JP2558974B2 - 光ヘッド移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光記録媒体上に形成さ
れた情報トラックに集光して情報を記録あるいは再生あ
るいは消去を行なう光記録または再生装置（以下、簡単
のため単に、光記録再生装置と呼ぶ）の光ヘッドを移送
する光ヘッド移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光記録再生装置は、高密度で大容
量なメモリーとして注目されている。

【０００３】従来から、光記録再生装置の光ヘッド移送
装置は、光記録媒体の任意の情報トラックに光ビームを
集光させる対物レンズを備えた可動ユニットの運動をガ
イドする手段として、複数個のボールベアリングとガイ
ド軸による構成が一般的によく用いられている。

【０００４】例えば、特開昭６２−２６６７６号公報で
は、可動ユニットを搭載するキャリッジを構成し、キャ
リッジと共に可動ユニットを移送するタイプの光ヘッド
移送装置について提案されている。

【０００５】以下図面を参照しながら、従来の光ヘッド
移送装置の一例について説明する。図１７は従来の光ヘ
ッド移送装置を示すものである。

【０００６】図１７において、Ｘ方向は光記録媒体（図
示せず）の情報トラックと直交する方向（以後、トラッ
キング方向と呼ぶ）であり、Ｚ方向は光記録媒体と垂直
な方向（以後、フォーカス方向と呼ぶ）であり、Ｙ方向
はＸ方向、Ｚ方向の両方に垂直な方向であり、光記録媒
体の情報トラックの接線方向（以後、ジッタ方向と呼
ぶ）となっている。

【０００７】図１７において、１０１はキャリッジで、
後述する可動ユニット１０５が搭載されている。１０２
ａ、１０２ｂはガイド軸 で、キャリッジ１０１の両側
にあってキャリッジ１０１をガイドしている。１０３
ａ、１０４ａはボールベアリングで、キャリッジ１０１
の一方の側面に設けられ、ガイド軸１０２ａに対しＹ方
向に対称の形で転動可能に配置されている。１０３ｂは
ボールベアリングで、１個のボールベアリングしか図示
されていないが、もう１個あり、上記のボールベアリン
グ１０３ａ、１０４ａと同様にキャリッジ１０１の一方
の側面に設けられ、ガイド軸１０２ａに対しＹ方向に対
称の形で転動可能に配置されている。１０３ｃ、１０４
ｃはボールベアリングで、キャリッジ１０１の他の側面
に設けられ、ガイド軸１０２ｂに対しＹ方向に対称の形
で転動可能に配置されている。１０５は可動ユニット
で、光記録媒体の情報トラックに光ビームを集光させる
対物レンズや集光された光ビームの焦点を情報トラック
の記録面上に追従させる制御（フォーカス制御とトラッ
キング制御）を行うために対物レンズを±Ｚ方向および
±Ｘ方向に駆動するアクチュエータ等が構成されてい
る。１０６は光記録再生装置本体で、ガイド軸１０２
ａ、１０２ｂの各々両端を固着している。

【０００８】１０７は取付軸で、キャリッジ１０１の重
量の加わらない位置にあるボールベアリング１０４ｃの
取付軸であり（なお、重力方向は−（マイナス）Ｚ方向
あるいは＋Ｙ方向に設定している）、一端はボールベア
リング１０４ｃの内輪１０４ｃ１に固着されている。１
０８は支持孔で、キャリッジ１０１に設けられている。
１０９は環状のゴム弾性材で、支持孔１０８に嵌め込ま
れ、取付軸１０７の他端を支持している。

【０００９】以上のように構成された従来の光ヘッド移
送装置について、その動作を説明する。

【００１０】キャリッジ１０１に連結された駆動手段で
あるリニアモータ（図示せず）のコイルに制御部（図示
せず）からの指示により電流が流れると、キャリッジ１
０１に対して±Ｘ方向への駆動力が働く。従って、可動
ユニット１０５の目標とする情報トラックが定まると、
制御部からの指示によりリニアモータのコイルに電流が
流れ、リニアモータの駆動力によりキャリッジ１０１従
って可動ユニット１０５は＋Ｘ方向あるいは−（マイナ
ス）Ｘ方向の目標の情報トラックに到達するように制御
されて移動する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような構成では、ガイド軸１０２ａ、１０２ｂ、ボール
ベアリング、キャリッジ１０１等によりガイド手段を構
成しているが、直線移動を可能にしている部品そのもの
すなわち転がり運動に必要な部品はガイド軸とボールベ
アリングだけであるが、それ以外にもボールベアリング
を保持する取付軸やキャリッジ等が必要なので、部品点
数が多くなるだけでなく、可動部全体の質量が大きくな
ってしまう。また、ガイド手段として２個のガイド軸、
各々６個のボールベアリングとその取付軸、１個のキャ
リッジ等により構成されているので、非常に部品点数が
多く、その組立・調整が面倒であるという第１の課題を
有していた。

【００１２】本発明は上記第１の課題に鑑み、第１の目
的として、部品点数が少なく、可動部全体の軽量化を可
能にし、ユニット化が可能で、組立・調整が簡単で安価
な光ヘッド移送装置を提供するものである。

【００１３】また、上記従来例の構成では、光記録媒体
を装着して回転駆動するモータを図示していないが−
（マイナス）Ｘ方向側あるいは＋Ｘ方向側に構成させる
必要があり、しかもこのモータの近傍でガイド軸１０２
ａ、１０２ｂの各々一端を固着させなければならないの
で、可動ユニット１０５のモータ近傍側すなわち内周側
の可動ストロークが制限され、さらに、上記モータ近傍
にガイド軸１０２ａ、１０２ｂの各々一端が固着されて
いるので、光記録媒体の共振（機械的な固有振動）やモ
ータの共振が上記ガイド軸１０２ａ、１０２ｂの一端か
らガイド軸１０２ａ、１０２ｂを介してキャリッジ１０
１に伝わり、さらに可動ユニット１０５に伝わって高精
度な制御を困難にしたり、逆に、可動ユニット１０５の
共振やキャリッジ１０１の共振が逆のルートを経て光記
録媒体に伝わって高精度な制御を困難にしたりするとい
う第２の課題を有していた。

