JPH02132581A - ホイルローダの作業分析システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、例えばホイルローダの作業量をユーザーに報
告するための作業分析システムに関する。

く従来技術〉 産業用車両の作業分析システムの従来技術として特公昭
６２−４４３１１号、特公昭６　２−４　５５８６号、
および特公昭６２−４５５８７号がある。

これらは、ダンプトラックの稼動データを記録するため
に、着脱自在のカード型メモリをダンプトラック等の建
設機械に搭載されたデータ記録装置に装着して、該建設
機械に設けられたセンサより検出された当該建設機械の
稼動データと外部入力手段から人力された当該建設機械
の稼動データを上記カード型メモリに記録し、該記録後
のカード型メモリを管理事務所に設けられたデータ処理
装置に装着して前記記録されたデータを分析処理するよ
うにしている。

〈　発明が解決しようとする問題点　〉しかし、上記従
来技術は、個々のデータ、例えば車速デー夕、走行距離
データ、エンジン回転数データ、積載重量データ等を書
き込み、作業性能と燃費とを一面的に論じている。

したがって、ユーザーにとっては個々のデータについて
の分析は容易に行なえるが、相互の関連、例えば直接作
業（移動、トラック積載、ロードアンドキャリー）、間
接作業（床清掃、かき上げ、回送）および待ち作業（負
荷待ち、無負荷待ち、停止待ち）の作業量とその内容に
ついては十分把握することができなかった。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、直接作業、間接
作業および待ち作業の作業時間、作業量およびその内容
を正確に把握することができ、またこれによりユーザー
の車両管理、稼動状況の把握、作業計画等に使用するこ
とができ、計測と同時にユーザーにデータを提供するこ
とができるホイルローダの作業分析システムの提供を目
的とする。

〈　問題点を解決するための手段　〉 本発明請求項ｌによる問題点解決手段は、第１図の如く
、ホイルローダ本体ｌに設けられた検出装置２により所
望作業量を検出し、前記本体ｌに取付けられた記録装置
３に前記検出装置２の検出信号を入力してこれを記録媒
体４に記録させ、作業終了後に記録媒体４を前記記録装
置３から取り出し、該記録媒体４を管理者側の分析装置
５で読み取り分析するホイルローダの作業分析システム
において、前記検出装置２の検出信号により直接作業、
間接作業および待ち作業が判別され、前記記録装置３に
内蔵する時計機能と積み完了信号とを用いて各作業に要
したサイクルタイムが前記記録媒体４に記録され、前記
分析装置５により直接作業、間接作業および待ち作業の
分析結果がプリントアウトされるものである。

また、請求項２による問題点解決手段は、請求項Ｉ記載
のホイルローダの作業分析システムにおいて、前記検出
装置２の検出信号による計測と同時に計測結果をプリン
トアウトする稼動記録計６が設けられたものである。

く作用〉 上記問題点解決手段において、ユーザーが作業を開始す
ると、検出装置２が所望作業量を検出し、検出装置２の
検出データが記録装置３内の記録媒体４に記録される。

そして、記録媒体４を分析装置５により読み取り分析す
る。

このとき、請求項ｌでは、検出装置２の検出信号により
直接作業、間接作業および待ち作業を判別し、記録装置
３を用いて各作業に要したサイクルタイムを記録媒体４
に記録して、分析装置５により分析するので、直接作業
、間接作業および待ち作業の作業時間、作業量およびそ
の内容が正確に把握できる。

また、請求項２では、検出装置２の検出信号による計測
と同時に計測結果をプリントアウトする稼動記録計６が
設けらでいるので、計測結果を計測と同時にユーザーに
提供でき、また稼動記録計６によって得られたデータと
分析装置５により得られた作業工程データとを比較すれ
ば、作業の改良点がすぐに判断でき、ユーザーの車両管
理、稼動状況の把握、作業計画等に使用することができ
る。

く実施例〉 以下、本発明ホイルローダの作業分析システムの一実施
例について図面により説明する。第１図は本発明の一実
施例を示すホイルローダの作業分析システムの機能ブロ
ック図、第２図は同じくそのデータ結果分析装置の斜面
図、第３図はホイルローダの側面図、第４図は同じくそ
の稼動記録計の稼動記録システムのメインフ口チャート
、第５図は同じくその割込みフロチャート、第６図は同
じくその直接作業用フロチャート、第７図は稼動記録計
の機能ブロック図、第８図はデータを表わす図、第９図
は分析結果報告書の書式例を示す図である。

