JPH0623447U

JPH0623447U - 種苗貝取付装置

Info

Publication number: JPH0623447U
Application number: JP084854U
Authority: JP
Inventors: 和吉佐々木
Original assignee: 世界一株式会社
Priority date: 1991-09-21
Filing date: 1991-09-21
Publication date: 1994-03-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】種苗貝の成長に影響を与えることなく、より
低コストで種苗貝の取付けを実現させることを目的とす
る。【構成】本考案に係る種苗貝２の取付装置１０は、取
付糸を針金等の金属線Ｆとした。金属線Ｆを所定寸法で
切断し、金属線Ｆ両端をハンドで把持回転すれば金属線
Ｆを締付けることは可能であり、また金属線Ｆ自体を従
来のテグス以上に細くすれば種苗の成長に悪影響はな
く、収穫成果は量的質的に格段に良好となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホタテ貝等の種苗貝を養殖ロープに取付ける種苗貝取付装置に係り、特に取付糸に関する。

【０００２】

【従来の技術】

養殖価値の高い貝類品種、例えばホタテの養殖は、従来例えば図１４に示すように養殖ロープ１に天然採苗のホタテ２を所定間隔で括り付け、該養殖ロープ１を適当な放養区域に設置して成長を待った。かかる種苗貝の括り付けは漁師等が手作業により行うのが一般であり、限られたシーズン期間中により多くの種苗養殖を行うため、多くの人員を動員して作業を行う。この括り付け作業の行程は、ホタテ２に対する孔開け、養殖ロープ１への糸通しと糸の括り付け、という２段階の作業からなるが、手作業による作業スピードには限界があり人件費などの作業コストが極めて高くなる。

【０００３】このため従来より種苗貝の取付作業に関し、これを自動化する技術が強く望まれ、かかる要請に応えて従来より各種の技術が提案されているが、いずれも漁民等の要請を満足させていない。従来装置は一般に、使用環境を考慮せずに単純なモータ装置や集積回路等を使用ため、故障やトラブルが生じ易く、信頼性、耐久性に問題があった。海風や種苗の海水に曝され、スイッチ接点や回路が侵食されるためである。一方、処理スピードは、電気系統を多用するにつれて低下した。配線経路等を保護するため装置が複雑化し大型化して、作動時間を遅らせるからである。手作業以上に処理速度を向上させる技術は、現在のところ、電気ドリル等を用いて種苗貝殻に小孔を施す技術しか存在しない。

【０００４】自動化に関する困難性は、単に部分的な機械機構の改良や装置回路の改良だけでは対応できない問題を含む。例えば、本考案に係る糸の締め付けでいえば、漁民が天蚕糸（テグス）を用いて括り付けしたことに鑑み、従来の自動装置では同様にテグスを用いてロープ１への括り付けを試みた。しかし、テグスを用いた手作業と同様の括り付けは機械的には困難であるから、問題を解決するために太いテグス使用して手作業類似の括り付けをロボットに行なわせたり、或いは従来通りのテグスを用い、接着やブリキ溶着等の手段により糸の固定化を図っていたが、これらの技術は以下のような問題を生じた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、ホタテ貝等の養殖種苗は生きており人為的に付けられた傷を嫌うものである。従って、テグスを通すための孔径が大きいと種苗の成長が悪くなり、期待通りの養殖成績をあげることが出来ない。ところが、従来装置の一部は、糸の括り付けを機械的に行わせる必要から、従来から養殖に使用されたテグス以上に太い糸を使用した。また孔径１ｍｍ程度の小孔に細い糸を通すのは困難が伴うため、出来るだけ太い糸が使用されたという事情もある。しかしながら、かかる大径の糸を使用したのでは、たとえ作業スピードを早めても収穫量が増加せず、実用に耐えない装置になる。

【０００６】また、漁民が使用するテグスと同径の糸を使用する場合は、括り付けが出来ないので、従来装置は接着やブリキ等を用いた金属溶着を行った。しかし生きた種苗は、接着剤や金属の付着による影響を受けて成長を遅らせるばかりでなく、特に金属溶着の際に受ける高温度により、品質を劣化させる。

