JP2553662Y2 - 四輪操舵機構における後輪操舵用プーリーの位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、前輪の操舵にともなつ
てプーリーを回転させることによりそのプーリーの外周
に掛け回したワイヤを介して後輪に操舵力を伝達するよ
うにした四輪操舵機構において、ワイヤを後輪の操舵部
材に連結する際に、前輪が直進方向を向いたときに後輪
も直進方向を向くようにするためにプーリーを適正な回
転位置に保持しておく後輪操舵用プーリーの位置決め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような装置の一例として、従来、
プーリーの外周の回転方向における所定の位置に位置決
め凹部を形成し、プーリーを支持するハウジングのプー
リーの回転方向における所定の位置に、プーリーの外周
面に対向して開口する雌ねじ孔が形成された収容室を形
成し、収容室内に、先端部に前記位置決め凹部に嵌入さ
れる突起を形成するとともに外周に雌ねじ孔と螺合する
雄ねじを形成してなるストツパをプーリーに対する接離
方向の移動及び回転を自由に収容した構造になるものが
用いられていた。

【０００３】かかる位置決め装置は、位置決め凹部が雌
ねじ孔の開口と対応する位置にプーリーを回転させ、雄
ねじを雌ねじ孔にねじ込んでいくことによりストツパを
徐々にプーリー側へ移動させつつ突起を位置決め凹部に
嵌入させ、かかる状態においてストツパを雄ねじと雌ね
じ孔との螺合により移動不能に保持し、これによつて、
プーリーを適正な回転位置で回転不能に位置決めするよ
うになつている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置決め装置は、ストツパをプーリー側へ接近させたと
きに突起が位置決め凹部内に入り込むより前から雄ねじ
が雌ねじ孔に螺合するようになつていた。

【０００５】したがつて、プーリーの回転位置が不適正
で位置決め凹部の位置が雌ねじ孔に対してずれている状
態でストツパがねじ込まれた場合でも、突起がプーリー
の外周面に突き当たつてこの外周面をストツパのねじ込
み力によつて押圧することにより、プーリーが回転不能
にロツクされることとなる。

【０００６】このように、従来装置では、プーリーが、
適正な回転位置にある場合に限らず、不適正な回転位置
にある場合にも回転不能に位置決めされる恐れがあると
いう不具合があつた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するための手段として、雄ねじの雌ねじ孔との螺合端
から突起の先端までの寸法を、雌ねじ孔の雄ねじとの螺
合端からプーリーの外周面までの寸法よりも僅かに大き
くし、収容室内にストツパをプーリーから離間させる方
向に付勢するばねを装着した構成とした。

【０００８】

【考案の作用及び効果】本考案は上記構成になり、プー
リーの回転位置が適正でその位置決め凹部が雌ねじ孔と
正しく対応している状態においては、ストツパをばねの
付勢に抗してプーリー側へ移動させると、突起がプーリ
ーの外周面に到達する位置を越えて位置決め凹部内に入
り始めたところで雄ねじが雌ねじ孔への螺合を開始し、
その後はストツパが雌ねじ孔にねじ込まれるのにともな
つて突起が位置決め凹部内に深く嵌入されるのであつ
て、この突起の位置決め凹部への嵌合によりプーリーが
回転不能にロツクされて位置決めされる。

【０００９】プーリーの回転位置が不適正で位置決め凹
部が雌ねじ孔からずれている状態においては、ストツパ
をばねの付勢に抗してプーリー側へ移動させると、突起
がプーリーの外周面に当接したところでストツパの移動
が阻止される。このときに、ストツパを回転させて雄ね
じを雌ねじ孔に螺合させようとしても、突起から雄ねじ
の螺合端までの寸法がプーリーの外周面から雌ねじ孔の
螺合端までの寸法よりも大きいために、雄ねじは雌ねじ
孔に螺合しない。

【００１０】したがつて、プーリーが不適正な回転位置
にあるときには、従来のようにストツパの雌ねじ孔への
ねじ込みによりプーリーがその外周面を突起で押圧され
て回転不能にロツクされるということがない。また、こ
のときに、ストツパをプーリー側へ移動させる力を解除
すると、ストツパはばねの付勢によつてプーリーから離
間する方向へ移動する。

【００１１】上記作用によつて説明したように、本考案
の位置決め装置は、プーリーが不適正な回転位置にある
ときには回転不能にロツクされず、プーリーが適正な回
転位置にあるときにのみ回転不能に位置決めされるよう
になつているため、プーリーが不適正な回転位置で位置
決めされるのを防止することができる。

【００１２】また、上述のように、プーリーが回転不能
にロツクされないときにはストツパがばねの付勢によつ
てプーリーから離間する方向に移動するようになつてい
るから、ストツパの位置によつて、プーリーが適正な回
転位置に位置決めされたか否かを確認することができる
効果がある。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図において、符号１は、ハウジングを示
す。ハウジング１にはラツク２がその長さ方向への摺動
自由に案内されていて、その一端の直線遊動部３には、
図示しない前輪の操舵にともなつて直線運動する操舵力
伝達部材４が摺動自由に嵌装されており、前輪の操舵角
が所定の角度に達したところで操舵力伝達部材４が直線
遊動部３の両端の係止部５、５に当接し、前輪の操舵角
がさらに大きくなると、ラツク２が操舵力伝達部材４で
押されることにより一体となつて移動するようになつて
いる。

