JP2546591Y2 - 種苗貝取付装置の挿糸装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ホタテ貝等の貝類種苗
を養殖ロープに取付させる養殖種苗の自動取付装置に係
り、特に種苗貝に穿設した小孔に金属線を通すための技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】養殖価値の高い貝類品種、例えばホタテ
の養殖は、従来例えば図１３に示すように養殖ロープ１
に天然採苗のホタテ２を所定間隔で括り付け、該養殖ロ
ープ１を適当な放養区域に設置して成長を待った。そし
て、かかるホタテ２の括り付けは漁師が手作業によって
行うのが一般であり、限られたシーズン期間中により多
くの種苗養殖を行うため、多くの人員を動員して作業を
行う。この括り付け作業の行程は、ホタテ２の貝殻に対
する孔開け、養殖ロープ１への糸通しによる括り付け、
という２段階の作業からなるが、手作業による作業スピ
ードには限界があり人件費などの作業コストが極めて高
くなる。

【０００３】このため従来より貝類の養殖種苗取付作業
に関し、これを自動化する技術が強く望まれており、か
かる要請に応えて従来より各種の技術が提案されている
が、いずれも漁民等の要請を満足させていない。従来装
置は一般に、使用環境を考慮せずに単純なモータ装置や
集積回路等を使用ため、故障やトラブルが生じ易く、信
頼性、耐久性に問題があった。養殖作業は海浜で行うの
が当然であり、従って取付装置も海風や海水に曝される
ためである。一方、処理スピードは、電気系統を多用す
るにつれて低下した。配線経路やモータ等の部品装置自
体を保護するため装置が複雑化し大型化して、作動時間
を遅らせるからである。手作業以上に処理速度を向上さ
せる技術は、現在のところ、電気ドリル等を用いて種苗
貝殻に小孔を施す技術しか存在しない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、養殖ロープ
への種苗取付は、穿孔、糸通し、糸の締め付け、という
複数の処理過程を要する。これらの作業をすべて自動化
する場合には、前段処理と後段処理の関連を考慮して、
後段処理が支障なく動作できるようにする必要がある。
例えば種苗貝に対する小孔穿設でいえば、種苗を後段の
糸通し装置に送ったときに、確実に挿糸処理が出来るよ
うな穿孔処理を施さなければならない。

【０００５】しかしながら、従来の穿孔装置にあって
は、穿設開口まわりに切削屑（貝殻の微細粉粒）が溜ま
り、そのままの状態で後段の挿糸装置に送ると、振動等
により粉粒が開口を塞いでしまう。つまり、穿設開口に
貝殻粉粒が入り込み、次段における糸の進入動作を妨げ
るトラブルが発生する結果、該装置は現実の使用に耐え
ないものとなった。

【０００６】一方、ホタテ貝等の養殖種苗は生きてお
り、人為的に付けられた傷を嫌う。養殖ロープに対する
取り付けの場合であっても、貝殻に対する糸通し用の孔
径は、最小限にとどめなければならない。孔径が大きい
と、種苗の成長が悪くなり、期待通りの養殖成績をあげ
ることが出来ないからである。しかし穿孔径を小さくす
ると、切削屑が開口を塞いで糸通しが困難になるばかり
でなく、孔径が小さいこと自体が挿糸動作を困難にして
いた。このため、全自動を試みる従来装置は孔径を大き
くとり、後段処理を容易化しようとしたのであるが、孔
径を大きくすると仮に手作業と同スピードで種苗の取付
を自動化出来たとしても、収穫品質が悪くなり、結局、
漁民等の要求を満足させることは出来ず、実用化出来な
い。

【０００７】そこで本考案の目的は、可能な限り穿孔径
を小さく出来るよう、挿糸動作における糸詰まりを防止
する点にある。

【０００８】 前記目的を達成してその課題を解決する
ため、本考案に係る挿糸装置は、先端を略円錐形状に成
形した供給側ノズルと案内側ノズルを同一軸線上に離隔
して対向配置し、これら二つのノズル間に配した駆動ロ
ーラおよびピンチローラに金属線を挟ませる一方、前記
案内側ノズルの先端拡開部を駆動ローラおよびピンチロ
ーラに隙間なく近接させた。