【０００７】一方、テグス自体のコストが高いことや、金属溶着に用いるブリキ片に経費がかかるため、大量の種苗取付を行うとそれらのコストがかさみ、経済的な面からの問題も生ずる。

【０００８】そこで本考案の目的は、種苗貝の成長に影響を与えることなく、より低コストで種苗貝の取付けを実現させる点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成してその課題を達成するため、本考案に係る種苗貝の取付装置は、種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔に取付糸を貫通させる挿糸手段とを備える種苗貝取付装置であって、前記取付糸を金属線とする。

【００１０】

【作用】

従来装置は、種苗貝に穿設した小孔に金属線を通すことを考慮しなかった。この種の機械装置は、手作業をなぞらえて改良が進むものであるが、従来の手作業による養殖技術では、金属線が用いられなかったからである。これは手作業の場合、細い金属線では挿糸が煩雑であり、太い金属線を使用すると養殖成績が悪くなるだけでなく締付や巻き付けなどに力がかかって作業性が悪くなってしまうからであるが、従来装置は手作業を模倣しようとするあまり、テグス以外の糸を使用しなかったわけである。

【００１１】すでに述べたとおり取扱対象は生きた種苗であり、伝統的な方式から外れると予期しない失敗を招くので従来装置はテグスを使用したが、機械装置の場合、テグス使用による不具合が大きすぎた。一方、金属線は、種苗の穿設小孔に確実に挿糸出来る高精度位置決め技術や、穿設小孔を極限まで小さくする穿設技術、挿糸を締付ける技術等、周辺技術が確立できれば種苗に悪影響をもたらすものではない。即ち、金属線を所定寸法で切断し、金属線両端をハンドで把持回転すれば種苗を締付けることは可能であり、また金属線自体を従来のテグス以上に細くすれば種苗の成長に悪影響はなく、収穫成果は量的質的に格段に良好となる。

【００１２】

【実施例】

以下、添付図面に基づいて本考案の実施例を説明する。本考案に係る養殖種苗の取付装置１０は、例えば図１に示すように、床面にテーブルＴを設置して、手前側（図面左側）に種苗貝２を保持して回動する回転体３を配設し、この回転体３の近傍に例えば４５度の間隔を置いて、順に穿孔装置４、穿設した小孔に金属線Ｆを通す挿糸装置５、通された金属線Ｆを捻って締付固定する締付装置６を設ける一方、テーブルＴの奥部に金属線リール７およびその駆動装置８を設け、また回転体の駆動タイミングを制御するペダルスイッチ９等を設けて構成する。この取付装置１０は種苗貝の塩水の影響を受けるため、各部構成は可能な限り電気系統を使用することなく制御スピードに優れたエア駆動を主体とする。１１は各部へのエア送出量を分配制御するディストリビュータであり、エアポンプやエア冷却装置等はテーブルＴの下側に配設する。

【００１３】かかる取付装置１０において、ホタテ等の種苗貝２は、回転体３に設けたロープの案内溝２２に沿って、手前側（図左側）から順次４５度づつ回動して奥へ送り込まれ、最上位置において穿孔装置４による穿孔を受けた後、４５度回動して糸を通され、更に４５度回動して締付装置６によって金属線Ｆが締括され、次の４５度回動によって最下位置に来たとき回転体３による保持を解除されて、コンベア装置等により収納ケースに搬送される。

【００１４】尚、これら各部装置３，４，５，６等は、この種の従来装置に見られない新しい構成を採るので、本案とは別に特許出願（整理番号Ｔ−ＭＡＲ３９２０１）、実用新案登録出願（整理番号Ｊ−ＭＡＲ３９２０２，Ｊ−ＭＡＲ３９２０３，Ｊ −ＭＡＲ３９２０４）を行った。本考案は、特に糸に関するものであるが、各部装置３〜８が全体として不可分の関係にあるため、他の出願において説明した事項は可能な限り重複記載を避けつつ、本考案の実施例を説明する。

【００１５】まず、この取付装置１０は、種苗貝２を確実に保持して後段装置に搬送する手段が必要になるが、本実施例では、例えばクランプ３０を備えた回転体３を採用する。回転体３は、図２に示すように、種苗貝を保持し回動する回転体本体２０と、この回転体本体２０を回動させる回転軸機構４０と、回転体本体２０のクランプ３０を進退駆動させる押圧機構５０、および固定カム６０からなり、テーブル２に固定されている固定カム６０を除いて全体が一体的として回動し、養殖種苗を手前から順に後段装置へ送り込む。

