CN113697576A - 一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，包括传带组件、缠带组件、撕条放置器和装配组件。本发明的一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，在缠绕组件缠绕修正带剩下最后半圈时，通过机械夹手从撕条储存仓抓取撕条，然后通过第三平移座驱动机械夹手带动撕条移动，然后再通过机械夹手将撕条放置在缠带组件上的缠带环上，然后缠带组件进行最后半圈的缠带，从而可通过撕条直接扯开修正带，不用再去找修正带的起始头，方便快捷。一种智能型高效的烫金修正带自动化生产方法，包括如下步骤：a.将修正带放置在传带组件上。本发明的一种智能型高效的烫金修正带自动化生产方法，能够自动装配节省时间。

Description

一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统及生产方法

技术领域

本发明涉及修正带生产技术领域，具体涉及一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统及生产方法。

背景技术

在日常生活中，日常学习中，修正带是学习中必不可少的用具，能够修改写错字体，且在修正带生产的过程中，装配通常是生产缠绕有修正带基带的缠带环，再将缠带环和收带环放置在修正带壳体上，通过人工拉动扣动缠带环上的修正带基带，然后再拉动修正带基带绕过修正带壳体上尖头然后粘黏在收带环上进行一段缠绕，且人工在扣动缠带环上的修正带基带时，需要先找到修正带基带的头再去扣动然后再拉扯，从而会过多的浪法费时间在扣修正带基带上，从而影响效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统生产出方便撕扯的修正带。

本发明的其二目的在于提供一种智能型高效的烫金修正带自动化生产方法能够自动装配修正带。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，包括传带组件、缠带组件、撕条放置器和装配组件，所述传带组件、缠带组件和装配组件依次并排设置；所述撕条放置器安装在缠带组件上，所述撕条放置器包括第三平移座、机械夹手和撕条储存仓，所述第三平移座移动安装在缠带组件上，所述机械夹手和撕条储存仓均安装在第三平移座上。

所述机械夹手包括固定臂、驱动臂和夹爪，所述固定臂安装在第三平移座上，所述驱动臂转动安装在固定臂上，所述夹爪安装在驱动臂上。

所述撕条储存仓包括储存腔室和安装于储存腔室的出条口，所述出条口的口径小于撕条的直径，所述出条口为柔性橡胶制成。

所述传带组件包括基带传输轮和多个切带刀，多个切带刀沿着基带传输轮的轴线长度等距排列设置。

所述缠带组件包括第一机架、驱动轮、多个缠绕驱动杆、夹带器和取带器，所述第一机架位于传带组件和装配组件之间，所述驱动轮转动安装在第一机架上，所述多个缠绕驱动杆等距环绕在驱动轮上，所述夹带器移动安装在第一机架上，并位于驱动轮上方，所述取带器移动安装在第一机架上，并位于驱动轮与装配组件之间。

所述缠绕驱动杆包括第一主缠绕杆、第二主缠绕杆、主转动杆、马达和顶推器，所述第一主缠绕杆和第二主缠绕杆对应安装在驱动轮上，所述顶推器安装在第一主缠绕杆顶端，所述马达安装在顶推器的输出端上，所述主转动杆安装在马达的输出端上，所述第二主缠绕杆对应主转动杆的位置凹陷形成有容置槽；所述第一机架上安装有向着第一主缠绕杆与第二主缠绕杆之间传输缠带环的传输组件，所述传输组件位于驱动轮下方。

所述夹带器包括第一平移座、夹带爪和裁带刀，所述第一平移座移动安装在第一机架上，所述第一平移座位于驱动轮上方，所述夹带爪和裁带刀均安装在第一平移座上。

所述取带器包括第二平移座、第一转动座、第二转动座和取带爪，所述第二平移座移动安装在第一机架上，所述第一转动座安装在第二平移座，所述第二转动座安装在第一转动座上，所述取带爪安装在第二转动座上；还包括位于第一机架与装配组件之间修正带传输道。

所述取带爪包括伸缩气缸、驱动端和两个抵顶片，所述伸缩气缸安装在第二转动座上，所述驱动端安装在伸缩气缸的输出端上，所述两个抵顶片均安装在驱动端的输出端上，所述两个抵顶片以伸缩气缸的伸缩轴为轴线对称设置。

所述装配组件包括第二机架、移动座、抓取手和放置槽，所述第二机架与缠带组件相连接，所述移动座移动安装在第二机架上，所述抓取手安装在移动座上，所述移动座沿着缠带组件向着放置槽的方向移动，所述放置槽滑动安装在第二机架内。

