JP2532982Y2 - 種苗貝取付装置の金属線締付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本考案は、ホタテ貝等の貝類種苗
を養殖ロープに取付させる養殖種苗の自動取付装置に係
り、特に種苗貝に通した金属糸の締付技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】養殖価値の高い貝類品種、例えばホタテ
の養殖は、従来例えば図１２に示すように養殖ロープ１
に天然採苗のホタテ２を所定間隔で括り付け、該養殖ロ
ープ１を適当な放養区域に設置して成長を待った。そし
て、かかるホタテ２の括り付けは漁師が手作業によって
行うのが一般であり、限られたシーズン期間中により多
くの種苗養殖を行うため、多くの人員を動員して作業を
行う必要がある。この括り付け作業の行程は、ホタテ２
の貝殻に対する孔開け、養殖ロープ１への糸通しによる
括り付け、という２段階の作業からなるが、手作業によ
る作業スピードには限界があり人件費などの作業コスト
が極めて高くなる。 【０００３】このため従来より貝類の養殖種苗取付作業
に関し、これを自動化する技術が強く望まれており、か
かる要請に応えて従来より各種の技術が提案されている
が、いずれも漁民等の要請を満足させていない。従来装
置は一般に、使用環境を考慮せずに単純なモータ装置や
集積回路等を使用ため、故障やトラブルが生じ易く、信
頼性、耐久性に問題があった。養殖作業は海浜で行うの
が当然であり、従って取付装置も海風や海水に曝される
ためである。一方、処理スピードは、電気系統を多用す
るにつれて低下した。配線経路やモータ等の部品装置自
体を保護するため装置が複雑化し大型化して、作動時間
を遅らせるからである。手作業以上に処理速度を向上さ
せる技術は、現在のところ、電気ドリル等を用いて種苗
貝殻に小孔を施す技術しか存在しない。 【０００４】この取付装置に関する困難性は、単に部分
的な機械機構の改良や装置回路の改良だけでは対応でき
ない問題を含んでいる。例えば、本考案に係る糸の締め
付けでいえば、漁民が天蚕糸（テグス）を用いて括り付
けしたことに鑑み、従来の自動装置では同様にテグスを
用いてロープ１への括り付けを試みた。しかし、テグス
を用いた手作業と同様の括り付けは機械的には困難であ
るから、問題を解決するために太いテグス使用して手作
業類似の括り付けをロボットに行なわせたり、或いは従
来通りのテグスを用い、接着やブリキ溶着等の手段によ
り糸の固定化を図っていたが、これらの技術は以下のよ
うな問題を生じた。 【０００５】 【考案が解決しようとする課題】すなわち、ホタテ貝等
の養殖種苗は生きており人為的に付けられた傷を嫌うも
のである。従って、テグスを通すための孔径が大きいと
種苗の成長が悪くなり、期待通りの養殖成績をあげるこ
とが出来ない。ところが、従来装置の一部は、糸の括り
付けを機械的に行わせる必要から、従来から養殖に使用
されたテグス以上に太い糸を使用した。また孔径１ｍｍ
程度の小孔に細い糸を通すのは困難が伴うため、出来る
だけ太い糸が使用されたという事情もある。しかしなが
ら、かかる大径の糸を使用したのでは、たとえ作業スピ
ードを早めても収穫量が増加せず、実用に耐えない装置
になる。 【０００６】また、漁民が使用するテグスと同径の糸を
使用する場合は、括り付けが出来ないので、従来装置は
接着やブリキ等を用いた金属溶着を行った。しかし生き
た種苗は、接着剤や金属の付着による影響を受けて成長
を遅らせるばかりでなく、特に金属溶着の際に受ける高
温度により、品質が劣化する。 【０００７】一方、テグス自体のコストが高いことや、
金属溶着に用いるブリキ片に経費がかかるため、大量の
種苗取付を行うとそれらのコストがかさみ、経済的な面
からの問題も生ずる。 【０００８】そこで本考案の目的は、種苗貝の成長に影
