集ボックスに収集可
能に構成された容器保持手段と、この容器保持手段が保
持している重量を計測する計量手段と、この計量手段が
計測したゴミの重量に応じてゴミの排出者（ゴミ容器に
取り付けられたタグから読み取る）に対して課金する処
理を行うコントローラとを備えた構成となっており、ゴ
ミの収集時にゴミ容器を容器保持手段で保持して収集す
る際に、ゴミを含みゴミ容器の重量を計測するとともに
ゴミ収集後のゴミ容器の重量を計測して両者の差に基づ
いて収集したゴミの重量を計測するものである。なお、
ゴミ容器に取り付けられているタグによりゴミの種別を
判別することも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のゴミ収集車にあっては、ゴミ重量は自動計測され
ても実際に収集したゴミの種別を判定する手段を有して
おらず、例えば、普通ゴミのみを入れるように規定され
ているゴミ容器であって、このゴミ容器に普通ゴミを示
すタグが取り付けられゴミ容器内に、規定外のゴミであ
る金属ゴミが混入している場合、それを検出することが
できない。この場合、収集作業者の安全が脅かされるお
それがあるという問題や、誤った課金などの処理が成さ
れるという問題があった。
従来のゴミ収集車にあっては、ゴミ重量は自動計測され
ても実際に収集したゴミの種別を判定する手段を有して
おらず、例えば、普通ゴミのみを入れるように規定され
ているゴミ容器であって、このゴミ容器に普通ゴミを示
すタグが取り付けられゴミ容器内に、規定外のゴミであ
る金属ゴミが混入している場合、それを検出することが
できない。この場合、収集作業者の安全が脅かされるお
それがあるという問題や、誤った課金などの処理が成さ
れるという問題があった。
【０００４】また、普通ゴミに金属ゴミが混入された場
合、ゴミ収集車のゴミ圧縮器の圧縮動作に悪影響を与え
るし、ゴミの焼却時に残骸として残り、焼却炉を痛める
おそれがあるという問題もあった。
合、ゴミ収集車のゴミ圧縮器の圧縮動作に悪影響を与え
るし、ゴミの焼却時に残骸として残り、焼却炉を痛める
おそれがあるという問題もあった。
【０００５】本発明は上述の従来の問題点に着目してな
されたもので、ゴミ収集時に規定外の金属ゴミの混入に
対応できるゴミ収集車を提供することを目的としてい
る。
されたもので、ゴミ収集時に規定外の金属ゴミの混入に
対応できるゴミ収集車を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、ゴミの収容用のゴミ容器を保持可能であ
るとともに、保持したゴミ容器内のゴミを車体に設けら
れている収集ボックスに収集可能に構成された容器保持
手段と、この容器保持手段が保持しているゴミ容器内の
ゴミの重量を計測する計量手段と、この計量手段が計測
したゴミの重量に基づいて所定の処理を行うコントロー
ラとを備えたゴミ収集車において、前記容器保持手段に
保持されたゴミ容器内の金属を探知する金属探知手段を
設けた。
めに本発明は、ゴミの収容用のゴミ容器を保持可能であ
るとともに、保持したゴミ容器内のゴミを車体に設けら
れている収集ボックスに収集可能に構成された容器保持
手段と、この容器保持手段が保持しているゴミ容器内の
ゴミの重量を計測する計量手段と、この計量手段が計測
したゴミの重量に基づいて所定の処理を行うコントロー
ラとを備えたゴミ収集車において、前記容器保持手段に
保持されたゴミ容器内の金属を探知する金属探知手段を
設けた。
【０００７】また、請求項２記載の発明は、前記コント
ローラを、前記金属探知手段が金属を探知した際に、ゴ
ミに金属が含有されていることを、表示手段により表示
するとともにプリンタによりプリントアウトするように
構成した。
ローラを、前記金属探知手段が金属を探知した際に、ゴ
ミに金属が含有されていることを、表示手段により表示
するとともにプリンタによりプリントアウトするように
構成した。
【０００８】また、請求項３記載の発明は、前記コント
ローラを、前記金属探知手段が金属を探知した際に、金
属含有量に応じた処理を行うよう構成した。
