JP2001336997A - 摩擦力計測装置及び摩擦力計測方法 - Google Patents
摩擦力計測装置及び摩擦力計測方法Info
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- JP2001336997A JP2001336997A JP2000159359A JP2000159359A JP2001336997A JP 2001336997 A JP2001336997 A JP 2001336997A JP 2000159359 A JP2000159359 A JP 2000159359A JP 2000159359 A JP2000159359 A JP 2000159359A JP 2001336997 A JP2001336997 A JP 2001336997A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】荷重負荷により発生する余分な摩擦力や慣性力
をキャンセルして、供試体の摺動部の摩擦力を計測する
ことができる摩擦力計測装置及び摩擦力計測方法を提供
する。 【解決手段】摺動部１ａ、下位物体１ｂ及び上位物体１
ｃからなる供試体１上に、摺動部３を有し下位物体１ｂ
の２倍の質量である質量体４を配設し、アクチュエータ
７により質量体４の上部から垂直荷重を付加すると共
に、アクチュエータ６により下位物体１ｂと質量体４に
同時に水平荷重を付加し前進後退させながら、荷重検出
器８、９、１０から下位物体１ｂ及び質量体４にかかる
水平、垂直荷重を測定する。これにより、供試体１の周
辺の摺動部の摩擦力や慣性力などを除去して、摺動部１
ａの摩擦力は、荷重検出器８及び荷重検出器９の検出信
号の演算により求めることができる。
をキャンセルして、供試体の摺動部の摩擦力を計測する
ことができる摩擦力計測装置及び摩擦力計測方法を提供
する。 【解決手段】摺動部１ａ、下位物体１ｂ及び上位物体１
ｃからなる供試体１上に、摺動部３を有し下位物体１ｂ
の２倍の質量である質量体４を配設し、アクチュエータ
７により質量体４の上部から垂直荷重を付加すると共
に、アクチュエータ６により下位物体１ｂと質量体４に
同時に水平荷重を付加し前進後退させながら、荷重検出
器８、９、１０から下位物体１ｂ及び質量体４にかかる
水平、垂直荷重を測定する。これにより、供試体１の周
辺の摺動部の摩擦力や慣性力などを除去して、摺動部１
ａの摩擦力は、荷重検出器８及び荷重検出器９の検出信
号の演算により求めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摺動部を有する供
試体の摺動時の摩擦力の測定、特にコロやレール式の扉
などの小さな摩擦力の計測、加速度が大きな場合の摩擦
力の計測あるいは摩擦力に対する加速度や速度の依存性
を調べるための性能を備えた摩擦力計測装置及び摩擦力
計測方法に関する。
試体の摺動時の摩擦力の測定、特にコロやレール式の扉
などの小さな摩擦力の計測、加速度が大きな場合の摩擦
力の計測あるいは摩擦力に対する加速度や速度の依存性
を調べるための性能を備えた摩擦力計測装置及び摩擦力
計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような摩擦力の計測には、
下位物体又上位物体へ２軸荷重検出器を取り付けて水平
・垂直荷重を検出して摩擦力を計測したり、荷重を付加
するために用いられるベアリングの摩擦力の補正や上位
物体が下位物体に対して相対的に移動する場合の加速度
の補正を行わずに摩擦力を計測する摩擦力計測装置や摩
擦力計測方法が用いられている。
下位物体又上位物体へ２軸荷重検出器を取り付けて水平
・垂直荷重を検出して摩擦力を計測したり、荷重を付加
するために用いられるベアリングの摩擦力の補正や上位
物体が下位物体に対して相対的に移動する場合の加速度
の補正を行わずに摩擦力を計測する摩擦力計測装置や摩