【００１４】本発明は上記第２の課題に鑑み、第２の目
的として、可動ユニットの内周側の可動ストロークを拡
大し、しかも有害な共振をほとんど光記録媒体や可動ユ
ニットへ伝えない信頼性の高い光ヘッド移送装置を提供
するものである。

【００１５】また、従来のような構成では、ガイド軸１
０２ａ、１０２ｂ、ボールベアリング、キャリッジ１０
１等によりガイド手段を構成し、図示されていないが可
動ユニット１０５の内部に光ビームの光路が構成されて
いると考えられ、キャリッジ１０１上に可動ユニット１
０５を搭載しており、従って内部に光ビームの光路が形
成された可動ユニット１０５とガイド手段とが完全に別
々に構成されており、Ｚ方向に関してキャリッジ１０１
従ってガイド手段としての高さと可動ユニット１０５の
高さの両方が必要なので、光記録再生装置を薄型化でき
ないという第３の課題を有していた。

【００１６】本発明は上記第３の課題に鑑み、第３の目
的として、光記録再生装置の薄型化を可能にする光ヘッ
ド移送装置を提供するものである。

【００１７】また、従来のような構成では、図示されて
いないが可動ユニット１０５の内部に光ビームの光路が
構成されていると考えられ、Ｚ方向に関してガイド手段
の支持中心すなわちガイド軸１０２ａ、１０２ｂの中心
と可動ユニット１０５内部に設定された光ビーム中心と
が離れているので、例えば装置に振動や衝撃が加わりガ
イド手段が振動した時、ガイド手段の支持中心を中心に
Ｙ方向回りのローリング運動が起こって、光ビームがよ
り増幅して振動させられて不具合を生じるという第４の
課題を有していた。

【００１８】本発明は上記第４の課題に鑑み、第４の目
的として、振動等に対して安定に動作する光ヘッド移送
装置を提供するものである。

【００１９】また、上記従来例では可動ユニットを±Ｘ
方向に駆動する駆動手段としてのリニアモータの位置が
図示されていないが、一般的にガイド手段の支持中心と
駆動手段としてのリニアモータの駆動力中心が離れてい
るため、モーメントが発生してスムーズな駆動ができな
いという第５の課題を有していた。

【００２０】本発明は上記第５の課題に鑑み、第５の目
的として、駆動手段の駆動力によるモーメントの発生が
なく、可動ユニットをスムーズに駆動できる光ヘッド移
送装置を提供するものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに本発明の光ヘッド移送装置の第１の構成は、光記録
媒体上の情報トラックに、対物レンズにより光ビームを
集光し、情報の記録・再生を行う光記録・再生装置にお
いて、前記対物レンズを備えた可動ユニットを、駆動手
段により前記情報トラックの直交方向に移送するガイド
手段が、前記光記録・再生装置に固定され、かつ前記情
報トラックの直交方向に延びる一対の第１の凹部を有す
る固定板と、前記可動ユニットを固定し、前記第１の凹
部にそれぞれ対向し、かつ前記情報トラックの直交方向
に延びる一対の第２の凹部を有する可動板とよりなり、
前記第１の凹部と前記第２の凹部との間に転動するボー
ルをはめ込み、前記可動板が、前記固定板に設けられた
第１の凹部に沿って前記情報トラックの直交方向に可動
な状態で前記固定板に支持されたものである。

【００２２】第２の目的を達成するために本発明の光ヘ
ッド移送装置の第２の構成は、ガイド手段の固定板をジ
ッタ方向で対物レンズの両側方で光記録再生装置に固定
され たものである。

【００２３】第３の目的を達成するために本発明の光ヘ
ッド移送装置の第３の構成は、光ビームを発生する固定
光学ユニットを、対物レンズに対し情報トラックの直交
方向に設け、可動板と固定板により構成される、ガイド
手段の情報トラックの直交方向に開いた空間に、前記固
定光学ユニットより対物レンズに至る前記光ビームの光
路の少なくとも一部を設けたものである。

【００２４】第４の目的を達成するために本発明の光ヘ
ッド移送装置の第４の構成は、ガイド手段内の情報トラ
ックの直交方向の光ビームの中心と、固定板の可動板を
可動な状態に支持する支持中心との光記録媒体に垂直な
方向の高さとを略一致させたものである。

【００２５】第５の目的を達成するために本発明の光ヘ
ッド移送装置の第５の構成は、駆動手段より可動ユニッ
トこ伝達される駆動力が作用する中心と、固定板の可動
板を可動な状態に支持する支持中心との光記録媒体に垂
直な方向の高さを略一致させたさせたものである。

【００２６】

【作用】本発明は上記した第１の構成によって、ガイド
手段を、光記録・再生装置に固定され、かつ前記情報ト
ラックの直交方向に延びる一対の第１の凹部を有する固
定板と、前記可動ユニットを固定し、前記第１の凹部に
それぞれ対向し、かつ前記情報トラックの直交方向に延
びる一対の第２の凹部を有する可動板とよりなり、前記
第１の凹部と前記第２の凹部との間に転動するボールを
はめ込み、前記可動板が、前記固定板に設けられた第１
の凹部に沿って前記情報トラックの直交方向に可動な状
態で前記固定板に支持された構成とすることにより、ガ
イド手段としての部品は基本的には可動板と固定板とボ
ールだけなので、部品点数が少なく安価で、しかも、可
動板と固定板は光記録再生装置から取り外し可能なユニ
ット部材とでき、ガイド手段のみでの組立・調整を簡単
にすることができる。

【００２７】本発明は上記した第２の構成によって、ガ
イド手段をジッタ方向で対物レンズの両サイドで光記録
再生装置に固定することにより、光記録媒体を装着して
回転させるモータの近傍で従来例のようにガイド軸を固
着する必要がなくなり、モータと可動ユニットの間にガ
イド軸の固定部がなくなって、可動ユニットの内周側の
可動ストロークが拡大でき、しかもガイド手段をモータ
から離れた部分で固定して、光記録媒体（モータ）側の
共振と可動ユニット（キャリッジ）側の共振を各々伝え
ないようにして信頼性を向上させることができるのであ
る。

【００２８】本発明は上記した第３の構成によって、ガ
イド手段の内部に対物レンズに至る光ビームの光路の少
なくとも一部を設けることにより、可動ユニットの少な
くとも一部がガイド手段の内部に構成されるようにな
り、フォーカス方向に関してガイド手段の高さと可動ユ
ニットの高さの少なくとも一部が共有され、光記録再生
装置を薄型化することができるのである。