図示の如く、本発明のホイルローダの作業分析システム
は、ホイルローダ本体ｌに設けられた検出装置２により
所望作業量を検出し、前記本体ｌに取付けられた記録装
置３に萌記検出装置２の検出信号を人力してこれを記録
媒体（例えば、ＩＣカード）４に記録させ、作業終了後
に記録媒体４を前記記録装置３から取り出し、該記録媒
体４を管理者側の分析装置５で読み取り分析し、前記検
出装置２の検出信号により直接作業、間接作業および待
ち作業が判別され、前記記録装置３に内蔵する時計機能
を積み完了信号とを用いて各作業に要したサイクルタイ
ムが前記記録媒体４に記録され、前記分析装置５により
前記直接作業、間接作業および待ち作業の分析結果がプ
リントアウトされるものである。

そして、前記検出装置２の検出信号による計測と同時に
計測結果をプリントアウトする稼動記録計６が設けらて
いる。

前記検出装置２は、第１．３図の如く、エンジン（以下
Ｅ／Ｇという）の回転数を検出するためにエンジンの出
力軸に配された回転数センサ７と、車速を検出するため
駆動軸に配された車速センサ８と、燃料の流量を検出し
て燃費を計測するために燃料供給路に配された燃料セン
サ９と、パケットｌＯの負荷を検出するためにパケット
昇降ブームｌ！のブームシリンダ（以下ブームＣＹＬと
いう）１２に配された油圧検出用圧力センサｌ３と、ブ
ームシリンダｌ２のストロークを検出するブーム用ポテ
ンションメータｌ４と、パケットシリンダー（以下パケ
ットＣＹＬという月５のストロークを検出するパケット
用ボテンションメータｌ６と、パケット１０の起立姿勢
を検出するためにパケットシリンダｌ５に配された無接
点リミットスイッチｌ７と、車両が前後進したときから
バケツ｝１０の負荷の検出を開始するためにホイルロー
ダ本体ｌのトランスミッション（以下Ｔ／Ｍという）に
配された前後進センサｌ８とを備えている。

前記記録装置３は、前記本体ｌに着脱自在に取付けられ
るとともに、第１図の如く、前記回転数センサ７および
車速センサー８からのＥ／Ｇ回転数情報および車速情報
と、燃料センサ９からの燃費情報とを入力し、Ｅ／Ｇ回
転数情報、車速情報および燃費情報を記録媒体４に記録
させる計測ユニット１９と、前記圧力センザｌ３、ボテ
ンションメータ１４，＋６、リミットスイッチｌ７およ
び前後進センサｌ８からの検出信号によりパケットｌＯ
の最大揚高での負荷（積載荷重）を計測する荷重計２０
とから構成されている。

該荷重計２０は、前記各センサＩ　３．１　４，１　６
．１　７．１　８の信号によりリアルタイムで演算計測
するもので、その情報は、前記計測ユニット１９内の記
録媒体４に入力される。

前記分析装置５は、第！．２図の如く、作業終了後に前
記記録装置３から取出した記録媒体４の情報を読取る読
取装置２１と、該読取装置２１で読取られた情報を分析
して第９図の如き現場計測結果報告書（速報）の形式に
演算処理し、ディスプレイ２２ａに画面表示する演算処
理器（パーソナルコンピュータ）２２と、画面表示デー
タをプリントアウトするプリンタ２３とから構成される
。

前記稼動記録計６は、前記本体ｌに着脱自在に取付けら
れるとともに、第１図の如く、前記回転数センサ７およ
び車速センサー８からのＥ／Ｇ回転数情報および車速情
報と、燃料センサ９からの燃費情報と、前記圧力センサ
ｌ３、ボテンションメータ１　４．１　６、リミットス
イッチ１７および前後進センサｌ８からの検出信号とに
より直接作業、間接作業および待ち作業のサイクルを時
系列的に計測記録するもので、その情報は、前記計測ユ
ニットｌ９に人力される。該稼動記録計６は、第７図の
如く、マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵという）２４を
中心としてデータＲＡＭ２５、プログラムＲＯＭ２６、
アナログデジタル（以下ＡＤという）変換器２７．２Ｂ
，２９、カウンタ３０，３０、非同期通信用インタフェ
ースアダプタ（以下ＰＩＡという）３２，３３．３４お
よび非同期通信用インタフェースアダプタ（以下ＡＣＩ
Ａという）３５を備え、ＲＯＭ２６に予め記憶されてい
る制御用プログラムにしたがって制御される。