ローラを、前記金属探知手段が金属を探知した際に、金
属含有量に応じた処理を行うよう構成した。
【０００９】
【作用】請求項１記載のゴミ収集車では、ゴミの収集時
には、容器保持手段によりゴミを収容したゴミ容器を保
持し、さらに、金属探知手段によりゴミ容器内のゴミに
含まれている金属を探知する。この時、金属が探知され
なければ、金属が含有されていない場合の処理に従って
ゴミを収集し、金属が含有されていれば、例えば収集を
中止するなどの予め設定されている金属が含有されてい
るされている場合の処理を行う。
には、容器保持手段によりゴミを収容したゴミ容器を保
持し、さらに、金属探知手段によりゴミ容器内のゴミに
含まれている金属を探知する。この時、金属が探知され
なければ、金属が含有されていない場合の処理に従って
ゴミを収集し、金属が含有されていれば、例えば収集を
中止するなどの予め設定されている金属が含有されてい
るされている場合の処理を行う。
【００１０】その後、容器保持手段を作動させてゴミ容
器内のゴミを車両の収集ボックス内に収集するが、この
時、容器保持手段が保持しているゴミ容器内のゴミの重
量を計量手段により計測する。
器内のゴミを車両の収集ボックス内に収集するが、この
時、容器保持手段が保持しているゴミ容器内のゴミの重
量を計量手段により計測する。
【００１１】請求項２記載のゴミ収集車では、ゴミ収集
時に金属探知手段が金属を探知した際には、コントロー
ラが、ゴミに金属が含有されていることを、表示手段に
より表示するとともにプリンタによりプリントアウトす
る。したがって、ゴミ収集作業者は、表示手段の表示に
より金属が含有されていることを知ることができ、か
つ、ゴミ排出者に対して金属が含有されていることを記
録として残すことができる。
時に金属探知手段が金属を探知した際には、コントロー
ラが、ゴミに金属が含有されていることを、表示手段に
より表示するとともにプリンタによりプリントアウトす
る。したがって、ゴミ収集作業者は、表示手段の表示に
より金属が含有されていることを知ることができ、か
つ、ゴミ排出者に対して金属が含有されていることを記
録として残すことができる。
【００１２】請求項３記載のゴミ収集車では、ゴミ収集
時に金属探知手段が金属を探知した際には、コントロー
ラが、金属の含有量に応じた処理を行う。したがって、
ゴミに金属が含まれているのに普通ゴミと同様の処理が
成されることがない。
時に金属探知手段が金属を探知した際には、コントロー
ラが、金属の含有量に応じた処理を行う。したがって、
ゴミに金属が含まれているのに普通ゴミと同様の処理が
成されることがない。
【００１３】
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、実施例の構成について説明する。なお、実施例を説
明するにあたり、ゴミの重量を計量してその重量に応じ
て排出者に課金するシステムに適用した場合を例に挙げ
る。
ず、実施例の構成について説明する。なお、実施例を説
明するにあたり、ゴミの重量を計量してその重量に応じ
て排出者に課金するシステムに適用した場合を例に挙げ
る。
【００１４】図１は、本発明実施例のゴミ収集車Ｃを示
す全体図であって、このゴミ収集車Ｃの後部には、図示
は省略するがゴミの投入口が設けられ、この投入口の下
部にカート（ゴミ容器）１を保持し、さらに、その保持
状態を維持したままでカート１内のゴミを投入口に投入
させるべく運搬可能なロードセル（容器保持手段）２が
設けられている。なお、前記カート１は、図示のように
車輪が設けられているとともに、ゴミの排出者などの必
要なデータであるＩＤ情報を出力するデータキャリア３
が取り付けられている。
す全体図であって、このゴミ収集車Ｃの後部には、図示
は省略するがゴミの投入口が設けられ、この投入口の下
部にカート（ゴミ容器）１を保持し、さらに、その保持
状態を維持したままでカート１内のゴミを投入口に投入
させるべく運搬可能なロードセル（容器保持手段）２が
設けられている。なお、前記カート１は、図示のように
車輪が設けられているとともに、ゴミの排出者などの必
要なデータであるＩＤ情報を出力するデータキャリア３
