CN113100008A - 一种株苗类植物存储、运输、使用装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种株苗类植物存储、运输、使用装置，包括：周转式进料盘伸缩机构，周转式回收盘旋转机构，传输导正机构，切割辅助背板，株苗切割机构和储水带；储水带一端安装在周转式进料盘伸缩机构，并通过传输导正机构、切割辅助背板、株苗切割机构后，另一端安装在回收盘旋转机构；其中，储水带上固定有株苗，当株苗切割经过株苗切割机构时，株苗切割机构的刀具落下，以使储水带中的株苗掉落；周转式回收盘旋转机构回收无株苗的储水带。通过上述装置，可以提高株苗运输过程中的成活率。

Description

一种株苗类植物存储、运输、使用装置

技术领域

本申请涉及现代农业与生态治理技术领域，尤其涉及株苗类植物集存储、运输、使用的装置。

背景技术

国内株苗产出状况不好，园林绿化工程开工少，导致大量苗木无法卖出，各大苗圃的苗木都还在地里长着，偶尔有个别出圃苗木的也都是裸根走的占地树，销售价格低，储量庞大。并且，目前国内株苗运输结构不合理，造成当前株苗运输过程中失水。

此外，现有的小型植株种植机构还存在结构复杂，不方便控制，不能准确地将植株种到指定的地点等问题，以上种种原因导致了株苗运输过程中的成活率低，浪费人力物力财力。

发明内容

本申请提供一种高效运行的株类植物存储、运输、使用的装置，以解决现有技术中结构复杂、控制不便，不能准确定位投放种植，导致株苗成活率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种株苗类植物存储、运输、使用装置，包括周转式进料盘伸缩机构，周转式回收盘旋转机构，传输导正机构，切割辅助背板，株苗切割机构和储水带；储水带一端安装在周转式进料盘伸缩机构，并通过传输导正机构、切割辅助背板、株苗切割机构后，另一端安装在回收盘旋转机构；其中，储水带上固定有株苗，当株苗切割经过株苗切割机构时，株苗切割机构的刀具落下，以使储水带中的株苗掉落；周转式回收盘旋转机构回收无株苗的储水带。

可选地，周转式进料盘伸缩机构用于储水带进料的上料安装，包括伸缩机构和从动旋转机构；伸缩机构包括驱动、联轴器、丝杆、升降销和导正套固定组件；从动旋转机构包括储水带挂钉、储水带缠绕套、储水带托盘、中空旋转管套和托盘万向支撑；伸缩机构由驱动部分带动联轴器，从而带动丝杆转动，通过导正套固定组件实现升降销上下方向的升降；储水带托盘与储水带缠绕套连接，通过储水带挂在储水带挂钉上，动力单元带动储水带的旋转，从而带动储水带托盘以及储水带缠绕套绕着中空旋转管套旋转。

可选地，当伸缩机构上升时，升降销进入中空旋转管套，实现储水带托盘的固定；当储水带托盘使用完毕换料时，升降销下降，从动旋转机构能够安装储水带。

可选地，周转式回收盘旋转机构包括驱动、主动链轮、链条张紧调节机构、传动链条、从动链轮、旋转支撑、回收盘托板、回收料带挂钉、回收盘固定卡销、旋转托板和支撑万向轮；驱动部分带动主动链轮通过传动链条的传输，传动链条带动从动链轮的旋转，从动链轮带动回收盘托盘旋转，回收盘托盘带动挂在回收料带挂钉上的储水带转动，从而拉动回收盘托盘旋转，便于株苗的切割掉落。

可选地，回收盘固定卡销包括伸缩销和伸缩销固定结构；当回收盘托板的储水带回收完毕，先将伸缩销提起，把周转式料盘卡销拔出，实现回收盘托板旋转拉出，取出回收盘托板，完成储水带的回收利用；支撑万向轮用于在回收盘旋转过程中，起到支撑旋转的作用。

可选地，传输导正机构包括中心穿轴和导正辊，中心穿轴固定在基面上，中心穿轴穿过导正辊；工作时储水带附在导正辊上，储水带旋转移动时，带动导正辊转动；传输导正机构用于在周转式进料盘伸缩机构的直径和周转式回收盘旋转机构的直径不一时，起到导正作用，以使储水带直径不影响进料位置。

可选地，切割辅助背板架构在两个传输导正机构之间，辅助实现株苗的切割掉落。

可选地，株苗切割机构包括刀具、刀具托板、可调节适应装置和刀具固定机构；储水带旋转时，在辅助切割背板的辅助作用下，刀具把牵引过来的株苗绳切断，株苗和储水带分离，株苗掉落。

