JP2561870Y2 - スイッチ試験器 - Google Patents
スイッチ試験器Info
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- JP2561870Y2 JP2561870Y2 JP1991089230U JP8923091U JP2561870Y2 JP 2561870 Y2 JP2561870 Y2 JP 2561870Y2 JP 1991089230 U JP1991089230 U JP 1991089230U JP 8923091 U JP8923091 U JP 8923091U JP 2561870 Y2 JP2561870 Y2 JP 2561870Y2
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- switch
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- mechanical switch
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は機械式スイッチのクリッ
ク感等の特性を定量的に測定するスイッチ試験器に関す
る。
ク感等の特性を定量的に測定するスイッチ試験器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】機械式スイッチは種類が色々あり、重さ
が種類により異なってクリック感等の特性が種類により
異なる。機械式スイッチの特性は機械式スイッチのクリ
ック感、つまり機械式スイッチを押圧した感覚などがあ
る。そして、従来は人間が機械式スイッチを押圧して感
覚により機械式スイッチのクリック感等の特性を判断し
ている。
が種類により異なってクリック感等の特性が種類により
異なる。機械式スイッチの特性は機械式スイッチのクリ
ック感、つまり機械式スイッチを押圧した感覚などがあ
る。そして、従来は人間が機械式スイッチを押圧して感
覚により機械式スイッチのクリック感等の特性を判断し
ている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来は機械式スイッチ
のクリック感等の特性を人間が感覚により判断していた
ので、機械式スイッチのクリック感等の特性を定量的に
測定することができず、機械式スイッチの特性を示すデ
ータを正確に得ることができなくて機械式スイッチの特
性を正確に試験することができなかった。
のクリック感等の特性を人間が感覚により判断していた
ので、機械式スイッチのクリック感等の特性を定量的に
測定することができず、機械式スイッチの特性を示すデ
ータを正確に得ることができなくて機械式スイッチの特
性を正確に試験することができなかった。
【０００４】本考案は上記欠点を改善し、機械式スイッ
チを正確に試験することができるスイッチ試験器を提供
することを目的とする。
チを正確に試験することができるスイッチ試験器を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の考案は、図１に示すように特性を測定す
べき機械式スイッチを押圧する可動部材１と、この可動
部材１を駆動するアクチュエータ２と、前記可動部材１
の位置を検出する位置検出器３と、位置指令に基づいて
前記アクチュエータ２を駆動し前記位置検出器３の位置
検出信号がフィードバックされるサーボ系４と、このサ
ーボ系４からの位置フィードバック信号及び速度信号か
ら前記機械式スイッチの動きの変化を求めてこの動きの
変化により前記機械式スイッチの特性を定量的に測定す
るスイッチ特性測定手段５とを備えたものである。
め、請求項１の考案は、図１に示すように特性を測定す
べき機械式スイッチを押圧する可動部材１と、この可動
部材１を駆動するアクチュエータ２と、前記可動部材１
の位置を検出する位置検出器３と、位置指令に基づいて
前記アクチュエータ２を駆動し前記位置検出器３の位置
検出信号がフィードバックされるサーボ系４と、このサ
ーボ系４からの位置フィードバック信号及び速度信号か
ら前記機械式スイッチの動きの変化を求めてこの動きの
変化により前記機械式スイッチの特性を定量的に測定す
るスイッチ特性測定手段５とを備えたものである。
【０００６】
【作用】アクチュエータ２が可動部材１を駆動して機械
式スイッチを押圧し、可動部材１の位置が位置検出器３
