JPH0679253U

JPH0679253U - 種苗貝取付装置の金属線締付装置

Info

Publication number: JPH0679253U
Application number: JP083173U
Authority: JP
Inventors: 和吉佐々木
Original assignee: 世界一株式会社
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1994-11-08
Anticipated expiration: 2006-09-17
Also published as: JP2532982Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】種苗貝の成長に影響を与えることなく、種苗
貝の取付けを実現させる。【構成】種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔
に金属線Ｆを貫通させる糸通し手段と、貫通させた金属
線Ｆの供給側を所定寸法位置で切断するカッタ手段とを
備え、該金属線Ｆの両端を把持して所定回数回転したの
ち当該金属線Ｆの把持を解除するハンド１１０手段を設
ける。本考案によれば、種苗貝に穿設した小孔に金属線
Ｆを通して、該金属線Ｆの供給側を所定寸法で切断し、
金属線Ｆの両端をハンド１１０手段が把持して回転す
る。これによって金属線Ｆは捻られて閉じ、種苗貝をロ
ープに括り付けることが出来る。回転した後、ハンド１
１０手段は把持を解除するので、種苗貝はロープに括り
付けられたまま後段処理、例えばコンベア等による搬送
処理に送り出すことが出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホタテ貝等の貝類種苗を養殖ロープに取付させる養殖種苗の自動取付装置に係り、特に種苗貝に通した金属糸の締付技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

養殖価値の高い貝類品種、例えばホタテの養殖は、従来例えば図１２に示すように養殖ロープ１に天然採苗のホタテ２を所定間隔で括り付け、該養殖ロープ１を適当な放養区域に設置して成長を待った。そして、かかるホタテ２の括り付けは漁師が手作業によって行うのが一般であり、限られたシーズン期間中により多くの種苗養殖を行うため、多くの人員を動員して作業を行う必要がある。この括り付け作業の行程は、ホタテ２の貝殻に対する孔開け、養殖ロープ１への糸通しによる括り付け、という２段階の作業からなるが、手作業による作業スピードには限界があり人件費などの作業コストが極めて高くなる。

【０００３】このため従来より貝類の養殖種苗取付作業に関し、これを自動化する技術が強く望まれており、かかる要請に応えて従来より各種の技術が提案されているが、いずれも漁民等の要請を満足させていない。従来装置は一般に、使用環境を考慮せずに単純なモータ装置や集積回路等を使用ため、故障やトラブルが生じ易く、信頼性、耐久性に問題があった。養殖作業は海浜で行うのが当然であり、従って取付装置も海風や海水に曝されるためである。一方、処理スピードは、電気系統を多用するにつれて低下した。配線経路やモータ等の部品装置自体を保護するため装置が複雑化し大型化して、作動時間を遅らせるからである。手作業以上に処理速度を向上させる技術は、現在のところ、電気ドリル等を用いて種苗貝殻に小孔を施す技術しか存在しない。

【０００４】この取付装置に関する困難性は、単に部分的な機械機構の改良や装置回路の改良だけでは対応できない問題を含んでいる。例えば、本考案に係る糸の締め付けでいえば、漁民が天蚕糸（テグス）を用いて括り付けしたことに鑑み、従来の自動装置では同様にテグスを用いてロープ１への括り付けを試みた。しかし、テグスを用いた手作業と同様の括り付けは機械的には困難であるから、問題を解決するために太いテグス使用して手作業類似の括り付けをロボットに行なわせたり、或いは従来通りのテグスを用い、接着やブリキ溶着等の手段により糸の固定化を図っていたが、これらの技術は以下のような問題を生じた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、ホタテ貝等の養殖種苗は生きており人為的に付けられた傷を嫌うものである。従って、テグスを通すための孔径が大きいと種苗の成長が悪くなり、期待通りの養殖成績をあげることが出来ない。ところが、従来装置の一部は、糸の括り付けを機械的に行わせる必要から、従来から養殖に使用されたテグス以上に太い糸を使用した。また孔径１ｍｍ程度の小孔に細い糸を通すのは困難が伴うため、出来るだけ太い糸が使用されたという事情もある。しかしながら、かかる大径の糸を使用したのでは、たとえ作業スピードを早めても収穫量が増加せず、実用に耐えない装置になる。