【００１４】ハウジング１の支持室６内には、ラツク２
と噛み合うことによりその直線移動にともなつて支持軸
７回りに回転駆動されるピニオン８が支持されている。
ピニオン８には、円形をなすプーリー１０が一体的に回
転するように固着されている。

【００１５】プーリー１０の外周には、支持軸７の軸心
方向に間隔を空けた円周方向の２条の巻付け溝１１、１
１が形成されている。両巻付け溝１１、１１には、夫
々、基端にエンドブロツク１３を固着したワイヤ１２
が、そのエンドブロツク１３をプーリー１０の引掛部１
４に係止して略半周にわたつて互いに反対方向に掛け回
されており、両ワイヤ１２、１２の先端側がハウジング
１からほぼ同じ方向に延出されている。

【００１６】これらのワイヤ１２、１２の先端は、後述
する手段によつてプーリー１０の回転方向における位置
決めを行つた状態で、図示しない後輪の操舵部材に連結
されるようになつており、ワイヤ１２、１２が連結され
た状態でプーリー１０が回転すると、両ワイヤ１２、１
２の一方がプーリー１０から繰り出されるともに他方が
プーリー１０に巻き付けられつつ、後輪に操舵力が伝達
されるようになつている。

【００１７】ハウジング１には、その外面に開口して中
心がプーリー１０の半径方向を向く円形断面の収容室１
５が形成されている。収容室１５の奥端面には、収容室
１５と同心で収容室１５よりも内径寸法の小さい雌ねじ
孔１６が、プーリー１０の外周面に対応するように開口
して形成されており、この雌ねじ孔１６は、その軸線が
プーリー１０の両巻付け溝１１、１１の間を通るように
位置している。

【００１８】収容室１５内には、外周に雌ねじ孔１６と
螺合する雄ねじ２１の形成された円形断面のストツパ２
０が、その後端部の大径のピストン部２２を摺接させつ
つ軸心方向に移動し得るように、かつ、軸心回りに回転
し得るように嵌装されている。

【００１９】ストツパ２０には、雌ねじ孔１６に軸心方
向の移動及び軸心回りの回転を自由に嵌入される円形の
案内部２５が、雄ねじ２１の先端側に連続して形成され
ているとともに、この案内部２５の先端面からプーリー
１０側へ突出する小径の突起２６が形成されている。

【００２０】そして、図２（Ｂ）に示すように、突起２
６の先端と雄ねじ２１の雌ねじ孔１６への螺合を始める
先端との間の寸法Ｘは、プーリー１０の外周面と雌ねじ
孔１６の雄ねじ２１との螺合が始まる後端との間の寸法
Ｙよりも僅かに大きくなつている。

【００２１】また、ストツパ２０のピストン部２２と収
容室１５の奥端面との間には、ストツパ２０をプーリー
１０から離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね２３
が装着されており、雄ねじ２１が雌ねじ孔１６から外れ
たストツパ２０は、この圧縮コイルばね２３の付勢によ
り後退して、図２（Ｃ）に示すように収容室１５の後端
の開口部に装着したＣ形リング２４に当接する位置に保
持されるようになつている。

【００２２】一方、前記したプーリー１０の外周には、
ストツパ２０の先端の突起２６が緊密に嵌入される位置
決め凹部３０が円周方向における所定の位置に形成され
ており、この位置決め凹部３０は、前記した前輪の操舵
に連動する操舵力伝達部材４がラツク２の直線遊動部３
の両端の係止部５、５から等距離にある状態すなわち前
輪が直進方向を向いた状態において、ストツパ２０の突
起２６と真正面に対応するようになつている。

【００２３】次に、本実施例の作動を説明する。プーリ
ー１０の位置決めを行う際には、まず、ストツパ２０を
圧縮コイルばね２３の弾力により後退させてＣ形リング
２４に当接させておいた状態で、プーリー１０を回転さ
せてその位置決め凹部３０がストツパ２０の突起２６と
対応するようにする。

【００２４】次に、ハウジング１の外側から収容室１５
内に図示しないドライバーを差し入れてその先端部をス
トツパ２０の後端面の嵌入溝２９に嵌め、そのドライバ
ーで押すことにより圧縮コイルばね２３の弾力に抗して
ストツパ２０をプーリー１０側へ移動させる。

【００２５】ストツパ２０は、その案内部２５が雌ねじ
孔１６内に嵌入されていることにより案内されて軸心方
向に真つすぐに移動し、これにともなつて、ストツパ２
０の先端の突起２６がプーリー１０に接近する。

【００２６】ここで、プーリー１０の回転位置が適正で
あつてその位置決め凹部３０がストツパ２０の突起２６
と真正面に対応している場合には、突起２６がプーリー
１０の外周面に到達する位置を越えて位置決め凹部３０
内に入り始め、この直後に、雄ねじ２１の先端が雌ねじ
孔１６の後端に係止する。