擦力計測方法が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の摩擦力の計測の
ように２軸荷重検出器を用いた場合には、水平方向から
垂直方向に対して約１％、垂直方向から水平方向に対し
て約２％の荷重移動、すなわちクロストークが発生し、
これにより計測誤差を生じるという問題がある。また、
ベアリングによる摩擦力が荷重検出器により検出される
荷重に対して無視できないような大きさである場合、あ
るいは加速度に比例した慣性力によって荷重検出器に現
れる出力成分が荷重検出器により検出される荷重に対し
て無視できない大きさである場合、いずれも正確な摩擦
力が検出できないという問題がある。本発明は、このよ
うな事情に鑑みてなされたものであって、上記のような
計測分野に対しても、正確な摩擦力を計測できる摩擦力
計測装置及び摩擦力計測方法を提供することを目的とす
る。
ように２軸荷重検出器を用いた場合には、水平方向から
垂直方向に対して約１％、垂直方向から水平方向に対し
て約２％の荷重移動、すなわちクロストークが発生し、
これにより計測誤差を生じるという問題がある。また、
ベアリングによる摩擦力が荷重検出器により検出される
荷重に対して無視できないような大きさである場合、あ
るいは加速度に比例した慣性力によって荷重検出器に現
れる出力成分が荷重検出器により検出される荷重に対し
て無視できない大きさである場合、いずれも正確な摩擦
力が検出できないという問題がある。本発明は、このよ
うな事情に鑑みてなされたものであって、上記のような
計測分野に対しても、正確な摩擦力を計測できる摩擦力
計測装置及び摩擦力計測方法を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の摩擦力計測装置は、下位物体、上位物体及
び両物体を摺動する摺動部Ａからなる供試体に垂直荷重
を付加する垂直荷重付加手段と、下位物体と上位物体を
相対的に滑らせるための水平荷重を付加する水平荷重付
加手段とを備えて供試体の摺動部Ａの摩擦力を計測する
摩擦力計測装置において、前記下位物体下に設けた摺動
部Ｂと、前記上位物体上に設けた摺動部Ｃを有し、下位
物体の２倍の質量を有する質量体と、該質量体上に設け
た摺動部Ｄを有し、垂直荷重を受ける受圧板と、前記下
位物体及び質量体に設けられた荷重検出器を介して同時
に水平方向の荷重を付加する水平荷重付加手段と、前記
受圧板に設けた荷重検出器を介して垂直方向の荷重を付
加する垂直荷重付加手段とを備え、前記受圧板を介して
供試体に垂直荷重を付加すると共に、前記下位物体及び
質量体に水平荷重を付加して得られる下位物体の荷重検
出器及び質量物体の荷重検出器の出力のみから摺動部Ａ
の摩擦力を計測できるようにしたことを特徴とする。ま
た、本発明の摩擦力計測方法は、請求項１に記載された
摩擦力計測装置を用いた摩擦力計測方法において、前記
受圧板を介して供試体に垂直荷重を付加すると共に、前
記下位物体及び質量体に水平荷重を付加して得られる下
位物体の荷重検出器出力Ｘ１及び質量物体の荷重検出器
出力Ｘ２を用いて、摺動部Ａの摩擦力Ｙを Ｙ＝Ｘ１−Ｘ２／２ なる演算から求めるようにしたことを特徴とする。本発
明の摩擦力計測装置及び摩擦力計測方法は上記のように
構成されており、荷重付加により発生するクロストーク
や速度及び加速度による影響を除去し、正確な摩擦力を
計測することができる。
め、本発明の摩擦力計測装置は、下位物体、上位物体及
び両物体を摺動する摺動部Ａからなる供試体に垂直荷重
を付加する垂直荷重付加手段と、下位物体と上位物体を
相対的に滑らせるための水平荷重を付加する水平荷重付
加手段とを備えて供試体の摺動部Ａの摩擦力を計測する
摩擦力計測装置において、前記下位物体下に設けた摺動
部Ｂと、前記上位物体上に設けた摺動部Ｃを有し、下位
物体の２倍の質量を有する質量体と、該質量体上に設け
た摺動部Ｄを有し、垂直荷重を受ける受圧板と、前記下
位物体及び質量体に設けられた荷重検出器を介して同時
に水平方向の荷重を付加する水平荷重付加手段と、前記
受圧板に設けた荷重検出器を介して垂直方向の荷重を付