【００１６】回転体本体２０は、図３に示すように本体リング２１の外周面に沿って養殖ロープ１を挟む案内溝２２を備え、所定間隔でクランプ３０を八個近接配置してなる。クランプ３０は、本体リング２１を貫通する進退ロッド３１の先端部に固定され、進退ロッド３１は下端部のスプリング３２により進退寸法が一定範囲に抑えられる。また、進退ロッド３１の下端フランジ３３には、側部位置から延設させた突出アーム３５を介してスプリングコイル３６を取り付けており、常にロッド３１に対して回動付勢力を与え、ロッド３１が押し上げられたときにクランプ３０を案内溝２２方向へ回動させ、ロッド３１が下降するときにクランプ３０を案内溝２２から遠ざけるよう回動させる。

【００１７】即ち、図４に示すように、クランプ３０の下側には位置調整用の突出フランジ３７を設けており、該突出フランジ３７と直立ポール２４およびフランジ凸部２５との位置関係でクランプ３０の方向を調整する。尚、フランジ凸部２５は、直立ポール２４より若干低い高さ位置に設定する。ここで、回動付勢されているクランプ３０は、下降時には、突出フランジ３７がフランジ凸部２５によって直立ポール２４側に押されるため案内溝２２中央方向へ回動し、またロッド３１の上昇時には、突出フランジ３７がフランジ凸部２５から内側（案内溝２２方向）に外れるため案内溝２２から遠ざかった位置へ戻る。かかる動作をスプリングコイル３７の付勢力によって行うため、進退ロッド３１は本体リンク２１の中心方向に対して角度θ₁ずらして設けた。また、ストッパ先端部部の空隙３０ａは糸（金属線）の通し孔であり、直下の案内溝２２中央部には、糸を案内するためのスリーブ２６を設けてある。

【００１８】一方、押圧機構５０は、固定カム６０によって制御する。固定カム６０の内周面には図５に示すような案内面６１が形成されており、この案内面６１を図６のような押圧部材５１の基底ローラ５２が摺動回転して先端ノッカ５３の位置を変える。押圧部材５１は、リンク５５の内周面に均等間隔で突設させたホルダアーム５６に回動可能に軸着してあり、その回動角度は前記案内面６１の高さ寸法Ｈに応じて調整される。基底ローラ５２が低案内面６３にあるとき、ノッカ５３はスプリング３２の付勢によってリンク５５内側方向に押し戻され、進退ロッド３１は最下降位置にあり、突出フランジ３７は直立ポール２４とフランジ凸部２５との間に挟まれる位置にあって、クランプ３０は案内溝２２方向に動いてホタテ２を押さえる。逆に、基底ローラ５２が高案内面６２にあるとき、ノッカ５３はスプリング３２の付勢力に抗してリンク５５外側方向に前進し、進退ロッド３１は最上昇位置となって突出フランジ３７はフランジ凸部２５の上側肩部２５ａから外れ、クランプ３０は案内溝２２から逃げ、取付作業の最初の段階で養殖ロープ１に対してホタテ２を押さえ、或いは保持していたホタテ２を解除する。

【００１９】回転体３を回動させる回転軸機構４０は、回転体本体２０に嵌合させ、押圧機構５０まで貫通する固定ボルト（図示せず）により該回転体本体２０および押圧機構５０と一体固定する。ここで、回転軸機構４０のリング端面４５には、図７に示すように八個の位置決め穴４６を均等間隔で配設し、回転体３の回動に応じた適当箇所において該位置決め穴４６にピン４７を打ち込み、回転体３の停止位置を確保する。これにより、約０．４ｍｍ前後の高精度位置決め制御を機械的に実現した。尚、回転軸機構４０のリング側面４８にラチェット４９を設け、電源の瞬断等による位置ずれを防止する。