【００２９】本発明は上記した第４の構成によって、対
物レンズに至るトラッキング方向の光ビームの中心とガ
イド手段の支持中心とのフォーカス方向の高さを略一致
させることにより、例えば光記録再生装置従って光ヘッ
ド移送装置に振動や衝撃が加わりガイド手段が振動し、
ガイド手段の支持中心を中心にＹ方向回りのローリング
運動が起こっても、光ビーム中心がガイド手段の支持中
心と略一致しているため、光ビームがより増幅して振動
させられることがなく、振動等に対して安定にすること
ができるのである。

【００３０】本発明は上記した第５の構成によって、駆
動手段の駆動力中心とガイド手段の支持中心との光記録
媒体に垂直な方向の高さを略一致させることにより、駆
動手段の駆動力によるモーメントの発生がなくなり、ス
ムーズな駆動が可能となるのである。

【００３１】

【実施例】以下本発明の第１の実施例の光ヘッド移送装
置について、図面を参照しながら説明する。

【００３２】図１〜図４は本発明における第１の実施例
を示し、図１は分解斜視図で、図２は上面図で、図３は
Ａ−Ａ’断面図で、図４はＢ−Ｂ’断面図である。

【００３３】図１〜図４において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ
方向は、従来例の図１７と同様に、それぞれトラッキン
グ方向、ジッタ方向、フォーカス方向である。

【００３４】１は光記録媒体で、螺旋状か同心円状の情
報トラックがきられた光ディスクである。２はハブで、
光記録媒体１の内径孔に同軸的に固着され、磁性のある
ステンレス材で形成されている。３はモータで、光記録
媒体１を同軸的に装着して回転させるモータであり、ハ
ブ２の内径孔２ａに回転軸３ａが同軸的に装着され、同
時にハブ２がマグネット３ｂに吸引される。なお、３ｃ
は、光記録再生装置本体（図示せず）に固定するための
取付孔である。

【００３５】４は固定光学ユニットで、光源となる半導
体レーザ４ａ、半導体レーザ４ａからの光ビームを平行
光にするコリメートレンズ４ｂ、コリメートレンズ４ｂ
からの楕円形状の光ビームを円形に整形するプリズムと
偏向ビームスプリッタとが一体化されたＰＢＳプリズム
４ｃ、１／４波長板４ｄ、光記録媒体１からの反射光を
分離するハーフミラー４ｅ、ハーフミラー４ｅの透過光
を絞る検出レンズ４ｆ、検出レンズ４ｆからの光ビーム
を分離するハーフミラーとこのハーフミラーの透過光を
反射させるミラーとが一体化されたＳＳＤプリズム４ｇ
およびハーフミラー４ｅからの反射光を検出するトラッ
キングディテクタ（図示せず）、ＳＳＤプリズム４ｇか
らの前後の反射光を検出するフォーカスディテクタ（図
示せず）等を固定部材に収納したものであり、光記録再
生装置本体に固定されている。５は固定ミラーで、固定
光学ユニット４の出射光あるいは光記録媒体１の反射光
を反射させるミラーであり、光記録再生装置本体に角度
調整が可能なようにして固定されている。

【００３６】６は可動ユニットで、固定ミラー５の反射
光あるいは光記録媒体１の反射光を反射させる可動ミラ
ー６ａ、光ビームを光記録媒体１に集光させる対物レン
ズ６ｂ、この可動ユニット６のベースを構成する可動ベ
ース６ｃ、一端で可動ミラー６ａを固着し、他端で可動
ベース６ｃに固着されたミラーホルダ６ｄ、可動ベース
６ｃに固着されたフォーカスコイル６ｅ、可動ベース６
ｃに固着されたトラッキングコイル６ｆ、対物レンズ６
ｂを固着する可動子６ｇ、可動子６ｇに固着され、Ｙ方
向に着磁されたマグネット６ｈ、中央部で可動子６ｇに
固着され、Ｙ方向の両端で可動ベース６ｃに固着された
支持ゴム６ｉ等により構成されたユニットである。な
お、可動ユニット６のＸ方向に光路を形成するために、
可動ベース６ｃと可動子６ｇには、それぞれ孔６ｊと６
ｋが設けられている。

【００３７】７は可動板で、ステンレス鋼板で形成さ
れ、取付孔７ａと可動ベース６ｃのネジ孔６１とで可動
ユニット６をネジ止め固定し、Ｙ方向の両側にＸ方向に
延びたＶ字形状の１対の第１の凹部７ｂが設けられてい
る。８は固定板で、ステンレス鋼板で形成され、取付孔
８ａで光記録再生装置本体にネジ止め固定され、第１の
凹部７ｂに対向するようにＹ方向の両側にＸ方向に延び
たＶ字形状の１対の第２の凹部８ｂが設けられている。
９はボールで、ステンレス鋼で形成され、リテーナ９ａ
の保持孔に回転可能に挿入され、さらに第１の凹部７ｂ
と第２の凹部８ｂとの間に嵌合し、この第１の凹部７ｂ
と第２の凹部８ｂとの間をＸ方向に転動可能になってい
る。

【００３８】従って、可動板７と固定板８とボール９と
でガイド手段を構成している。なお、図３において、ボ
ール９の中心と可動ミラー６ａの中心（すなわち固定ミ
ラー５から可動ミラー６ａに至るＸ方向の光ビームの中
心）とは、共にＺ方向に関してＣ−Ｃ’線上で概ね一致
している。さらに、可動ミラー６ａの中心（すなわちこ
のＸ方向の光ビームの中心）とボール９の中心との距離
ｓおよびｓ’は、概ねｓ＝ｓ’の関係にある。従って、
ガイド手段の支持中心は、可動ミラー６ａの中心すなわ
ち固定ミラー５から可動ミラー６ａに至るＸ方向の光ビ
ームの中心に概ね一致している。

【００３９】１０はリテーナ止めで、取付孔１０ａと固
定板８の取付孔８ｃとでリベット１０ｂにより固定板８
に固定され、リテーナ９ａのＸ方向の可動範囲を規制し
ている。１１は可動板止めで、取付孔１１ａで光記録再
生装置本体にネジ止め固定され、可動板７のＸ方向の可
動範囲を制限している。