が取り付けられている。
【００１５】前記ロードセル２には、従来技術と同様
に、保持したカート１の重量を計測する計量器（計量手
段）４が設けられ、この計量器４における計量結果は計
量コントローラ５から、計量データとしてキャビン内に
設けられているキャビンコントローラ６に通信可能に構
成されている。
に、保持したカート１の重量を計測する計量器（計量手
段）４が設けられ、この計量器４における計量結果は計
量コントローラ５から、計量データとしてキャビン内に
設けられているキャビンコントローラ６に通信可能に構
成されている。
【００１６】また、前記ロードセル２の近傍位置には、
前記データキャリア３と通信可能なアンテナ７と、金属
を探知する金属センサ（金属探知手段）８とが設けられ
ている。これらのアンテナ７と金属センサ８とは、それ
ぞれ後部コントローラ９に設けられた信号変換部９ａ，
９ｃに接続されている。なお、各信号変換部９ａ，９ｃ
は後部ＣＰＵ９ｂに接続されている。
前記データキャリア３と通信可能なアンテナ７と、金属
を探知する金属センサ（金属探知手段）８とが設けられ
ている。これらのアンテナ７と金属センサ８とは、それ
ぞれ後部コントローラ９に設けられた信号変換部９ａ，
９ｃに接続されている。なお、各信号変換部９ａ，９ｃ
は後部ＣＰＵ９ｂに接続されている。
【００１７】また、前記後部コントローラ９は、ゴミ収
集車Ｃの後部に設けられた操作部１０の駆動部１０ａに
接続されている。なお、操作部１０は、図示を省略した
スタートボタンや中止ボタンあるいはランプなどを備え
た操作パネル１０ｂと、この操作パネル１０ｂの操作に
応じた駆動信号を出力したり、操作パネル１０ｂのラン
プの点灯あるいは消灯させる駆動部１０ａとで構成され
ている。
集車Ｃの後部に設けられた操作部１０の駆動部１０ａに
接続されている。なお、操作部１０は、図示を省略した
スタートボタンや中止ボタンあるいはランプなどを備え
た操作パネル１０ｂと、この操作パネル１０ｂの操作に
応じた駆動信号を出力したり、操作パネル１０ｂのラン
プの点灯あるいは消灯させる駆動部１０ａとで構成され
ている。
【００１８】前記後部コントローラ９は、前記キャビン
コントローラ６に接続されている。このキャビンコント
ローラ６は、キャビンＣＰＵ６ａとメモリ６ｂとプリン
タ６ｃとを備えている。
コントローラ６に接続されている。このキャビンコント
ローラ６は、キャビンＣＰＵ６ａとメモリ６ｂとプリン
タ６ｃとを備えている。
【００１９】次に、各コントローラ５，６，９の動作を
図２のフローチャートにより説明する。
図２のフローチャートにより説明する。
【００２０】まず、ステップＳ１およびステップＳ２
は、作業者Ｍの操作を示し、ステップＳ１でカート１を
移動させてロードセル２に保持させた後、ステップＳ２
で、作業者Ｍが操作部１０の操作パネル１０ｂのスター
トボタンを押す操作を行う。
は、作業者Ｍの操作を示し、ステップＳ１でカート１を
移動させてロードセル２に保持させた後、ステップＳ２
で、作業者Ｍが操作部１０の操作パネル１０ｂのスター
トボタンを押す操作を行う。
【００２１】このスタートボタンの投入により、各コン
トローラ５，６，９の動作が開始され、ステップＳ３で
は、金属センサ８による探知結果を後部ＣＰＵ９ｂに読
み込み、さらに、ステップＳ４では、この後部ＣＰＵ９
ｂにおいて、探知した金属量Ｆが、予め設定されている
基準量Ｆ0 以上であるか否かを判定し、ＹＥＳすなわち
基準量Ｆ0 以上である場合にはステップＳ５に進む。
トローラ５，６，９の動作が開始され、ステップＳ３で
は、金属センサ８による探知結果を後部ＣＰＵ９ｂに読
み込み、さらに、ステップＳ４では、この後部ＣＰＵ９
ｂにおいて、探知した金属量Ｆが、予め設定されている
基準量Ｆ0 以上であるか否かを判定し、ＹＥＳすなわち
基準量Ｆ0 以上である場合にはステップＳ５に進む。
【００２２】ステップＳ５では、探知した金属量Ｆが基
準量Ｆ0 以上であることを操作パネル１０ｂのランプを
点灯させることで表示させる処理を行う。
準量Ｆ0 以上であることを操作パネル１０ｂのランプを