【００２０】穿孔装置４は、図８に示すように、ドリルモータ１４と該ドリルモータ１４を昇降駆動させるガイド装置７０とからなり、ガイド装置７０は例えばエアピストン７２によってガイドレール７３を上下動する昇降ホルダ７４を備え、突設したホルダアーム７５，７６６によってドリルモータ１４の回転軸ケース１５を保持させてなる。ドリルモータ１４は、例えば電気モータを使用し、ドリル８０は、図９に示すように、後方に向けて次第に拡開する先端切刃８１と、該切刃に連続するストレートシャンク８２と、該シャンク８２に連続するシャフト部８３とからなり、前記シャンク８２は先端切刃８１の最大径部よりその径を小さくして先端切刃８１の後端に棚部８４を形成してなる。穿設動作時、小径のシャンクによって穿孔内に空隙Ｑが出来るが、この空隙Ｑによって切り屑が棚部８４に落下し、ドリル８０の高速回転で孔外へ吹き飛ばされる。従って、孔内に切り屑が残らず、金属線Ｆを通す際の糸詰りトラブルを避けることが出来る。

【００２１】図１０に示すように、挿糸装置５は、ホルダフランジ１００に固定されたピストンシリンダ１０１と、該ピストンシリンダ１０１に挿通させたピストンロッド１０２と、このピストンロッド１０２の先端に固定した金属線Ｆの送出機構１１０とからなり、またピストンシリンダ１０１に並行して糸上げピストン１０３を配設し、進退ロッド１０５の先端に糸上げプレート１０４を固定する。ピストンロッド１０２は、その中心軸部が金属線Ｆの挿通孔になっている。

【００２２】ピストンシリンダ１０１はエア駆動するもので、エア供給口に対してディストリビュータ１１からエアが供給されると、シリンダ径の小さな糸上げピストン１０３の進退ロッド１０５が瞬時に前進し、次いでシリンダ径の大きなピストンロッド１０２がやや遅れ気味に前進して種苗２に接近する。進退ロッド１０５の前進により糸上げプレート１０４は、回転体本体２０のスリーブ２６を覆い、送出された金属線先端をプレート孔１０６に導いて金属線Ｆを引っかけさせる。

【００２３】金属線Ｆの送出機構１１０は、ピストンロッド１０２先端に設けたリテーナフランジ１１１に、駆動ローラ１１２とピンチローラ１１３を配設し、ローラの前後に金属線Ｆの送出ノズル１１４と案内ノズル１１５を配設してなる。駆動ローラ１１２は、ロータリアクチュエータ１１６によって一動作につき２７０度回転し、金属線Ｆを前方へ送出させる。ロータリアクチュエータ１１６はカムクラッチ機構を備え、２７０度回転した後は、駆動ローラ１１２を解除して空転可能の状態にし、自らはロータが原点位置へ復帰する。ピンチローラ１１３は、スプリング１１７によって常時駆動ローラ１１２側に付勢されている。

【００２４】送出ノズル１１４は、ピストンロッド１０２の中心軸部に形成された挿通孔と軸芯を同一にしてなり、その中心軸部は金属線Ｆの挿通孔になっている。これは、案内ノズル１１５も同様である。送出ノズル１１４も案内ノズル１１５も、その先端拡開部は、ローラ１１２，１１３の形状に合わせて密着させる形で配設し、特に金属線Ｆの出入口は出来るだけローラ１１２，１１３の接触ポイントに近づけてある。これは、特に案内ノズル１１５にとって必要な技術である。種苗貝２に穿設した小孔に切削屑が残り、金属線を挿通できなくなったとき（糸詰まりが生じたとき）、案内ノズル１１５の入口側Ｅから金属線Ｆがたるみ出てローラ１１２，１１３に絡まる事態が想定できるが、案内ノズル１１５をローラに密着させて配設しておくことにより金属線は入口Ｅからたるみ出ることが出来ない。つまり、金属線先端は、種苗２の小孔に残る切削屑を押し退けて強制的に前進させられ、ついに挿通する。先に述べたように、本装置では特殊な穿孔ドリル８０（別出願／整理番号Ｊ−ＭＡＲ３９２０２）を使用しているので、小孔に粉粒が残ることは殆ど無いと考えられるが、使用限界を越えて万一切削屑（粉粒）が残ったとしても金属線Ｆは、確実に挿通できる。尚、ノズル１１４，１１５をローラ１１２，１１３側面に密着させたといってもローラは回転するものであるから、厳密な意味で接触させているわけではない。金属線Ｆがたるみでない程度、すなわち隙間がない程度に近づけておけば良いわけである。