【００４０】１２はリニアモータ磁気回路で、Ｙ方向で
各々逆方向に着磁されたマグネット１２ａと、電磁軟鉄
で形成され、マグネット１２ａを固着したヨーク１２ｂ
とで構成されている。なお、リニアモータ磁気回路１２
のＸ方向に光路を形成するために、リニアモータ磁気回
路１２の略中央すなわちヨーク１２ｂの略中央に孔１２
ｃが形成されている。また、リニアモータ磁気回路１２
は、ヨーク１２ｂのネジ孔１２ｄで光記録再生装置本体
にネジ止め固定されている。１３はリニアモータコイル
で、リニアモータ磁気回路１２に対して空間的にギャッ
プを持って中央に配置されている。従って、リニアモー
タ磁気回路１２とリニアモータコイル１３とで駆動手段
としてのリニアモータを構成している。また、リニアモ
ータ磁気回路１２およびリニアモータコイル１３は、固
定ミラー５から可動ミラー６ａに至るＸ方向の光ビーム
中心に対して、Ｙ方向およびＺ方向に概ね対称に構成さ
れている。従って、駆動手段としてのリニアモータの駆
動力中心は、この固定ミラー５から可動ミラー６に至る
Ｘ方向の光ビーム中心に概ね一致している。

【００４１】１４はコイルホルダで、リニアモータコイ
ル１３を固着し、ネジ孔１４ａと可動板７の取付孔７ｃ
とで可動板７にネジ止め固定されている。なお、コイル
ホルダ１４のＸ方向に光路を形成するために、孔１４ｂ
が形成されている。

【００４２】また、駆動手段としてのリニアモータの可
動部全体は、可動ユニット６、可動板７、リニアモータ
コイル１３およびコイルホルダ１４により構成されてい
るが、この可動部全体の重心は、固定ミラー５から可動
ミラー６ａに至るＸ方向の光ビーム中心に概ね一致する
ように構成されており、従ってガイド手段の中心とも一
致している。

【００４３】以上のように構成された第１の実施例の光
ヘッド移送装置について、以下その動作を説明する。

【００４４】まず、光ビームの光路について説明する。
固定光学ユニット４内の半導体レーザ４ａから出射され
た光ビームは、コリメートレンズ４ｂで楕円形状の平行
光にされ、さらにＰＢＳプリズム４ｃで円形に整形され
て、１／４波長板４ｄを経て、固定光学ユニット４から
出射される。この光ビームは、固定ミラー５で反射され
て、磁気回路１２の孔１２ｃとコイルホルダ１４の孔１
４ｂを通過して、可動ユニット６に入射する。さらに、
可動ベース６ｃの孔６ｊと可動子６ｇの孔６ｋを通過し
て、可動ミラー６ａで反射されて、対物レンズ６ｂで光
記録媒体１の情報トラックに集光される。

【００４５】また、この光記録媒体１からの反射光は、
逆の経路を通過して、固定ミラー５で反射されて、固定
光学ユニット４に入射する。この光ビームは、１／４波
長板４ｄを通過し、ＰＢＳプリズム４ｃで反射されてハ
ーフミラー４ｅに入射する。ハーフミラー４ｅに入射し
た光ビームの一部は、反射されて、トラッキングディテ
クタ（図示せず）に入射し、プッシュプル法により、光
記録媒体１の情報トラックの偏心等の誤差要因に対応し
てトラッキングエラー信号が検出される。また、ハーフ
ミラー４ｅに入射した光ビームの残りは、透過されて、
検出レンズ４ｆで絞られ、ＳＳＤプリズム４ｇに入射す
る。この光ビームは、ＳＳＤプリズム４ｇの前側のハー
フミラーで一部が反射され、残りが透過されて、その残
りの透過光はさらにＳＳＤプリズム４ｇの後側のミラー
で反射される。このＳＳＤプリズムの前後の反射光すな
わち前側のハーフミラーおよび後側のミラーの反射光
は、フォーカスディテクタ（図示せず）に入射し、前後
の光ビームの大きさ（スポット・サイズ）を比較するこ
と（スポット・サイズ検出法）により、光記録媒体１の
面振れ等の誤差要因に対応してフォーカスエラー信号が
検出される。次に、可動ユニット６の動作について説明
する。上記のフォーカスエラー信号に基づいてフォーカ
スコイル６ｅに駆動電流が流れると、マグネット６ｈに
はフォーカスコイル６ｅとの電磁作用によって±Ｚ方向
に駆動力が発生する。この駆動力により、支持ゴム６ｉ
が±Ｚ方向に変形して、マグネット６ｈと一体に構成さ
れた可動子６ｇ従って対物レンズ６ｂが±Ｚ方向に駆動
されて、対物レンズ６ｂで集光された光ビームの焦点を
光記録媒体１の情報トラックの記録面へ追従させる制御
（フォーカス制御）が行われる。

【００４６】また、同様にトラッキングエラー信号に基
づいてトラッキングコイル６ｆに駆動電流が流れると、
マグネット６ｈにはトラッキングコイル６ｆとの電磁作
用によって±Ｘ方向に駆動力が発生する。この駆動力に
より、支持ゴム６ｉが±Ｘ方向に変形して、マグネット
６ｈと一体に構成された可動子６ｇ従って対物レンズ６
ｂが±Ｘ方向に駆動されて、対物レンズ６ｂで集光され
た光ビームの焦点を光記録媒体１の情報トラックへ追従
させる制御（トラッキング制御）が行われる。

【００４７】次に、駆動手段およびガイド手段の動作に
ついて説明する。可動ユニット６全体を光記録媒体１の
別の情報トラックへ検索する指令や可動ユニット６全体
を光記録媒体１の情報トラックの偏心の低周波数成分に
追従させる指令すなわち可動ユニット６全体を±Ｘ方向
に駆動する指令が発せられると、リニアモータコイル１
３に駆動電流が流れて、リニアモータコイル１３には磁
気回路１２との電磁作用によって±Ｘ方向に駆動力が発
生する。この駆動力により、ボール９が可動板７の第１
の凹部７ｂと固定板８の第２の凹部８ｂとの間を転動し
て、リニアモータコイル１３と一体で構成された可動板
７従って可動ユニット６が±Ｘ方向に駆動される。