点灯させることで表示させる処理を行う。
【００２３】ステップＳ６では、ロードセル２による収
集作動を停止させ、続くステップＳ７で、カート１に取
り付けられたデータキャリア３とアンテナ７との間で信
号を通信してゴミ排出者のＩＤ情報を読み取る。
集作動を停止させ、続くステップＳ７で、カート１に取
り付けられたデータキャリア３とアンテナ７との間で信
号を通信してゴミ排出者のＩＤ情報を読み取る。
【００２４】ステップＳ８では、キャビンＣＰＵ６ａの
処理により、データキャリア３から読み取ったＩＤ情報
・金属センサ８が探知した金属情報を合わせてメモリ６
ｂに記憶するとともに、図３に示すような規約外の金属
が含まれていることで収集ができない旨をプリンタ６ｃ
により用紙Ｐ11にプリントアウトする。なお、この用紙
Ｐ11は収集不能通知としてゴミ排出者に渡される。
処理により、データキャリア３から読み取ったＩＤ情報
・金属センサ８が探知した金属情報を合わせてメモリ６
ｂに記憶するとともに、図３に示すような規約外の金属
が含まれていることで収集ができない旨をプリンタ６ｃ
により用紙Ｐ11にプリントアウトする。なお、この用紙
Ｐ11は収集不能通知としてゴミ排出者に渡される。
【００２５】一方、ステップＳ４でＮＯと判定された場
合、すなわち、ゴミの金属含有量Ｆが基準値Ｆ0 未満で
ある場合には、ステップＳ９に進み、ロードセル２を駆
動させる。この場合、カート１はロードセル２により持
ち上げられた後、反転されて図外の投入口から収集ボッ
クス内にゴミを収集するが、その途中において、計量器
４によりゴミの重量を計測し、かつ、その計測した重量
に基づいて課金を計算する（ステップＳ１０）。ちなみ
に、この計測は従来技術と同様に、ゴミを収集する前と
収集後との重量差を、収集したゴミの重量とする。
合、すなわち、ゴミの金属含有量Ｆが基準値Ｆ0 未満で
ある場合には、ステップＳ９に進み、ロードセル２を駆
動させる。この場合、カート１はロードセル２により持
ち上げられた後、反転されて図外の投入口から収集ボッ
クス内にゴミを収集するが、その途中において、計量器
４によりゴミの重量を計測し、かつ、その計測した重量
に基づいて課金を計算する（ステップＳ１０）。ちなみ
に、この計測は従来技術と同様に、ゴミを収集する前と
収集後との重量差を、収集したゴミの重量とする。
【００２６】続くステップＳ１１では、データキャリア
３からゴミ排出者のＩＤ情報を読み取り、ステップＳ１
２では、ＩＤ情報・金属情報・計量データ・課金をメモ
リ６ｂに記憶するとともに、それらの情報をプリンタ６
ｃにより用紙Ｐ12にプリントアウトする（図４参照）。
なお、この用紙Ｐ12はゴミ収集のレシートとしてゴミ排
出者に渡される。
３からゴミ排出者のＩＤ情報を読み取り、ステップＳ１
２では、ＩＤ情報・金属情報・計量データ・課金をメモ
リ６ｂに記憶するとともに、それらの情報をプリンタ６
ｃにより用紙Ｐ12にプリントアウトする（図４参照）。
なお、この用紙Ｐ12はゴミ収集のレシートとしてゴミ排
出者に渡される。
【００２７】本実施例のゴミ収集車Ｃは、上述のように
構成しているため、ゴミ収集の際にカート１内に規定外
のゴミである金属ゴミが基準量Ｆ0 以上含まれている場
合、カート１をロードセル２で保持した時点で金属セン
サ８によりそれを探知し、操作パネル１０ｂに基準量Ｆ
0 以上の金属が含まれていることを表示されるととも
に、ロードセル２を作動させることなく収集を中止し、
さらに、金属が含まれていて回収できない旨を用紙Ｐ11
（図３参照）にプリントアウトする。
構成しているため、ゴミ収集の際にカート１内に規定外
のゴミである金属ゴミが基準量Ｆ0 以上含まれている場
合、カート１をロードセル２で保持した時点で金属セン
サ８によりそれを探知し、操作パネル１０ｂに基準量Ｆ
0 以上の金属が含まれていることを表示されるととも
に、ロードセル２を作動させることなく収集を中止し、
さらに、金属が含まれていて回収できない旨を用紙Ｐ11
（図３参照）にプリントアウトする。
【００２８】したがって、本実施例のゴミ収集車Ｃは、