可选地，刀具刃口与进料平面呈锐角，锐角与进料方向相对，便于株苗顺利切割；其中进料平面由切割辅助背板决定，进料方向为储水带的在切割辅助背板的移动方向。

可选地，储水带还用于保障株苗湿润。

本申请提出一种株苗类植物存储、运输、使用装置，包括：周转式进料盘伸缩机构，周转式回收盘旋转机构，传输导正机构，切割辅助背板，株苗切割机构和储水带；储水带一端安装在周转式进料盘伸缩机构，并通过传输导正机构、切割辅助背板、株苗切割机构后，另一端安装在回收盘旋转机构；其中，储水带上固定有株苗，当株苗切割经过株苗切割机构时，株苗切割机构的刀具落下，以使储水带中的株苗掉落；周转式回收盘旋转机构回收无株苗的储水带。通过上述装置，可以提高株苗运输过程中的成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请株苗类植物存储、运输、使用装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请周转式进料盘伸缩机构一实施例的结构示意图；

图3是本申请周转式进料盘伸缩机构升降状态一实施例的示意图

图4是本申请周转式回收盘旋转机构一实施例的主视结构示意图；

图5是本申请周转式回收盘旋转机构一实施例的俯视结构示意图；

图6是本申请回收盘固定卡销一实施例的结构示意图；

图7是本实施例装置在工作状态的示意图；

图8是本申请实施例整理储水带的示意图；

图9是本申请传输导正机构一实施例的结构示意图；

图10是本申请株苗切割机构一实施例的结构示意图；

图11是本申请刀具切割一实施例的示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供一种株苗类植物存储、运输、使用装置进一步详细描述。

请参阅图1，图1是本申请株苗类植物存储、运输、使用装置一实施例的结构示意图。在本实施例中，株苗类植物存储、运输、使用装置可以包括周转式进料盘伸缩机构1，周转式回收盘旋转机构2，传输导正机构3，切割辅助背板4，株苗切割机构5和储水带7。

储水带7的一端可以安装在周转式进料盘伸缩机构1上，并通过传输导正机构3、切割辅助背板4、株苗切割机构5后，另一端安装在周转式回收盘旋转机构2。

可选地，储水带作为用于固定株苗的卷料，为一种储水材料，保障株苗的湿润，便于株苗的存储、运输以及使用。

其中，储水带7可以用于固定有株苗，当株苗经过株苗切割机构5时，株苗切割机构5的刀具落下，以使储水带中的株苗掉落到预设区域。周转式回收盘旋转机构2可用于回收无株苗的储水带7。

具体地，株苗类植物存储、运输、使用装置还可以包括、储水带挂钉6、株苗安装固定点8、动力单元9、周转式料盘卡销10、回收盘锁定机构11、支撑万向轮12、株苗落料点13和储水带缠绕套14。

如图1所示，储水带7安装在周转式进料盘伸缩机构1的储水带托盘上，将储水带7挂扣可以挂在储水带挂钉6上，并使之缠绕在储水带缠绕套14上，然后通过传输导正机构3，通过切割辅助背板4，以及株苗切割机构5，储水带7的末端挂扣可以挂在周转式回收盘旋转机构2的回收盘挂钉上，再通过动力单元9带动周转式回收盘旋转机构2旋转，从而拉动储水带7顺着传输导正机构3慢慢从周转式进料盘伸缩机构1向周转式回收盘旋转机构2移动回收。

在此过程中，株苗经过株苗切割机构5时，被刀具切下，掉落下去，周转式回收盘旋转机构2回收无株苗的储水带可以重复利用。

一个周期过后，一卷带株苗的储水带使用完，一卷株苗种植完毕，储水带7在周转式回收盘旋转机构2被取下重复使用，然后新的带株苗的储水带再次被安装在周转式进料盘伸缩机构1处，新的周期开始。

可选地，株苗可以以卷料的方式安装固定在周转式进料盘伸缩机构1的储水带7上，作用于卷料的拉伸牵引。

请参阅图2-图3，图2是本申请周转式进料盘伸缩机构一实施例的结构示意图；图3是本申请周转式进料盘伸缩机构升降状态一实施例的示意图。周转式进料盘伸缩机构1主要涉及储水带进料的上料安装，包括伸缩机构以及从动旋转机构。

伸缩机构可以包括驱动111、联轴器112、丝杆113、升降销114和导正套固定组件115，可选地，升降销114可以为内孔螺纹升降销。

从动旋转机构可以包括储水带挂钉121(即图1中的标号6)、储水带缠绕套122(即图1中的标号14)、储水带托盘123、中空旋转管套124和托盘万向支撑125。

伸缩机构可以由驱动111部分带动联轴器112，从而带动丝杠113转动，通过导正套固定组件115实现升降销1144上下方向的升降。

储水带托盘123可以与储水带缠绕套122连接在一起，通过储水带7挂在储水带挂钉121上，动力单元9带动储水带7的旋转，从而带动储水带托盘123以及储水带缠绕套122绕着中空旋转管套124旋转。