【００４８】以上のように第１の実施例によれば、ガイ
ド手段の一部を構成する固定板８をＹ方向で対物レンズ
の両サイドで光記録再生装置本体に固定することによ
り、光記録媒体１を装着して回転させるモータ３の近傍
で従来例のようにガイド軸を固着する必要がなくなり、
モータ３と可動ユニット６の間にガイド軸の固定部がな
くなって、可動ユニット６の内周側の可動ストロークが
拡大でき、しかもガイド手段をモータ３から離れた部分
で固定して、光記録媒体１（モータ３）側の共振と可動
ユニット６（可動板７）側の共振を各々伝えないように
して信頼性を向上させることができる。

【００４９】また、第１の実施例によれば、ガイド手段
の一部を構成する可動板７と固定板８の間に可動ベース
６ｃの孔６ｊと可動子６ｇの孔６ｋを設けることによ
り、可動ユニット６の一部がガイド手段の内部に構成さ
れるようになり、フォーカス方向に関してガイド手段の
高さと可動ユニット６の高さが共有され、光記録再生装
置を薄型化することができる。さらに、第１の実施例で
は、コイルホルダ１４に設けた孔１４ｂと磁気回路１２
に設けた孔１２ｃをＺ方向に関してガイド手段の一部を
構成する可動板７と固定板８の間に構成することによ
り、駆動手段の薄型化も同時に実現することができる。

【００５０】また、第１の実施例によれば、ボール９が
転動可能な第１の凹部７ｂが設けられた可動板７に可動
ユニット６を直接固定することにより、直線移動を可能
にしている部品そのものすなわち転がり運動に必要な部
品である可動板７自身に直接可動ユニット６を固定する
ので、従来例のようなキャリッジ等が必要なくなり、部
品点数が少なくなり、しかも可動部全体の軽量化ができ
る。

【００５１】また、第１の実施例によれば、固定ミラー
５から可動ミラー６ａに至るＸ方向の光ビームの中心と
ガイド手段の支持中心（すなわち図３のボール９の中心
の中点）とのＺ方向の高さを略一致させることにより、
例えば装置に振動や衝撃が加わりガイド手段が振動し、
ガイド手段の支持中心を中心にＹ方向回りのローリング
運動が起こっても、光ビーム中心とガイド手段の支持中
心が略一致しているので、光ビームがより増幅して振動
させられることがなく、振動等に対して安定にすること
ができる。さらに、第１の実施例では、固定ミラー５か
ら可動ミラー６ａに至るＸ方向の光ビームの中心とガイ
ド手段の支持中心（すなわち図３のボール９の中心の中
点）とのＹ方向の位置も略一致させて、この方向にも安
定な構造をとっている。

【００５２】また、第１の実施例によれば、駆動手段と
してのリニアモータの駆動力中心とガイド手段の支持中
心（すなわち図３のボール９の中心の中点）とを略一致
させることにより、駆動手段としてのリニアモータの駆
動力によるモーメントの発生がなくなり、スムーズな駆
動が可能となる。

【００５３】また、第１の実施例によれば、駆動手段と
してのリニアモータの駆動力中心および可動部全体すな
わち可動ユニット６、可動板７、リニアモータコイル１
３およびコイルホルダ１４で構成される可動部全体の重
心と、ガイド手段の支持中心（すなわち図３のボール９
の中心の中点）とを略一致させることにより、理想的な
駆動をすることができ、この駆動系の固有振動の周波数
が向上し、駆動手段を高速で高精度に制御することがで
きる。

【００５４】また、第１の実施例によれば、ガイド手段
を、可動ユニット６を保持し、Ｘ方向に延びた１対の第
１の凹部７ｂが設けられた可動板７と、第１の凹部７ｂ
に対向してＸ方向に延びた１対の第２の凹部８ｂが設け
られた固定板８と、第１の凹部７ｂと第２の凹部８ｂと
の間に嵌合し転動するボール９とで構成することによ
り、ガイド手段としての部品は基本的には可動板７と固
定板８とボール９だけなので、部品点数が少なく安価
で、しかも組立・調整を簡単にすることができる。

【００５５】次に、以下本発明の第２の実施例の光ヘッ
ド移送装置について、図面を参照しながら説明する。

【００５６】図５〜図８は本発明における第２の実施例
を示し、図５は分解斜視図で、図６は上面図で、図７は
Ａ−Ａ’断面図で、図８はＢ−Ｂ’断面図である。

【００５７】図５〜図８において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ
方向は、従来例の図１７と同様に、それぞれトラッキン
グ方向、ジッタ方向、フォーカス方向である。

【００５８】また、光ヘッド移送装置等で構成される光
記録再生装置の重力方向は、−（マイナス）Ｚ方向ある
いは±Ｙ方向に設定される。

【００５９】まず、構成であるが、基本的には第１の実
施例の図１〜図４とほぼ同様であり、同じ構成の部分に
ついては説明を省略する。

【００６０】８は固定板で、ステンレス鋼板で形成さ
れ、取付孔８ａで光記録再生装置本体にネジ止め固定さ
れ、第１の凹部７ｂに対向するようにＹ方向の両側にＸ
方向に延びたＶ字形状の１対の第２の凹部８ｂが設けら
れている。１０はリテーナ止めで、取付部１０ｄで固定
板８の凹部８ｄに接着固定され、リテーナ止め部１０ｂ
でリテーナ９ａのＸ方向の可動範囲を規制し、シールド
カバー部１０ｃで可動板７と固定板８との＋Ｚ側に形成
された隙間を介してボール９が＋Ｚ側に露呈する部分を
覆っている。なお、可動板７とシールドカバー部１０ｃ
との隙間は、移送時の負荷が増えない（非接触）でかつ
実質的にほとんどグリスの飛び散りがなく、塵埃が隙間
から進入しない程度に設定するのが望ましく、具体的に
は＋５０μｍ程度でよい。また、リテーナ止め１０の材
質は、樹脂でも金属でもよく、例えばヤング率の低い柔
らかい樹脂に設定すれば、リテーナ９ａの衝突の衝撃を
抑えられる。

【００６１】以上のように構成された第２の実施例の光
ヘッド移送装置について、以下その動作を説明する。

【００６２】動作についても基本的には図１〜図４の第
１の実施例とほぼ同様であり、異なる動作についてのみ
説明する。

【００６３】可動板７と固定板８との＋Ｚ側に形成され
た隙間を介してボール９が＋Ｚ側に露呈する部分をリテ
ーナ止め１０のシールドカバー部１０ｃで覆い、グリス
の光記録媒体１等への飛び散りを防止している。