規約外の金属を基準量Ｆ0 以上含んだゴミを回収するこ
とがなく、このため、収集作業者Ｍの安全が脅かされる
おそれことがなく、また、ゴミ収集車Ｃのゴミ圧縮器の
圧縮動作に悪影響を与えることがなく、さらに、ゴミを
焼却する焼却炉を痛めるおそれもないという効果が得ら
れる。
規約外の金属を基準量Ｆ0 以上含んだゴミを回収するこ
とがなく、このため、収集作業者Ｍの安全が脅かされる
おそれことがなく、また、ゴミ収集車Ｃのゴミ圧縮器の
圧縮動作に悪影響を与えることがなく、さらに、ゴミを
焼却する焼却炉を痛めるおそれもないという効果が得ら
れる。
【００２９】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発
明に含まれる。
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発
明に含まれる。
【００３０】実施例では、カート１内のゴミに金属が含
まれている場合、ロードセル２の作動を中止し、かつ、
金属が含まれていることをプリンタ６ｃによりプリント
アウトするようにした例を示したが、金属探知手段が金
属を探知した場合、コントローラは、単にそのことを表
示するだけにしてもよい。なお、この場合、ロードセル
２の動作は操作パネル１０ｂの手動操作に基づいて行う
ようにし、金属探知の表示が成された場合には作業者Ｍ
がロードセル２を駆動させる操作を行わないようにす
る。
まれている場合、ロードセル２の作動を中止し、かつ、
金属が含まれていることをプリンタ６ｃによりプリント
アウトするようにした例を示したが、金属探知手段が金
属を探知した場合、コントローラは、単にそのことを表
示するだけにしてもよい。なお、この場合、ロードセル
２の動作は操作パネル１０ｂの手動操作に基づいて行う
ようにし、金属探知の表示が成された場合には作業者Ｍ
がロードセル２を駆動させる操作を行わないようにす
る。
【００３１】また、実施例では、ゴミに金属が含まれて
いる場合には、収集を中止するように構成したが、金属
を収集することが可能な収集システムでは、例えば、金
属の含有量に応じて課金を行うようにしてもよい。この
場合、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ５，
Ｓ６を削除し、ステップＳ７によりＩＤ情報を読み込ん
だ後、ステップＳ８で、探知した金属量に応じた課金を
行う処理を行い、さらに、ＩＤ情報・金属量・課金をメ
モリに記憶するとともに、プリントアウトするようにす
る。
いる場合には、収集を中止するように構成したが、金属
を収集することが可能な収集システムでは、例えば、金
属の含有量に応じて課金を行うようにしてもよい。この
場合、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ５，
Ｓ６を削除し、ステップＳ７によりＩＤ情報を読み込ん
だ後、ステップＳ８で、探知した金属量に応じた課金を
行う処理を行い、さらに、ＩＤ情報・金属量・課金をメ
モリに記憶するとともに、プリントアウトするようにす
る。
【００３２】また、ゴミ収集車Ｃに金属を含まない普通
ゴミ用の収集ボックスと、金属を含むあるいは金属のみ
のゴミである金属ゴミ用の収集ボックスとを設け、普通
ゴミと判断した時は、保持しているカート１内のゴミを
普通ゴミ用の収集ボックスに投入させるようにロードセ
ル２を作動させ、一方、金属ゴミと判断した時は、保持
しているカート１内のゴミを金属ゴミ用の収集ボックス
に投入させるようにロードセル２を作動させるようにし
てもよい。この場合、図２のステップＳ４でＹＥＳと判
定されたら、Ｓ５でＩＤ情報を読み取り、ステップＳ６
でロードセル２を金属ゴミ用の収集ボックスに投入作動
させ、ステップＳ８では、金属含有に応じた課金を計算
してＩＤ情報・金属情報・課金をメモりするとともにプ
リントアウトするよう構成し、また、ステップＳ４でＮ
Ｏと判定された場合、ステップＳ９でロードセル２を駆
動させるにあたり、普通ゴミ用の収集ボックスにゴミを
投入するように作動させるように構成する。
ゴミ用の収集ボックスと、金属を含むあるいは金属のみ