所述抓取手包括升降气缸、平移端和两个撑开板，所述升降气缸安装在移动座上，所述平移端安装在升降气缸的输出端上，所述两个抵顶片均安装在平移端的输出端上，所述两个撑开板以升降气缸的升降轴为轴线对称设置。

一种智能型高效的烫金修正带自动化生产方法，包括如下步骤：

a.将修正带放置在传带组件上；

b.传带组件将基础带传至缠带组件上，进行缠带和放置撕条；

c.缠带组件缠带完成后将带传输至装配组件上；

d.装配组件对带进行装配。

采用上述技术方案后，本发明的一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，在缠绕组件缠绕修正带剩下最后半圈时，通过机械夹手从撕条储存仓抓取撕条，然后通过第三平移座驱动机械夹手带动撕条移动，然后再通过机械夹手将撕条放置在缠带组件上的缠带环上，然后缠带组件进行最后半圈的缠带，从而可通过撕条直接扯开修正带，不用再去找修正带的起始头，方便快捷。

本发明的一种智能型高效的烫金修正带自动化生产方法，能够自动装配节省时间。

附图说明

图1为本发明生产系统的结构示意图；

图2为本发明生产系统的简易结构示意图；

图3为本发明撕条放置器的结构示意图；

图4为本发明取带器的放大结构示意图；

图5为本发明取带器的结构示意图；

图6为本发明驱动轮的结构示意图；

图7为本发明缠绕驱动杆的结构示意图；

图8为本发明传带组件的结构示意图；

图9为本发明夹带器的结构示意图；

图10为本发明抓取手的结构示意图。

图中：

传带组件1、传输轮11、切带刀12；

缠带组件2、第一机架21、驱动轮22、缠绕驱动杆23、夹带器24、取带器25、第一主缠绕杆26、第二主缠绕杆27、主转动杆28、马达29、顶推器210、容置槽211、传输组件212、第一平移座213、夹带爪214、裁带刀215、第二平移座216、第一转动座217、第二转动座218、取带爪219、修正带传输道220；

撕条放置器3、第三平移座31、机械夹手32、撕条储存仓33、固定臂 34、驱动臂35、夹爪36、储存腔室37、出条口38；

装配组件4、第二机架41、移动座42、抓取手43、放置槽44。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，如图1-图10 所示，包括传带组件1、缠带组件2、撕条放置器3和装配组件4，传带组件1、缠带组件2和装配组件4依次并排设置；撕条放置器3安装在缠带组件2上，撕条放置器3包括第三平移座31、机械夹手32和撕条储存仓33，第三平移座31移动安装在缠带组件2上，机械夹手32和撕条储存仓33均安装在第三平移座31上。撕条储存仓33内的填满撕条，撕条的长度大于缠带环的宽度，从而在缠绕上修正带后撕条能突出一端，方便抓取撕扯。在缠绕组件缠绕修正带剩下最后半圈时，通过机械夹手32从撕条储存仓33 抓取撕条，然后通过第三平移座31驱动机械夹手32带动撕条移动，然后再通过机械夹手32将撕条放置在缠带组件2上的缠带环上，然后缠带组件 2进行最后半圈的缠带，从而可通过撕条直接扯开修正带，不用再去找修正带的起始头，方便快捷。

优选地，机械夹手32包括固定臂34、驱动臂35和夹爪36，固定臂34 安装在第三平移座31上，驱动臂35转动安装在固定臂34上，夹爪36安装在驱动臂35上。通过驱动臂35驱动夹爪36至于撕条储存仓33的出口，然后夹爪36夹取撕条的的一端抽出撕条储存仓33，再放置在缠带环上。

优选地，撕条储存仓33包括储存腔室37和安装于储存腔室37的出条口38，出条口38的口径小于撕条的直径，出条口38为柔性橡胶制成。从而在没拉动撕条的情况下撕条不会从撕条储存仓33内掉出，在有拉动撕条时会形成拉力，从而出条口38具有柔性就会被撑大，使得撕条能够被拉出，然后通过橡胶的弹力再自动合上，防止撕条掉出。

优选地，传带组件1包括基带传输轮11和多个切带刀12，多个切带刀 12沿着基带传输轮11的轴线长度等距排列设置。通过多个切带刀12将修正带基带切割成多条等宽的修正带基带，从而后期就不要在切割。