当伸缩机构上升时，升降销114进入中空旋转管套124，实现储水带托盘123的固定，当储水带托盘123使用完毕换料时，升降销4下降，从动旋转机构能够安装储水带，且便于储水带的更换。

周转式进料盘伸缩机构1通过储水带7与传输导正机构3和周转式回收盘旋转机构连接。

请参阅图4～图6，图4是本申请周转式回收盘旋转机构一实施例的主视结构示意图；图5是本申请周转式回收盘旋转机构一实施例的俯视结构示意图；

图6是本申请回收盘固定卡销一实施例的结构示意图。

周转式回收盘旋转机构2可以包括驱动210、主动链轮220、链条张紧调节机构230、传动链240、从动链轮250、旋转支撑260、回收盘托板270、回收料带挂钉280、回收盘固定卡销290、旋转托板29A、支撑万向轮12和回收盘拉手29B。其中，回收盘固定卡销290可以包括伸缩销291和伸缩销固定结构292。

周转式回收盘旋转机构2主要功能是负责株苗储水带的动力传输，以及储水带7使用完毕之后的回收，且方便回收盘托板270的拆除。

周转式回收盘旋转机构2来料安装时，储水带7末端可以挂在回收料带挂钉280上，此时回收盘固定卡销290锁住如图6所示，伸缩销291掉落，进入伸缩销固定结构292，从而实现回收盘托板270的固定。

在工作状态时，由驱动210部分带动主动链轮220通过传动链条240的传输，传动链条240带动从动链轮5的旋转，从动链轮5带动回收盘托板270旋转，回收盘托板270带动挂在回收料带挂钉8上的储水带转动，从而拉动周转式进料盘伸缩机构1旋转，便于株苗的切割掉落。

当周转式回收盘旋转机构2的储水带回收完毕后，先将伸缩销291提起，实现回收盘托板270旋转拉出，取出回收盘托板270，完成储水带的回收利用。

可选地，回收盘托板270旋转过程中，支撑万向轮3起到支撑旋转的作用。

周转式回收盘旋转机构2可以通过储水带2与传输导正机构3以及周转式进料盘伸缩机构1相连接。

请参阅图7和图8，图7是本实施例装置在工作状态的示意图，图8是本申请实施例整理储水带的示意图。

1)储水带安装。储水带7首端挂在储水带挂钉6上，绕着储水带缠绕套14缠绕，然后通过传输导正机构3，贴合切割辅助背板4，穿过株苗切割机构5，再通过传输导正机构3，缠绕在回收盘托板270上，储水带7末端挂在回收料带挂钉280上。

2)装置工作时，如图7所示，周转式料盘卡销10锁住，防止位置偏移，动力单元9开始工作，通过传输导正机构3带动周转式回收盘旋转机构2转动回收，圆周牵引挂在挂钉上的储水带7运动，此时周转式进料盘伸缩机构1沿圆周释放，带有株苗的储水带7被引导拉出，通过传输导正机构3沿切割辅助背板4向周转式回收盘旋转机构2移动，在此过程中，通过株苗切割区域时，通过传感器感应株苗位置，当传感器感应到株苗位置时，动力单元9停止工作，此时周转式回收盘旋转机构2停止回收转动，诱发株苗切割机构5准备工作。

刀具刃口与进料平面呈锐角，锐角与进料方向相对，动力单元9继续工作，周转式回收盘旋转机构2继续牵引储水带7释放，经过株苗切割机构5，株苗被切落，掉入株苗落料点，储水带7继续被牵引，最终到周转式回收盘旋转机构2，缠绕在回收盘缠绕套上，被回收，直至储水带株苗被切割掉落完毕。

3)储水带回收拆除。如图8所示，打开回收盘锁定机构11，打开旋转固定卡销点A’，圆周拉动回收盘托板270边移，此时支撑万向轮12旋转支撑，回收盘托板270被拉出，拆除储水带7即可。

需要说明的是，本实施例中周转式进料盘或者回收盘释放为侧方位进入，便于料卷的释放；并且还设置有万向轮支撑，以实现侧方位进入，便于料卷的安装与固定。

请参阅图9，图9是本申请传输导正机构一实施例的结构示意图。传输导正机构3可以包括导正辊320以及中心穿轴310，中心穿轴310固定在基面上，中心穿轴310穿过导正辊320。工作时储水带7可以附在导正辊320上，储水带7旋转移动时，带动导正辊320转动。由于储水带托盘123与回收盘托板270的直径尺寸不一，传输导正机构3可以不随储水带7直径变化改变进料位置，从而起到导正作用。