加する垂直荷重付加手段とを備え、前記受圧板を介して
供試体に垂直荷重を付加すると共に、前記下位物体及び
質量体に水平荷重を付加して得られる下位物体の荷重検
出器及び質量物体の荷重検出器の出力のみから摺動部Ａ
の摩擦力を計測できるようにしたことを特徴とする。ま
た、本発明の摩擦力計測方法は、請求項１に記載された
摩擦力計測装置を用いた摩擦力計測方法において、前記
受圧板を介して供試体に垂直荷重を付加すると共に、前
記下位物体及び質量体に水平荷重を付加して得られる下
位物体の荷重検出器出力Ｘ１及び質量物体の荷重検出器
出力Ｘ２を用いて、摺動部Ａの摩擦力Ｙを Ｙ＝Ｘ１−Ｘ２／２ なる演算から求めるようにしたことを特徴とする。本発
明の摩擦力計測装置及び摩擦力計測方法は上記のように
構成されており、荷重付加により発生するクロストーク
や速度及び加速度による影響を除去し、正確な摩擦力を
計測することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は摺動部１ａ、下位物体１ｂ及び
上位物体１ｃからなる供試体１の摺動部１ａの摩擦力を
計測する場合の概略構成図を示したものである。この場
合、摺動部１ａは下位物体１ｂあるいは上位物体１ｃの
いずれに付属されていてもよい。本摩擦力計測装置は、
摩擦力の小さいベアリング等を用いた供試体１を搭載す
るための摺動部２と、供試体１上に設けた摺動部３を有
し、下位物体１ｂの２倍の質量をもつ質量体４と、前記
下位物体１ｂ及び質量体４に水平方向の荷重を付加する
ための連結機構５及び水平荷重付加機構としての油圧を
用いたアクチュエータ６と、受圧板１３を介して供試体
１に鉛直方向の荷重を付加するための垂直荷重付加機構
としての油圧を用いたアクチュエータ７を基本要素とし
て構成されている。
づいて説明する。図１は摺動部１ａ、下位物体１ｂ及び
上位物体１ｃからなる供試体１の摺動部１ａの摩擦力を
計測する場合の概略構成図を示したものである。この場
合、摺動部１ａは下位物体１ｂあるいは上位物体１ｃの
いずれに付属されていてもよい。本摩擦力計測装置は、
摩擦力の小さいベアリング等を用いた供試体１を搭載す
るための摺動部２と、供試体１上に設けた摺動部３を有
し、下位物体１ｂの２倍の質量をもつ質量体４と、前記
下位物体１ｂ及び質量体４に水平方向の荷重を付加する
ための連結機構５及び水平荷重付加機構としての油圧を
用いたアクチュエータ６と、受圧板１３を介して供試体
１に鉛直方向の荷重を付加するための垂直荷重付加機構
としての油圧を用いたアクチュエータ７を基本要素とし
て構成されている。
【０００６】前記連結機構５は、垂直ヨーク５ａによっ
て水平方向の移動を拘束されると共に、垂直方向に昇降
自在のスライドガイド５ｂ、５ｃに水平ヨーク５ｄ、５
ｅを固着してなるものである。前記水平ヨーク５ｄと下
位物体１ｂとの間には下位物体１ｂに付加される水平方
向の荷重を検出するための荷重検出器８が、水平ヨーク
５ｅと質量体４との間には、質量体４に付加される水平
方向の荷重を検出するための荷重検出器９がそれぞれ連
結され、垂直ヨーク５ａは、フレーム１１に固定したア
クチュエータ６に結合されている。
て水平方向の移動を拘束されると共に、垂直方向に昇降
自在のスライドガイド５ｂ、５ｃに水平ヨーク５ｄ、５
ｅを固着してなるものである。前記水平ヨーク５ｄと下
位物体１ｂとの間には下位物体１ｂに付加される水平方
向の荷重を検出するための荷重検出器８が、水平ヨーク
５ｅと質量体４との間には、質量体４に付加される水平
方向の荷重を検出するための荷重検出器９がそれぞれ連
結され、垂直ヨーク５ａは、フレーム１１に固定したア
クチュエータ６に結合されている。
【０００７】また、上位物体１ｃは水平ヨーク１２ｂを
介してフレーム１１に沿って昇降自在のスライダガイド
１２ａよって水平方向の移動を拘束されると共に、アク
チュエータ７に連結された垂直荷重を測定するための荷
重検出器１０及び摩擦力の小さいベアリング等を用いた