【００２５】各部の動きは、エア供給を行うディストリビュータ１１によってコントロールされるが、挿通動作時の動きの順番は、図２に示すように、進退ロッド１０５の前進（ａ）、やや遅れて送出機構１１０の前進（ｂ）、略同時にアクチュエータ１１６の回転（金属線送出）、アクチュエータ１１６の継続回転による金属線Ｆの挿通、進退ロッド１０５の後退による糸上げ（ｃ）、送出機構１１０の後退（ａ）という繰り返しである。

【００２６】進退ロッド１０５の後退により金属線Ｆが上方へ持ち上げられると、略同時に図１１に示すような糸寄せピストン９２が瞬時に前進し、金属線の両端を揃える。この揃えられた金属線両端をスピンドルハンド１３０が把持して所定回数回転し、回転後、金属線Ｆの把持を解除する。

【００２７】このスピンドルハンド１３０は具体的には、図１１および図１２に示すように左右二つのチャック１３１，１３２と、該チャックを開閉駆動する二股の開閉アーム１３３とからなる。該開閉アーム１３３の後部は、駆動軸１３４によって進退動するホルダ１３５の縦軸１３６に回動自在に軸着されてなり、開閉アーム１３３前部は、それぞれチャック１３１，１３２の後端中央位置に軸着されて一種のリンク構成をなし、ホルダ１３５前進時にチャック先端を閉動させ、ホルダ後退時にチャック先端を開動させるようになっている。ホルダ１３５に固定される駆動軸１３４は、回転駆動部１４０を構成する部材であって、その後端はベアリング１４１を介してエアピストン１５０の進退軸１５１に接続し、該進退軸１５１の進退動に応じてホルダ１３５を前進後退駆動する。ベアリング１４１を介して接続させるため、エアピストン１５０の進退軸１５１は駆動軸１３４に従動せず、回転はしない。

【００２８】チャック１３１，１３２は、約０．４ｍｍ程度の金属線Ｆを把持するものであるから、その先端部が僅かでも欠けたり摩耗して隙間が生ずると、金属線Ｆを確実に掴むことが出来ない。そこで、このチャック１３１，１３２は、チタンやクロムを用いた超硬合金を用い、先端部の耐久性を極限まで高めた。また、チャック先端に傾斜面Ｊ₁，Ｊ₂を設け、金属線Ｆを把持しやすくしてある他、チャックの下面１３７は平滑に成形してある。これは、チャック間の下部に凹部があると金属線Ｆが入り込んでチャック１３１，１３２による把持が出来なくなるからである。但し、先端にホルダ１３５を固定した駆動軸１３４を後方に向けて挿入させる必要があるため、チャックを固定する回転フランジ１３８の上面中央部に溝１３９を形成し、該溝を通して後方へ駆動軸１３４を挿入し、挿着後、その溝１３９にカバープラグ１６０を嵌着させてネジ１６１固定し、平滑面を形成する。

【００２９】回転駆動部１４０は、エアロータ１４２と、該エアロータ主軸１４３の回転を加速伝達する複数の平歯車１４４と、端末の平歯車１４４_-3に固定させた前記駆動軸１３４とからなり、エアロータ１４２の作動によって駆動軸１３４が所定の回転動作を行う。またエアロータ１４２の後部には、エアロータ主軸１４３に連動させた可動レバー１４５を設け、該可動レバーが原位置（０度位置）から２７０度回動したときに固定スイッチ（図示せず）を押圧するようになっている。この固定スイッチは、いわゆる二段スイッチの構成になっており、可動レバー１４５が一段目のスイッチ接点をＯＮさせるとディストリビュータ１１が作動してエアピストン１５０に対するエアの供給経路を切り換え、エアピストン１５０を後退させる。略同時（一瞬後）に二段目のスイッチ接点がＯＮするが、これによりディストリビュータ１１が作動してエアロータへ１４２のエア供給経路を切り換え、エアロータ主軸１４２を逆回転させる。