【０００９】

【作用】種苗貝に穿設した小孔に糸を通す場合、小孔に
貝の切り屑（微細粉粒）が残っていると、いわゆる糸詰
まりの状態になって糸を送り込むことが出来ない。この
ときローラ側で糸がたるみ、それ以上の糸送出が出来な
くなるわけであるが、本考案の構成によれば、案内ノズ
ルの先端拡開部がローラに密着した形で配置されるの
で、糸は案内ノズルからたるみ出ることが出来ず、ロー
ラによって強制的に前方へ送り出され、小孔内に残存す
る粉粒を押し退けて金属線が小孔内に挿通される。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本考案の実施例を
説明する。本考案に係る養殖種苗の取付装置１０は、例
えば図３に示すように、床面にテーブルＴを設置して、
手前側（図面左側）に種苗貝を保持して回動する回転体
３を配設し、この回転体３の近傍に例えば４５度の間隔
を置いて、順に穿孔装置４、本考案に係る挿糸装置５、
通された金属線を捻って締付固定する締付装置６を設け
る一方、テーブルＴの奥部に金属線リール７およびその
駆動装置８を設け、また回転体の駆動タイミングを制御
するペダルスイッチ９等を設けて構成する。この取付装
置１０は種苗貝の塩水の影響を受けるため、各部構成は
可能な限り電気系統を使用することなく制御スピードに
優れたエア駆動を主体とする。１１は各部へのエア送出
量を分配制御するディストリビュータであり、エアポン
プやエア冷却装置等はテーブルＴの下側に配設する。

【００１１】かかる取付装置１０において、ホタテ等の
種苗貝２は、回転体３に設けたロープの案内溝２２に沿
って、手前側（図左側）から順次４５度づつ回動して奥
へ送り込まれ、最上位置において穿孔装置４による穿孔
を受けた後、４５度回動して糸を通され、更に４５度回
動して糸を締括され、次の４５度回動によって最下位置
に来たとき回転体３による保持を解除されて、コンベア
装置等により収納ケースに搬送される。

【００１２】この取付装置１０において使用する挿通糸
は、径０．４ｍｍ程度の細い金属線を用いるので、特に
種苗の保持搬送は位置ずれを生じさせない確実な技術が
要求される。以下、順次説明する。

【００１３】まず、回転体３は、図４に示すように、種
苗貝を保持し回動する回転体本体２０と、この回転体本
体２０を回動させる回転軸機構４０と、回転体本体２０
のクランプ３０を進退駆動させる押圧機構５０、および
固定カム６０からなり、テーブル２に固定されている固
定カム６０を除いて全体が一体的として回動し、養殖種
苗を手前から順に後段装置へ送り込む。

【００１４】回転体本体２０は、図５に示すように本体
リング２１の外周面に沿って養殖ロープ１を挟む案内溝
２２を備え、所定間隔でクランプ３０を八個近接配置し
てなる。クランプ３０は、本体リング２１を貫通する進
退ロッド３１の先端部に固定され、図 に示すように、
進退ロッド３１は下端部のスプリング３２により進退寸
法が一定範囲に抑えられる。また、進退ロッド３１の下
端フランジ３３には、側部位置から延設させた突出アー
ム３５を介してスプリングコイル３６を取り付けてお
り、常にロッド３１に対して回動付勢力を与え、ロッド
３１が押し上げられたときにクランプ３０を案内溝２２
方向へ回動させ、ロッド３１が下降するときにクランプ
３０を案内溝２２から遠ざけるよう回動させる。

【００１５】即ち、図６に示すように、クランプ３０の
下側には位置調整用の突出フランジ３７を設けており、
該突出フランジ３７と直立ポール２４およびフランジ凸
部２５との位置関係でクランプ３０の方向を調整する。
尚、フランジ凸部２５は、直立ポール２４より若干低い
高さ位置に設定する。ここで、回動付勢されているクラ
ンプ３０は、下降時には、突出フランジ３７がフランジ
凸部２５によって直立ポール２４側に押されるため案内
溝２２中央方向へ回動し、またロッド３１の上昇時に
は、突出フランジ３７がフランジ凸部２５から内側（案
内溝２２方向）に外れるため案内溝２２から遠ざかった
位置へ戻る。かかる動作をスプリングコイル３７の付勢
力によって行うため、進退ロッド３１は本体リンク２１
の中心方向に対して角度θ₁ずらして設けた。また、ス
トッパ先端部部の空隙３０ａは糸（金属線）の通し孔で
あり、直下の案内溝２２中央部には、糸を案内するため
のスリーブ２６を設けてある。