【０００６】また、漁民が使用するテグスと同径の糸を使用する場合は、括り付けが出来ないので、従来装置は接着やブリキ等を用いた金属溶着を行った。しかし生きた種苗は、接着剤や金属の付着による影響を受けて成長を遅らせるばかりでなく、特に金属溶着の際に受ける高温度により、品質が劣化する。

【０００７】一方、テグス自体のコストが高いことや、金属溶着に用いるブリキ片に経費がかかるため、大量の種苗取付を行うとそれらのコストがかさみ、経済的な面からの問題も生ずる。

【０００８】そこで本考案の目的は、種苗貝の成長に影響を与えることなく、より低コストで種苗貝の取付けを実現させる点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成してその課題を達成するため、本考案に係る養殖種苗の取付装置は、種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔に金属線を貫通させる糸通し手段と、貫通させた金属線の供給側を所定寸法位置で切断するカッタ手段とを備え、該金属線の両端を把持して所定回数回転したのち当該金属線の把持を解除するハンド手段を備える。

【００１０】

【作用】

本考案によれば、種苗貝に穿設した小孔に金属線を通して、該金属線の供給側を所定寸法で切断し、金属線の両端をハンド手段が把持して回転する。これによって金属線は捻られて閉じ、種苗貝をロープに括り付けることが出来る。回転した後、ハンド手段は把持を解除するので、種苗貝はロープに括り付けられたまま後段処理、例えばコンベア等による搬送処理に送り出すことが出来る。

【００１１】

【実施例】

以下、添付図面に基づいて本考案の実施例を説明する。本考案に係る養殖種苗の取付装置１０は、例えば図４に示すように、床面にテーブルＴを設置して、手前側（図面左側）に種苗貝２を保持して回動する回転体３を配設し、この回転体３の近傍に例えば４５度の間隔を置いて、順に穿孔装置４、穿設した小孔に金属線を通す挿糸装置５、本考案に係る締付装置６を設ける一方、テーブルＴの奥部に金属線リール７およびその駆動装置８を設け、また回転体の駆動タイミングを制御するフットスイッチ９等を設けて構成する。この取付装置１０は海水の影響を受けるため、各部構成は可能な限り電気系統を使用することなく制御スピードに優れたエア駆動を主体とする。１１は各部へのエア送出量を分配制御するディストリビュータであり、エアポンプやエア冷却装置等はテーブルＴの下側に配設する。

【００１２】かかる取付装置１０において、種苗貝２は、回転体３に設けたロープの案内溝２２に沿って、手前側（図左側）から順次４５度づつ回動して奥へ送り込まれ、最上位置において穿孔装置４による穿孔を受けた後、４５度回動して糸を通され、更に４５度回動して本考案に係る締付装置６によって糸締めがなされ、次の４５度回動によって最下位置に来たとき回転体３による保持を解除されて、コンベア装置等により収納ケースに搬送される。

【００１３】尚、これら各部装置３，４，５，８等は、この種の従来装置に見られない新しい構成を採るので、本案とは別に特許出願（整理番号Ｔ−ＭＡＲ３９２０１）、実用新案登録出願（整理番号Ｊ−ＭＡＲ３９２０２，Ｊ−ＭＡＲ３９２０３，Ｊ −ＭＡＲ３９２０５）を行った。本考案は、特に糸（金属線）の締付技術に関するものであるが、各部装置３〜８が全体として不可分の関係にあるため、多くの部分で説明が重複する。そこで以下の説明は，他の出願において説明した事項は可能な限り重複記載を避け、説明の簡単を図る。

【００１４】この取付装置１０は、種苗貝２を確実に保持して後段装置に搬送する手段が必要になるが、本実施例では例えばクランプ３０を備えた回転体３を採用する。回転体３は、図５に示すように、種苗貝を保持し回動する回転体本体２０と、この回転体本体２０を回動させる回転軸機構４０と、回転体本体２０のクランプ３０を進退駆動させる押圧機構５０、および固定カム６０からなり、テーブル２に固定されている固定カム６０を除いて全体が一体的として回動し、養殖種苗を手前から順に後段装置へ送り込む。