【００６４】また、通常、塵埃は重力方向に落下するよ
うにして蓄積されるが、特に光記録再生装置従って光ヘ
ッド移送装置の重力方向を−（マイナス）Ｚ方向に設定
して使用しても、ボール９の＋Ｚ側がリテーナ止め１０
のシールドカバー部１０ｃで覆われているので、外部か
らの塵埃の進入を防止することができる。

【００６５】以上のように第２の実施例によれば、リテ
ーナ止め１０のシールドカバー部１０ｃで可動板７と固
定板８との＋Ｚ側に形成された隙間を介してボール９が
＋Ｚ側に露呈する部分を覆うことにより、外部からの塵
埃の進入を防止したり、グリスの光記録媒体１等への飛
び散りを防止したりして信頼性を向上させることができ
る。

【００６６】また、第２の実施例によれば、シールドカ
バー部１０ｃを有するリテーナ止め１０を固定板８に固
定することにより、可動部の質量を増加させることな
く、外部からの塵埃の進入を防止したり、グリスの光記
録媒体１等への飛び散りを防止したりして信頼性を向上
させることができる。

【００６７】さらに、第２の実施例によれば、シールド
カバーとリテーナ止めを一体の同一部材としたシールド
カバー部１０ｃを有するリテーナ止め１０を構成するこ
とにより、部品点数の増加やコスト高を招くことなく、
可動部の質量を増加させることもなく、外部からの塵埃
の進入を防止したり、グリスの光記録媒体１等への飛び
散りを防止したりして信頼性を向上させることができ
る。

【００６８】次に、以下本発明の第３の実施例の光ヘッ
ド移送装置について、図面を参照しながら説明する。

【００６９】図９〜図１２は本発明における第３の実施
例を示し、図９は分解斜視図で、図１０は上面図で、図
１１はＡ−Ａ’断面図で、図１２はＢ−Ｂ’断面図であ
る。

【００７０】図９〜図１２において、Ｘ方向、Ｙ方向、
Ｚ方向は、図１７の従来例と同様に、それぞれトラッキ
ング方向、ジッタ方向、フォーカス方向である。

【００７１】また、光ヘッド移送装置等で構成される光
記録再生装置の重力方向は、−（マイナス）Ｚ方向ある
いは±Ｙ方向に設定される。

【００７２】まず、構成であるが、基本的には第１の実
施例の図１〜図４とほぼ同様であり、同じ構成の部分に
ついては説明を省略する。

【００７３】９はボールで、ステンレス鋼で形成され、
リテーナ９ａの保持孔に回転可能に挿入され、さらに第
１の凹部７ｂと第２の凹部８ｂとの間に嵌合し、この第
１の凹部７ｂと第２の凹部８ｂとの間をＸ方向に転動可
能になっている。このリテーナ９ａの＋Ｚ側にシールド
カバー部９ａａを設け、可動板７と固定板８との＋Ｚ側
に形成された隙間を介してボール９が＋Ｚ側に露呈する
部分を覆っている。なお、シールドカバー部９ａａと可
動板７および固定板８との隙間は、移送時の負荷がほと
んど増えない（ほとんど非接触）でかつ実質的にほとん
どグリスの飛び散りがなく、塵埃が隙間から進入しない
程度に設定するのが望ましく、具体的には＋５０μｍ程
度でよい。また、リテーナ９ａの材質は、樹脂でも金属
でもよいが、例えば摩擦係数の小さな樹脂に設定すれ
ば、移送時にリテーナ９ａとボール９や可動板７や固定
板８との接触があっても負荷を小さく抑えることがで
き、またリテーナ９ａ自身の質量も軽量化できる。

【００７４】以上のように構成された第３の実施例の光
ヘッド移送装置について、以下その動作を説明する。

【００７５】動作についても基本的には図１〜図４の第
１の実施例とほぼ同様であり、異なる動作についてのみ
説明する。

【００７６】可動板７と固定板８との＋Ｚ側に形成され
た隙間を介してボール９が＋Ｚ側に露呈する部分をリテ
ーナ９ａのシールドカバー部９ａａで覆い、グリスの光
記録媒体１等への飛び散りを防止している。

【００７７】また、通常、塵埃は重力方向に落下するよ
うにして蓄積されるが、特に光記録再生装置従って光ヘ
ッド移送装置の重力方向を−（マイナス）Ｚ方向に設定
して使用しても、ボール９の＋Ｚ側がリテーナ９ａのシ
ールドカバー部９ａａで覆われているので、外部からの
塵埃の進入を防止することができる。

【００７８】以上のように第３の実施例によれば、リテ
ーナ９ａのシールドカバー部９ａａで可動板７と固定板
８との＋Ｚ側に形成された隙間を介してボール９が＋Ｚ
側に露呈する部分を覆うことにより、外部からの塵埃の
進入を防止したり、グリスの光記録媒体１等への飛び散
りを防止したりして信頼性を向上させることができる。

【００７９】さらに、第３の実施例によれば、シールド
カバーとリテーナを一体の同一部材としたシールドカバ
ー部９ａａを有するリテーナ９ａを構成することによ
り、部品点数の増加やコスト高を招くことなく、外部か
らの塵埃の進入を防止したり、グリスの光記録媒体１等
への飛び散りを防止したりして信頼性を向上させること
ができる。

【００８０】なお、第３の実施例では、リテーナ９ａの
シールドカバー部９ａａで可動板７と固定板８との＋Ｚ
側に形成された隙間を介してボール９が＋Ｚ側に露呈す
る部分を覆ったが、可動板にシールドカバーを形成して
も同様の効果が得られる。

【００８１】次に、以下本発明の第４の実施例の光ヘッ
ド移送装置について、図面を参照しながら説明する。

【００８２】図１３〜図１６は本発明における第４の実
施例を示し、図１３は分解斜視図で、図１４は上面図
で、図１５はＡ−Ａ’断面図で、図１６はＢ−Ｂ’断面
図である。