により検出される。サーボ系４は位置指令に基づいてア
クチュエータ２を駆動し位置検出器３の位置検出信号が
フィードバックされて位置指令に基づいてアクチュエー
タ２を駆動し、スイッチ特性測定手段５がサーボ系４か
らの位置フィードバック信号及び速度信号から機械式ス
イッチの動きの変化を求めてこの動きの変化により機械
式スイッチの特性を定量的に測定する。
式スイッチを押圧し、可動部材１の位置が位置検出器３
により検出される。サーボ系４は位置指令に基づいてア
クチュエータ２を駆動し位置検出器３の位置検出信号が
フィードバックされて位置指令に基づいてアクチュエー
タ２を駆動し、スイッチ特性測定手段５がサーボ系４か
らの位置フィードバック信号及び速度信号から機械式ス
イッチの動きの変化を求めてこの動きの変化により機械
式スイッチの特性を定量的に測定する。
【０００７】
【実施例】図２は本考案の一実施例を示す。特性を測定
すべき機械式スイッチ１１は固定台１２にセットされ、
アクチュエータ１３が固定台１２に固定される。ツール
１４はアクチュエータ１３の可動部１３ａに取り付けら
れてワークに対する作業を行うものであり、機械式スイ
ッチ１１の上方に設置されて機械式スイッチ１１を押圧
する押圧部材としても用いられる。図４〜図６に示すよ
うにアクチュエータ１３は例えば永久磁石１５の周囲に
可動コイル１６を上下方向へ移動可能に設けたリニアモ
ータが用いられ、可動部１３ａが可動コイル１６と一体
に構成されている。
すべき機械式スイッチ１１は固定台１２にセットされ、
アクチュエータ１３が固定台１２に固定される。ツール
１４はアクチュエータ１３の可動部１３ａに取り付けら
れてワークに対する作業を行うものであり、機械式スイ
ッチ１１の上方に設置されて機械式スイッチ１１を押圧
する押圧部材としても用いられる。図４〜図６に示すよ
うにアクチュエータ１３は例えば永久磁石１５の周囲に
可動コイル１６を上下方向へ移動可能に設けたリニアモ
ータが用いられ、可動部１３ａが可動コイル１６と一体
に構成されている。
【０００８】また、ホールセンサ１７は可動部１３ａの
位置を検出する位置検出器を構成するものであって可動
コイル１６と一体に構成され、図示しない磁石により勾
配磁界が与えられる。この勾配磁界は強度が上下方向へ
変化する磁界であり、ホールセンサ１７は勾配磁界の強
度に応じた位置検出信号電圧を出力する。このホールセ
ンサ１７の位置検出信号電圧はアクチュエータ１３の可
動コイル１６及び可動部１３ａが上下方向へ直線的に移
動してホールセンサ１７に加わる勾配磁界の強度が変化
するのに伴って変化し、アクチュエータ１３の可動部１
３ａの上下方向位置を検出することになる。図２に示す
ようにアクチュエータ１３のコネクタ１３ｂは回路部１
８に接続され、表示操作部１９が回路部１８に接続され
る。
位置を検出する位置検出器を構成するものであって可動
コイル１６と一体に構成され、図示しない磁石により勾
配磁界が与えられる。この勾配磁界は強度が上下方向へ
変化する磁界であり、ホールセンサ１７は勾配磁界の強
度に応じた位置検出信号電圧を出力する。このホールセ
ンサ１７の位置検出信号電圧はアクチュエータ１３の可
動コイル１６及び可動部１３ａが上下方向へ直線的に移
動してホールセンサ１７に加わる勾配磁界の強度が変化
するのに伴って変化し、アクチュエータ１３の可動部１
３ａの上下方向位置を検出することになる。図２に示す
ようにアクチュエータ１３のコネクタ１３ｂは回路部１
８に接続され、表示操作部１９が回路部１８に接続され
る。
【０００９】図３は上記回路部１８の構成を示す。マイ
クロコンピュータ（マイコン）２０が操作表示部１９か
らの入力信号に基づいて位置指令を発生してＤ／Ａ変換
器２１にＤ／Ａ変換させると、このＤ／Ａ変換器２１か
らのアナログ位置信号が減算回路２２に入力されると共
にホールセンサ１７からの位置検出信号電圧が減算回路
２２に負帰還されてその偏差が求められる。
クロコンピュータ（マイコン）２０が操作表示部１９か
らの入力信号に基づいて位置指令を発生してＤ／Ａ変換
器２１にＤ／Ａ変換させると、このＤ／Ａ変換器２１か
らのアナログ位置信号が減算回路２２に入力されると共
にホールセンサ１７からの位置検出信号電圧が減算回路
２２に負帰還されてその偏差が求められる。
【００１０】また、ホールセンサ１７の位置検出信号電
圧が微分回路２３により微分されて速度信号が求めら
