JP3102616B2 - 重量計量式廃物収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量計量式廃物収集装
置に関し、特に廃物の重量制課金収集などのために廃物
の収集重量を計量する重量計量式廃物収集装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】塵芥などの廃物の重量制課金収集などの
ために、廃物を収容する廃物コンテナ（容器）を着脱可
能に装着され、収容物の廃棄のために廃物コンテナを持
ち上げるリフタを有し、リフタによる廃物コンテナの持
ち上げ過程にて重量計量装置により廃物コンテナの重量
を計量する廃物収集装置が知られている。

【０００３】この廃物収集装置は、特開昭６１−２１５
９２３号公報、特開平５−７２０２３号公報に示されて
いるように、多くの場合、廃物の移動収集のために、廃
物収集作業車を使用し、地面上に置かれた廃物コンテナ
を車載のリフタにより持ち上げて反転させ、廃物コンテ
ナ内の廃物を車載の廃物収集バケット内に落下排出さ
せ、リフタにより空の廃物コンテナを降下させて廃物コ
ンテナを地面上に戻す動作を油圧などを使用して全て動
力式に行い、リフタに設けられたロードセルなどによる
重量計量装置により、リフタによる廃物コンテナの持ち
上げ過程と降下過程にて廃物コンテナの重量を計量す
る。持ち上げ過程で計量されたコンテナ重量（廃物廃棄
前の重量）より降下過程で計量されたコンテナ重量（廃
物廃棄後の重量）を差し引くことにより正味廃物収集重
量が算出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】降下過程で計量される
コンテナ重量は、廃物コンテナの廃物が全て排除されて
廃物コンテナが空になっているとすれば、廃物コンテナ
の空容器重量のはずである。しかし、何らかの原因によ
り、降下過程で計量されるコンテナ重量が廃物コンテナ
の空容器重量とは異なった重量を示す可能性がある。

【０００５】廃物の重量制課金収集においては、降下過
程で計量されるコンテナ重量が廃物コンテナの空容器重
量より大幅に低い異常値を示した場合も、持ち上げ過程
で計量されたコンテナ重量より降下過程で計量されたコ
ンテナ重量を差し引いて正味廃物収集重量の算出が行わ
れると、この正味廃物収集重量は本当の廃物収集重量よ
り大きいものになり、廃物収集料が誤って多く課金され
ることになる。

【０００６】またこれとは反対に、紙などの廃物の収集
重量に応じて料金が支払われる場合には、降下過程で計
量されるコンテナ重量が廃物コンテナの空容器重量より
大幅に高い異常値を示した場合も、持ち上げ過程で計量
されたコンテナ重量より降下過程で計量されたコンテナ
重量を差し引いて正味廃物収集重量の算出が行われる
と、この正味廃物収集重量は本当の廃物収集重量より少
ないものになり、正規の廃物収集料が支払われなくな
る。

【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、廃物廃棄後の重量計量ミスによる廃
物収集重量の誤認を回避し、可及的に正しい廃物収集重
量が得られるよう改良された重量計量式廃物収集装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による重量計量式廃物収集装置は、重量計量
装置を有し、重量計量装置により廃物コンテナの収容物
の廃棄前と廃棄後の重量計量を行い、廃棄前と廃棄後の
重量差より廃物収集重量を算出する重量計量式廃物収集
装置において、廃物コンテナが固有する標準空容器重量
と廃棄後の重量計量値とを比較し、廃棄後の重量計量値
が標準空容器重量に対し所定値以上の差がある場合には
廃棄前の重量計量値より標準空容器重量を差し引いて廃
物収集重量を算出する廃物収集重量補償計算手段を有し
ていることを特徴としている。

【０００９】この重量計量式廃物収集装置おいては、廃
物コンテナは自身の標準空容器重量を提示する標準空容
器重量提示部を有し、前記廃物収集重量補償計算手段は
当該標準空容器重量提示部より持ち上げ対象の廃物コン
テナの標準空容器重量を示す情報を入力するよう構成さ
れていてよい。

【００１０】

【作 用】上述の如き構成によれば、廃物コンテナが固
有する標準空容器重量と廃棄後の重量計量値とが比較さ
れ、廃棄後の重量計量値が標準空容器重量に対し所定値
以上の差がある場合には廃棄前の重量計量値より標準空
容器重量を差し引いて廃物収集重量が算出される。この
廃物収集重量は廃棄後の重量計量値が標準空容器重量に
対し所定値以上の差があるにも場合にも廃棄前と廃棄後
の重量差より算出される廃物収集重量に比して実廃物収
集重量に近い誤差が少ないものになる。

【００１１】廃物コンテナの標準空容器重量が廃物コン
テナの標準空容器重量提示部より与えられる場合には、
標準空容器重量が異なる複数種類の廃物コンテナの混在
使用に対応して廃物収集重量の補償計算が行われる。

【００１２】

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。図１は本発明による重量計量式
廃物収集装置を廃物収集作業車に適用した一実施例を示
している。廃物収集作業車は、走行体１の前方に運転室
３を有し、運転室３の後方に廃物収集バケット５を搭載
されている。廃物収集バケット５は走行体１上に固定配
置のバケット本体７とバケット本体７の後部にはね上げ
開口可能に取り付けられた廃物投入ホッパ９とにより構
成され、廃物投入ホッパ９の後側が廃物投入口１１とな
っている。

【００１３】廃物投入ホッパ９の後端部には油圧リフタ
１３が設けられている。図２に示されているように、油
圧リフタ１３は枢軸１５により廃物投入ホッパ９より支
持されたリフタマウント部材１７を有し、リフタマウン
ト部材１７にはロードセルなどによる重量計量装置１９
によりリフタベース２１が装着されている。リフタベー
ス２１は、枢軸１５を中心としたリフタマウント部材１
７の手操作回動により、図２にて実線により示されてい
るように廃物投入ホッパ９の後方に位置する繰り出し位
置と、図２にて仮想線により示されているように廃物投
入ホッパ９内に位置する格納位置との間に回動変位可能
になっている。

【００１４】リフタベース２１は廃物収集作業車の走行
時に走行安全のために格納位置に格納され、通常の廃物
収集作業時には繰り出し位置に繰り出されているもので
あるから、これより以下の説明において、特にことわり
がない限り、リフタベース２１は繰り出し位置に位置し
ているものとする。リフタベース２１にはメインリンク
２３とサブリンク２５によりリフタ板２７が取り付けら
れている。メインリンク２３およびサブリンク２５は各
々、一端を枢軸２９、３３によりリフタベース２１に枢
動連結され、他端を枢軸３１、３５によりリフタ板２７
の裏面に枢動連結されている。

【００１５】リフタ板２７は、図２にて実線により示さ
れているように垂直に起立した姿勢による降下位置と、
メインリンク２３の枢軸３１を中心とした図２にて反時
計廻り方向の回動変位とサブリンク２５によるリフタベ
ース２１との枢動連結関係とにより、図２にて仮想線に
より示されているように、上昇しつつ水平面に対して概
ね４５度程度の傾斜角をもって前下がりに傾斜反転した
反転上昇位置との間に変位可能になっている。

【００１６】リフタベース２１には枢軸３７によりリフ
タ駆動用の油圧シリンダ装置３９が取り付けられてい
る。油圧シリンダ装置３９は、ピスントロッド４１を枢
軸４３によりメインリンク２３の中間部に枢動連結さ
れ、リフタ板２７を前記降下位置と前記反転上昇位置と
の間に往復駆動すべく、メインリンク２３を枢軸２９周
りに回動駆動する。

【００１７】降下位置状態にあるリフタ板２７の後面
（表面）上側には固定フック４５が固定装着され、下側
には枢軸４７により可動フック４９が回動可能に設けら
れている。可動フック４９には、一端をリフタベース２
１と枢動連結され途中に変位差吸収用のばね（図示省
略）を含むリンク５１の他端が枢動連結されており、可
動フック４９は、リフタ板２７が降下位置に位置してい
る場合には図２にて実線により示されている解放位置に
位置し、リフタ板２７の降下位置より反転上昇位置への
移動に伴いリンク５１による変位動作によって図２にて
仮想線により示されている係合位置へ可逆的に移動す
る。

【００１８】図２、図３に示されているように、廃物コ
ンテナ５３は、起立姿勢にて内部に塵芥などの廃物を投
入される上方開口型の箱状のコンテナ本体５５と、コン
テナ本体５５の上部に開閉可能に設けられた蓋体５６
と、コンテナ本体５５の下部に設けられた走行輪５７と
を有する手押しカート式に構成され、リフタ板２７との
係合面部側に形成された窪み状の上部係合部５９をもっ
て固定フック４５と係脱可能に係合する。また廃物コン
テナ５３のリフタ板２７との係合面部側には係合バー６
１が固定装着されており、係合バー６１には可動フック
４９が係脱可能に係合する。

【００１９】リフタ板２７にはデータキャリア用アンテ
ナ６３が設けられており、アンテナ６３は運転室３など
に別置きされた信号処理装置６５（図４参照）と接続さ
れている。廃物コンテナ５３のリフタ板２７との係合面
部側にはＩＤタグ６７が固定装着されている。ＩＤタグ
６７は、各廃物コンテナ５３が固有するＩＤ情報および
標準空容器重量の記憶部と廃物コンテナ５３の使用履歴
などを書き込まれる情報書き込み部とを有するリードラ
イト型のデータキャリアにより構成されている。ＩＤタ
グ６７は、廃物コンテナ５３が油圧リフタ１３に取り付
けられることによりアンテナ６３との間に無接触式に信
号を交信し、廃物コンテナ５３の標準空容器重量を数値
情報をもって提示する。このデータキャリアの情報伝送
方式は、電磁誘導方式、マイクロ波方式などであってよ
く、ＩＤタグ６７を構成するリードライト型のデータキ
ャリアはＥＥＰＲＯＭなどを使用した無電池型のもので
あってよい。

【００２０】図４は本発明による安全装置を含む廃物収
集装置の制御系の実施例を示している。この制御系は、
信号処理装置６５と、重量計算装置６９と、補償計算装
置７１とを有している。信号処理装置６５は、アンテナ
６３と接続されてデータキャリアのリーダ／ライタをな
し、油圧リフタ１３に取り付けられた廃物コンテナ５３
のＩＤタグ６７の受信信号の読み取り処理と、そのＩＤ
タグ６７への送信信号（書き込み信号）の出力処理と、
重量計算装置６９あるいは補償計算装置７１が出力する
正味廃物収集重量信号の読み取り処理と、各種信号の識
別処理、コネクタ接続されるデータ収集用のハンディタ
ーミナル７３に対するデータの出力処理とを行う。

【００２１】この場合、信号処理装置６５は油圧リフタ
１３に取り付けられた廃物コンテナ５３のＩＤタグ６７
よりＩＤ情報と共に廃物コンテナ５３の標準空容器重量
を示す信号を取り込む。重量計算装置６９は、油圧リフ
タ１３による廃物コンテナ５３の持ち上げ過程と降下過
程にて各々重量計量装置１９より重量計量値信号を入力
し、持ち上げ過程で計量されたコンテナ重量より降下過
程で計量されたコンテナ重量を差し引いて正味廃物収集
重量を計算し、重量計量値信号と共に正味廃物収集重量
を示す信号を信号処理装置６５へ出力する。

【００２２】補償計算装置７１は、信号処理装置６５が
取り込んだ廃物コンテナ５３の標準空容器重量と降下過
程で計量されたコンテナ重量、即ち廃棄後の重量計量値
とを比較し、廃棄後の重量計量値が標準空容器重量より
所定値以上の小さい場合には、廃棄前の重量計量値より
標準空容器重量を差し引いて廃物収集重量を算出する。
廃棄後の重量計量値が標準空容器重量より所定値以上の
小さい場合には、補償計算装置７１は、このことを重量
計算装置６９へ報告し、重量計算装置６９による正味廃
物収集重量の計算値をキャンセルし、廃棄前の重量計量
値より標準空容器重量を差し引いて算出した廃物収集重
量を正味廃物収集重量として信号処理装置６５へ転送す
る。

【００２３】次に上述の如き構成よりなる廃物収集装置
の動作について説明する。廃物コンテナ５３内に投入さ
れた廃物の収集に際しては、リフタ板２７を降下位置に
位置させた状態にて、先ず起立姿勢（通常姿勢）にある
廃物コンテナ５３の上部係合部５９をリフタ板２７の固
定フック４５に図２に示されているように引っ掛け係合
させる。

【００２４】この時点では、廃物コンテナ５３のＩＤタ
グ６７がアンテナ６３と対向し、ＩＤタグ６７より廃物
コンテナ５３のＩＤ情報および標準空容器重量を示す信
号の受信がアンテナ６３により行われる。受信した標準
空容器重量は信号処理装置６５により補償計算装置７１
へ転送される。この引っ掛け係合完了後に廃物投入ホッ
パ９の外壁などに設けられている図示されていないアッ
プ動作ボタンが作業員により押されると、油圧シリンダ
装置３９によりメインリンク２３が枢軸２９周りに図２
にて反時計廻り方向へ回動駆動され、リフタ板２７が降
下位置より反転上昇位置へ移動する。