【００１５】回転体本体２０は、図６に示すように本体リング２１の外周面に沿って養殖ロープ１を挟む案内溝２２を備え、所定間隔でクランプ３０を八個近接配置してなる。クランプ３０は、本体リング２１を貫通する進退ロッド３１の先端部に固定され、進退ロッド３１は下端部のスプリング３２により進退寸法が一定範囲に抑えられる。なお、ストッパ先端部部の空隙３０ａは金属線の通し孔であり、直下の案内溝２２中央部には、糸を案内するためのスリーブ２６を設けてある。一方、押圧機構５０は、固定カム６０によって制御する。固定カム６０の内周面には図に示すような案内面６１を形成し、この案内面６１を図８のような押圧部材５１の基底ローラ５２が摺動回転して先端ノッカ５３の位置を変える。押圧部材５１は、リンク５５の内周面に均等間隔で突設させたホルダアーム５６に回動可能に軸着してある。基底ローラ５２が低案内面６３にあるとき、ノッカ５３はスプリング３２の付勢によってリンク５５内側方向に押し戻され、進退ロッド３１は最下降位置にあって、クランプ３０は案内溝２２方向に動いてホタテ２を押さえる。逆に、基底ローラ５２が高案内面６２にあるとき、ノッカ５３はスプリング３２の付勢力に抗してリンク５５外側方向に前進し、進退ロッド３１は最上昇位置となって、クランプ３０は案内溝２２から逃げ、取付作業の最初の段階で養殖ロープ１に対してホタテ２を押さえ、或いは保持していたホタテ２を解除する。

【００１６】回転体３を回動させる回転軸機構４０のリング端面４５には、図９に示すように八個の位置決め穴４６を均等間隔で配設し、回転体３の回動に応じた適当箇所において該位置決め穴４６にピン４７を打ち込み、回転体３の停止位置を確保する。これにより、約０．４ｍｍ前後の高精度位置決め制御を機械的に実現した。尚、回転軸機構４０のリング側面４８にラチェット４９を設け、電源の瞬断等による位置ずれを防止する。

【００１７】穿孔装置４は、図１０に示すように、ドリルモータ１４と該ドリルモータ１４を昇降駆動させるガイド装置７０とからなり、ガイド装置７０は例えばエアピストン７２によってガイドレール７３を上下動する昇降ホルダ７４を備え、突設したホルダアーム７５，７６６によってドリルモータ１４の回転軸ケース１５を保持させてなる。ドリルモータ１４は、例えば電気モータを使用し、ドリル８０は、図に示すように、後方に向けて次第に拡開する先端切刃８１と、該切刃に連続するストレートシャンク８２と、該シャンク８２に連続するシャフト部８３とからなり、前記シャンク８２は先端切刃８１の最大径部よりその径を小さくして先端切刃８１の後端に棚部８４を形成してなる。穿設動作時、小径のシャンクによって穿孔内に空隙Ｑが出来るが、この空隙Ｑによって切り屑が棚部８４に落下し、ドリル８０の高速回転で孔外へ吹き飛ばされる。従って、孔内に切り屑が残らず、金属線Ｆを通す際の糸詰りトラブルを避けることが出来る。

【００１８】挿糸装置５は、金属線Ｆをガイド５_-1に通しローラ５_-2，５_-3で案内送出し、小孔に金属線Ｆを挿通させ、スリーブ２６から金属線先端部Ｆ₂を外側に案内送出させる。また、金属線Ｆの挿通と略同時にカッタ装置がエアピストンにより衝撃的に前進して金属線Ｆを所定寸法位置で切断する。カッタ装置は、機構的には単純であり周知の技術であるから図示はしないが挿糸装置５の側部位置に配設し、高速進退運動をさせることにより所定寸法で金属線を切断する。本考案に係る締付装置６は、このようにして挿通切断した金属線Ｆを捻って（回転させて）締め付けるための装置である。

【００１９】図１に示すように、この締付装置６は、所定寸法位置で切断された金属線Ｆの他端を引き起こして金属線Ｆの両端を整列させるアレンジャ９０と、整えた金属線Ｆ両端を把持して回転するスピンドルハンド１００とを備えて構成される。