前記ＡＤ変換器２７，２８．２９は、圧力センサーｌ３
（ブームＣＹＬ圧）、ポテンシャルメータ！４（ブーム
ＣＹＬストローク）、ポテンシャルメータ１６（パケッ
トＣＹＬストローク）で取り出されるアナログ情報をＭ
ＰＵ２４で処理可能なデジタル信号に変換するもので、
前記ＰＩＡ３２を介してＭＰＵ２４に接続されている。

前記カウンタ３０，３１は、回転敗センサ７（Ｅ／Ｇ回
転数）、車速センサ８（車速）の入力信号を受信して計
数するもので、前記ＰＩＡ３２を介してＭＰＵ２４に接
続されている。

前記ＰＩＡ３３は、ロードメータトリガ、ストップ、セ
ット、モード、スタート、機種、ダンブ有／無およびＴ
／Ｍレバー前進・後進等のスイッチ（Ｓ　Ｗ）入力情報
をＭＰＵ２４に入力するためＭＰＵ２４に接続されてい
る。一方、ＰＩＡ３４は、稼動記録計６の時計機能から
の時刻データをＭＰＵ２４に入力するためＭＰＵ２４に
接続されている。

前記ＡＣ　Ｉ　Ａ３　５は、ＭＰＵ２４に入力された情
報をスイッチ３６の切換えによりシリアル入出力あるい
は記録媒体４に記録するためＭＰＵ２４に接続されてい
る。

また、ＭＰＵ２４に入力された時刻、ブームＣＹＬ１２
の位置、、ブームＣＹＬ，１２の圧力、パケットＩＯの
位置および記録媒体（ＩＣカード）４の有／無等の情報
は、前記ＰＩＡ３２を通じて零体１の表示装置（図示せ
ず）にＬＥＤ表示される。

なお、図中、３７は電源である。

そして、稼動記録計６による稼動記録項目は、（Ｉ）ト
ラック積み込み台数および所要時間（２）製品移動回数
および所要時間 （３）床清掃回数および所要時間 （４）かき上げ回数お上び所要時間 （５）待ち、休憩回数および所要時間 であり、第８図の如きデータ表がプリントアウトされる
。

次に、稼動記録計６の稼動記録システムについて第４．
５．６図により説明する。

第４図はメインフローチャートであり、計測スタート時
刻記録Ａ，　Ｅ／Ｇスタート時刻記録Ｂ、Ｅ／Ｇ停止時
刻記録Ｃ１停止待ち時刻記録Ｄ１回送開始時刻記録Ｅ１
回送終了時刻記録Ｆ、かき上げ作業時刻記録Ｇ、および
床清掃作業時刻記録Ｈがメインルーチンされている。

前記計測スタート時刻記録Ａは、計測ユニットｌ９のス
タートボタンを押すことにより記録される。

前記Ｅ／Ｇスタート時刻記録Ｂは、Ｅ／Ｇスタート時に
Ｅ／Ｇ回転数が一時的にアイドリングよりも高《なるこ
とを検知することにより記録される。したがって、ｎ＝
１でＥ／Ｇ回転数≧４０Ｏｒｐｍと判断され、ｎ＝２で
Ｅ／Ｇスタートフラグが「０］と判断された場合に記録
され、同時にＥ／Ｇスタートフラグが「１」に人力され
る。また、ｎ＝２でＥ／Ｇスタートフラグが目」の場合
（計測ユニット１９をスタートする前にＥ／Ｇ回転数が
４０Ｏ　ｒｐｍより高い）には記録されない。