れ、減算回路２２の出力信号が演算増幅器からなる減算
回路２４に入力されると共に微分回路２３からの速度信
号が減算回路２４に負帰還されてその偏差が求められ
る。さらに、リニアモータからなるアクチュエータ１３
に流れる電流が抵抗２５により電圧に変換されることに
よりアクチュエータ１３の駆動トルクが検出され、減算
回路２４の出力信号が演算器２６にて抵抗２５の電圧と
の差が演算される。この演算器２６の出力信号がパワー
アンプ２７により増幅されてアクチュエータ１３に印加
され、アクチュエータ１３がツール１４を位置指令に応
じた位置へ移動させる。
圧が微分回路２３により微分されて速度信号が求めら
れ、減算回路２２の出力信号が演算増幅器からなる減算
回路２４に入力されると共に微分回路２３からの速度信
号が減算回路２４に負帰還されてその偏差が求められ
る。さらに、リニアモータからなるアクチュエータ１３
に流れる電流が抵抗２５により電圧に変換されることに
よりアクチュエータ１３の駆動トルクが検出され、減算
回路２４の出力信号が演算器２６にて抵抗２５の電圧と
の差が演算される。この演算器２６の出力信号がパワー
アンプ２７により増幅されてアクチュエータ１３に印加
され、アクチュエータ１３がツール１４を位置指令に応
じた位置へ移動させる。
【００１１】また、ホールセンサ１７からの位置検出信
号電圧および微分回路２３からの速度信号電圧がＡ／Ｄ
変換器２８，２９によりそれぞれＡ／Ｄ変換されてマイ
コン２０へ送られる。マイコン２０はＡ／Ｄ変換器２
８，２９からの位置検出信号電圧および速度信号電圧を
取り込んでこれらに基づいて各種の演算を行い、スイッ
チ１１の特性を求めて操作表示部１９に表示させる。
号電圧および微分回路２３からの速度信号電圧がＡ／Ｄ
変換器２８，２９によりそれぞれＡ／Ｄ変換されてマイ
コン２０へ送られる。マイコン２０はＡ／Ｄ変換器２
８，２９からの位置検出信号電圧および速度信号電圧を
取り込んでこれらに基づいて各種の演算を行い、スイッ
チ１１の特性を求めて操作表示部１９に表示させる。
【００１２】ツール１４をアクチュエータ１３の可動部
１３ａに取り付けてワークに対する作業を行う場合、マ
イコン２０がＤ／Ａ変換器２１への位置指令とＡ／Ｄ変
換器２８，２９からの位置検出信号電圧および速度信号
電圧との関係を分析することによってツール１４とワー
クとの様々な状態を分析することが可能である。
１３ａに取り付けてワークに対する作業を行う場合、マ
イコン２０がＤ／Ａ変換器２１への位置指令とＡ／Ｄ変
換器２８，２９からの位置検出信号電圧および速度信号
電圧との関係を分析することによってツール１４とワー
クとの様々な状態を分析することが可能である。
【００１３】例えばマイコン２０が図７に示すように時
間に対して直線的に変化する位置指令を与えてＡ／Ｄ変
換器２９からの速度信号電圧を見ることによってアクチ
ュエータ１３の負荷変動を知ることができる。アクチュ
エータ１３の負荷変動が無ければ、位置指令およびアク
チュエータ１３の負荷の実際の速度，Ａ／Ｄ変換器２９
からの速度信号電圧が図７に示すようになる。
間に対して直線的に変化する位置指令を与えてＡ／Ｄ変
換器２９からの速度信号電圧を見ることによってアクチ
ュエータ１３の負荷変動を知ることができる。アクチュ
エータ１３の負荷変動が無ければ、位置指令およびアク
チュエータ１３の負荷の実際の速度，Ａ／Ｄ変換器２９
からの速度信号電圧が図７に示すようになる。
【００１４】今、アクチュエータ１３の負荷が図８に示
すように例えば摩擦力によりＡ点で重くなり、Ｂ点で折
り返してＣ点で正常に戻った場合、アクチュエータ１３
の負荷の動きの振幅Ｌは摩擦力が無い場合における振幅
Ｌ0より小さくなり、アクチュエータ１３の負荷の速度
に対応したＡ／Ｄ変換器２９からの速度信号電圧が図８
に示すように＋Ｓ1，−Ｓ1の間で変化する。ツール１４
の先端でクリック感のあるスイッチ１１を押した場合、
スイッチ１１が図９に示すようにＡ点でクリックしてス
イッチ１１のクリックが正常であるとすれば、アクチュ
エータ１３の負荷の速度に対応したＡ／Ｄ変換器２９か
らの速度信号電圧が図９に示すように＋Ｓ1より相当大
きな＋Ｓ2まで変化する。従って、マイコン２０がＡ／
Ｄ変換器２９からの速度信号電圧について＋Ｓ2を見る
ことによりスイッチ１１のクリック感を定量的に測定す
ることができる。＋Ｓ2はスイッチ１１のクリック感が
無くなると、相当に小さくなる。