のゴミである金属ゴミ用の収集ボックスとを設け、普通
ゴミと判断した時は、保持しているカート１内のゴミを
普通ゴミ用の収集ボックスに投入させるようにロードセ
ル２を作動させ、一方、金属ゴミと判断した時は、保持
しているカート１内のゴミを金属ゴミ用の収集ボックス
に投入させるようにロードセル２を作動させるようにし
てもよい。この場合、図２のステップＳ４でＹＥＳと判
定されたら、Ｓ５でＩＤ情報を読み取り、ステップＳ６
でロードセル２を金属ゴミ用の収集ボックスに投入作動
させ、ステップＳ８では、金属含有に応じた課金を計算
してＩＤ情報・金属情報・課金をメモりするとともにプ
リントアウトするよう構成し、また、ステップＳ４でＮ
Ｏと判定された場合、ステップＳ９でロードセル２を駆
動させるにあたり、普通ゴミ用の収集ボックスにゴミを
投入するように作動させるように構成する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明のゴミ収
集車は、金属探知手段を設けた構成としたため、ゴミの
収集時に、ゴミ容器内のゴミにおける金属の有無が探知
でき、金属が含まれていた場合には、それに応じた対応
が可能となり、収集作業者の安全確保が可能であるとい
う効果が得られ、また、誤った計量を防止できるという
効果が得られ、また、金属が含まれている場合に収集を
中止するようにして、ゴミ収集車のゴミ圧縮器の圧縮動
作への悪影響や、ゴミ焼却炉への悪影響を防止すること
ができるという効果が得られる。
集車は、金属探知手段を設けた構成としたため、ゴミの
収集時に、ゴミ容器内のゴミにおける金属の有無が探知
でき、金属が含まれていた場合には、それに応じた対応
が可能となり、収集作業者の安全確保が可能であるとい
う効果が得られ、また、誤った計量を防止できるという
効果が得られ、また、金属が含まれている場合に収集を
中止するようにして、ゴミ収集車のゴミ圧縮器の圧縮動
作への悪影響や、ゴミ焼却炉への悪影響を防止すること
ができるという効果が得られる。
【００３４】請求項２記載のゴミ収集車では、ゴミ収集
時に金属探知手段が金属を探知した際には、コントロー
ラが、ゴミに金属が含有されていることを、表示手段に
より表示するとともにプリンタによりプリントアウトす
るように構成したため、ゴミ収集作業者が、表示手段の
表示により金属が含有されていることを知ることがで
き、かつ、ゴミ排出者に対して金属が含有されているこ
とを記録として残してゴミの排出者に渡すことができる
という効果が得られる。
時に金属探知手段が金属を探知した際には、コントロー
ラが、ゴミに金属が含有されていることを、表示手段に
より表示するとともにプリンタによりプリントアウトす
るように構成したため、ゴミ収集作業者が、表示手段の
表示により金属が含有されていることを知ることがで
き、かつ、ゴミ排出者に対して金属が含有されているこ
とを記録として残してゴミの排出者に渡すことができる
という効果が得られる。
【００３５】請求項３記載のゴミ収集車では、ゴミに金
属が含まれていた場合、コントローラが金属含有量に応
じた処理を行うように構成しているため、金属が含有さ
れているのに普通ゴミに応じた処理が成されることがな
く、誤った処理が成されないという効果が得られる。
属が含まれていた場合、コントローラが金属含有量に応
じた処理を行うように構成しているため、金属が含有さ
れているのに普通ゴミに応じた処理が成されることがな
く、誤った処理が成されないという効果が得られる。
【図１】本発明実施例のゴミ収集車を示す全体図であ
る。
る。
【図２】実施例のコントローラの制御流れを示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図３】実施例のプリントアウト例を示す平面図であ
る。
る。
【図４】実施例のプリントアウト例を示す平面図であ
る。
る。
Ｃ ゴミ収集車 １ カート（ゴミ容器） ２ ロードセル（容器保持手段） ４ 計量器（計量手段） ５ 計量コントローラ ６ キャビンコントローラ ８ 金属センサ ９ 後部コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 ゴミの収容用のゴミ容器を保持可能であ