前記Ｅ／Ｇ停止時刻記録Ｃは、Ｅ／Ｇ停止時にＥ／Ｇ回
転敗がアイドリングよりも低くなることを検知すること
により記録される。したがって、ｎ＝ｌでＥ／Ｇ回転数
＜　４　０　Ｏ　ｒｐｍと判断され、ｎ＝３でＥ／Ｇス
タートフラグが「ｌ」と判断された場合に記録され、同
時にＥ／Ｇスタートフラグが「０」に入力される。また
、ｎ＝３でＥ／Ｇスタートフラグが「１」でないと判断
された場合にはれ＝１に戻される。

停止待ち作業は、各作業間に停止して待機している作業
である。したがって、前記停止待ち時刻記録Ｄは、ｎ＝
４でＴ／Ｍレバーの位置がニュートラルと判断され、ｎ
＝５で停止フラグが「１」でないと判断された場合に記
録され、同時に停止フラグがｒｌＪに入力される。また
、ｎ＝５で停止フラグがｒｌＪと判断されるとｎ＝１に
戻される。

回送作業とは、目的作業場まで車両（無負荷）を移動さ
せる作業である。したがって、前記回送開始時刻記録Ｅ
は、ｎ＝４でＴ／Ｍレバーの位置がニュートラルでない
と判断され、ｎ＝６で車速か「０」でないと判断され、
停止フラグが「０」に人力される。そして、ｎ＝７でブ
ームＣＹＬ１２のストローク≧Ｑ（．（１＝　１　３　
８　ＩＩｌｍ）と判断され、ｎ＝８で車速か「０」でな
いと判断され、さらにｎ＝９で回送フラグが「１」でな
いと判断された場合に記録され、同時に回送フラグがｒ
ｌＪに人力される。また、ｎ一９で回送フラグがｒＮと
判断された場合にはれ＝８に戻される。また、前記回送
終了時刻記録Ｆは、ｎ−８で車速か「０」と判断され、
ｎ＝１　０で回送フラグがｒｌＪと判断された場合に記
録され、同時に回送フラグが「０」に人力される。また
、ｎ＝ＩＯで回送フラグがｒｌＪでないと判断された場
合には記録されない。

かき上げ作業とは、積載量をパケットｌＯによりかき上
げ積載する作業である。したがって、前記かき上げ作業
時刻記録Ｇは、１＝１１でパケットｌＯが接地している
と判断され、ｎ＝１２でブームＣＹＬ１　２のテール圧
力≧ｐ＋（１　０　０ｋｇ／ａｍつと判断された場合に
記録され、同時に清掃フラグが「１」に入力される。ま
た、ｎ＝１１でパケット１０が接地していないことが判
断された場合にはｎ＝７に戻される。

床清掃作業とは、パケットｌＯにより床（地面）を清掃
（整地）する作業である。したがって、前記床清掃作業
時刻記録Ｈは、ｎ＝１　２でブームＣＹＬ１２のテール
圧＜ｐ＋（　１　０　０　ｋｇ／ｃｍつと判断された場
合に記録され、同時に停止フラグが「１」に入力される
。

次に、第５図に示す稼動記録システムの割込みフロチャ
ートについて説明する。この割込みフロチャートは、割
込み信号により実行中のメインルーチンプログラムを中
断して先に実行され、それが終了した後、再びもとにも
どる機能を有している。

図示の如く、割込みフロチャートは、直接作業フロチャ
ート（第６図に示す）と計測終了時刻記録Ｎとが割込み
ルーチンされている。

前記直接作業フロチャートは、第６図の如く、直接作業
開始時刻記録Ｉ１ショベルダンプ時刻記録Ｊ１移動作業
時刻記録Ｋ、ロードアンドキャリー（以下Ｌ＆Ｃという
）作業開始時刻記録し１および負荷待ち時刻記録Ｍがプ
ログラムされている。

前記直接作業開始時刻記録■は、割込み後、ｎ＝１３で
清掃フラグが１と判断され床清掃・かき上げ作業時刻記
録取消０が行われ、同時に清掃フラグが「０」に入力さ
れる。そして、ｎ＝１　４で回送フラグが「１」と判断
され回送開始時刻記録取消Ｐが行われ、同時に回送フラ
グがｒＯＪに入力された場合に記録される。また、萌記
床清掃・かき上げ作業時刻記録取消０は、ロー１３で清
掃フラグか「０」と判断された場合には実行されない。