響を与えることなく、より低コストで種苗貝の取付けを
実現させる点にある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成してその
課題を達成するため、本考案に係る養殖種苗の取付装置
は、種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔に金属
線を貫通させる糸通し手段と、貫通させた金属線の供給
側を所定寸法位置で切断するカッタ手段とを備え、該金
属線の両端を把持して所定回数回転したのち当該金属線
の把持を解除するハンド手段を備える。 【００１０】 【作用】本考案によれば、種苗貝に穿設した小孔に金属
線を通して、該金属線の供給側を所定寸法で切断し、金
属線の両端をハンド手段が把持して回転する。これによ
って金属線は捻られて閉じ、種苗貝をロープに括り付け
ることが出来る。回転した後、ハンド手段は把持を解除
するので、種苗貝はロープに括り付けられたまま後段処
理、例えばコンベア等による搬送処理に送り出すことが
出来る。 【００１１】 【実施例】以下、添付図面に基づいて本考案の実施例を
説明する。本考案に係る養殖種苗の取付装置１０は、例
えば図４に示すように、床面にテーブルＴを設置して、
手前側（図面左側）に種苗貝２を保持して回動する回転
体３を配設し、この回転体３の近傍に例えば４５度の間
隔を置いて、順に穿孔装置４、穿設した小孔に金属線を
通す挿糸装置５、本考案に係る締付装置６を設ける一
方、テーブルＴの奥部に金属線リール７およびその駆動
装置８を設け、また回転体の駆動タイミングを制御する
フットスイッチ９等を設けて構成する。この取付装置１
０は海水の影響を受けるため、各部構成は可能な限り電
気系統を使用することなく制御スピードに優れたエア駆
動を主体とする。１１は各部へのエア送出量を分配制御
するディストリビュータであり、エアポンプやエア冷却
装置等はテーブルＴの下側に配設する。 【００１２】かかる取付装置１０において、種苗貝２
は、回転体３に設けたロープの案内溝２２に沿って、手
前側（図左側）から順次４５度づつ回動して奥へ送り込
まれ、最上位置において穿孔装置４による穿孔を受けた
後、４５度回動して糸を通され、更に４５度回動して本
考案に係る締付装置６によって糸締めがなされ、次の４
５度回動によって最下位置に来たとき回転体３による保
持を解除されて、コンベア装置等により収納ケースに搬
送される。 【００１３】尚、これら各部装置３，４，５，８等は、
この種の従来装置に見られない新しい構成を採るので、
本案とは別に特許出願（整理番号Ｔ−ＭＡＲ３９２０
１）、実用新案登録出願（整理番号Ｊ−ＭＡＲ３９２０
２，Ｊ−ＭＡＲ３９２０３，Ｊ−ＭＡＲ３９２０５）を
行った。本考案は、特に糸（金属線）の締付技術に関す
るものであるが、各部装置３〜８が全体として不可分の
関係にあるため、多くの部分で説明が重複する。そこで
以下の説明は，他の出願において説明した事項は可能な
限り重複記載を避け、説明の簡単を図る。 【００１４】この取付装置１０は、種苗貝２を確実に保
持して後段装置に搬送する手段が必要になるが、本実施
例では例えばクランプ３０を備えた回転体３を採用す
る。回転体３は、図５に示すように、種苗貝を保持し回
動する回転体本体２０と、この回転体本体２０を回動さ
せる回転軸機構４０と、回転体本体２０のクランプ３０
を進退駆動させる押圧機構５０、および固定カム６０か
らなり、テーブル２に固定されている固定カム６０を除
いて全体が一体的として回動し、養殖種苗を手前から順
に後段装置へ送り込む。 【００１５】回転体本体２０は、図６に示すように本体
リング２１の外周面に沿って養殖ロープ１を挟む案内溝
２２を備え、所定間隔でクランプ３０を八個近接配置し
てなる。クランプ３０は、本体リング２１を貫通する進
退ロッド３１の先端部に固定され、進退ロッド３１は下