【００１６】一方、押圧機構５０は、固定カム６０によ
って制御する。固定カム６０の内周面には図７に示すよ
うな案内面６１が形成されており、この案内面６１を図
８に示すような押圧部材５１の基底ローラ５２が摺動回
転して先端ノッカ５３の位置を変える。押圧部材５１
は、リンク５５の内周面に均等間隔で突設させたホルダ
アーム５６に回動可能に軸着してあり、その回動角度は
前記案内面６１の高さ寸法Ｈに応じて調整される。基底
ローラ５２が低案内面６３にあるとき、ノッカ５３はス
プリング３２の付勢によってリンク５５内側方向に押し
戻され、進退ロッド３１は最下降位置にあり、突出フラ
ンジ３７は直立ポール２４とフランジ凸部２５との間に
挟まれる位置にあって、クランプ３０は案内溝２２方向
に動いてホタテ２を押さえる。逆に、基底ローラ５２が
高案内面６２にあるとき、ノッカ５３はスプリング３２
の付勢力に抗してリンク５５外側方向に前進し、進退ロ
ッド３１は最上昇位置となって突出フランジ３７はフラ
ンジ凸部２５の上側棚部２５ａから外れ、クランプ３０
は案内溝２２から逃げ、取付作業の最初の段階で養殖ロ
ープ１に対してホタテ２を押さえ、或いは保持していた
ホタテ２を解除する。

【００１７】一方、回転体３を回動させる回転軸機構４
０は、回転体本体２０に嵌合させ、押圧機構５０まで貫
通する固定ボルト（図示せず）により該回転体本体２０
および押圧機構５０と一体固定する。ここで、回転軸機
構４０のリング端面４５には、図９に示すように八個の
位置決め穴４６を均等間隔で配設し、回転体３の回動に
応じた適当箇所において該位置決め穴４６にピン４７を
打ち込み、回転体３の停止位置を確保する。これによ
り、約０．４ｍｍ前後の高精度位置決め制御を機械的に
実現した。尚、回転軸機構４０のリング側面４８にラチ
ェット４９を設け、電源の瞬断等による位置ずれを防止
する。

【００１８】次に穿孔装置４は、図１０に示すように、
回転体３の回転軸４４に対し鉛直に上下動するドリルモ
ータ１４と、該ドリルモータ１４を昇降駆動させるガイ
ド装置７０とからなる。ガイド装置７０は、例えばエア
ピストン７２によってガイドレール７３を上下動する方
形状の昇降ホルダ７４を設け、この昇降ホルダ７４の上
下両端にホルダアーム７５，７６を突設し、該ホルダア
ーム７５，７６によってドリルモータ１４の回転軸ケー
ス１５を保持させてなる。

【００１９】ドリル８０は、図１１に示すように、後方
に向けて次第に拡開する先端切刃８１と、該切刃に連続
するストレートシャンク８２と、該シャンク８２に連続
するシャフト部８３とからなり、前記シャンク８２は先
端切刃８１の最大径部よりその径を小さくして先端切刃
８１の後端に棚部８４を形成してなる。このドリル８０
は、シャフト部８３が、ドリルモータ１４の先端ホルダ
１６に取り付けられて回転し、種苗貝２に穿孔を施す。

【００２０】図１，２に示すように、挿糸装置５は、ホ
ルダフランジ１００に固定されたピストンシリンダ１０
１と、該ピストンシリンダ１０１に挿通させたピストン
ロッド１０２と、このピストンロッド１０２の先端に固
定した金属線Ｆの送出機構１１０とからなり、またピス
トンシリンダ１０１に並行して糸上げピストン１０３を
配設し、進退ロッド１０５の先端に糸上げプレート１０
４を固定する。ピストンロッド１０２は、その中心軸部
が金属線Ｆの挿通孔になっている。