【００２７】この後は、ドライバーを回して雄ねじ２１
を雌ねじ孔１６にねじ込みつつストツパ２０を螺進させ
ることにより、突起２６を位置決め凹部３０内に徐々に
嵌入させ、図２（Ａ）に示すように突起２６が位置決め
凹部３０の奥端に突き当たつたところでドライバーをス
トツパ２０から外す。

【００２８】ストツパ２０は、雄ねじ２１の雌ねじ孔１
６への螺合により、後退することなく突起２６を位置決
め凹部３０に嵌入させた状態に保持され、この突起２６
と位置決め凹部３０との係合により、プーリー１０は回
転不能な状態に保持されて位置決めされる。

【００２９】また、上記とは異なり、作業の当初に定め
たプーリー１０の回転位置が不適正であつてその位置決
め凹部３０がストツパ２０の突起２６と真正面に対応し
ていない場合には、ドライバーでストツパ２０を押して
移動させたときに、その突起２６が図２（Ｂ）に示すよ
うにプーリー１０の外周面に突き当たり、ストツパ２０
の移動が阻止されることとなる。

【００３０】この状態においては、前述したように突起
２６の先端から雄ねじ２１の先端までの寸法Ｘがプーリ
ー１０の外周面から雌ねじ孔１６の後端までの寸法Ｙよ
りも大きいことから、雄ねじ２１は雌ねじ孔１６には螺
合しない。このため、ドライバーを後退させてストツパ
２０から外そうとすると、ストツパ２０は圧縮コイルば
ね２３の弾力によつてドライバーと一緒に後退してＣ形
リング２４に当接することとなる。

【００３１】したがつて、雄ねじ２１の雌ねじ孔１６へ
のねじ込みによつて突起２６がプーリー１０の外周面を
押圧することによりプーリー１０が回転不能にロツクさ
れるということはなく、プーリー１０は位置決めされず
に回転可能な状態のままである。

【００３２】上述のように、プーリー１０は、不適正な
回転位置にあるときには回転可能な状態のままであり、
適正な回転位置にあるときだけ位置決めされて回転不能
にロツクされるようになつているから、プーリー１０が
不適正な回転位置で位置決めされるということはない。

【００３３】また、プーリー１０が適正な回転位置にあ
つて回転不能にロツクされたときにはストツパ２０がＣ
形リング２４から離間してプーリー１０に接近した位置
にあり、プーリー１０がロツクされないときにはストツ
パ２０が圧縮コイルばね２３の付勢によりＣ形リング２
４に当接した位置にあるから、Ｃ形リング２４の中空か
ら収容室１５内を覗いてストツパ２０の位置を目視する
ことにより、プーリー１０が回転不能にロツクされたか
否かを確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】断面図である。

【図２】（Ａ）プーリーが適正な回転位置に位置決めさ
れた状態をあらわす部分拡大断面図である。

【図２】（Ｂ）プーリーが不適正な回転位置にある状態
をあらわす部分拡大断面図である。

【図２】（Ｃ）プーリーの位置決めを解除した状態をあ
らわす部分拡大断面図である。

【図３】プーリーとストツパの外観形状をあらわす拡大
斜視図である。

【符号の説明】

１：ハウジング １０：プーリー １２：ワイヤ １
５：収容室 １６：雌ねじ孔 ２０：ストツパ ２１：
雄ねじ ２３：圧縮コイルばね ２６：突起 ３０：位
置決め凹部 Ｘ：突起の先端から雄ねじの先端（雌ねじ
孔との螺合端）までの寸法 Ｙ：プーリーの外周面から
雌ねじ孔の後端（雄ねじとの螺合端）までの寸法

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに、前輪の操舵にともなつて
   回転することにより外周に掛け回したワイヤを介して後
   輪に操舵力を伝達する円形のプーリーを支持し、該プー
   リーの外周の回転方向における所定の位置に位置決め凹
   部を形成し、前記ハウジングの前記プーリーの回転方向
   における所定の位置に、前記プーリーの外周面に対向し
   て開口する雌ねじ孔が形成された収容室を形成し、前記
   収容室内に、先端部に前記位置決め凹部に嵌入される突
   起を形成するとともに外周に前記雌ねじ孔と螺合する雄
   ねじを形成してなるストツパを前記プーリーに対する接
   離方向の移動及び回転を自由に収容し、前記雄ねじが前
   記雌ねじ孔に螺合して前記突起が前記位置決め凹部に嵌
   入される状態に前記ストツパを保持することにより前記
   プーリーを回転不能に位置決めするようにした四輪操舵
   機構における後輪操舵用プーリーの位置決め装置におい
   て、 前記雄ねじの前記雌ねじ孔との螺合端から前記突起の先
   端までの寸法を、前記雌ねじ孔の前記雄ねじとの螺合端
   から前記プーリーの外周面までの寸法よりも僅かに大き
   くし、前記収容室内に前記ストツパを前記プーリーから
   離間させる方向に付勢するばねを装着したことを特徴と
   する四輪操舵機構における後輪操舵用プーリーの位置決
   め装置。