端部のスプリング３２により進退寸法が一定範囲に抑え
られる。なお、ストッパ先端部部の空隙３０ａは金属線
の通し孔であり、直下の案内溝２２中央部には、糸を案
内するためのスリーブ２６を設けてある。一方、押圧機
構５０は、固定カム６０によって制御する。固定カム６
０の内周面には図 に示すような案内面６１を形成し、
この案内面６１を図８のような押圧部材５１の基底ロー
ラ５２が摺動回転して先端ノッカ５３の位置を変える。
押圧部材５１は、リンク５５の内周面に均等間隔で突設
させたホルダアーム５６に回動可能に軸着してある。基
底ローラ５２が低案内面６３にあるとき、ノッカ５３は
スプリング３２の付勢によってリンク５５内側方向に押
し戻され、進退ロッド３１は最下降位置にあって、クラ
ンプ３０は案内溝２２方向に動いてホタテ２を押さえ
る。逆に、基底ローラ５２が高案内面６２にあるとき、
ノッカ５３はスプリング３２の付勢力に抗してリンク５
５外側方向に前進し、進退ロッド３１は最上昇位置とな
って、クランプ３０は案内溝２２から逃げ、取付作業の
最初の段階で養殖ロープ１に対してホタテ２を押さえ、
或いは保持していたホタテ２を解除する。 【００１６】回転体３を回動させる回転軸機構４０のリ
ング端面４５には、図９に示すように八個の位置決め穴
４６を均等間隔で配設し、回転体３の回動に応じた適当
箇所において該位置決め穴４６にピン４７を打ち込み、
回転体３の停止位置を確保する。これにより、約０．４
ｍｍ前後の高精度位置決め制御を機械的に実現した。
尚、回転軸機構４０のリング側面４８にラチェット４９
を設け、電源の瞬断等による位置ずれを防止する。 【００１７】穿孔装置４は、図１０に示すように、ドリ
ルモータ１４と該ドリルモータ１４を昇降駆動させるガ
イド装置７０とからなり、ガイド装置７０は例えばエア
ピストン７２によってガイドレール７３を上下動する昇
降ホルダ７４を備え、突設したホルダアーム７５，７６
６によってドリルモータ１４の回転軸ケース１５を保持
させてなる。ドリルモータ１４は、例えば電気モータを
使用し、ドリル８０は、図 に示すように、後方に向け
て次第に拡開する先端切刃８１と、該切刃に連続するス
トレートシャンク８２と、該シャンク８２に連続するシ
ャフト部８３とからなり、前記シャンク８２は先端切刃
８１の最大径部よりその径を小さくして先端切刃８１の
後端に棚部８４を形成してなる。穿設動作時、小径のシ
ャンクによって穿孔内に空隙Ｑが出来るが、この空隙Ｑ
によって切り屑が棚部８４に落下し、ドリル８０の高速
回転で孔外へ吹き飛ばされる。従って、孔内に切り屑が
残らず、金属線Ｆを通す際の糸詰りトラブルを避けるこ
とが出来る。 【００１８】挿糸装置５は、金属線Ｆをガイド５_-1に通
しローラ５_-2，５_-3で案内送出し、小孔に金属線Ｆを挿
通させ、スリーブ２６から金属線先端部Ｆ₂を外側に案
内送出させる。また、金属線Ｆの挿通と略同時にカッタ
装置がエアピストンにより衝撃的に前進して金属線Ｆを
所定寸法位置で切断する。カッタ装置は、機構的には単
純であり周知の技術であるから図示はしないが挿糸装置
５の側部位置に配設し、高速進退運動をさせることによ
り所定寸法で金属線を切断する。本考案に係る締付装置
６は、このようにして挿通切断した金属線Ｆを捻って
（回転させて）締め付けるための装置である。 【００１９】図１に示すように、この締付装置６は、所
定寸法位置で切断された金属線Ｆの他端を引き起こして
金属線Ｆの両端を整列させるアレンジャ９０と、整えた
金属線Ｆ両端を把持して回転するスピンドルハンド１０
０とを備えて構成される。 【００２０】アレンジャ９０は、糸上げピストン９１と
糸寄せピストン９２とからなり、糸上げピストン９１は
先端にプレート９３を設け、この長方形状のプレート９
３中央部に縦長の孔部９４を成形してなり、これをエア
によって高速進退動させ、スリーブ２６から外側に飛び