【００２１】ピストンシリンダ１０１はエア駆動するも
ので、エア供給口に対してディストリビュータ１１から
エアが供給されると、シリンダ径の小さな糸上げピスト
ン１０３の進退ロッド１０５が瞬時に前進し、次いでシ
リンダ径の大きなピストンロッド１０２がやや遅れ気味
に前進して種苗２に接近する。進退ロッド１０５の前進
により糸上げプレート１０４は、回転体本体２０のスリ
ーブ２６を覆い、送出された金属線先端をプレート孔１
０６に導いて金属線Ｆを引っかけさせる。

【００２２】金属線Ｆの送出機構１１０は、ピストンロ
ッド１０２先端に設けたリテーナフランジ１１１に、駆
動ローラ１１２とピンチローラ１１３を配設し、ローラ
の前後に金属線Ｆの送出ノズル１１４と案内ノズル１１
５を配設してなる。駆動ローラ１１２は、ロータリアク
チュエータ１１６によって一動作につき２７０度回転
し、金属線Ｆを前方へ送出させる。ロータリアクチュエ
ータ１１６はカムクラッチ機構を備え、２７０度回転し
た後は、駆動ローラ１１２を解除して空転可能の状態に
し、自らはロータが原点位置へ復帰する。ピンチローラ
１１３は、スプリング１１７によって常時駆動ローラ１
１２側に付勢されている。

【００２３】送出ノズル１１４は、ピストンロッド１０
２の中心軸部に形成された挿通孔と軸芯を同一にしてな
り、その中心軸部は金属線Ｆの挿通孔になっている。こ
れは、案内ノズル１１５も同様である。送出ノズル１１
４も案内ノズル１１５も、その先端拡開部は、ローラ１
１２，１１３の形状に合わせて密着させる形で配設し、
特に金属線Ｆの出入口は出来るだけローラ１１２，１１
３の接触ポイントに近づけてある。これは、特に案内ノ
ズル１１５にとって必要な技術である。種苗貝２に穿設
した小孔に切削屑が残り、金属線を挿通できなくなった
とき（糸詰まりが生じたとき）、案内ノズル１１５の入
口側Ｅから金属線Ｆがたるみ出てローラ１１２，１１３
に絡まる事態が想定できるが、案内ノズル１１５をロー
ラに密着させて配設しておくことにより金属線は入口Ｅ
からたるみ出ることが出来ない。つまり、金属線先端
は、種苗２の小孔に残る切削屑を押し退けて強制的に前
進させられ、ついに挿通する。先に述べたように、本装
置では特殊な穿孔ドリル８０（別出願／整理番号Ｊ−Ｍ
ＡＲ３９２０２）を使用しているので、小孔に粉粒が残
ることは殆ど無いと考えられるが、使用限界を越えて万
一切削屑（粉粒）が残ったとしても金属線Ｆは、確実に
挿通できる。尚、ノズル１１４，１１５をローラ１１
２，１１３側面に密着させたといってもローラは回転す
るものであるから、厳密な意味で接触させているわけで
はない。金属線Ｆがたるみでない程度、すなわち隙間が
ない程度に近づけておけば良いわけである。

【００２４】各部の動きは、エア供給を行うディストリ
ビュータ１１によってコントロールされるが、挿通動作
時の動きの順番は、図２に示すように、進退ロッド１０
５の前進（ａ）、やや遅れて送出機構１１０の前進
（ｂ）、略同時にアクチュエータ１１６の回転（金属線
送出）、アクチュエータ１１６の継続回転による金属線
Ｆの挿通、進退ロッド１０５の後退による糸上げ
（ｃ）、送出機構１１０の後退（ａ）という繰り返しで
ある。

【００２５】進退ロッド１０５の後退により金属線Ｆが
上方へ持ち上げられると、略同時に図１２に示すような
糸寄せピストン９２が瞬時に前進し、金属線の両端を揃
える。この揃えられた金属線両端をスピンドルハンド１
３０が把持して所定回数回転し、回転後、金属線Ｆの把
持を解除する。このスピンドルハンド１３０の機構は、
別出願として提案する（整理番号Ｊ−ＭＡＲ３９２０
３）。