【００２０】アレンジャ９０は、糸上げピストン９１と糸寄せピストン９２とからなり、糸上げピストン９１は先端にプレート９３を設け、この長方形状のプレート９３中央部に縦長の孔部９４を成形してなり、これをエアによって高速進退動させ、スリーブ２６から外側に飛び出した金属線Ｆの先端部Ｆ₂を孔部９４に引っかけ、後退時に該先端部Ｆ₂を引き起こす。つまり、この糸上げピストン９２は、金属線挿通時に高速伸展して予めスリーブ２６の出口で待機しており、糸の先端Ｆ₂ が孔部９４を挿通すると略同時に糸を引き上げる。糸上げピストン９１が引き上げられ、金属線先端部Ｆ₂が孔部９４から離れると、金属線Ｆは少しだけ横倒しの状態になって姿勢を崩すので、糸寄せピストン９２が瞬時に前進動して姿勢を立ち上げさせる。これにより金属線先端部Ｆ₂は切断側端部Ｆ₁と略並行になるよう端部姿勢を揃えられる。金属線Ｆを使用する結果、孔部９４による引き起こし動作だけで先端部Ｆ₂の方向姿勢は容易に変えることが出来、また先端部Ｆ₂はもとの姿勢位置に戻ることなく、引き起こされた姿勢状態を維持する。尚、孔部９４を縦長に形成するのは、プレート９３前進時に金属線先端部Ｆ₂を容易に孔部９４に案内するためである。

【００２１】一方、スピンドルハンド１００は、揃えられた金属線両端部Ｆ₁，Ｆ₂を把持するハンド１１０と、該ハンドを回転させる回転駆動部１２０と、該ハンドを進退動させるエアピストン１３０とからなる。

【００２２】図２に示すようにハンド１１０は、左右二つのチャック１１１，１１２と、該チャックを開閉駆動する二股の開閉アーム１１４とからなる。該開閉アーム１１４の後部は、駆動軸１２４によって進退動するホルダ１２２の縦軸１２３に回動自在に軸着させてなり、開閉アーム１１４前部は、それぞれチャック１１１，１１２の後端中央位置に軸着されて一種のリンク構成をなし、ホルダ１２２前進時にチャック先端を閉動させ、ホルダ１２２後退時にチャック先端を開動させるようになっている。ホルダ１２２に固定される駆動軸１２４は、回転駆動部１２０を構成する部材であって、その後端はベアリング１２５を介してエアピストン１３０の進退軸１３１に接続し、該進退軸１３１の進退動に応じてホルダ１２２を前進／後退駆動する。ベアリング１２５を介して接続させるため、エアピストン１３０の進退軸１３１は駆動軸１２４に従動せず、回転しない。

【００２３】チャック１１１，１１２は、線径０．４ｍｍ程度の金属線Ｆを連続把持するものであるから、その先端部が僅かでも欠けたり摩耗して隙間が生ずると、金属線Ｆを確実に掴むことが出来ない。そこで、このチャック１１１，１１２は、例えばチタン、モリブデン等からなる超硬合金を用い、先端部の耐久性を極限まで高める。またチャック１１１，１１２の先端部は、両端を揃えた金属線Ｆを確実に案内できるよう、ガイド傾斜面Ｊ₁，Ｊ₂を形成してある。ガイド開口部を広くするためである。

【００２４】チャック１１１，１１２の下面１１５は平滑に成形してある。これは、チャック間の下部に凹部があると金属線Ｆが入り込んでチャックによる把持が出来なくなるからである。但し、先端にホルダ１２２を固定した駆動軸１２４を後方に向けて挿入させる必要があるため、チャック１１１，１１２を固定する回転フランジ１１６の上面中央部に溝１１７を形成し、該溝１１７を通して後方へ駆動軸１２４を挿入し、挿着後、その溝にカバープラグ１１８を嵌着させてネジ１１９固定し、平滑面を形成する。

【００２５】開動駆動部１２０は、エアロータ１２６と、該エアロータ主軸１２７の回転を加速伝達する複数の平歯車１２８と、端末の平歯車１２８_-3に固定させた前記駆動軸１２４とからなり、エアロータ１２６の作動によって駆動軸１２４が所定の回転動作を行う。またエアロータ１２６の後部には、図３に示すようにエアロータ主軸１２７に連動させた可動レバー１２９を設け、該可動レバー１２９が原位置（０度位置）から２７０度回動したときに固定スイッチ１４０，１４１を押圧するようになっている。この固定スイッチ１４０，１４１は、いわゆる二段スイッチの構成になっており、可動レバー１２９が一段目のスイッチ１４０をＯＮさせるとディストリビュータ１１が作動してエアピストン１３０に対するエアの供給経路を切り換え、エアピストン１３０を後退させる。略同時（一瞬後）に二段目のスイッチ１４１がＯＮするが、これによりディストリビュータ１１が作動してエアロータ１３０へのエア供給経路を切り換え、エアロータ主軸１２７を逆回転させる。