出した金属線Ｆの先端部Ｆ₂を孔部９４に引っかけ、後
退時に該先端部Ｆ₂を引き起こす。つまり、この糸上げ
ピストン９２は、金属線挿通時に高速伸展して予めスリ
ーブ２６の出口で待機しており、糸の先端Ｆ₂が孔部９
４を挿通すると略同時に糸を引き上げる。糸上げピスト
ン９１が引き上げられ、金属線先端部Ｆ₂が孔部９４か
ら離れると、金属線Ｆは少しだけ横倒しの状態になって
姿勢を崩すので、糸寄せピストン９２が瞬時に前進動し
て姿勢を立ち上げさせる。これにより金属線先端部Ｆ₂
は切断側端部Ｆ₁と略並行になるよう端部姿勢を揃えら
れる。金属線Ｆを使用する結果、孔部９４による引き起
こし動作だけで先端部Ｆ₂の方向姿勢は容易に変えるこ
とが出来、また先端部Ｆ₂はもとの姿勢位置に戻ること
なく、引き起こされた姿勢状態を維持する。尚、孔部９
４を縦長に形成するのは、プレート９３前進時に金属線
先端部Ｆ₂を容易に孔部９４に案内するためである。 【００２１】一方、スピンドルハンド１００は、揃えら
れた金属線両端部Ｆ₁，Ｆ₂を把持するハンド１１０と、
該ハンドを回転させる回転駆動部１２０と、該ハンドを
進退動させるエアピストン１３０とからなる。 【００２２】図２に示すようにハンド１１０は、左右二
つのチャック１１１，１１２と、該チャックを開閉駆動
する二股の開閉アーム１１４とからなる。該開閉アーム
１１４の後部は、駆動軸１２４によって進退動するホル
ダ１２２の縦軸１２３に回動自在に軸着させてなり、開
閉アーム１１４前部は、それぞれチャック１１１，１１
２の後端中央位置に軸着されて一種のリンク構成をな
し、ホルダ１２２前進時にチャック先端を閉動させ、ホ
ルダ１２２後退時にチャック先端を開動させるようにな
っている。ホルダ１２２に固定される駆動軸１２４は、
回転駆動部１２０を構成する部材であって、その後端は
ベアリング１２５を介してエアピストン１３０の進退軸
１３１に接続し、該進退軸１３１の進退動に応じてホル
ダ１２２を前進／後退駆動する。ベアリング１２５を介
して接続させるため、エアピストン１３０の進退軸１３
１は駆動軸１２４に従動せず、回転しない。 【００２３】チャック１１１，１１２は、線径０．４ｍ
ｍ程度の金属線Ｆを連続把持するものであるから、その
先端部が僅かでも欠けたり摩耗して隙間が生ずると、金
属線Ｆを確実に掴むことが出来ない。そこで、このチャ
ック１１１，１１２は、例えばチタン、モリブデン等か
らなる超硬合金を用い、先端部の耐久性を極限まで高め
る。またチャック１１１，１１２の先端部は、両端を揃
えた金属線Ｆを確実に案内できるよう、ガイド傾斜面Ｊ
₁，Ｊ₂を形成してある。ガイド開口部を広くするためで
ある。 【００２４】チャック１１１，１１２の下面１１５は平
滑に成形してある。これは、チャック間の下部に凹部が
あると金属線Ｆが入り込んでチャックによる把持が出来
なくなるからである。但し、先端にホルダ１２２を固定
した駆動軸１２４を後方に向けて挿入させる必要がある
ため、チャック１１１，１１２を固定する回転フランジ
１１６の上面中央部に溝１１７を形成し、該溝１１７を
通して後方へ駆動軸１２４を挿入し、挿着後、その溝に
カバープラグ１１８を嵌着させてネジ１１９固定し、平
滑面を形成する。 【００２５】開動駆動部１２０は、エアロータ１２６
と、該エアロータ主軸１２７の回転を加速伝達する複数
の平歯車１２８と、端末の平歯車１２８_-3に固定させた
前記駆動軸１２４とからなり、エアロータ１２６の作動
によって駆動軸１２４が所定の回転動作を行う。またエ
アロータ１２６の後部には、図３に示すようにエアロー
タ主軸１２７に連動させた可動レバー１２９を設け、該
可動レバー１２９が原位置（０度位置）から２７０度回
動したときに固定スイッチ１４０，１４１を押圧するよ
うになっている。この固定スイッチ１４０，１４１は、
いわゆる二段スイッチの構成になっており、可動レバー