【００２６】この取付装置１０は、次のように作動す
る。まず、作業開始に際してはエアポンプおよびディス
トリビュータ１１をＯＮし、装置を起動させるが、この
とき、回転体３の各クランプ３０は、作業スタッフから
みて手前側のものが案内溝２２から逃げた状態（開状
態）にあり、最上位置から向こう奥は案内溝２２にかぶ
さった状態（閉状態）にある。機構的にいえば、固定カ
ム６０は図７（ｂ）のような状態にあり、手前側の基底
ローラ５２は低案内面６３に位置する結果、クランプ３
０はスプリング３２によって押し下げられた状態にあ
り、案内溝２２を開けて種苗をセットさせ易い状態にな
っている。ここで作業スタッフは、手前側のクランプ３
０に近い案内溝２２の上へ種苗をセットする。

【００２７】ここでフットスイッチ９を踏むと、固定カ
ム６０がエアピストン等により若干動いて基底ローラ５
２を低案内面６３に位置させ、その位置でクランプ３０
が下降し種苗を押さえると同時に、回転体３は４５度回
動して種苗貝２を最上部位置へ移動させる。次にフット
スイッチ９をＯＮすると穿孔装置４が下降し、種苗貝２
に小孔を穿設する。勿論フットスイッチＯＮ前に、作業
スタッフは次の後続クランプ３０に対して種苗をセット
している。

【００２８】さらにフットスイッチ９を踏むと、穿孔を
終えた種苗は更に４５度回動して、次の挿糸処理に移さ
れる。ここでは瞬時に糸上げピストン１０３の進退ロッ
ド１０５が前進し、先端の糸上げプレート１０４が回転
体本体２０のスリーブ２６を覆って、プレート孔１０６
から金属線Ｆ先端が挿通して出てくるようにさせる。こ
れにやや遅れてピストンロッド１０２が送出機構１１０
を前進させる。勿論、この前進駆動時には駆動ローラ１
１２が回転し、金属線Ｆを引出しながら送出機構１１０
が前進することになる。送出機構１１０が種苗２に近接
する所定位置まで前進し、ピストンロッド１０２が停止
しても駆動ローラ１１２は回転を続け、更に金属線Ｆを
前進送出させる。この動作により、種苗２の小孔に金属
線が挿通される。金属線Ｆは、種苗２の小孔を通った
後、回転体本体２０のスリーブ２６を通り抜け、糸上げ
プレート１０４の先端プレート孔１０６から外に抜け
る。ロータリアクチュエータ１１６は２７０度回動する
と、その動きを停止するので、その時点で駆動ローラ１
１２が金属線Ｆの送出をやめ、瞬時にカッタ装置が側方
位置から衝撃的に前進して金属線Ｆを所定寸法で切断す
る。切断と同時に進退ロッド１０５が瞬時に上昇し、プ
レート孔１０６に引っかけている金属線先端を引き上げ
る。この引き上げ動作の最終位置（上死点）で、金属線
Ｆがプレート孔１０６から外れ、金属線は重力作用でや
や横倒しに垂れてゆく。このとき更に糸寄せピストン１
２０が側方位置から瞬時に前進し、垂れ下がりつつある
糸を引き起こして金属線両端を略並行に揃えさせる。
尚、金属線の挿通から整列までの一連の動作は、０．５
ｓｅｃ以下の一瞬の動作で完了する。

【００２９】次にフットスイッチ９をＯＮすると、回転
体３は更に４５度奥へ回動し、締付装置６によって金属
線Ｆの括くり付けを行う。図１２をもって示すと、ディ
ストリビュータ１１のコマンドによりエアピストン１３
１が進退軸１３２および駆動軸１３３を前進させ、開閉
アーム１３４を押しつけてハンド１３０を閉動させる。
これによりハンド１３０が金属線両端部を把持し、この
把持動作の一瞬後、ディストリビュータ１１からの再コ
マンドによりエアロータ１３５が作動し、平歯車１３６
を介して駆動軸１３３を回転し、ハンド１３０が金属線
Ｆを捻る。これにより種苗は締付けられ、容易にロープ
１から外れないようになる。