优选地，缠带组件2包括第一机架21、驱动轮22、多个缠绕驱动杆23、夹带器24和取带器25，第一机架21位于传带组件1和装配组件4之间，驱动轮22转动安装在第一机架21上，多个缠绕驱动杆23等距环绕在驱动轮22上，夹带器24移动安装在第一机架21上，并位于驱动轮22上方，取带器25移动安装在第一机架21上，并位于驱动轮22与装配组件4之间。将缠带环固定在缠绕驱动杆23上，通过驱动轮22驱动多个缠绕驱动杆23 转动，使得其中一缠绕驱动杆23至于夹带器24下方，夹带器24夹取传带组件1上的修正带基带放置在缠绕驱动杆23上的缠绕环进行缠绕，在缠绕完成后夹带器24夹住修正带基带然后切断，驱动轮22转动使得缠绕完成后的缠绕驱动杆23向着取带器25摆动停止，通过取带器25夹取缠绕驱动杆23上的缠带环并传输至装配组件4上进行转配。

优选地，缠带组件2的第一机架21上设有窗口，该窗口能够打开对第一机架21的装置进行检修安装。

优选地，缠绕驱动杆23包括第一主缠绕杆26、第二主缠绕杆27、主转动杆28、马达29和顶推器210，第一主缠绕杆26和第二主缠绕杆27对应安装在驱动轮22上，顶推器210安装在第一主缠绕杆26顶端，马达29 安装在顶推器210的输出端上，主转动杆28安装在马达29的输出端上，第二主缠绕杆27对应主转动杆28的位置凹陷形成有容置槽211；第一机架21上安装有向着第一主缠绕杆26与第二主缠绕杆27之间传输缠带环的传输组件212，传输组件212位于驱动轮22下方。传输组件212将缠带环传输至第一主缠绕杆26和第二主缠绕杆27，然后第一主缠绕杆26上的顶推器210驱动马达29带动主转动杆28闯过出带圈的轴心至于第二主缠绕杆 27的容置槽211内，而主转动杆28的表面凸出设有多根卡位条，缠带环的内环均凸出设有多根与卡位条相匹配的固定条，从而在第马达29驱动主转动杆28转动时，能够通过卡位条和固定条的配合带动缠带环转动进行缠带。

优选地，传输组件212包括送出带圈升降平台、送环升降平台和驱动送环升降平台的平移气缸。通过传输组件212将缠带环输送至缠绕驱动杆 23上进行绕带。

优选地，夹带器24包括第一平移座213、夹带爪214和裁带刀215，第一平移座213移动安装在第一机架21上，第一平移座213位于驱动轮22 上方，夹带爪214和裁带刀215均安装在第一平移座213上。通过第一平移座213在第一机架21上调整夹带爪214和裁带刀215的位置，然后通过夹带爪214抓取传输组件212传输过来的修正带基带，然后通过第一平移座213的移动使得夹带爪214带着修正带基带位于缠绕驱动杆23上的出带圈进行缠绕。

优选地，取带器25包括第二平移座216、第一转动座217、第二转动座218和取带爪219，第二平移座216移动安装在第一机架21上，第一转动座217安装在第二平移座216，第二转动座218安装在第一转动座217上，取带爪219安装在第二转动座218上；还包括位于第一机架21与装配组件 4之间修正带传输道220。修正带传输道220沿着缠带组件2向着装配组件 4由高到低倾斜设置，且倾斜的底端设有一水平储带平台，来用于储存缠好的缠带环。通过第二平移座216带动第一转动座217向着缠绕驱动杆23移动，然后取带爪219伸出抓取缠带环，再通过第二平移座216移动带动第一转动座217远离缠绕驱动杆23，第一转动座217驱动第二转动座218带动取带爪219向着放置槽44转动，然后第二转动座218驱动带爪转动放平，松开缠带环放置在修正带传输道220上，然后缠带环雁沿着修正带传输道 220滑动至装配组件4下方，从而方便抓取手43。

优选地，取带爪219包括伸缩气缸、驱动端和两个抵顶片，伸缩气缸安装在第二转动座218上，驱动端安装在伸缩气缸的输出端上，两个抵顶片均安装在驱动端的输出端上，两个抵顶片以伸缩气缸的伸缩轴为轴线对称设置。通过伸缩气缸驱动驱动端带动两个抵顶片伸入缠带环的内内环，然后通过驱动端驱动两个抵顶片相反方向移动从而抵顶缠带环的内环壁上，从而固定住缠带环。