１２９が一段目のスイッチ１４０をＯＮさせるとディス
トリビュータ１１が作動してエアピストン１３０に対す
るエアの供給経路を切り換え、エアピストン１３０を後
退させる。略同時（一瞬後）に二段目のスイッチ１４１
がＯＮするが、これによりディストリビュータ１１が作
動してエアロータ１３０へのエア供給経路を切り換え、
エアロータ主軸１２７を逆回転させる。 【００２６】この取付装置１０は、次のように作動す
る。まず、作業開始に際してはエアポンプおよびディス
トリビュータ１１をＯＮし、装置を起動させるが、この
とき、回転体３の各クランプ３０は、作業スタッフから
みて手前側のものが案内溝２２から逃げた状態（開状
態）にあり、最上位置から向こう奥は案内溝２２にかぶ
さった状態（閉状態）にある。機構的にいえば、固定カ
ム６０は図７（ｂ）のような状態にあり、手前側の基底
ローラ５２は低案内面６３に位置する結果、クランプ３
０はスプリング３２によって押し下げられた状態にあ
り、案内溝２２を開けて種苗をセットさせ易い状態にな
っている。ここで作業スタッフは、手前側のクランプ３
０に近い案内溝２２の上へ種苗をセットする。以下、こ
のクランプ３０の機構に着目する。 【００２７】作業スタッフがフットスイッチ９を踏む
と、固定カム６０がエアピストン等により若干動いて基
底ローラ５２を低案内面６３に位置させ、その位置でク
ランプ３０が下降し種苗を押さえると同時に、回転体３
は４５度回動して種苗貝２を最上部位置へ移動させる。
尚、ホタテ２の大小による高さのばらつきは、スプリン
グ３２の付勢力によって吸収される。従って、種苗貝２
を二枚並べてもクランプ３０は段差を吸収して種苗を確
実に保持する。 【００２８】次にフットスイッチ９をＯＮすると穿孔装
置４が下降し、種苗貝２に小孔を穿設する。勿論フット
スイッチＯＮ前に、作業スタッフは次の後続クランプ３
０に対して種苗をセットしている。尚、穿孔装置４は下
降動作の大半を応答速度に優れたエア駆動とし、種苗２
に接近した直前地点で油圧による減速を働かせることに
より、穿孔動作のスピードアップと穿孔動作の確実性能
を同時に満足させることが出来る。 【００２９】次にフットスイッチ９を踏むと、穿孔を終
えた種苗は更に４５度回動して、次の挿糸処理に移され
る。糸は、針金等の金属線を用いる。手作業では天蚕糸
（テグス）を用いたが、機械の場合は糸を結び止めるこ
とが難しく、従って、従来の装置では手作業以上に太い
テグスを用い、端部を金属溶着や加熱貼着により固着し
ていた。しかし、ブリキやテグス自体のコストが高く、
大量の種苗単位でみると経費がかさみすぎるし、加熱溶
着は種苗の成長を妨げる。一方、針金はコストが安く、
また機械装置による挿糸処理も可能であり、本案装置に
よって金属線Ｆの締付処理も可能であることが確認され
た。挿糸装置５は、金属線Ｆをガイド５_-1に通しローラ
５_-2，５_-3で案内送出し、小孔に金属線Ｆを挿通させ、
スリーブ２６から金属線先端部Ｆ₂を外側に案内送出さ
せる。金属線Ｆの挿通と略同時にカッタ装置Ｃがエアピ
ストンにより衝撃的に前進して金属線Ｆを所定寸法位置
で切断する。これと同時にアレンジャ９０が高速前進
し、プレート９１中央の孔部９２に金属線先端部Ｆ₂を
引っかけ、後退時に該先端部Ｆ₂を引き起こす。 【００３０】次にフットスイッチ９をＯＮすると、回転
体３は更に４５度奥へ回動し、締付装置６によって金属
線Ｆの括くり付けを行う。すなわち，ディストリビュー
タ１１のコマンドによりエアピストン１３０が進退軸１
３１および駆動軸１２１を前進させ、開閉アーム１１４
を押しつけてチャック１１１，１１２を閉動させる。こ
れによりスピンドルハンド１００が金属線両端部Ｆ₁，
Ｆ₂を把持し、この把持動作の一瞬後、ディストリビュ
ータ１１からの再コマンドによりエアロータ１２６が作
動し、平歯車１２８を介して駆動軸１２１を例えば３回