摺動部１４を介して垂直方向の荷重が付加される。
介してフレーム１１に沿って昇降自在のスライダガイド
１２ａよって水平方向の移動を拘束されると共に、アク
チュエータ７に連結された垂直荷重を測定するための荷
重検出器１０及び摩擦力の小さいベアリング等を用いた
摺動部１４を介して垂直方向の荷重が付加される。
【０００８】上記構成の摩擦力計測装置において、アク
チュエータ７を駆動して荷重検出器１０を介して受圧板
１３に垂直荷重を加えると、この垂直荷重は荷重検出器
１０で検出されると共に、それぞれスライドガイド５
ｃ、スライドガイド１２ａ及びスライドガイド５ｂによ
り水平方向での移動を制限された質量体４、上位物体１
ｃ及び下位物体１ｂに垂直荷重として伝達される。
チュエータ７を駆動して荷重検出器１０を介して受圧板
１３に垂直荷重を加えると、この垂直荷重は荷重検出器
１０で検出されると共に、それぞれスライドガイド５
ｃ、スライドガイド１２ａ及びスライドガイド５ｂによ
り水平方向での移動を制限された質量体４、上位物体１
ｃ及び下位物体１ｂに垂直荷重として伝達される。
【０００９】上記垂直荷重を加えた状態でアクチュエー
タ６を駆動して垂直ヨーク５ａを水平方向に移動させる
と、前記下位物体１ｂはスライドガイド５ｂ、水平ヨー
ク５ｄ及び荷重検出器８を介し、また前記質量体４はス
ライドガイド５ｃ、水平ヨーク５ｅ及び荷重検出器９を
介してそれぞれ水平方向の荷重が加えられて水平方向に
移動すると共に、摺動部１ａ及び摺動部２で摩擦力を発
生する。前記荷重検出器８、９、１０はいずれも一軸荷
重検出器であり、荷重検出器８、９は水平方向の荷重、
荷重検出器１０は垂直方向の荷重のみを検出する。
タ６を駆動して垂直ヨーク５ａを水平方向に移動させる
と、前記下位物体１ｂはスライドガイド５ｂ、水平ヨー
ク５ｄ及び荷重検出器８を介し、また前記質量体４はス
ライドガイド５ｃ、水平ヨーク５ｅ及び荷重検出器９を
介してそれぞれ水平方向の荷重が加えられて水平方向に
移動すると共に、摺動部１ａ及び摺動部２で摩擦力を発
生する。前記荷重検出器８、９、１０はいずれも一軸荷
重検出器であり、荷重検出器８、９は水平方向の荷重、
荷重検出器１０は垂直方向の荷重のみを検出する。
【００１０】前記供試体１の運動方程式より荷重検出器
８の出力は、供試体１の摺動部１ａでの摩擦力と、摺動
部２での摩擦力及び下位物体１ｂの運動による慣性力の
和とバランスする。ここで、荷重検出器８の出力をＦ
８、摺動部１ａでの摩擦力をＦ１ａ、摺動部２での摩擦
力をＦ２とすると、荷重検出器の出力Ｆ８は（１）式で
表すことができる。 Ｆ８＝Ｆ１ａ＋Ｆ２＋（下位物体１ｂの質量）×（加速度） （１） また、質量体４の運動方程式より荷重検出器９の出力
は、摺動部３での摩擦力と、摺動部１４での摩擦力及び
質量体４の運動による慣性力の和とバランスする。ここ
で、前記荷重検出器９の出力をＦ９、摺動部３での摩擦
力をＦ３、摺動部１４での摩擦力をＦ１４とすると、荷
重検出器９の出力Ｆ９は（２）式で表すことができる。 Ｆ９＝Ｆ３＋Ｆ１４＋（質量体４の質量）×（加速度） （２）
８の出力は、供試体１の摺動部１ａでの摩擦力と、摺動
部２での摩擦力及び下位物体１ｂの運動による慣性力の
和とバランスする。ここで、荷重検出器８の出力をＦ
８、摺動部１ａでの摩擦力をＦ１ａ、摺動部２での摩擦
力をＦ２とすると、荷重検出器の出力Ｆ８は（１）式で
表すことができる。 Ｆ８＝Ｆ１ａ＋Ｆ２＋（下位物体１ｂの質量）×（加速度） （１） また、質量体４の運動方程式より荷重検出器９の出力
は、摺動部３での摩擦力と、摺動部１４での摩擦力及び
質量体４の運動による慣性力の和とバランスする。ここ
で、前記荷重検出器９の出力をＦ９、摺動部３での摩擦
力をＦ３、摺動部１４での摩擦力をＦ１４とすると、荷
重検出器９の出力Ｆ９は（２）式で表すことができる。 Ｆ９＝Ｆ３＋Ｆ１４＋（質量体４の質量）×（加速度） （２）
【００１１】さらに、本発明においては、上記の構成と
共に前記摺動部２、３、１４の材質、形状及び大きさを
同一のものとし、質量体４の質量を下位物体１ｂの２倍