【００３０】かかる処理によって種苗取付が終了する
が、後続して種苗が送り込まれてくるので、この状態で
ホタテ２は解除されない。フットスイッチ９が踏まれ、
回転体３の最下端位置に達したとき、種苗２はクランプ
３０による保持状態から解除され、養殖ロープ１ととも
に下方へ垂れ下がり、コンベア等によって収納ケースへ
送られる。この解除動作で、本装置における処理がすべ
て終了する。勿論、後続する種苗に付いては、フットス
イッチ９のＯＮ操作により連続的に取付がなされ、順次
ロープ１に括り付けられて装置の外へ排出される。熟練
者であれば、フットスイッチ９を踏みっ放しにして作業
を続けることが可能である。

【００３１】尚、前記実施例ではロータリアクチュエー
タ１１６の回動を２７０度としたが、この数値はロータ
の大きさやローラ１１２の大きさによっても変わり得る
ものであり、特に限定する趣旨ではない。金属線Ｆの引
出し長さによって自由に変更設定して構わない。また、
金属線Ｆの捻り動作（締付）は、ハンド１３０の形状を
口広にすることによって更に容易化できるので、糸上げ
ピストン１０３や糸寄せピストン１２０等、金属線両端
部を整列させる機構は必ずしも必要ではない。また、本
考案は糸の詰まりを防止するものであるから、糸は金属
線に限定されず、従来のテグスであっても適用可能であ
る。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係る挿糸装
置によれば、種苗の穿設小孔がわで切削屑（粉粒）が糸
の挿通を妨げても、案内ノズルの先端拡開部がローラに
密着した形で配置されるので、糸は案内ノズルからたる
み出ることが出来ず、ローラによって強制的に前方へ送
り出され、小孔内に残存する粉粒を押し退けて金属線が
小孔内に挿通される。従って、切削屑の溜まり易い極小
孔であっても種苗に糸を挿通させることが可能となり、
極めて自然に近い状態で種苗を成長させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る挿糸装置の金属線送出機構部の
一例を示す平面図である。

【図２】（ａ）本実施例に係る装置装置の第一の作動を
例示する図である。 （ｂ）本実施例に係る装置装置の第二の作動を例示する
図である。 （ｃ）本実施例に係る装置装置の第三の作動を例示する
図である。 （ｄ）本実施例に係る装置装置の第四の作動を例示する
図である。

【図３】本実施例に係る種苗貝取付装置の全体構成例を
示す図である。

【図４】本実施例に係る取付装置の回転体例を示す斜視
図である。

【図５】本実施例に係る取付装置の回転体本体の一例を
示す斜視図である。

【図６】本実施例に係る取付装置のクランプ例を示す斜
視図である。

【図７】本実施例に係る取付装置の固定カム例を示す図
である。

【図８】本実施例に係る取付装置の押圧機構例を示す斜
視図である。

【図９】本実施例に係る取付装置の位置決め機構例を示
す斜視図である。

【図１０】本実施例に係る穿孔装置の一例を示す斜視図
である。

【図１１】本実施例に係るドリルの一例を示す図であ
る。

【図１２】本実施例に係るスピンドルハンドの一例を示
す図である。

【図１３】手作業による種苗貝の取付例を示す図であ
る。

【符号の説明】

３ 回転体 ４ 穿孔装置 ５ 挿糸装置 ６ 締付装置 ２０ 回転体本体 ３０ クランプ ４０ 回転軸機構 ５０ 押圧機構 ６０ 固定カム ８０ ドリル ８４ 肩部 １０３ 糸上げピストン １１０ 送出機構 １１２ 駆動ローラ １１３ ピンチローラ １１４ 送出ノズル １１５ 案内ノズル １２０ 糸寄せピストン １３０ スピンドルハンド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端を略円錐形状に成形した供給側ノズ
   ルと案内側ノズルを同一軸線上に離隔して対向配置し、
   これら二つのノズル間に配した駆動ローラおよびピンチ
   ローラに金属線を挟ませる一方、前記案内側ノズルの先
   端拡開部を駆動ローラおよびピンチローラに隙間なく近
   接させたことを特徴とする種苗貝取付装置の挿糸装置。