転半回転し、スピンドルハンド１００によって金属線両
端部Ｆ₁，Ｆ₂を捻る。これにより種苗は締付けられ、容
易にロープ１から外れないようになる。尚、スピンドル
ハンド１００による回転数は、解除作業時の容易性を考
慮したもので、約０．４ｍｍの金属線Ｆを使用する場合
は、海中養殖時に解け難く、海浜収穫時に解き易いとい
う条件を満足させる回数、つまり３回転半という数字が
本出願人の繰り返し実験で得られた。勿論、かかる作業
性を無視すれば、回転数は特に限定されない。スピンド
ルハンド１００が約２７０度回転すると可動レバー１２
９がスイッチ１４０，１４１を押圧するので、エアピス
トン１３０が後退してスピンドルハンド１００が金属線
Ｆの把持を解除し、一瞬後、エアロータ１２６が作動し
てスピンドルハンド１００を逆回転させ可動レバー１２
９を原点位置に復帰させる。 【００３１】かかる処理によって種苗取付が終了する
が、後続して種苗が送り込まれてくるので、この状態で
ホタテ２は解除されない。フットスイッチ９が踏まれ、
回転体３の最下端位置に達したとき、種苗２はクランプ
３０による保持状態から解除され、養殖ロープ１ととも
に下方へ垂れ下がり、コンベア等によって収納ケースへ
送られる。この解除動作で、本装置における処理がすべ
て終了する。 【００３２】 【考案の効果】以上説明したように本考案に係る種苗貝
の取付装置によれば、種苗貝に穿設した小孔に金属線を
貫通させ、ハンドにより金属線両端を捻って締め付ける
ことが出来るので、種苗貝の成長に影響を与えることな
く、より低コストで種苗貝の取付けを実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本考案に係る取付装置の一例を示す斜視図であ
る。 【図２】本考案に係るスピンドルハンドの一例を示す斜
視図である。 【図３】本考案に係る取付装置のスイッチ部を示す斜視
図である。 【図４】本考案に係る種苗貝取付装置の全体構成例を示
す図である。 【図５】本考案に係る取付装置の回転体例を示す斜視図
である。 【図６】（ａ）本考案に係る取付装置の回転体本体の一
例を示す斜視図である。 （ｂ）この回転体本体の作動を示すための部分拡大透視
図である。 （ｃ）この回転体本体の作動を示すための部分拡大斜視
図である。 （ｄ）この回転体本体動を別角度から示す部分拡大斜視
図である。 【図７】本考案に係る取付装置の固定カム例を示す図で
ある。 【図８】（ａ）本考案に係る取付装置の押圧機構例を示
す斜視図である。 （ｂ）この押圧機構の具体的構成を例示する部分拡大斜
視図である。 【図９】本考案に係る取付装置の位置決め機構例を示す
斜視図である。 【図１０】本考案に係る穿孔装置の一例を示す斜視図で
ある。 【図１１】本考案に係るドリルの一例を示す図である。 【図１２】手作業による種苗貝の取付例を示す図であ
る。 【符号の説明】 ３ 回転体 ４ 穿孔装置 ５ 挿糸装置 ６ 締付装置 ２０ 回転体本体 ３０ クランプ ４０ 回転軸機構 ５０ 押圧機構 ６０ 固定カム ８０ ドリル ８１ 先端切刃 ８２ シャンク ８４ 肩部 ９０ アレンジャ ９１ 糸上げピストン ９２ 糸寄せピストン １００ スピンドルハンド １１０ ハンド １１４ 開閉アーム １２０ 回転駆動部 １２４ 駆動軸 １３０ エアピストン

Claims (1)

1. (57)【実用新案登録請求の範囲】 種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔に金属線を
   貫通させる糸通し手段と、貫通させた金属線の供給側を
   所定寸法位置で切断するカッタ手段とを備える装置であ
   って、該金属線の両端を把持して所定回数回転したのち
   当該金属線の把持を解除するハンド手段を備えることを
   特徴とする種苗貝取付装置の金属線締付装置。