【００３０】金属線Ｆを送り出す金属線リール７は、駆動モータ８によって回転数の制御を行う。この駆動モータ８は、例えばシンクロナスモータを使用し、その回転数は６０ＲＰＭ程度として、図１３に示すように回転出力をギア１７０およびチェーン１７１を介して金属線リール７に伝達する。金属線Ｆは、径０．４ｍｍ程度の細さのものを使用するのでリール７からダイレクトに金属線Ｆを引き延ばすことは出来ない。そこで、リール７から引き出した金属線Ｆを一旦たるませ、たるませた部分にリミットスイッチ１７２を設けて駆動モータ８のＯＦＦ制御を行う。金属線Ｆは、たるませた後、外観形状略逆Ｌ字状をなすガイド１７３に沿わせて挿糸装置５に供給する。このガイド１７３は、直立部１７３ｓの略中間部位に縦長ローラ１７５と回転ローラ１７６を二段にして備える。金属線Ｆは、引き出されていく過程でリール７の巻き幅に沿って左右に引出し位置が変わり、また徐々に巻きが浅くなっていくため引出し角度も変わるため、二段のローラ１７５，１７６によって常に一定方向からミットスイッチ１７２をＯＮ、ＯＦＦ出来るようにしたものである。ガイド１７３は、たるませた金属線Ｆをリミットスイッチ１７２から外側へ金属線Ｆを逃がし（内部通過させ）、その先はガイド１７３の外側をはわせて金属線Ｆを送り出すよう、外側表面に溝（図示せず）が設けてある。従って、金属線リール７が回動して金属線Ｆを送り出すとき、所定寸法金属線Ｆが送出されると、たるみの部分でリミットスイッチ１７２が押下され、駆動モータ８がＯＦＦして金属線Ｆの送出が中止される。

【００３１】この取付装置１０は、次のように作動する。まず、作業開始に際してはエアポンプおよびディストリビュータ１１をＯＮし、装置を起動させるが、このとき、回転体３の各クランプ３０は、作業スタッフからみて手前側のものが案内溝２２から逃げた状態（開状態）にあり、最上位置から向こう奥は案内溝２２にかぶさった状態（閉状態）にある。機構的にいえば、固定カム６０は図７（ｂ）のような状態にあり、手前側の基底ローラ５２は低案内面６３に位置する結果、クランプ３０はスプリング３２によって押し下げられた状態にあり、案内溝２２を開けて種苗をセットさせ易い状態になっている。ここで作業スタッフは、手前側のクランプ３０に近い案内溝２２の上へ種苗をセットする。

【００３２】ここでフットスイッチ９を踏むと、固定カム６０がエアピストン等により若干動いて基底ローラ５２を低案内面６３に位置させ、その位置でクランプ３０が下降し種苗を押さえると同時に、回転体３は４５度回動して種苗貝２を最上部位置へ移動させる。次にフットスイッチ９をＯＮすると穿孔装置４が下降し、種苗貝２に小孔を穿設する。勿論フットスイッチＯＮ前に、作業スタッフは次の後続クランプ３０に対して種苗をセットしている。

【００３３】さらにフットスイッチ９を踏むと、穿孔を終えた種苗は更に４５度回動して、次の挿糸処理に移される。ここでは瞬時に糸上げピストン１０３の進退ロッド１０５が前進し、先端の糸上げプレート１０４が回転体本体２０のスリーブ２６を覆って、プレート孔１０６から金属線Ｆ先端が挿通して出てくるようにさせる。これにやや遅れてピストンロッド１０２が送出機構１１０を前進させる。勿論、この前進駆動時には駆動ローラ１１２が回転し、金属線Ｆを引出しながら送出機構１１０が前進することになる。送出機構１１０が種苗２に近接する所定位置まで前進し、ピストンロッド１０２が停止しても駆動ローラ１１２は回転を続け、更に金属線Ｆを前進送出させる。この動作により、種苗２の小孔に金属線が挿通される。同時に金属線リール７のリミットスイッチ１７２が金属線ＦのたるみによってＯＦＦされ、金属線の送出も当該時点では中断された状態にある。