すように例えば摩擦力によりＡ点で重くなり、Ｂ点で折
り返してＣ点で正常に戻った場合、アクチュエータ１３
の負荷の動きの振幅Ｌは摩擦力が無い場合における振幅
Ｌ0より小さくなり、アクチュエータ１３の負荷の速度
に対応したＡ／Ｄ変換器２９からの速度信号電圧が図８
に示すように＋Ｓ1，−Ｓ1の間で変化する。ツール１４
の先端でクリック感のあるスイッチ１１を押した場合、
スイッチ１１が図９に示すようにＡ点でクリックしてス
イッチ１１のクリックが正常であるとすれば、アクチュ
エータ１３の負荷の速度に対応したＡ／Ｄ変換器２９か
らの速度信号電圧が図９に示すように＋Ｓ1より相当大
きな＋Ｓ2まで変化する。従って、マイコン２０がＡ／
Ｄ変換器２９からの速度信号電圧について＋Ｓ2を見る
ことによりスイッチ１１のクリック感を定量的に測定す
ることができる。＋Ｓ2はスイッチ１１のクリック感が
無くなると、相当に小さくなる。
【００１５】そこで、マイコン２０は図１０及び図１１
に示すようにスイッチ１１のクリック感を測定する場合
には、操作表示部１９の操作スイッチにより予め入力さ
れたクリック感レベルＶdをメモリに登録しておき、タ
イマーにて設定時間を計時した後に位置指令が格納され
ているテーブルから図１１に示すように位置指令ｘiを
例えば小さい順にＤ／Ａ変換器２１へ出力する。そし
て、マイコン２０はＡ／Ｄ変換器２９からの速度信号電
圧Ｖiを取り込むと共にＡ／Ｄ変換器２８からの出力信
号を位置フィードバック量Ｘiとして取り込み、Ａ／Ｄ
変換器２９からの速度信号電圧Ｖiにおける最大値のク
リック感レベル(＋Ｓ2)をメモリに登録されているクリ
ック感レベルＶdと比較してクリック感レベル(＋Ｓ2)が
メモリに登録されているクリック感レベルＶdより小さ
ければスイッチ１１のクリック感が正常値より低いと判
定して操作表示部１９にその判定結果として「ＮＧ」を
表示させてタイマーの計時ステップに戻る。また、マイ
コン２０はクリック感レベル(＋Ｓ2)がメモリに登録さ
れているクリック感レベルＶd以上であればスイッチ１
１のクリック感が正常値であると判定して操作表示部１
９にその判定結果として「ＯＫ」を表示させてタイマー
の計時ステップに戻る。
に示すようにスイッチ１１のクリック感を測定する場合
には、操作表示部１９の操作スイッチにより予め入力さ
れたクリック感レベルＶdをメモリに登録しておき、タ
イマーにて設定時間を計時した後に位置指令が格納され
ているテーブルから図１１に示すように位置指令ｘiを
例えば小さい順にＤ／Ａ変換器２１へ出力する。そし
て、マイコン２０はＡ／Ｄ変換器２９からの速度信号電
圧Ｖiを取り込むと共にＡ／Ｄ変換器２８からの出力信
号を位置フィードバック量Ｘiとして取り込み、Ａ／Ｄ
変換器２９からの速度信号電圧Ｖiにおける最大値のク
リック感レベル(＋Ｓ2)をメモリに登録されているクリ
ック感レベルＶdと比較してクリック感レベル(＋Ｓ2)が
メモリに登録されているクリック感レベルＶdより小さ
ければスイッチ１１のクリック感が正常値より低いと判
定して操作表示部１９にその判定結果として「ＮＧ」を
表示させてタイマーの計時ステップに戻る。また、マイ
コン２０はクリック感レベル(＋Ｓ2)がメモリに登録さ
れているクリック感レベルＶd以上であればスイッチ１
１のクリック感が正常値であると判定して操作表示部１
９にその判定結果として「ＯＫ」を表示させてタイマー
の計時ステップに戻る。
【００１６】なお、上記実施例において、Ｄ／Ａ変換器
２１、Ａ／Ｄ変換器２８，２９、減算回路２２，２４、
微分回路２３をマイコン２０に含ませてソフトウェア処
理を行うことによりハードウェアのコンパクト化を計る
ことができる。
２１、Ａ／Ｄ変換器２８，２９、減算回路２２，２４、
微分回路２３をマイコン２０に含ませてソフトウェア処
理を行うことによりハードウェアのコンパクト化を計る
ことができる。
【００１７】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、特性を測
定すべき機械式スイッチを押圧する可動部材と、この可
動部材を駆動するアクチュエータと、前記可動部材の位
置を検出する位置検出器と、位置指令に基づいて前記ア
クチュエータを駆動し前記位置検出器の位置検出信号が
フィードバックされるサーボ系と、前記位置検出器の位
置検出信号から前記機械式スイッチの動きの変化を求め
てこの動きの変化により前記機械式スイッチの特性を定