【００８３】図１３〜図１６において、Ｘ方向、Ｙ方
向、Ｚ方向は、図１７の従来例と同様に、それぞれトラ
ッキング方向、ジッタ方向、フォーカス方向である。

【００８４】また、光ヘッド移送装置等で構成される光
記録再生装置の重力方向は、−（マイナス）Ｚ方向ある
いは±Ｙ方向に設定される。

【００８５】まず、構成であるが、基本的には第１の実
施例の図１〜図４とほぼ同様であり、同じ構成の部分に
ついては説明を省略する。

【００８６】１５はシールドカバーで、薄板形状であ
り、固定板８に接着固定され、シールドカバー部１５ｂ
で可動板７と固定板８との＋Ｚ側に形成された隙間を介
してボール９が＋Ｚ側に露呈する部分を覆っている。な
お、孔１５ａと孔１５ｃは、それぞれ固定板８の取付孔
８ａと取付孔８ｃの逃げ孔である。なお、シールドカバ
ー部１５ｂと可動板７との隙間は、移送時の負荷が増え
ない（非接触）でかつ実質的にほとんどグリスの飛び散
りがなく、塵埃が隙間から進入しない程度に設定するの
が望ましく、具体的には＋５０μｍ程度でよい。また、
シールドカバー１５の材質は、樹脂でも金属でもよい。

【００８７】以上のように構成された第４の実施例の光
ヘッド移送装置について、以下その動作を説明する。

【００８８】動作についても基本的には図１〜図４の第
１の実施例とほぼ同様であり、異なる動作についてのみ
説明する。

【００８９】可動板７と固定板８との＋Ｚ側に形成され
た隙間を介してボール９が＋Ｚ側に露呈する部分をシー
ルドカバー１５のシールドカバー部１５ｂで覆い、グリ
スの光記録媒体１等への飛び散りを防止している。

【００９０】また、通常、塵埃は重力方向に落下するよ
うにして蓄積されるが、特に光記録再生装置従って光ヘ
ッド移送装置の重力方向を−（ナイナス）Ｚ方向に設定
して使用しても、ボール９の＋Ｚ側がシールドカバー１
５のシールドカバー部１５ｂで覆われているので、外部
からの塵埃の進入を防止することができる。

【００９１】以上のように第４の実施例によれば、シー
ルドカバー１５のシールドカバー部１５ｂで可動板７と
固定板８との＋Ｚ側に形成された隙間を介してボール９
が＋Ｚ側に露呈する部分を覆うことにより、外部からの
塵埃の進入を防止したり、グリスの光記録媒体１等への
飛び散りを防止したりして信頼性を向上させることがで
きる。

【００９２】また、第４の実施例によれば、シールドカ
バー１５を固定板８に固定することにより、可動部の質
量を増加させることなく、外部からの塵埃の進入を防止
したり、グリスの光記録媒体１等への飛び散りを防止し
たりして信頼性を向上させることができる。

【００９３】なお、第２〜第４の実施例によれば、シー
ルドカバーを直接か間接的に（他の部品を介して）ガイ
ド手段を構成する可動板か固定板かリテーナのいずれか
に固定して構成しているので、ガイド手段単体でボール
を覆うことができ、ガイド手段単体を長時間放置しても
塵埃が進入することがない等ガイド手段単体で目的を達
成できる。

【００９４】また、第２〜第４の実施例ではシールドカ
バーで可動板と固定板との＋Ｚ側に形成された隙間を介
してボールが＋Ｚ側に露呈する部分を覆ったが、必要に
応じて他の方向を覆っても同様の効果が得られる。

【００９５】また、第２〜第４の実施例が第１の実施例
で得られる効果も合わせ持っているのは、言うまでもな
いことである。

【００９６】なお、第１〜第４の実施例では、可動板止
め１１を光記録再生装置本体に固定して可動板７のスト
ッパとしたが、可動板７自身にリテーナ９ａとの当接部
を設けて可動板７のストッパとしてもよい。

【００９７】また、第１〜第４の実施例では、可動板
７、固定板８、ボール９の材質をステンレス鋼とした
が、剛性等の必要性に応じて、例えばアルミニウム等の
金属でも、樹脂でもよい。

【００９８】また、第１〜第４の実施例では、光ヘッド
が固定光学ユニットと可動光学ユニットとに分離され、
可動光学ユニットとして可動ミラー６ａと対物レンズ６
ｂを有し、この可動ミラー６ａと対物レンズ６ｂを可動
ユニット６内に構成した分離型光ヘッドの移送装置につ
いて説明したが、光ヘッド全体を可動ユニットとして移
送するように構成された一体型光ヘッドについても有効
なものである。

【００９９】また、第１〜第４の実施例では、可動ベー
ス６ｃ側にフォーカスコイル６ｅとトラッキングコイル
６ｆを固着し、可動子６ｇすなわち対物レンズ６ｂ側に
マグネット６ｈを固着して、いわゆる可動マグネット型
の対物レンズ駆動装置を可動ユニット６の内部に構成さ
せたが、逆にフォーカスコイルとトラッキングコイルを
対物レンズ側に固着し、マグネットを可動ベース側に固
着して、いわゆる可動コイル型の対物レンズ駆動装置を
可動ユニットの内部に構成させてもよい。

【０１００】また、第１〜第４の実施例では、対物レン
ズ６ｂを±Ｚ方向および±Ｘ方向に駆動して、それぞれ
フォーカス制御とトラッキング制御を行う構成にした
が、可動ユニット全体を駆動する駆動手段でトラッキン
グ制御を行うようにしてもよい。

【０１０１】また、第１〜第４の実施例では、対物レン
ズ６ｂを±Ｚ方向および±Ｘ方向に駆動して、それぞれ
フォーカス制御とトラッキング制御を行う構成にした
が、対物レンズの持つ光ビームの集光手段と、半導体レ
ーザの持つ光源手段と、フォーカスディテクタおよびト
ラッキングディテクタが持つ光記録媒体の反射光を検出
する検出手段のうち、少なくとも光源手段と検出手段の
いずれか一方と集光手段を一体化し、この一体化された
光学ユニットを±Ｚ方向および±Ｘ方向に駆動して、そ
れぞれフォーカス制御とトラッキング制御を行うように
構成してもよい。