【００２６】この取付装置１０は、次のように作動する。まず、作業開始に際してはエアポンプおよびディストリビュータ１１をＯＮし、装置を起動させるが、このとき、回転体３の各クランプ３０は、作業スタッフからみて手前側のものが案内溝２２から逃げた状態（開状態）にあり、最上位置から向こう奥は案内溝２２にかぶさった状態（閉状態）にある。機構的にいえば、固定カム６０は図７（ｂ）のような状態にあり、手前側の基底ローラ５２は低案内面６３に位置する結果、クランプ３０はスプリング３２によって押し下げられた状態にあり、案内溝２２を開けて種苗をセットさせ易い状態になっている。ここで作業スタッフは、手前側のクランプ３０に近い案内溝２２の上へ種苗をセットする。以下、このクランプ３０の機構に着目する。

【００２７】作業スタッフがフットスイッチ９を踏むと、固定カム６０がエアピストン等により若干動いて基底ローラ５２を低案内面６３に位置させ、その位置でクランプ３０が下降し種苗を押さえると同時に、回転体３は４５度回動して種苗貝２を最上部位置へ移動させる。尚、ホタテ２の大小による高さのばらつきは、スプリング３２の付勢力によって吸収される。従って、種苗貝２を二枚並べてもクランプ３０は段差を吸収して種苗を確実に保持する。

【００２８】次にフットスイッチ９をＯＮすると穿孔装置４が下降し、種苗貝２に小孔を穿設する。勿論フットスイッチＯＮ前に、作業スタッフは次の後続クランプ３０に対して種苗をセットしている。尚、穿孔装置４は下降動作の大半を応答速度に優れたエア駆動とし、種苗２に接近した直前地点で油圧による減速を働かせることにより、穿孔動作のスピードアップと穿孔動作の確実性能を同時に満足させることが出来る。

【００２９】次にフットスイッチ９を踏むと、穿孔を終えた種苗は更に４５度回動して、次の挿糸処理に移される。糸は、針金等の金属線を用いる。手作業では天蚕糸（テグス）を用いたが、機械の場合は糸を結び止めることが難しく、従って、従来の装置では手作業以上に太いテグスを用い、端部を金属溶着や加熱貼着により固着していた。しかし、ブリキやテグス自体のコストが高く、大量の種苗単位でみると経費がかさみすぎるし、加熱溶着は種苗の成長を妨げる。一方、針金はコストが安く、また機械装置による挿糸処理も可能であり、本案装置によって金属線Ｆの締付処理も可能であることが確認された。挿糸装置５は、金属線Ｆをガイド５ _-1 に通しローラ５_-2，５_-3で案内送出し、小孔に金属線Ｆを挿通させ、スリーブ２６から金属線先端部Ｆ₂を外側に案内送出させる。金属線Ｆの挿通と略同時にカッタ装置Ｃがエアピストンにより衝撃的に前進して金属線Ｆを所定寸法位置で切断する。これと同時にアレンジャ９０が高速前進し、プレート９１中央の孔部９２に金属線先端部Ｆ₂を引っかけ、後退時に該先端部Ｆ₂を引き起こす。