にしたものを使用することを特徴点としており、次式の
関係が成り立つ。 Ｆ２＝Ｆ３＝Ｆ１４ 質量体４の質量＝２×（下位物体１ｂの質量） 以上の関係と下位物体と質量体４が連結されていて同じ
加速度で運動することから、供試体１の摺動部１ａの摩
擦力Ｆ１ａは（３）式で表すことができる。 Ｆ１ａ＝Ｆ８−Ｆ９／２ （３） すなわち、供試体１の摺動部１ａでの摩擦力は荷重検出
器８、９の出力のみから求めることが可能となる。
共に前記摺動部２、３、１４の材質、形状及び大きさを
同一のものとし、質量体４の質量を下位物体１ｂの２倍
にしたものを使用することを特徴点としており、次式の
関係が成り立つ。 Ｆ２＝Ｆ３＝Ｆ１４ 質量体４の質量＝２×（下位物体１ｂの質量） 以上の関係と下位物体と質量体４が連結されていて同じ
加速度で運動することから、供試体１の摺動部１ａの摩
擦力Ｆ１ａは（３）式で表すことができる。 Ｆ１ａ＝Ｆ８−Ｆ９／２ （３） すなわち、供試体１の摺動部１ａでの摩擦力は荷重検出
器８、９の出力のみから求めることが可能となる。
【００１２】上記アクチュエータ６、７の制御及び
（３）式の計測、演算は図２に示すような荷重検出器
８、９、１０、演算制御部１５、油圧サーボ制御装置１
６、１７及び変位検出器１８を用いて行われる。前記ア
クチュエータ７は、荷重検出器１０の出力が内部設定値
と一致するようにフィードバック制御を行う油圧サーボ
制御装置１７により駆動される。また、前記アクチュエ
ータ６は、その出力軸に取り付けられた変位検出器１８
の出力が内部波形設定値と一致するようにフィードバッ
ク制御を行う油圧サーボ制御装置１６により駆動され
る。
（３）式の計測、演算は図２に示すような荷重検出器
８、９、１０、演算制御部１５、油圧サーボ制御装置１
６、１７及び変位検出器１８を用いて行われる。前記ア
クチュエータ７は、荷重検出器１０の出力が内部設定値
と一致するようにフィードバック制御を行う油圧サーボ
制御装置１７により駆動される。また、前記アクチュエ
ータ６は、その出力軸に取り付けられた変位検出器１８
の出力が内部波形設定値と一致するようにフィードバッ
ク制御を行う油圧サーボ制御装置１６により駆動され
る。
【００１３】前記演算制御部１５は、荷重検出器８、
９、１０及び変位検出器１８からの出力信号を順次切り
換えて計測するためのマルチプレクサ１５ａと、そのア
ナログ出力信号をディジタル入力信号に変換するための
Ａ／Ｄ変換器１５ｂと、摩擦力計測のための制御プログ
ラムや（３）式等の演算プログラムを記憶しておくメモ
リ１５ｄと、前記ディジタル入力信号を用いて（３）式
の演算を行うＣＰＵ１５ｃと、その演算結果をディスプ
レイ又は記録計等の出力装置１５ｆに出力するためのイ
ンターフェース１５ｅから構成されている。
９、１０及び変位検出器１８からの出力信号を順次切り
換えて計測するためのマルチプレクサ１５ａと、そのア
ナログ出力信号をディジタル入力信号に変換するための
Ａ／Ｄ変換器１５ｂと、摩擦力計測のための制御プログ
ラムや（３）式等の演算プログラムを記憶しておくメモ
リ１５ｄと、前記ディジタル入力信号を用いて（３）式
の演算を行うＣＰＵ１５ｃと、その演算結果をディスプ
レイ又は記録計等の出力装置１５ｆに出力するためのイ
ンターフェース１５ｅから構成されている。
【００１４】本装置による摩擦力の計測は、次の動作手
順により行われる。 １）油圧サーボ制御装置１７によりアクチュエータ７を
駆動して、所定の垂直荷重を供試体１に加える。 ２）油圧サーボ制御装置１６によりアクチュエータ６を
駆動して、所定の変位波形で垂直ヨーク５ａを水平移動
させる。 ３）荷重検出器８、９、１０及び変位検出器１８の出力
信号を、マルチプレクサ１５ａ、Ａ／Ｄ変換器１５ｂを
介してＣＰＵ１５ｃに取り込む。 ４）メモリ１５ｄから（３）式を読み出し、ＣＰＵ１５
ｃにおいて摩擦力Ｆ１ａの演算を行う。 ５）前記変位検出器１８の出力、摩擦力Ｆ１ａ及び荷重
検出器１０の出力等を時系列的に数値データまたは変化