【００３４】金属線Ｆは、種苗２の小孔を通った後、回転体本体２０のスリーブ２６を通り抜け、糸上げプレート１０４の先端プレート孔１０６から外に抜ける。ロータリアクチュエータ１１６は２７０度回動すると、その動きを停止するので、その時点で駆動ローラ１１２が金属線Ｆの送出をやめ、瞬時にカッタ装置が側方位置から衝撃的に前進して金属線Ｆを所定寸法で切断する。切断と同時に進退ロッド１０５が瞬時に上昇し、プレート孔１０６に引っかけている金属線先端を引き上げる。この引き上げ動作の最終位置（上死点）で、金属線Ｆがプレート孔１０６から外れ、金属線は重力作用でやや横倒しに垂れてゆく。このとき更に図１１に示すような糸寄せピストン９２が側方位置から瞬時に前進し、垂れ下がりつつある糸を引き起こして金属線両端を略並行に揃えさせる。尚、金属線の挿通から整列までの一連の動作は、０．５ｓｅｃ以下の一瞬の動作で完了する。

【００３５】次にフットスイッチ９をＯＮすると、回転体３は更に４５度奥へ回動し、締付装置６によって金属線Ｆの括くり付けを行う。すなわち，ディストリビュータ１１のコマンドによりエアピストン１５０が進退軸１５１および駆動軸１３４を前進させ、開閉アーム１３３を押しつけてチャック１３１，１３２を閉動させる。これによりスピンドルハンド１３０が金属線両端部Ｆ₁，Ｆ₂を把持し、この把持動作の一瞬後、ディストリビュータ１１からの再コマンドによりエアロータ１４２が作動し、平歯車１４４を介して駆動軸１３４を例えば３回転半回転し、スピンドルハンド１３０によって金属線両端部Ｆ₁，Ｆ₂を捻る。これにより種苗は締付けられ、容易にロープ１から外れないようになる。尚、スピンドルハンド１３０による回転数は、解除作業時の容易性を考慮したもので、約０．４ｍｍの金属線Ｆを使用する場合は、海中養殖時に解け難く、海浜収穫時に解き易いという条件を満足させる回数、つまり３回転半という数字が本出願人の繰り返し実験で得られた。勿論、かかる作業性を無視すれば、回転数は特に限定されない。スピンドルハンド１３０が約２７０度回転すると可動レバー１４５がスイッチ１４６，１４７を押圧するので、エアピストン１５０が後退してスピンドルハンド１３０が金属線Ｆの把持を解除し、一瞬後、エアロータ１４２が作動してスピンドルハンド１３０を逆回転させ可動レバー１４５を原点位置に復帰させる。

【００３６】かかる処理によって種苗取付が終了するが、後続して種苗が送り込まれてくるので、この状態でホタテ２は解除されない。フットスイッチ９が踏まれ、回転体３の最下端位置に達したとき、種苗２はクランプ３０による保持状態から解除され、養殖ロープ１とともに下方へ垂れ下がり、回転体３の動きに連動して所定距離動くコンベア装置によって収納ケース等へ送られる。この解除動作で、本装置における処理がすべて終了する。勿論、後続する種苗に付いては、フットスイッチ９のＯＮ操作により連続的に取付がなされ、順次ロープ１に括り付けられて装置の外へ排出される。熟練者であれば、フットスイッチ９を踏みっ放しにして作業を続けることが可能である。

【００３７】尚、前記実施例ではロータリアクチュエータ１１６の回動を２７０度としたが、この数値はロータの大きさやローラ１１２の大きさによっても変わり得るものであり、特に限定する趣旨ではない。金属線Ｆの引出し長さによって自由に変更設定して構わない。また、金属線Ｆの捻り動作（締付）は、ハンド１３０の形状を口広にすることによって更に容易化できるので、糸上げピストン１０３や糸寄せピストン９２等、金属線両端部を整列させる機構は必ずしも必要ではない。

【００３８】また金属線の径は約０．４ｍｍとして説明したが、従来装置が１ｍｍ以上の糸を使用したことに鑑みれば、必ずしもこの数値に限定するまでもない。１ｍｍ程度の金属線であっても従来装置以上に種苗の成長を良好にさせることが可能だからである。本装置におけるホタテの品質向上は、糸の括り付けを回転締付けによって行い、高熱を与える従来の金属溶着をしないことにも関連している。