【００３０】次にフットスイッチ９をＯＮすると、回転体３は更に４５度奥へ回動し、締付装置６によって金属線Ｆの括くり付けを行う。すなわち，ディストリビュータ１１のコマンドによりエアピストン１３０が進退軸１３１および駆動軸１２１を前進させ、開閉アーム１１４を押しつけてチャック１１１，１１２を閉動させる。これによりスピンドルハンド１００が金属線両端部Ｆ₁，Ｆ₂を把持し、この把持動作の一瞬後、ディストリビュータ１１からの再コマンドによりエアロータ１２６が作動し、平歯車１２８を介して駆動軸１２１を例えば３回転半回転し、スピンドルハンド１００によって金属線両端部Ｆ₁，Ｆ₂を捻る。これにより種苗は締付けられ、容易にロープ１から外れないようになる。尚、スピンドルハンド１００による回転数は、解除作業時の容易性を考慮したもので、約０．４ｍｍの金属線Ｆを使用する場合は、海中養殖時に解け難く、海浜収穫時に解き易いという条件を満足させる回数、つまり３回転半という数字が本出願人の繰り返し実験で得られた。勿論、かかる作業性を無視すれば、回転数は特に限定されない。スピンドルハンド１００が約２７０度回転すると可動レバー１２９がスイッチ１４０，１４１を押圧するので、エアピストン１３０が後退してスピンドルハンド１００が金属線Ｆの把持を解除し、一瞬後、エアロータ１２６が作動してスピンドルハンド１００を逆回転させ可動レバー１２９を原点位置に復帰させる。

【００３１】かかる処理によって種苗取付が終了するが、後続して種苗が送り込まれてくるので、この状態でホタテ２は解除されない。フットスイッチ９が踏まれ、回転体３の最下端位置に達したとき、種苗２はクランプ３０による保持状態から解除され、養殖ロープ１とともに下方へ垂れ下がり、コンベア等によって収納ケースへ送られる。この解除動作で、本装置における処理がすべて終了する。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係る種苗貝の取付装置によれば、種苗貝に穿設した小孔に金属線を貫通させ、ハンドにより金属線両端を捻って締め付けることが出来るので、種苗貝の成長に影響を与えることなく、より低コストで種苗貝の取付けを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る取付装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】本考案に係るスピンドルハンドの一例を示す斜
視図である。

【図３】本考案に係る取付装置のスイッチ部を示す斜視
図である。

【図４】本考案に係る種苗貝取付装置の全体構成例を示
す図である。

【図５】本考案に係る取付装置の回転体例を示す斜視図
である。

【図６】本考案に係る取付装置の回転体本体の一例を示
す斜視図である。

【図７】本考案に係る取付装置の固定カム例を示す図で
ある。

【図８】本考案に係る取付装置の押圧機構例を示す斜視
図である。

【図９】本考案に係る取付装置の位置決め機構例を示す
斜視図である。

【図１０】本考案に係る穿孔装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図１１】本考案に係るドリルの一例を示す図である。

【図１２】手作業による種苗貝の取付例を示す図であ
る。

【符号の説明】

３回転体４穿孔装置５挿糸装置６締付装置２０回転体本体３０クランプ４０回転軸機構５０押圧機構６０固定カム８０ドリル８１先端切刃８２シャンク８４肩部９０アレンジャ９１糸上げピストン９２糸寄せピストン１００スピンドルハンド１１０ハンド１１４開閉アーム１２０回転駆動部１２４駆動軸１３０エアピストン

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図６】（ａ）本考案に係る取付装置の回転体本体の一
例を示す斜視図である。（ｂ）この回転体本体の作動を示すための部分拡大透視
図である。（ｃ）この回転体本体の作動を示すための部分拡大斜視
図である。（ｄ）この回転体本体動を別角度から示す部分拡大斜視
図である。

【図８】（ａ）本考案に係る取付装置の押圧機構例を示
す斜視図である。（ｂ）この押圧機構の具体的構成を例示する部分拡大斜
視図である。

【図１１】本考案に係るドリルの一例を示す図である。

【図１２】手作業による種苗貝の取付例を示す図であ
る。

【符号の説明】３回転体４穿孔装置５挿糸装置６締付装置２０回転体本体３０クランプ４０回転軸機構５０押圧機構６０固定カム８０ドリル８１先端切刃８２シャンク８４肩部９０アレンジャ９１糸上げピストン９２糸寄せピストン１００スピンドルハンド１１０ハンド１１４開閉アーム１２０回転駆動部１２４駆動軸１３０エアピストン

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図４】

【図１】

【図２】

【図５】

【図１２】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

種苗貝に小孔を穿設する穿設手段と、該小孔に金属線を
貫通させる糸通し手段と、貫通させた金属線の供給側を
所定寸法位置で切断するカッタ手段とを備える装置であ
って、該金属線の両端を把持して所定回数回転したのち
当該金属線の把持を解除するハンド手段を備えることを
特徴とする種苗貝取付装置の金属線締付装置。