るとともに、保持したゴミ容器内のゴミを車体に設けら
れている収集ボックスに収集可能に構成された容器保持
手段と、 この容器保持手段が保持しているゴミ容器内のゴミの重
量を計測する計量手段と、 この計量手段が計測したゴミの重量に基づいて所定の処
理を行うコントローラとを備えたゴミ収集車において、 前記容器保持手段に保持されたゴミ容器内の金属を探知
する金属探知手段が設けられていることを特徴とするゴ
ミ収集車。 - 【請求項２】 前記コントローラは、前記金属探知手段
が金属を探知した際に、ゴミに金属が含有されているこ
とを、表示手段により表示するとともにプリンタにより
プリントアウトするように構成されていることを特徴と
する請求項１記載のゴミ収集車。 - 【請求項３】 前記コントローラは、前記金属探知手段
が金属を探知した際に、金属含有量に応じた処理を行う
ことである請求項１または２記載のゴミ収集車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13371795A JPH08324706A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ゴミ収集車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13371795A JPH08324706A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ゴミ収集車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324706A true JPH08324706A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15111262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13371795A Pending JPH08324706A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ゴミ収集車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08324706A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001261106A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法 |
| CN113291673A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 武汉小提子科技有限公司 | 一种具有自检测负载重量功能的医疗垃圾电动助力转运车 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13371795A patent/JPH08324706A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001261106A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法 |
| JP4530466B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2010-08-25 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法 |
| CN113291673A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 武汉小提子科技有限公司 | 一种具有自检测负载重量功能的医疗垃圾电动助力转运车 |
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