【００３９】また、本装置は全体として従来装置に見られない画期的な性能を有するが、更に機構を単純化し、或いは作業能率を向上させるための機構を付加することも可能である。例えば、回転体本体２０のクランプ３０を種苗のセット時に回動下降させるとしたが、クランプ３０の高さ位置を若干高める等すれば種苗のセットに支障はなくなるので、クランプ３０まわりの機構をより単純化できる。次に例えば、案内溝２２にセットするロープ１は、作業時、たるんだり絡まったりして作業の支障となるので、回転体３の手前にロープ１を案内する螺旋状等のガイド部材を配設し、ロープ１の送り込みをスムースにさせることも出来る。実際には、この螺旋状ガイド部材は、ロープ１の絡まりを防止する点で作業上の必須の構成部材である。

【００４０】最終段階で種苗を収納ケースに送り込むコンベア装置は、ディストリビュータ１１により回転体３の回転に同期させ、所定寸法ずつ前進駆動されて種苗ホタテを収納ケースへ送り込む。このコンベア装置は回転体３の略直下に位置して、種苗ホタテの持っている海水が滴り落ちる箇所であるから、エア駆動が望ましい。

【００４１】また、作業時、種苗ホタテをセットさせ易くさせるために、回転体３の左右いずれか一方（或いは両側）に、種苗ホタテを置いておくテーブルが必要になる。これは単純な形のテーブル、或いはケース体でも良いが、更に作業効率を向上させるためには、種苗ホタテを山積みしたケース体を徐々に傾斜させ、作業スタッフ側へ種苗を移動させるのが望ましい（回転体３側に回動中心を設置する）。この傾斜運動は、例えば時間の経過とともに傾斜駆動させる方式や、回転体３の回転に応じて傾斜させる等が考えられる。駆動機構は、エアピストンによる緩駆動、モータ駆動いずれでも良い。但し、種苗ホタテは生きており、外部環境に対して極めて敏感な生物であるから、急激な傾斜運動や振動を与えると互いに噛み合って引き離せない等、作業に支障がある。回転体３の回動ごとに何度もゆっくり傾斜させ、その傾斜動作を繰り返す等、格別の配慮を要する。

【００４２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係る種苗貝の取付装置は、種苗の穿設小孔に確実に挿糸出来る高精度位置決め技術や、穿設小孔を極限まで小さくする穿設技術、挿糸をハンドによって回転させ締付ける各種技術を確立した上で、取付糸を金属線としたから、種苗貝の成長に影響を与えることなく、より低コストで種苗貝の取付けを実現させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る種苗貝取付装置の全体構成例を示
す図である。

【図２】本考案に係る取付装置の回転体例を示す斜視図
である。

【図３】本考案に係る取付装置の回転体本体の一例を示
す斜視図である。

【図４】本考案に係る取付装置のクランプ例を示す斜視
図である。

【図５】本考案に係る取付装置の固定カム例を示す図で
ある。

【図６】本考案に係る取付装置の押圧機構例を示す斜視
図である。

【図７】本考案に係る取付装置の位置決め機構例を示す
斜視図である。

【図８】本考案に係る穿孔装置例を示す図である。

【図９】本考案に係るドリルの一例を示す図である。

【図１０】本考案に係る挿糸装置の一例を示す図であ
る。

【図１１】本考案に係るスピンドルハンドの一例を示す
斜視図である。

【図１２】図１１のハンド構成例を示す図である。

【図１３】本考案に係る金属線リールの構成例を示す図
である。

【図１４】手作業による種苗ホタテの取付例を示す図で
ある。

【符号の説明】

３回転体４穿孔装置５挿糸装置６締付装置２０回転体本体３０クランプ４０回転軸機構５０押圧機構６０固定カム８０ドリル８２シャンク８４肩部９２糸寄せピストン１０３糸上げピストン１１０送出機構１１２駆動ローラ１１４送出ノズル１１５案内ノズル１３０スピンドルハンド１３４開閉アーム１４２エアロータ１５０エアピストン１５１進退軸１７３ガイド

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔に取付糸を
貫通させる挿糸手段とを備える種苗貝取付装置であっ
て、前記取付糸を金属線としたことを特徴とする種苗貝
の取付装置。