CN109089994A - 一种新型高效鱼类标记装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高效鱼类标记装置，包括机箱、控制器和金属丝，所述机箱的一侧设有凹槽，所述凹槽内安装有金属丝盘线轴、金属丝导线管、主动轴和被动轴，所述金属丝的一端盘绕在金属丝盘线轴上，另一端依次从金属丝导线管III、金属丝导线管II、金属丝导线管I中穿过最终从机箱侧板向外探出；所述金属丝导线管I与金属丝导线管II之间设有切割刀头，所述切割刀头上连接有用于驱动其运行的切割刀头驱动电机；所述主动轴和被动轴分别夹设在外露金属丝的上下两端。本发明集切割与注射为一体，能够将已编码的金属丝直接切割并立刻注射到鱼类体表，注射后具有标记保持率高、创伤小、保持时间长，检测方便且易于集成自动检测的优点。

Description

一种新型高效鱼类标记装置及其使用方法

技术领域

本发明属于标记装置技术领域，具体涉及一种新型高效鱼类标记装置及其使用方法。

背景技术

鱼类标记技术是研究鱼类迁移和运动、生物学特性、种群资源评估、鱼类遗传育种以及增殖放流效果评价的重要工具。标记技术有体外标记法和体内标记法两种。体外标记法主要有切鳍法、剪棘法、颜料标记法、穿体标、箭形标和内锚标等。体内标记法主要包括金属线码标记(CWT)法、被动整合雷达(PIT)法、档案式标记法、分离式卫星标记法、生物遥测标记法等。在实际操作过程中，从经济学角度考虑，对于小规模短时限的科学研究和调查，体外标记是较为理想的标志操作方式。但是对于需长时间观察、检测、评估鱼类迁移和运动、生物学特性、种群资源评估、鱼类遗传育种以及增殖放流效果，体内标记则是最佳选择。

金属线编码标记是在一段磁性金属丝上用光纤雕刻机刻上编号，该编号可以是同一批次编号或者为单独个体编号，金属丝直径在0.2--0.4mm左右，用特殊的设备将金属丝切割成0.5-3mm长度，紧接着注射到动物皮下来进行标记的一种方法。鱼类放流金属线编码标记经常采用一段直径为0.25mm的磁化不锈钢丝，上面有几行数字。其中，标记的标准长度是1.1mm，对于非常小的动物的可以使用一半长度(0.5mm)的标记，对于较大的标本或增强的磁场检测，可以使用一个半(1.6mm)或双倍长度(2.2mm)的标记，金属线标记最小成功标记过22mm体长的鲑鱼，同时也可以标记许多甲壳类动物。

金属线码标记甚至能够用于在非常小的动物，它具有最小的生物影响，有研究表明，进行了金属线码标记操作3d的大黄鱼血清中各酶(SOD、CAT、LZM、ACP和AKP)的活性均基本恢复至正常水平。而且，对标记生物的存活、生长、发育影响都比较小，且保持率很高，代码能力强，能研究到每个个体，还具有高保留率、巨大的代码容量(批处理或个体识别)、标签便宜、能够进行鱼类样品批量自动扫描处理等诸多优点。但是，对于个体较大，体长超过0.5m的活鱼在植入声纳标记、PIT标记或其他标记方式时，由于个体难于控制，标记操作需在耗费大量人力物力，因此研制轻简实用性的标记设备，对放流目标进行批量标志物标记，对研究增殖放流、生态评估具有重要意义，在增殖放流评估时的快速标记分选则更具现实意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明通过提供一种新型高效鱼类标记装置，其标记保持率高，创伤小，保持时间长，检测方便。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种新型高效鱼类标记装置，包括机箱、控制器和金属丝，所述机箱的一侧设有由机箱外壁和位于机箱四周的挡板围成的凹槽，所述凹槽内安装有金属丝盘线轴、金属丝导线管、主动轴和被动轴，所述金属丝导线管包括位于同一轴线上的金属丝导线管I、金属丝导线管II和金属丝导线管III，所述金属丝的一端盘绕在金属丝盘线轴上，另一端依次从金属丝导线管III、金属丝导线管II、金属丝导线管I中穿过最终从机箱侧板向外探出；所述金属丝导线管I与金属丝导线管II之间设有切割刀头，用于切割金属丝导线管之间外露的金属丝，所述切割刀头上连接有用于驱动其运行的切割刀头驱动电机；所述主动轴和被动轴分别夹设在金属丝导线管II与金属丝导线管III之间外露金属丝的上下两端，所述主动轴上连接有驱动其旋转运行的主动轴驱动电机，所述切割刀头驱动电机和主动轴驱动电机均与控制器相连，所述机箱外壁上设有与控制电性连接的开关。