同様に、前記回送開始時刻記録取消Ｐは、ｎ＝１４で回
送フラグが「０」と判断された場合には実行されない。

ショベルダンプ作業は、パケット１０を前傾さけてトラ
ックに積載物を積み込む作業である。したがって、前記
ショベルダンプ時刻記録Ｊは、ｎ＝１５でパケット１０
の前傾（前傾距離＝１５０ｍｍ）が判断され、負荷フラ
グ、Ｌ＆Ｃフラグともに「０」に入力される。そして、
ｎ＝　１　６でトラック有りと判断された場合に記録さ
れる。

移動作業は、各作業を行なうために移動する作業である
。したがって、前記移動作業時刻記録Ｋは、ｎ＝１６で
トラックなしが判断された場合に記録される。

Ｌ＆Ｃ作業は、荷（土砂等）をすくい込みそのまま目的
地まで自走運搬する作業である。したがって、前記Ｌ＆
Ｃ作業開始時刻記録しは、ｎ＝１５でパケットＩＯが前
傾していない、ｎ＝１　７でＴ／Ｍバーの位置がニュー
トラルでないと判断され、ｎ＝１　８で車速フラグが「
０」でない、およびｎ＝１９でＬ＆Ｃフラグが「０」と
判断された場合に記録され、同時に負荷フラグが「０」
、Ｌ＆Ｃフラグが「１」に入力される。また、ｒ＋−１
　９でＬ＆ＣフラグがｒｌＪと判断された場合にはｎ＝
１５に戻される。

負荷待ち作業は、荷（土砂等）をすくい込み、ダンプが
来るまで待つ、あるいは単に待つ作業である。したがっ
て、前記負荷待ち時刻記録Ｍは、ｎ＝１７でＴ／Ｍレバ
ーの位置がニュートラル、ｎ＝１８で車速か「０」およ
びｎ＝２０で負荷フラグが「０」であると判断された場
合に記録され、同時に負荷フラグがＩｌｌに入力される
。また、ｎ＝２０で負荷フラグがｒｌＪと判断された場
合にはｊｉ一ｌ５に戻される。

前記計測終了時刻記録Ｎは、第５図の如く、ｎ＝２１で
計測ユニット！９のストップ入力により記録される。

上記構成において、ユーザーが作業を開始すると、検出
装置２が所望作業量の検出を開始する。

すなわち、回転数センサ７で作業中のエンジン回転数を
検出する。車速は、回転数センサ８で検出する。燃費は
、燃料供給路を流れる燃料の流衛を燃料センサ９で検出
する。これらセンサ６，７．８の検出データは記録装置
３内の計測ユニットｌ９を用いて記録媒体４に記録する
。

また、土砂等の載積量は、次のようにして検出される。

ホイルローダ本体ｌが前進し、土砂等をパケット１０に
載積しパケット１０を起こした後、後進しながらブーム
１ｌを上昇させ、ダンプカー等に積載する。この一連の
作業でパケット１０の起こし信号と、車両後進信号と、
ブームＩ１の最大揚高信号とが入力されたときにその真
の載積重量が検出できるものとして、センサ１４，１６
．１７．１８から信号が入力されたときに、圧カセンサ
ｌ３により荷重を検出して荷重計２０で演算処理して記
録媒体４に記録する。

このとき、稼動記録計６では、センサ７，８，１３，１
　４，１　６．１　７の検出信号により稼動記録システ
ムのプログラムにしたがって直接作業、間接作業および
待ち作業のサイクルを時系列的に計測記録し、第８図の
如きデータ表（計算結果）を同時にプリントアウトする
とともに、各作業のサイクルのデータを計測ユニットｌ
９に入力して記録媒体４に記録する。

そして、一連の作業が終了すると、ユーザーは記録媒体
４を記録装置３の挿入口３ａから取出し、管理室に据え
付けの分析装置５で分析する。すなわち、分析装置５の
読取装置２ｌに記録媒体４を挿入し、処理器２２を操作
して、第８．９図に示すようにディスプレイ２２ａに表
示する。

また、処理器２２を適宜操作することにより第９図のよ
うな報告書が表示される。そして、最終的にユーザーに
提供するものはこの報告書であり、これをプリンター２
３によってプリントアウトされる。