优选地，装配组件4包括第二机架41、移动座42、抓取手43和放置槽44，第二机架41与缠带组件2相连接，移动座42移动安装在第二机架 41上，抓取手43安装在移动座42上，移动座42沿着缠带组件2向着放置槽44的方向移动，放置槽44滑动安装在第二机架41内。将修正带的外壳放置在放置槽44内，然后通过抓取手43抓取修正带的缠带环，然后对应放置在修正带壳体内，实现自动组装，方便快捷生产。

优选地，抓取手43包括升降气缸、平移端和两个撑开板，升降气缸安装在移动座42上，平移端安装在升降气缸的输出端上，两个抵顶片均安装在平移端的输出端上，两个撑开板以升降气缸的升降轴为轴线对称设置。通过升降气缸驱动平移端带动两个撑开板伸入缠带环的内环，然后通过平移端驱动两个撑开板朝着相反方向移动抵顶住缠带环的内环壁固定住处带圈。

一种智能型高效的烫金修正带自动化生产方法，包括如下步骤：

a.将修正带放置在传带组件1上；

b.传带组件1将基础带传至缠带组件2上，进行缠带和放置撕条；

c.缠带组件2缠带完成后将带传输至装配组件4上；

d.装配组件4对带进行装配。

能够自动装配节省时间。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：包括传带组件、缠带组件、撕条放置器和装配组件，所述传带组件、缠带组件和装配组件依次并排设置；所述撕条放置器安装在缠带组件上，所述撕条放置器包括第三平移座、机械夹手和撕条储存仓，所述第三平移座移动安装在缠带组件上，所述机械夹手和撕条储存仓均安装在第三平移座上。

2.根据权利要求1所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述机械夹手包括固定臂、驱动臂和夹爪，所述固定臂安装在第三平移座上，所述驱动臂转动安装在固定臂上，所述夹爪安装在驱动臂上。

3.根据权利要求1所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述撕条储存仓包括储存腔室和安装于储存腔室的出条口，所述出条口的口径小于撕条的直径，所述出条口为柔性橡胶制成。

4.根据权利要求1所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述传带组件包括基带传输轮和多个切带刀，多个切带刀沿着基带传输轮的轴线长度等距排列设置。

5.根据权利要求1所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述缠带组件包括第一机架、驱动轮、多个缠绕驱动杆、夹带器和取带器，所述第一机架位于传带组件和装配组件之间，所述驱动轮转动安装在第一机架上，所述多个缠绕驱动杆等距环绕在驱动轮上，所述夹带器移动安装在第一机架上，并位于驱动轮上方，所述取带器移动安装在第一机架上，并位于驱动轮与装配组件之间。

6.根据权利要求5所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述缠绕驱动杆包括第一主缠绕杆、第二主缠绕杆、主转动杆、马达和顶推器，所述第一主缠绕杆和第二主缠绕杆对应安装在驱动轮上，所述顶推器安装在第一主缠绕杆顶端，所述马达安装在顶推器的输出端上，所述主转动杆安装在马达的输出端上，所述第二主缠绕杆对应主转动杆的位置凹陷形成有容置槽；所述第一机架上安装有向着第一主缠绕杆与第二主缠绕杆之间传输缠带环的传输组件，所述传输组件位于驱动轮下方。

7.根据权利要求5所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述夹带器包括第一平移座、夹带爪和裁带刀，所述第一平移座移动安装在第一机架上，所述第一平移座位于驱动轮上方，所述夹带爪和裁带刀均安装在第一平移座上。

8.根据权利要求5所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述取带器包括第二平移座、第一转动座、第二转动座和取带爪，所述第二平移座移动安装在第一机架上，所述第一转动座安装在第二平移座，所述第二转动座安装在第一转动座上，所述取带爪安装在第二转动座上；还包括位于第一机架与装配组件之间修正带传输道。

9.根据权利要求1所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统，其特征在于：所述装配组件包括第二机架、移动座、抓取手和放置槽，所述第二机架与缠带组件相连接，所述移动座移动安装在第二机架上，所述抓取手安装在移动座上，所述移动座沿着缠带组件向着放置槽的方向移动，所述放置槽滑动安装在第二机架内。

10.基于权利要求1-9所述一种智能型高效的烫金修正带自动化生产系统的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.将修正带放置在传带组件上；

b.传带组件将基础带传至缠带组件上，进行缠带和放置撕条；

c.缠带组件缠带完成后将带传输至装配组件上；

d.装配组件对带进行装配。

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