曲線としてインターフェース１５ｅを介してＣＲＴやプ
リンタ等の出力装置１５ｆに出力する。 以上の動作は連続して行われ、試験状態により変化する
時事刻々の摩擦力が計測され表示される。上記変位波形
を実際の使用状態に合わせることにより、実用状態で発
生する摩擦力を計測することができる。なお、油圧サー
ボ制御装置１６、１７の内部設定値を前記演算制御器１
５で発生させて与えるようにして、摩擦力計測動作をす
べて演算制御部の指令によって行うこともできる。ま
た、上記摩擦力を荷重検出器１０の検出信号で除算する
ことにより摩擦係数を求めることも可能である。
順により行われる。 １）油圧サーボ制御装置１７によりアクチュエータ７を
駆動して、所定の垂直荷重を供試体１に加える。 ２）油圧サーボ制御装置１６によりアクチュエータ６を
駆動して、所定の変位波形で垂直ヨーク５ａを水平移動
させる。 ３）荷重検出器８、９、１０及び変位検出器１８の出力
信号を、マルチプレクサ１５ａ、Ａ／Ｄ変換器１５ｂを
介してＣＰＵ１５ｃに取り込む。 ４）メモリ１５ｄから（３）式を読み出し、ＣＰＵ１５
ｃにおいて摩擦力Ｆ１ａの演算を行う。 ５）前記変位検出器１８の出力、摩擦力Ｆ１ａ及び荷重
検出器１０の出力等を時系列的に数値データまたは変化
曲線としてインターフェース１５ｅを介してＣＲＴやプ
リンタ等の出力装置１５ｆに出力する。 以上の動作は連続して行われ、試験状態により変化する
時事刻々の摩擦力が計測され表示される。上記変位波形
を実際の使用状態に合わせることにより、実用状態で発
生する摩擦力を計測することができる。なお、油圧サー
ボ制御装置１６、１７の内部設定値を前記演算制御器１
５で発生させて与えるようにして、摩擦力計測動作をす
べて演算制御部の指令によって行うこともできる。ま
た、上記摩擦力を荷重検出器１０の検出信号で除算する
ことにより摩擦係数を求めることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明の摩擦力計測装置及び摩擦力計測
方法は上記のように構成されており、供試体を構成する
下位物体の２倍の質量を有する質量体を前記下位物体と
連結して供試体の上位物体に対して摺動させると共に、
前記質量体及び下位物体に発生する摩擦力が等しくなる
ように構成して、上位物体の慣性力及び供試体周辺の摩
擦力を演算によりキャンセルすることにより、供試体に
掛かる荷重からのみの摩擦力を取り出すことができる。
方法は上記のように構成されており、供試体を構成する
下位物体の２倍の質量を有する質量体を前記下位物体と
連結して供試体の上位物体に対して摺動させると共に、
前記質量体及び下位物体に発生する摩擦力が等しくなる
ように構成して、上位物体の慣性力及び供試体周辺の摩
擦力を演算によりキャンセルすることにより、供試体に
掛かる荷重からのみの摩擦力を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による摩擦力計測装置の構成図
である。
である。
【図２】本発明による演算制御部の構成図である。
１…供試体 １ａ、２、３、１４…摺動部 １ｂ…下位物体 １ｃ…上位物体 ４…質量体 ５…連結機構 ５ａ…垂直ヨーク ５ｂ、５ｃ、１２ｂ…スライドガイド ５ｄ、５ｅ…水平ヨーク ６、７…アクチュエータ ８、９、１０…荷重検出器 １１…フレーム １３…受圧板 １５…演算制御部 １５ａ…マルチプレクサ １５ｂ…Ａ／Ｄ変換器 １５ｃ…ＣＰＵ １５ｄ…メモリ １５ｅ…インターフェース １５ｆ…出力装置 １６、１７…油圧サーボ制御装置 １８…変位検出器
Claims (2)
- 【請求項１】下位物体、上位物体及び両物体を摺動する
摺動部Ａからなる供試体に垂直荷重を付加する垂直荷重
付加手段と、下位物体と上位物体を相対的に滑らせるた
めの水平荷重を付加する水平荷重付加手段とを備えて供
試体の摺動部Ａの摩擦力を計測する摩擦力計測装置にお
いて、前記下位物体下に設けた摺動部Ｂと、前記上位物
体上に設けた摺動部Ｃを有し、下位物体の２倍の質量を