【００２５】このリフタ板２７の移動に伴い可動フック
４９が解放位置より係合位置へ回動変位し、可動フック
４９が廃物コンテナ５３の係合バー６１の引っ掛かり係
合する。これにより廃物コンテナ５３がリフタ板２７に
係止される。廃物コンテナ５３が降下位置より持ち上げ
られて上下に反転し、これが反転上昇位置に位置する
と、廃物コンテナ５３内の収容物である廃物が廃物投入
ホッパ９内に落下し、バケット本体７内に収集される。

【００２６】これにより廃物コンテナ５３が降下位置よ
り持ち上げられて上下に反転し、廃物コンテナ５３内の
収容物である廃物が廃物投入ホッパ９内に落下し、バケ
ット本体７内に収集される。重量計量装置１９はリフタ
板２７による廃物コンテナ５３の持ち上げ過程の初期段
階（廃物コンテナ５３が地面より浮き上がった時点）に
て廃物コンテナ５３の重量を計量する。この重量計量を
廃物収容重量計量と称する。

【００２７】この廃物収納重量計量の計量値は重量計算
装置６９に入力される。廃物の落下排出完了後にダウン
動作ボタンが押されると、油圧シリンダ装置３９により
メインリンク２３が枢軸２９周りに図２にて時計廻り方
向へ回動駆動され、リフタ板２７が反転上昇位置より降
下位置へ移動する。これにより空の廃物コンテナ５３が
降下し、もとの起立姿勢にて地面上に戻る。

【００２８】また重量計量装置１９はリフタ板２７によ
る廃物コンテナ５３の戻し過程の後期段階（廃物コンテ
ナ５３が着地する寸前の時点であり、この計量位置と廃
物収納重量計量の計量位置とは同じ位置であってよい）
にて廃物コンテナ５３の重量を計量し、計量値を重量計
算装置６９へ出力する。この重量計量を空重量計量と称
する。

【００２９】重量計算装置６９は廃物収容重量計量の計
量値より空重量計量の計量値を差し引いて正味廃物収集
重量を計算する。また重量計算装置６９が取り込んだ空
重量計量の計量値は補償計算装置７１へ転送され、補償
計算装置７１は、信号処理装置６５より入力した廃物コ
ンテナ５３の標準空容器重量と重量計算装置６９より入
力した空重量計量の計量値とを比較し、この計量値が標
準空容器重量より所定値以上の小さい場合には、空重量
計量エラーとして重量計算装置６９における正味廃物収
集重量に計算値をキャンセルし、廃物収容重量計量の計
量値より標準空容器重量を差し引いて廃物収集重量を暫
定算出する。補償計算装置７１が暫定計算した廃物収集
重量は正味廃物収集重量として信号処理装置６５へ転送
される。

【００３０】信号処理装置６５は、重量計算装置６９あ
るいは補償計算装置７１より正味廃物収集重量を示す信
号を入力することにより、このデータを廃物コンテナ５
３のＩＤタグ６７に書き込む処理とコネクタ接続された
ハンディターミナル７７へ出力する処理を実行する。こ
れによりアンテナ６３より正味廃物収集重量を示す信号
がＩＤタグ６７へ送信され、ＩＤタグ６７に今回の正味
廃物収集重量が書き込まれ、またハンディターミナル７
７の記憶部に廃物コンテナ５３のＩＤ情報、収集月日、
時刻などと共に今回の正味廃物収集重量が記憶される。

【００３１】上述の如き処理により、廃物収集重量が正
規値より過大に書き込まれることが回避され、廃物収集
重量に応じて廃物収集料金が課金される場合に、廃物提
出者に過剰課金されることがなくなり、廃物提出者が不
利益になることがない。なお、上述の実施例において
は、廃物コンテナ５３の標準空容器重量は各廃物コンテ
ナ５３が固有するものとして廃物収集の都度、廃物コン
テナ５３に設けられたＩＤタグ６７よりデータを読み取
ることにより設定されるが、廃物コンテナ５３の標準空
容器重量が各種類毎に規格化されていれば、ＩＤタグ６
７よりその規格符号を読み取り、信号処理装置６５にて
テーブルルックアップ式に規格符号と対応する標準空容
器重量を取得してもよい。