このように、検出装置２の検出信号により直接作業、間
接作業および待ち作業を判別し、記録装置３に内臓する
時計機能と積み込み完了信号とを用いて各作業に要した
サイクルタイムを記録媒体４に記録して、分析装置５に
より分析することにより、直接作業、間接作業および待
ち作業の作業時間、作業里およびその内容が正確に把握
でき、従来、一面的に作業性能や燃費を論じていたもの
を関連ずけて評価できる。

また、前記検出装置２の検出信号による計測と同時に計
測結果をプリントアウトする稼動記録計６が設けらてい
るので、計測結果を計測と同時にユーザーに提供でき、
また稼動記録計６によって得られたデータと分析装置５
により得られた作業工程データとを比較すれば、作業の
改良点がすぐに判断でき、ユーザーの車両管理、稼動状
況の把握、作業計画等に使用することができる。

さらにまた、ホイルローダ本体１に記録装置３を取付け
る取付作業が約１時間、取り外しに３０分もあれば充分
であるので、記録装置３を簡単に取付け、取り外しがで
きる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、記録媒体４は上記実施例の如く、ＩＣカードに
限らず、記録テープなどであってもよい。

さらに、検出装置２は上記実施例の如きセンサに限らず
、これに代わりまたはこれに付加し得る他のセンサを使
用してもよい。

く発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、請求項
ｌでは、検出装置の検出信号により直接作業、間接作業
および待ち作業を判別し、記録装置に内臓する時計機能
と積み込み完了信号とを用いて各作業に要したサイクル
タイムを記録媒体４に記録して、分析装置により分析し
ているので、直接作業、間接作業および待ち作業の作業
時間、作業量およびその内容が正確に把握でき、従来、
面的に作業性能や燃費を論じていたものを関連ずけて評
価できる。

また、請求項２では、検出装置の検出信号による計測と
同時に計測結果をプリントアウトする稼動記録計が設け
らているので、計測結果を計測と同時にユーザーに提供
でき、また稼動記録計によって得られたデータと分析装
置５により得られた作業工程データとを比較すれば、作
業の改良点がすぐに判断でき、ユーザーの車両管理、稼
動状況の把握、作業計画等に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すホイルローダの作業分
析システムの機能ブロック図、第２図は同じくそのデー
タ結果分析装置の斜面図、第３図はホイルローダの側面
図、第４図は同じくその稼動記録計６の稼動記録システ
ムのメインフロチャート、第５図は同じくその割込みフ
ロチャート、第６図は同じくその直接作業用フロチャー
ト、第７図は稼動記録計の機能ブロック図、第８図はデ
ータ表、第９図は分析結果報告書の書式例を示す図であ
る。 １二本体Ｉ１２：検出装置、３；記録装置、４：記録媒
体（ＩＣカード）、５：分析装置、６：稼動記録計、７
二回転数センサ、８：車速センサ、９；燃料センサ、Ｉ
３一圧カセンサ、１４：ブーム用ボテンションメー夕、
Ｉ６：パケット用ボテンションメータ、Ｉ７：リミット
スイッヂ、Ｉ８：前後進センサ、Ｉ９：計測ユニット、
２０；荷重計、２ｌ：読取装置、２２ａ；ディスプレイ
、２２・演算処理器、２３：プリンター 出　願　人　　東洋運搬機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホイルローダ本体（１）に設けられた検出装置（２
   ）により所望作業量を検出し、前記本体（１）に取付け
   られた記録装置（３）に前記検出装置（２）の検出信号
   を入力してこれを記録媒体（４）に記録させ、作業終了
   後に記録媒体（４）を前記記録装置（３）から取り出し
   、該記録媒体（４）を管理者側の分析装置（５）で読み
   取り分析するホイルローダの作業分析システムにおいて
   、前記検出装置（２）の検出信号により直接作業、間接
   作業および待ち作業が判別され、前記記録装置（３）に
   内蔵する時計機能と積み完了信号とを用いて各作業に要
   したサイクルタイムが前記記録媒体（４）に記録され、
   前記分析装置（５）により直接作業、間接作業および待
   ち作業の分析結果がプリントアウトされることを特徴と
   したホイルローダの作業分析システム。 ２、請求項１記載のホイルローダの作業分析システムに
   おいて、前記検出装置（２）の検出信号による計測と同
   時に計測結果をプリントアウトする稼動記録計（６）が
   設けられたことを特徴とするホイルローダの作業分析シ
   ステム。