优选的，所述金属丝导线管II、金属丝导线管III分别通过固定安装在机箱外壁上的金属丝导线管固定夹II、金属丝导线管固定夹III进行限位，使金属丝导线管II、金属丝导线管III与探出机箱侧板的所述金属丝导线管I位于同一直线上。

进一步，所述标记装置还包括一注射摇臂杆；所述金属丝导线管I上固定安装有金属丝导线管固定夹I，所述金属丝导线管III上还安装有注射摇臂限位器，所述注射摇臂限位器上连接有注射摇臂杆驱动电机，所述注射摇臂杆驱动电机与控制器相连；所述注射摇臂杆的一端与金属丝导线管固定夹I相连接，另一端与注射摇臂限位器相连接。

优选的，所述控制器、切割刀头驱动电机、主动轴驱动电机以及注射摇臂杆驱动电机均安装在机箱内。

进一步，所述标记装置还包括被动轴固定夹紧固弹簧、被动轴固定架和倒T型限位装置；所述被动轴固定架包括把手和与把手相连的触板，所述被动轴固定架通过销轴活动安装在机箱外壁上；所述被动轴固定夹紧固弹簧一端固定安装在机箱外壁上，另一端与倒T型限位装置的底端相连接；所述倒T型限位装置顶端与被动轴相连，所述倒T型限位装置的左侧通过销轴活动安装在机箱外壁上，另一端受触板下压带动被动轴与主动轴分离。

优选的，所述切割刀头包括柱状的内刀头、环状的外刀头、内刀头安装座和外刀头安装座；所述机箱外壁上安装有与切割刀头驱动电机相连的联动座，所述内刀头安装座由连接为一体的联动轴和固定板组成，所述内刀头上开设有供金属丝穿过的穿线孔，所述联动轴位于固定板的内侧且可插入至联动座内，所述内刀头固定安装于固定板的外侧；所述外刀头安装座的中间开设有用于固定安装外刀头的圆孔，所述内刀头从外刀头的内环中穿出，；所述外刀头安装座通过若干螺栓固定安装在机箱的外壁上；所述内刀头朝外的一面上设有与穿线孔相平行的标识线。

优选的，所述机箱的侧面挡板上开设有安装孔，所述安装孔上安装有金属丝导线管安装座，所述金属丝导线管I的末端从挡板处穿过插入至金属丝导线管安装座内；所述金属丝导线管I的末端还固定安装有注射器针头，所述注射器针头一端朝外，另一端与金属丝导线管I相连通，所述金属丝的末端从注射器针头推出注射至待标记动物的皮下组织。

优选的，所述开关为脚踏开关，所述脚踏开关通过缆线与控制电性连接。

优选的，所述开关为手柄开关。

优选的，所述机箱的底端设有若干用于支撑机箱箱体的支座。

进一步，本发明还提供了所述的新型高效鱼类标记装置的使用方法，包括以下具体步骤：

(1)将被动轴固定夹逆时针旋转90°，分离被动轴和主动轴留出空隙用来穿过金属丝；

(2)将一定量的金属丝盘绕在金属丝盘线轴上，所述金属丝的另一端从金属丝导线管III内穿过，并经过主动轴和被动轴之间空隙进入金属丝导线管II中，从金属丝导线管II穿出后接着进入切割刀头内，所述金属丝继续穿过切割刀头进入至金属丝导线管I中，之后继续推进从注射器针头外露出，通过以上检验确保整套装置的通路畅通后，再将金属丝抽回到切割刀头内，检验完毕；

(3)将被动轴固定夹顺时针旋转90°，被动轴固定夹紧固被动轴固定夹紧固弹簧弹压被动轴固定夹使被动轴和主动轴紧紧夹住穿过金属丝，主动轴转动可带动金属丝向前移动；

(4)按一下脚踏开关在1s内完成以下步骤：

a.金属丝穿过切割刀头，切割头驱动电机旋转360°，切割下金属丝；

b.注射摇臂杆驱动电机顺时针旋转90°，控制注射摇臂限位器驱动注射摇臂杆将注射器针头插入到动物体表；

c.主动轴驱动电机顺时针转动通过金属丝将已经切割下的一段金属丝注射到动物体表；

d.主动轴驱动电机逆时针转动；

e.注射摇臂杆驱动电机逆时针旋转90°，控制注射摇臂限位器驱动注射摇臂杆将注射器针头退回到原位。

与现有技术相比，本发明的优点：本发明的鱼类标记装置集切割与注射为一体，能够将已编码的金属丝直接切割并立刻注射到鱼类体表，注射后具有标记保持率高、创伤小、保持时间长，检测方便且易于集成自动检测的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图；

图2为外刀头安装座的结构示意图；

图3为内刀头和内刀头安装座的结构示意图；

图4为外刀头和内刀头的装配示意图；

图5为金属丝切割过程的示意图；

附图标记：1、金属丝盘线轴；2、金属丝导线管；201、金属丝导线管I；202、金属丝导线管II；203、金属丝导线管III；3、注射摇臂限位器；4、被动轴固定夹；41、把手；42、触板；5、被动轴固定夹紧固弹簧；6、被动轴；7、注射摇臂杆；8、金属丝导线管固定夹I；9、注射器针头；10、内刀头；11、外刀头安装座；12、主动轴；13、主动轴驱动电机；14、金属丝导线管固定夹III；15、注射摇臂杆驱动电机；16、开关；17、机箱；18、金属丝；19、金属丝导线管安装座；20、支座；21、侧板；22、凹槽；23、外刀头；24、螺栓；25、固定板；26、联动轴；27、穿线孔；28、倒T型限位装置；29、标识线；30、引线。

具体实施方式

本发明提供一种新型高效鱼类标记装置，其能够在鱼体内进行金属丝标记，主要是在一段磁性金属丝上用光纤雕刻机刻上编号，该编号可以是同一批次编号或者为单独个体编号，金属丝直径在0.2-0.4mm左右，用本发明的设备将金属丝切割成0.5-3mm长度，紧接着注射到动物皮下来进行标记的一种方法。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种新型高效鱼类标记装置，包括机箱和金属丝，所述机箱的内部安装有切割刀头驱动电机(图中未示出)、主动轴驱动电机、注射摇臂杆驱动电机以及控制三者分别运行的控制器(图中未示出)。所述机箱的底端设有若干用于支撑机箱箱体的支座。所述机箱的一侧设有由机箱外壁和位于机箱四周的挡板围成的凹槽，本发明的大部分装置均安装在凹槽内，方便操作使用时随时进行查看、调整以及问题修正。

所述凹槽内安装有金属丝盘线轴、金属丝导线管、主动轴和被动轴，所述金属丝导线管包括位于同一轴线上的金属丝导线管I、金属丝导线管II和金属丝导线管III，所述金属丝导线管II、金属丝导线管III分别通过固定安装在机箱外壁上的金属丝导线管固定夹II(图中未示出)、金属丝导线管固定夹III进行限位，使金属丝导线管II、金属丝导线管III与探出机箱侧板的所述金属丝导线管I位于同一直线上。所述金属丝的一端盘绕在金属丝盘线轴上，另一端依次从金属丝导线管III、金属丝导线管II、金属丝导线管I中穿过最终从机箱侧板向外探出。

所述金属丝导线管I与金属丝导线管II之间设有切割刀头，用于切割金属丝导线管之间外露的金属丝，所述切割刀头上连接有用于驱动其运行的切割刀头驱动电机。所述切割刀头包括柱状的内刀头、环状的外刀头、内刀头安装座和外刀头安装座。所述机箱外壁上安装有与切割刀头驱动电机相连的联动座(图中未示出)，所述内刀头安装座由连接为一体的联动轴和固定板组成，所述内刀头上开设有供金属丝穿过的穿线孔，所述联动轴位于固定板的内侧且可插入至联动座内，所述内刀头固定安装于固定板的外侧。所述外刀头安装座通过若干螺栓固定安装在机箱的外壁上，所述外刀头安装座的中间开设有用于固定安装外刀头的圆孔，所述内刀头从外刀头的内环中穿出，通过切割刀头驱动电机工作带动内刀头旋转，使内刀头和外刀头产生剪切力，从而切断金属丝。所述内刀头朝外的一面上设有与穿线孔相平行的标识线，通过可视的标识线的设置，便于维护或维修时调整穿线孔使之旋转复位时与金属丝导线管I和金属丝导线管II位于同一水平线上。且为了使穿线孔位置更加精准，从标识线末端沿内刀头轴纵向标记有引线，通过引线位置确定穿线孔位置。

所述主动轴和被动轴分别夹设在金属丝导线管II与金属丝导线管III之间外露金属丝的上下两端，所述主动轴上连接有驱动其旋转运行的主动轴驱动电机，通过主动轴和被动轴夹持力，并在主动轴驱动电机的带动下使主动轴旋转，从而促使金属丝向前移动。所述切割刀头驱动电机和主动轴驱动电机均与控制器相连，通过控制器控制切割刀头运行的速度，并配合控制主动轴运行的速度，从而控制金属丝的切割长度。

所述标记装置还包括被动轴固定夹紧固弹簧、被动轴固定架和倒T型限位装置。所述被动轴固定架包括把手和与把手相连的触板，所述被动轴固定架通过销轴活动安装在机箱外壁上。所述被动轴固定夹紧固弹簧一端固定安装在机箱外壁上，另一端与倒T型限位装置的底端相连接。所述倒T型限位装置顶端与被动轴相连，所述倒T型限位装置的左侧通过销轴活动安装在机箱外壁上，另一端受触板下压带动被动轴与主动轴分离。所述被动轴固定架呈L型形状，即把手与触板呈90°连接，当被动轴和主动轴处于分离状态时，触板处于下压状态(即把手处于水平状态)，弹簧处于压缩状态。将把手顺时针旋转90°，触板处于水平状态(即把手朝下)，触板与倒T型限位装置分离，从而使被动轴固定夹紧固弹簧释放复位带动被动轴上移，使被动轴与主动轴夹紧金属丝；将把手逆时针旋转90°(即把手处于水平状态)，弹簧处于压缩状态，即可将被动轴按压下来，这样被动轴和主动轴之间有了大的缝隙，方便穿不锈钢丝。

所述机箱的侧面挡板上开设有安装孔，所述安装孔上安装有金属丝导线管安装座，所述金属丝导线管I的末端从挡板处穿过插入至金属丝导线管安装座内；所述金属丝导线管I的末端还固定安装有注射器针头，所述注射器针头一端朝外，另一端与金属丝导线管I相连通，所述金属丝的末端从注射器针头推出注射至待标记动物的皮下组织。

而且，所述标记装置还包括一注射摇臂杆。所述金属丝导线管I上固定安装有金属丝导线管固定夹I，所述金属丝导线管III上还安装有注射摇臂限位器，所述注射摇臂限位器上连接有注射摇臂杆驱动电机，所述注射摇臂杆驱动电机与控制器相连。所述注射摇臂杆的一端与金属丝导线管固定夹I相连接，另一端与注射摇臂限位器相连接。金属丝导线管固定夹I与金属丝导线管I连接为一体，且金属丝导线管固定夹I并不固定在机箱外壁上，其可沿机箱外壁带动注射摇臂杆前后(即图中左右方向)移动。通过注射摇臂杆驱动电机运行带动注射摇臂杆向前移动，从而辅助金属丝导线管I向前移动，在主动轴(推动金属丝向前移动)和注射摇臂杆(推动金属丝导线管I向前移动)的双重推动力下，使不同体型和大小的鱼类更易被注射和标记。

并且，所述机箱外壁上设有与控制电性连接的开关和显示操作屏(图中未示出)，所述显示操作屏不光可以具有显示作用，还可以对摆针电机角度、送料长度、切割角度、摆针电机当前位置、送料电机当前位置、切割长度、数量设定(还可进行计数显示)、点击速度、切割电机当前位置等进行设定，而且能够进行手动和自动模式的切换。所述开关为手柄开关或者脚踏开关。优选为脚踏开关，所述脚踏开关通过缆线与控制电性连接，操作时，操作人员可以用手抓住待注射标记动物(如放生鱼)，脚踏一次从而标记一个个体，通过操作人员自己的节奏控制标记进程。

本发明的使用方法和运行原理如下：

(1)将被动轴固定夹逆时针旋转90°，分离被动轴和主动轴留出空隙用来穿过金属丝。

(2)将一定量的金属丝盘绕在金属丝盘线轴上，所述金属丝的另一端从金属丝导线管III内穿过，并经过主动轴和被动轴之间空隙进入金属丝导线管II中，从金属丝导线管II穿出后接着进入切割刀头内，所述金属丝继续穿过切割刀头进入至金属丝导线管I中，之后继续推进从注射器针头外露出，通过以上检验确保整套装置的通路畅通后，再将金属丝抽回到切割刀头内，检验完毕(第一个标签不能使用，切割后由后面的金属丝以活塞推出来，第二个标签为标准标签，在通道的切割刀头处，电机有记忆功能，所以就位准备工作)。

(3)将被动轴固定夹顺时针旋转90°，被动轴固定夹紧固被动轴固定夹紧固弹簧弹压被动轴固定夹使被动轴和主动轴紧紧夹住穿过金属丝，主动轴转动可带动金属丝向前移动。

(4)按一下脚踏开关在1s内完成以下几个步骤：(电机自动完成)

a.金属丝穿过切割刀头，切割头驱动电机旋转360°，切割下(0.5-3mm可调)金属丝。(电机旋转带动刀头旋转，切割金属丝，刀头是3cm的圆形刀头，所以金属丝只能在3cm的长度以内，刀头旋转的时候切割连着的部位，只要不超过3cm，只有1个切割点)

b.注射摇臂杆驱动电机顺时针旋转90°，控制注射摇臂限位器驱动注射摇臂杆将注射器针头插入到动物体表。

c.主动轴驱动电机顺时针转动(转动角度可调)通过金属丝将已经切割下的一段金属丝注射到动物体表。

d.主动轴驱动电机逆时针转动。(比步骤c少回来0.5-3mm可调，保证切刀里有段没有切割的金属丝)

e.注射摇臂杆驱动电机逆时针旋转90°，控制注射摇臂限位器驱动注射摇臂杆将注射器针头退回到原位。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型高效鱼类标记装置，包括机箱、控制器和金属丝，其特征在于：所述机箱的一侧设有由机箱外壁和位于机箱四周的挡板围成的凹槽，所述凹槽内安装有金属丝盘线轴、金属丝导线管、主动轴和被动轴，所述金属丝导线管包括位于同一轴线上的金属丝导线管I、金属丝导线管II和金属丝导线管III，所述金属丝的一端盘绕在金属丝盘线轴上，另一端依次从金属丝导线管III、金属丝导线管II、金属丝导线管I中穿过最终从机箱侧板向外探出；所述金属丝导线管I与金属丝导线管II之间设有切割刀头，用于切割金属丝导线管之间外露的金属丝，所述切割刀头上连接有用于驱动其运行的切割刀头驱动电机；所述主动轴和被动轴分别夹设在金属丝导线管II与金属丝导线管III之间外露金属丝的上下两端，所述主动轴上连接有驱动其旋转运行的主动轴驱动电机，所述切割刀头驱动电机和主动轴驱动电机均与控制器相连，所述机箱外壁上设有与控制电性连接的开关。

2.根据权利要求1所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述金属丝导线管II、金属丝导线管III分别通过固定安装在机箱外壁上的金属丝导线管固定夹II、金属丝导线管固定夹III进行限位，使金属丝导线管II、金属丝导线管III与探出机箱侧板的所述金属丝导线管I位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述标记装置还包括一注射摇臂杆；所述金属丝导线管I上固定安装有金属丝导线管固定夹I，所述金属丝导线管III上还安装有注射摇臂限位器，所述注射摇臂限位器上连接有注射摇臂杆驱动电机，所述注射摇臂杆驱动电机与控制器相连；所述注射摇臂杆的一端与金属丝导线管固定夹I相连接，另一端与注射摇臂限位器相连接。

4.根据权利要求3所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述控制器、切割刀头驱动电机、主动轴驱动电机以及注射摇臂杆驱动电机均安装在机箱内；所述机箱的底端设有若干用于支撑机箱箱体的支座。

5.根据权利要求3所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述标记装置还包括被动轴固定夹紧固弹簧、被动轴固定架和倒T型限位装置；所述被动轴固定架包括把手和与把手相连的触板，所述被动轴固定架通过销轴活动安装在机箱外壁上；所述被动轴固定夹紧固弹簧一端固定安装在机箱外壁上，另一端与倒T型限位装置的底端相连接；所述倒T型限位装置顶端与被动轴相连，所述倒T型限位装置的左侧通过销轴活动安装在机箱外壁上，另一端受触板下压带动被动轴与主动轴分离。

6.根据权利要求5所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述切割刀头包括柱状的内刀头、环状的外刀头、内刀头安装座和外刀头安装座；所述机箱外壁上安装有与切割刀头驱动电机相连的联动座，所述内刀头安装座由连接为一体的联动轴和固定板组成，所述内刀头上开设有供金属丝穿过的穿线孔，所述联动轴位于固定板的内侧且可插入至联动座内，所述内刀头固定安装于固定板的外侧；所述外刀头安装座的中间开设有用于固定安装外刀头的圆孔，所述内刀头从外刀头的内环中穿出，；所述外刀头安装座通过若干螺栓固定安装在机箱的外壁上；所述内刀头朝外的一面上设有与穿线孔相平行的标识线。

7.根据权利要求6所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述机箱的侧面挡板上开设有安装孔，所述安装孔上安装有金属丝导线管安装座，所述金属丝导线管I的末端从挡板处穿过插入至金属丝导线管安装座内；所述金属丝导线管I的末端还固定安装有注射器针头，所述注射器针头一端朝外，另一端与金属丝导线管I相连通，所述金属丝的末端从注射器针头推出注射至待标记动物的皮下组织。

8.根据权利要求7所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述开关为脚踏开关，所述脚踏开关通过缆线与控制电性连接。

9.根据权利要求7所述的新型高效鱼类标记装置，其特征在于：所述开关为手柄开关。

10.根据权利要求8所述的新型高效鱼类标记装置的使用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

(1)将被动轴固定夹逆时针旋转90°，分离被动轴和主动轴留出空隙用来穿过金属丝；

(2)将一定量的金属丝盘绕在金属丝盘线轴上，所述金属丝的另一端从金属丝导线管III内穿过，并经过主动轴和被动轴之间空隙进入金属丝导线管II中，从金属丝导线管II穿出后接着进入切割刀头内，所述金属丝继续穿过切割刀头进入至金属丝导线管I中，之后继续推进从注射器针头外露出，通过以上检验确保整套装置的通路畅通后，再将金属丝抽回到切割刀头内，检验完毕；

(3)将被动轴固定夹顺时针旋转90°，被动轴固定夹紧固被动轴固定夹紧固弹簧弹压被动轴固定夹使被动轴和主动轴紧紧夹住穿过金属丝，主动轴转动可带动金属丝向前移动；

(4)按一下脚踏开关在1s内完成以下步骤：

a.金属丝穿过切割刀头，切割头驱动电机旋转360°，切割下金属丝；

b.注射摇臂杆驱动电机顺时针旋转90°，控制注射摇臂限位器驱动注射摇臂杆将注射器针头插入到动物体表；

c.主动轴驱动电机顺时针转动通过金属丝将已经切割下的一段金属丝注射到动物体表；

d.主动轴驱动电机逆时针转动；

e.注射摇臂杆驱动电机逆时针旋转90°，控制注射摇臂限位器驱动注射摇臂杆将注射器针头退回到原位。