【０１０２】また、第１〜第４の実施例では、駆動手段
としてリニアモータ磁気回路１２とリニアモータコイル
１３とでリニアモータを構成させたが、別の駆動手段で
もよく、例えばステッピングモータで駆動手段を構成さ
せてもよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように本発明は、ガイド手段を、
可動ユニットを保持し、トラッキング方向に延びた１対
の第１の凹部が設けられた可動板と、第１の凹部に対向
してトラッキング方向に延びた１対の第２の凹部が設け
られた固定板と、第１の凹部と第２の凹部との間に嵌合
し転動するボールとで構成することにより、ガイド手段
としての部品は基本的には可動板と固定板とボールだけ
なので、部品点数が少なく安価で、しかも、可動板と固
定板は光記録再生装置から取り外し可能なユニット部材
とでき、組立・調整を簡単にすることができる。

【０１０４】また、本発明は、ガイド手段をジッタ方向
で対物レンズの両サイドで光記録再生装置に固定するこ
とにより、光記録媒体を装着して回転させるモータの近
傍で従来例のようにガイド軸を固着する必要がなくな
り、モータと可動ユニットの間にガイド軸の固定部が不
必要となり、可動ユニットの内周側の可動ストロークが
拡大でき、しかもガイド手段をモータから離れた部分で
固定して、光記録媒体（モータ）側の共振と可動ユニッ
ト（キャリッジ）側の共振を各々伝えないようにして信
頼性を向上させることができる。

【０１０５】また、本発明は、ガイド手段の内部に対物
レンズに至る光ビームの光路の少なくとも一部を設ける
ことにより、可動ユニットの少なくとも一部がガイド手
段の内部に構成されるようになり、フォーカス方向に関
してガイド手段の高さと可動ユニットの高さの少なくと
も一部が共有され、光記録再生装置を薄型化することが
できる。

【０１０６】また、本発明は、対物レンズに至るトラッ
キング方向の光ビーム中心とガイド手段の支持中心との
フォーカス方向の高さを略一致させることにより、例え
ば装置に振動や衝撃が加わりガイド手段が振動し、ガイ
ド手段の支持中心を中心にＹ方向回りのローリング運動
が起こっても、光ビーム中心がガイド手段の支持中心と
略一致しているため、光ビームがより増幅して振動させ
られることがなく、振動等に対して安定にすることがで
きる。

【０１０７】また、本発明は、駆動手段の駆動力中心と
ガイド手段の支持中心との光記録媒体に垂直な方向の高
さを略一致させることにより、駆動手段の駆動力による
モーメントの発生がなくなり、スムーズな駆動が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ヘッド移送装
置の分解斜視図

【図２】同実施例における光ヘッド移送装置の上面図

【図３】同実施例における光ヘッド移送装置のＡ−Ａ’
断面図

【図４】同実施例における光ヘッド移送装置のＢ−Ｂ’
断面図

【図５】本発明の第２の実施例における光ヘッド移送装
置の分解斜視図

【図６】同実施例における光ヘッド移送装置の上面図

【図７】同実施例における光ヘッド移送装置のＡ−Ａ’
断面図

【図８】同実施例における光ヘッド移送装置のＢ−Ｂ’
断面図

【図９】本発明の第３の実施例における光ヘッド移送装
置の分解斜視図

【図１０】同実施例における光ヘッド移送装置の上面図

【図１１】同実施例における光ヘッド移送装置のＡ−
Ａ’断面図

【図１２】同実施例における光ヘッド移送装置のＢ−
Ｂ’断面図

【図１３】本発明の第４の実施例における光ヘッド移送
装置の分解斜視図

【図１４】同実施例における光ヘッド移送装置の上面図

【図１５】同実施例における光ヘッド移送装置のＡ−
Ａ’断面図

【図１６】同実施例における光ヘッド移送装置のＢ−
Ｂ’断面図

【図１７】（ａ）は従来の光ヘッド移送装置の上面図
（ｂ）は従来の光ヘッド移送装置の側面図

【符号の説明】

１ 光記録媒体 ３ モータ ６ 可動ユニット ６ａ 可動ミラー ６ｂ 対物レンズ ７ 可動板 ７ｂ 第１の凹部 ８ 固定板 ８ｂ 第２の凹部 ９ ボール ９ａ リテーナ ９ａａ シールドカバー部 １０ リテーナ止め １０ｃ シールドカバー部 １２ リニアモータ磁気回路 １３ リニアモータコイル １５ シールドカバー １５ｂ シールドカバー部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光記録媒体上の情報トラックに、対物レン
   ズにより光ビームを集光し、情報の記録・再生を行う光
   記録・再生装置において、 前記対物レンズを備えた可動ユニットを、駆動手段によ
   り前記情報トラックの直交方向に移送するガイド手段
   が、 前記光記録・再生装置に固定され、かつ前記情報トラッ
   クの直交方向に延びる一対の第１の凹部を有する固定板
   と前記可動ユニットを固定し、前記第１の凹部にそれぞ
   れ対向し、かつ前記情報トラックの直交方向に延びる一
   対の第２の凹部を有する可動板とよりなり、 前記第１の凹部と前記第２の凹部との間に転動するボー
   ルをはめ込み、前記可動板が、前記固定板に設けられた
   第１の凹部に沿って前記情報トラックの直交方向に可動
   な状態で前記固定板に支持された ことを特徴とする光ヘ
   ッド移送装置。
2. 【請求項２】固定板を、対物レンズに対して情報トラッ
   クの接線方向の両側方で光記録・再生装置に固定したこ
   とを特徴とする請求項１記載の光ヘッド移送装置。
3. 【請求項３】光ビームを発生する固定光学ユニットを、
   対物レンズに対し情報トラックの直交方向に設け、可動
   板と固定板により構成される、ガイド手段の情報トラッ
   クの直交方向に開いた空間に、前記固定光学ユニットよ
   り対物レンズに至る前記光ビームの光路の少なくとも一
   部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の
   光ヘッド移送装置。
4. 【請求項４】ガイド手段内の情報トラックの直交方向の
   光ビームの中心と、固定板の可動板を可動な状態に支持
   する支持中心との光記録媒体に垂直な方向の高さとを略
   一致させたことを特徴とする請求項３記載の光ヘッド移
   送装置。
5. 【請求項５】駆動手段より可動ユニットに伝達される駆
   動力が作用する中心と、固定板の可動板を可動な状態に
   支持する支持中心との光記録媒体に垂直な方向の高さを
   略一致させたことを特徴とする請求項１から４のいずれ
   かに記載の光ヘッド移送装置。