有する質量体と、該質量体上に設けた摺動部Ｄを有し、
垂直荷重を受ける受圧板と、前記下位物体及び質量体に
設けられた荷重検出器を介して同時に水平方向の荷重を
付加する水平荷重付加手段と、前記受圧板に設けた荷重
検出器を介して垂直方向の荷重を付加する垂直荷重付加
手段とを備え、前記受圧板を介して供試体に垂直荷重を
付加すると共に、前記下位物体及び質量体に水平荷重を
付加して得られる下位物体の荷重検出器及び質量物体の
荷重検出器の出力のみから摺動部Ａの摩擦力を計測でき
るようにしたことを特徴とする摩擦力計測装置。 - 【請求項２】請求項１に記載された摩擦力計測装置を用
いた摩擦力計測方法において、前記受圧板を介して供試
体に垂直荷重を付加すると共に、前記下位物体及び質量
体に水平荷重を付加して得られる下位物体の荷重検出器
出力Ｘ１及び質量物体の荷重検出器出力Ｘ２を用いて、
摺動部Ａの摩擦力Ｙを Ｙ＝Ｘ１−Ｘ２／２ なる演算から求めるようにしたことを特徴とする摩擦力
計測方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159359A JP4352585B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 摩擦力計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000159359A JP4352585B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 摩擦力計測装置 |
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|---|---|
| JP2001336997A true JP2001336997A (ja) | 2001-12-07 |
| JP4352585B2 JP4352585B2 (ja) | 2009-10-28 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000159359A Expired - Lifetime JP4352585B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 摩擦力計測装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4352585B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040041315A (ko) * | 2002-11-11 | 2004-05-17 | 이종년 | 2축힘 시험기 |
| JP2010019740A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Availvs Corp | 手摺材の滑り評価方法と試験装置 |
| JP2016038317A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 株式会社トリニティーラボ | 触覚評価測定装置 |
| CN110567625A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-13 | 安徽微威胶件集团有限公司 | 一种停车楔最大静摩擦力测量装置及其测量方法 |
| CN112557296A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 材料摩擦异响试验台滑动式加载压杆 |
-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000159359A patent/JP4352585B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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