【００３２】また各廃物コンテナ５３ごとの標準空容器
重量の提示は、ＩＤタグ６７による電気的信号に限られ
ることはなく、廃物コンテナ５３に設けられたバーコー
ドの読み取り、マグネットの磁気感知、廃物コンテナ５
３の形状識別などにより行われてよい。また標準空容器
重量が同じ廃物コンテナ５３しか使用されない場合に
は、補償計算装置７１が使用する標準空容器重量は予め
一義的に定義されていればよい。

【００３３】また紙など廃物の収集重量に応じて料金が
支払われる場合には、補償計算装置７１は、信号処理装
置６５が取り込んだ廃物コンテナ５３の標準空容器重量
と降下過程で計量されたコンテナ重量とを比較し、廃棄
後の重量計量値が標準空容器重量より所定値以上に大き
い場合には、重量計算装置６９における正味廃物収集重
量の計算値をキャンセルして廃棄前の重量計量値より標
準空容器重量を差し引いて廃物収集重量を算出し、この
廃物収集重量を正味廃物収集重量として信号処理装置６
５へ転送すればよい。

【００３４】この場合には、廃物収集重量が正規値より
過小に書き込まれることが回避され、廃物提出者に、支
払不足が生じることがなくなり、廃物提出者が不利益に
なることがない。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による重量計量式廃物収集装置によれば、廃棄後の重量
計量値が標準空容器重量に対し所定値以上の差がある場
合には廃棄前の重量計量値より標準空容器重量を差し引
いて廃物収集重量が算出され、この廃物収集重量は廃棄
後の重量計量値が標準空容器重量に対し所定値以上の差
がある場合に廃棄前と廃棄後の重量差より算出される廃
物収集重量に比して実廃物収集重量に近い誤差が少ない
ものになり、廃物収集重量に応じた課金、支払が行われ
る場合に廃物提出者に不利益が生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による重量計量式廃物収集装置を廃物収
集作業車に適用した一実施例を示す概略斜視図。

【図２】本発明による重量計量式廃物収集装置の油圧リ
フタを示す側面図。

【図３】本発明による重量計量式廃物収集装置にて使用
される廃物コンテナの正面図。

【図４】本発明による重量計量式廃物収集装置の制御系
の一実施例を示すブロック線図。

【符号の説明】

１…走行体、３…運転室、５…廃物収集バケット、７…
バケット本体、９…廃物投入ホッパ、１３…油圧リフ
タ、１７…リフタマウント部材、１９…重量計量装置、
２１…リフタベース、２３…メインリンク、２５…サブ
リンク、２７…リフタ板、３９…油圧シリンダ装置、４
５…固定フック、４９…可動フック、５３…廃物コンテ
ナ、６３…データキャリア用アンテナ、６５…信号処理
装置、６７…ＩＤタグ、６９…重量計算装置、７１…補
償計算装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 俊之 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 福尾 卓三 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 佐藤 公厚 茨城県つくば市吾妻３−18−４ (72)発明者 深田 和宏 茨城県つくば市東２−16−２ (72)発明者 角山 正和 大阪府吹田市新芦屋上13番13 (56)参考文献 特開 平５−72023（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−37101（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−78945（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/12 B65F 3/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量計量装置を有し、重量計量装置によ
   り廃物コンテナの収容物の廃棄前と廃棄後の重量計量を
   行い、廃棄前と廃棄後の重量差より廃物収集重量を算出
   する重量計量式廃物収集装置において、 廃物コンテナが固有する標準空容器重量と廃棄後の重量
   計量値とを比較し、廃棄後の重量計量値が標準空容器重
   量に対し所定値以上の差がある場合には廃棄前の重量計
   量値より標準空容器重量を差し引いて廃物収集重量を算
   出する廃物収集重量補償計算手段を有していることを特
   徴とする重量計量式廃物収集装置。
2. 【請求項２】 廃物コンテナは自身の標準空容器重量を
   提示する標準空容器重量提示部を有し、前記廃物収集重
   量補償計算手段は当該標準空容器重量提示部より持ち上
   げ対象の廃物コンテナの標準空容器重量を示す情報を入
   力することを特徴とする請求項１に記載の重量計量式廃
   物収集装置。