量的に測定するスイッチ特性測定手段とを備えたので、
機械式スイッチを正確に試験することが可能となる。
定すべき機械式スイッチを押圧する可動部材と、この可
動部材を駆動するアクチュエータと、前記可動部材の位
置を検出する位置検出器と、位置指令に基づいて前記ア
クチュエータを駆動し前記位置検出器の位置検出信号が
フィードバックされるサーボ系と、前記位置検出器の位
置検出信号から前記機械式スイッチの動きの変化を求め
てこの動きの変化により前記機械式スイッチの特性を定
量的に測定するスイッチ特性測定手段とを備えたので、
機械式スイッチを正確に試験することが可能となる。
【図１】本考案を示すブロック図である。
【図２】本考案の一実施例を示す概略図である。
【図３】同実施例の回路構成を示すブロック図である。
【図４】同実施例の一部を示す斜視図である。
【図５】同実施例を示す平面図である。
【図６】同実施例を示す側面図である。
【図７】同実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図８】同実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図９】同実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図１０】同実施例におけるマイコンの処理フローを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１１】同実施例のタイミングチャートである。
１ 可動部材 ２ アクチュエータ ３ 位置検出器 ４ サーボ系 ５ スイッチ特性測定手段
Claims (1)
- 【請求項１】特性を測定すべき機械式スイッチを押圧す
る可動部材と、この可動部材を駆動するアクチュエータ
と、前記可動部材の位置を検出する位置検出器と、位置
指令に基づいて前記アクチュエータを駆動し前記位置検
出器の位置検出信号がフィードバックされるサーボ系
と、このサーボ系からの位置フィードバック信号及び速
度信号から前記機械式スイッチの動きの変化を求めてこ
の動きの変化により前記機械式スイッチの特性を定量的
に測定するスイッチ特性測定手段とを備えたことを特徴
とするスイッチ試験器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991089230U JP2561870Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | スイッチ試験器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991089230U JP2561870Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | スイッチ試験器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538555U JPH0538555U (ja) | 1993-05-25 |
| JP2561870Y2 true JP2561870Y2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=13964950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991089230U Expired - Fee Related JP2561870Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | スイッチ試験器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561870Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP1991089230U patent/JP2561870Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0538555U (ja) | 1993-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970930 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |