CN215873160U - 一种鱼钩进给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钓具制造技术领域，特别涉及B24P19/001领域，具体涉及一种鱼钩进给装置。本实用新型提供了一种鱼钩进给装置，包括储料仓，固定平台，移动平台，夹持机械手；所述固定平台设置在所述储料仓内，所述夹持机械手固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手从所述固定平台到目标位置的往复移动。通过直角梯形固定区为鱼钩固定一个准确的姿态，即鱼钩的弯部向前，直部在后的姿态，通过调整推块在固定区上方的行进，将鱼钩以标准姿态固定在固定区内，再通过夹持机械手进行夹持和移动，保证鱼钩的以目标姿态进入下一道工序，实现鱼钩进给的自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于钓具制造技术领域，特别涉及B24P19/001领域，具体涉及一种鱼钩进给装置。
背景技术
为了降低钓鱼爱好者将钓鱼线和鱼钩进行绑定时的难度，目前市场上出现了将一段钓鱼线和鱼钩提前进行预固定的钓具产品。
公开号为CN105900949A的中国专利公开了一种自动鱼钩绑线器，极大化将人力从绑钩过程中解放出来，仅仅在最初卡鱼钩，中途将鱼线的B端固定到鱼线夹头，剪线拆鱼钩等短暂迅速的过程需手完成，绕线等长距离操作完全机械完成，更加安全便捷。步进电机的设计能电动控制可转圆盘的开，关，同时能让可转圆盘转动特定角度，使线圈夹具运动到最为合适的位置。
如上述专利中提供的技术内容，目前的鱼钩绑线装置在鱼钩进给的工序中还是需要人工操作，鱼钩绑线的速度是很快的，如果需要人工卡鱼钩，则会基于木桶理论降低鱼钩生产效率，且鱼钩细小锋利，人工摆放也容易出现位置不准，导致下一步工序无法正常进行的情况。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种鱼钩进给装置，包括储料仓，固定平台，移动平台，夹持机械手；所述固定平台设置在所述储料仓内，所述夹持机械手固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手从所述固定平台到目标位置的往复移动。
作为一种优选的技术方案，所述储料仓设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述储料仓四分之一矩形的直角内。
作为一种优选的技术方案，所述固定平台内设置有直角梯形固定区，所述直角梯形固定区设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区槽内持平的开口结构。
作为一种优选的技术方案，所述固定平台内设置有调整推块，所述调整推块与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块的滑动方向为与所述直角梯形固定区的直角腰的延伸方向相同。
作为一种优选的技术方案，所述调整推块的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区的行程。
作为一种优选的技术方案，所述移动平台包括水平进给平台和竖直进给平台，所述水平进给平台的进给方向与所述直角梯形固定区的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台的进给方向垂直所述直角梯形固定区所在的平面设置。
作为一种优选的技术方案，所述竖直进给平台固定连接在所述水平进给平台上，所述夹持机械手固定连接在所述竖直进给平台上。
作为一种优选的技术方案，所述夹持机械手设置有矩形尖端，所述矩形尖端中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩。
作为一种优选的技术方案，所述夹持机械手设置有压柱，所述压柱与所述矩形尖端朝向相同、并列设置。
作为一种优选的技术方案，所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔，所述矩形孔配合所述夹持机械手的尖端设置。
有益效果：本实用新型提供了一种鱼钩进给装置，通过直角梯形固定区为鱼钩固定一个准确的姿态，即鱼钩的弯部向前，直部在后的姿态，通过调整推块在固定区上方的行进，将鱼钩以标准姿态固定在固定区内，再通过夹持机械手进行夹持和移动，保证鱼钩的以目标姿态进入下一道工序，实现鱼钩进给的自动化。
本实用新型提供的夹持机械手带有矩形尖端，通过矩形尖端和固定区矩形孔的配合实现夹持定位的准确性，同时夹持动作时在矩形尖端的根部发生，保证夹持效果，不会出现掉落。
本实用新型的夹持机械手在矩形尖端的侧面设置有压柱，通过压柱的固定作用保持鱼钩在移动过程中不会出现旋转，以准确的目标姿态进入下一道工序。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种鱼钩进给装置的结构示意图；
图2是固定区和调整推块的结构示意图；
图3是夹持机械手的结构示意图；
其中，1-进料仓、2-固定区、21-矩形孔、3-调整推块、4-水平进给平台、5-竖直进给平台、6-夹持机械手、61-矩形尖端、62-压柱。
具体实施方式
一种鱼钩进给装置，包括进料仓1，固定平台，移动平台，夹持机械手6；所述固定平台设置在所述进料仓1内，所述夹持机械手6固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手6从所述固定平台到目标位置的往复移动。
在一些优选的实施方式中，所述进料仓1设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓1四分之一矩形的直角内。
在一些优选的实施方式中，所述固定平台内设置有直角梯形固定区2，所述直角梯形固定区2设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区2槽内持平的开口结构。
在一些优选的实施方式中，所述固定平台内设置有调整推块3，所述调整推块3与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块3的滑动方向为与所述直角梯形固定区2的直角腰的延伸方向相同。
在一些优选的实施方式中，所述调整推块3的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区2的行程。通过直角梯形固定区为鱼钩固定一个准确的姿态，即鱼钩的弯部向前，直部在后的姿态，通过调整推块在固定区上方的行进，将鱼钩以标准姿态固定在固定区内，再通过夹持机械手进行夹持和移动，保证鱼钩的以目标姿态进入下一道工序，实现鱼钩进给的自动化。
在一些优选的实施方式中，所述移动平台包括水平进给平台4和竖直进给平台5，所述水平进给平台4的进给方向与所述直角梯形固定区2的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台5的进给方向垂直所述直角梯形固定区2所在的平面设置。
在一些优选的实施方式中，所述竖直进给平台5固定连接在所述水平进给平台4上，所述夹持机械手6固定连接在所述竖直进给平台5上。
在一些优选的实施方式中，所述夹持机械手6设置有矩形尖端61，所述矩形尖端61中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩。
在一些优选的实施方式中，所述夹持机械手6设置有压柱62，所述压柱62与所述矩形尖端61朝向相同、并列设置。通过压柱的固定作用保持鱼钩在移动过程中不会出现旋转，以准确的目标姿态进入下一道工序。
在一些优选的实施方式中，所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔21，所述矩形孔21配合所述夹持机械手6的尖端设置。夹持机械手带有矩形尖端，通过矩形尖端和固定区矩形孔的配合实现夹持定位的准确性，同时夹持动作时在矩形尖端的根部发生，保证夹持效果，不会出现掉落。
工作原理：本实用新型提供了一种鱼钩进给装置，通过直角梯形固定区为鱼钩固定一个准确的姿态，即鱼钩的弯部向前，直部在后的姿态，通过调整推块在固定区上方的行进，将鱼钩以标准姿态固定在固定区内，再通过夹持机械手进行夹持和移动，保证鱼钩的以目标姿态进入下一道工序，实现鱼钩进给的自动化。本实用新型提供的夹持机械手带有矩形尖端，通过矩形尖端和固定区矩形孔的配合实现夹持定位的准确性，同时夹持动作时在矩形尖端的根部发生，保证夹持效果，不会出现掉落。
Claims (10)
1.一种鱼钩进给装置，其特征在于，包括进料仓(1)，固定平台，移动平台，夹持机械手(6)；所述固定平台设置在所述进料仓(1)内，所述夹持机械手(6)固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手(6)从所述固定平台到目标位置的往复移动。
2.根据权利要求1所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述进料仓(1)设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓(1)四分之一矩形的直角内。
3.根据权利要求2所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述固定平台内设置有直角梯形固定区(2)，所述直角梯形固定区(2)设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区(2)槽内持平的开口结构。
4.根据权利要求3所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述固定平台内设置有调整推块(3)，所述调整推块(3)与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块(3)的滑动方向为与所述直角梯形固定区(2)的直角腰的延伸方向相同。
5.根据权利要求4所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述调整推块(3)的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区(2)的行程。
6.根据权利要求5所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述移动平台包括水平进给平台(4)和竖直进给平台(5)，所述水平进给平台(4)的进给方向与所述直角梯形固定区(2)的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台(5)的进给方向垂直所述直角梯形固定区(2)所在的平面设置。
7.根据权利要求6所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述竖直进给平台(5)固定连接在所述水平进给平台(4)上，所述夹持机械手(6)固定连接在所述竖直进给平台(5)上。
8.根据权利要求7所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述夹持机械手(6)设置有矩形尖端(61)，所述矩形尖端(61)中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩。
9.根据权利要求8所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述夹持机械手(6)设置有压柱(62)，所述压柱(62)与所述矩形尖端(61)朝向相同、并列设置。
10.根据权利要求9所述的鱼钩进给装置，其特征在于，所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔(21)，所述矩形孔(21)配合所述夹持机械手(6)的尖端设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122252346.9U CN215873160U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种鱼钩进给装置 |
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| CN202122252346.9U CN215873160U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种鱼钩进给装置 |
Publications (1)
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| CN215873160U true CN215873160U (zh) | 2022-02-22 |
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| CN202122252346.9U Active CN215873160U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种鱼钩进给装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215873160U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115152712A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-10-11 | 鄱阳县黑金刚钓具有限责任公司 | 一种钓具生产用全自动绑钩机 |
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2021
- 2021-09-16 CN CN202122252346.9U patent/CN215873160U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115152712A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-10-11 | 鄱阳县黑金刚钓具有限责任公司 | 一种钓具生产用全自动绑钩机 |
| CN115152712B (zh) * | 2021-09-16 | 2024-03-29 | 鄱阳县黑金刚钓具有限责任公司 | 一种钓具生产用全自动绑钩机 |
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