在本实施例中，一共设置有2个传输导正机构3，在其他的实施例中，可以根据实际的需要自行设置传输导正机构的数量和位置，在此不作限制。

导正辊320可以通过储水带7与周转式进料盘旋转机构1以及周转式回收盘旋转机构2连接。

请参阅图10和图11，图10是本申请株苗切割机构一实施例的结构示意图，图11是本申请刀具切割一实施例的示意图。

株苗切割机构5可以包括刀具510、刀具托板520、自适应装置530以及刀具固定机构540，主要负责储水带7旋转时，在切割辅助背板4的辅助作用下，刀具510把牵引过来的株苗绳切断，株苗掉落从而进入预设的株苗掉落区。

优选地，如图11所示，刀具510刃口与进料平面呈锐角，锐角与进料方向相对，便于株苗顺利切割。其中进料平面由切割辅助背板4决定，进料方向为储水带7的在切割辅助背板4的移动方向。

需要说明的是，储水带为柔性材料，因此设置切割辅助背板4可以起到自适应支撑储水带的作用，便于株苗的顺利切割。

可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。文中所使用的步骤编号也仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种株苗类植物存储、运输、使用装置，其特征在于，包括：周转式进料盘伸缩机构，周转式回收盘旋转机构，传输导正机构，切割辅助背板，株苗切割机构和储水带；

所述储水带一端安装在周转式进料盘伸缩机构，并通过所述传输导正机构、所述切割辅助背板、所述株苗切割机构后，另一端安装在所述周转式回收盘旋转机构；

其中，所述储水带上固定有株苗，当所述株苗经过所述株苗切割机构时，所述株苗切割机构的刀具落下，以使所述储水带中的株苗掉落；所述周转式回收盘旋转机构回收无株苗的储水带。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述周转式进料盘伸缩机构用于所述储水带进料的上料安装，包括伸缩机构和从动旋转机构；

所述伸缩机构包括驱动、联轴器、丝杆、升降销和导正套固定组件；所述从动旋转机构包括储水带挂钉、储水带缠绕套、储水带托盘、中空旋转管套和托盘万向支撑；

所述伸缩机构由所述驱动部分带动所述联轴器，从而带动所述丝杆转动，通过所述导正套固定组件实现所述升降销上下方向的升降；

所述储水带托盘与所述储水带缠绕套连接，通过所述储水带挂在所述储水带挂钉上，动力单元带动所述储水带的旋转，从而带动所述储水带托盘以及所述储水带缠绕套绕着所述中空旋转管套旋转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

当所述伸缩机构上升时，所述升降销进入所述中空旋转管套，实现所述储水带托盘的固定；当所述储水带托盘使用完毕换料时，所述升降销下降，所述从动旋转机构能够安装所述储水带。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述周转式回收盘旋转机构包括驱动、主动链轮、链条张紧调节机构、传动链条、从动链轮、旋转支撑、回收盘托板、回收料带挂钉、回收盘固定卡销、旋转托板和支撑万向轮；

所述驱动部分带动所述主动链轮通过所述传动链条的传输，所述传动链条带动所述从动链轮的旋转，所述从动链轮带动所述回收盘托盘旋转，所述回收盘托盘带动挂在所述回收料带挂钉上的储水带转动，从而拉动所述回收盘托盘旋转，便于株苗的切割掉落。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述回收盘固定卡销包括伸缩销和伸缩销固定结构；

当所述回收盘托板的储水带回收完毕，先将所述伸缩销提起，把周转式料盘卡销拔出，实现所述回收盘托板旋转拉出，取出所述回收盘托板，完成所述储水带的回收利用；

所述支撑万向轮用于在回收盘旋转过程中，起到支撑旋转的作用。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述传输导正机构包括中心穿轴和导正辊，所述中心穿轴固定在基面上，所述中心穿轴穿过所述导正辊；工作时所述储水带附在所述导正辊上，所述储水带旋转移动时，带动所述导正辊转动；

所述传输导正机构用于在所述周转式进料盘伸缩机构的直径和所述周转式回收盘旋转机构的直径不一时，起到导正作用，以使所述储水带直径不影响进料位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述切割辅助背板架构在两个所述传输导正机构之间，辅助实现株苗的切割掉落。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述株苗切割机构包括刀具、刀具托板、可调节适应装置和刀具固定机构；

所述储水带旋转时，在所述辅助切割背板的辅助作用下，所述刀具把牵引过来的株苗绳切断，所述株苗和所述储水带分离，所述株苗掉落。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述刀具刃口与进料平面呈锐角，所述锐角与进料方向相对，便于株苗顺利切割；其中所述进料平面由所述切割辅助背板决定，所述进料方向为所述储水带的在所述切割辅助背板的移动方向。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述储水带还用于保障株苗湿润。

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