CN110786284A - 半自动化生物打标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种半自动化生物打标装置，属于生物标志技术领域，本发明的装置包括：收卷筒，用于收卷线标丝，进料机构，用于推动线标丝前移，裁剪机构，用于对进料机构推进的线标丝裁剪，线标丝裁剪长度n作为标志，裁剪机构对线标丝裁剪后复位，进料机构推进长度为n+注射头的长度，把金属线标从注射头内推动前述裁剪长度n的标志注入生物体内，裁剪机构进行裁剪后复位等待下一次打标。本发明可实现整个打标过程仅需人为控制生物对准打标装置，实现半自动化打标，利用线标丝直接作为推进机构，即下一个未切下的金属线码直接作为上一个线码的注射推进机构，解决推进机构在长时间的使用中容易损坏的问题，有效保证每次打标质量。

Description

半自动化生物打标装置
技术领域
本发明属于生物标志技术领域，具体涉及一种半自动化生物打标装置。
背景技术
标志放流是研究生物资源及增殖放流效果评价的一种方法，常用于研究生物习性、生物分布特点、生物生长等领域研究，标志所标记的生物普遍适用，常用于鱼类、虾类、贝类、鸟类等生物标记，而鱼类标志流放是将天然水域中捕获的鱼类做上标记后放回原水域，重新捕获时可据以研究鱼类的洄游、分布、生长和资源等状况。1886年，Petersen等采用给鱼作标志的方法估算封闭水体中鱼类种群的大小和死亡率,标志放流(taggedreleasing)技术由此发展起来。
现有标志流放通常采取如下几种方式：1.对鱼苗进行标记后进行流放操作；2.对天然水域的鱼类进行捕获后进行标记再进行流放，现有还存在其他多种标志流放方法，目的大致均是用于研究鱼类的洄游、分布、生长和资源等状况。
现有对鱼类进行标记常用手动将标记物扎在鱼体背部，或者采用打标枪进行打标，打标速度慢、效率低且打标成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动化生物打标装置，整个打标过程仅需人为控制生物对准打标装置，实现半自动化打标，利用线标丝直接作为推进机构，即下一个未切下的金属线码直接作为上一个线码的注射推进机构，解决推进机构在长时间的使用中容易损坏的问题，有效保证每次打标质量。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：半自动化生物打标装置，包括：
收卷筒，用于收卷线标丝，
进料机构，用于精确推动线标丝前移进入裁剪机构和生物体内，
裁剪机构，用于对进料机构推进的线标丝裁剪，线标丝裁剪长度n作为标志，
注射头，用于注射裁剪完成的标志，
其中，裁剪机构对线标丝裁剪后复位，进料机构推进长度为n+注射头的长度的线标丝前移进入注射头内推动前述裁剪长度n的标志注入生物体内，裁剪机构再次进行裁剪获得长度为n的标志，等待下次打标指令。
本发明通过控制进料机构的推进来实现对裁剪完成的标志从注射头内射入生物体内，利用未进行裁剪的线标丝作为常规气动打标中的打标针推进裁剪完成的标志进入生物体内，本发明所设计的打标装置省去了现有气动式打标装置中对裁剪完成的标志沿注射针头进入生物体内的推动机构，解决了现有气动打标机中的打标针在长久使用中出现损坏或对线标推进有效距离缺失的问题，同时，本发明将未进行裁剪的线标丝作为打标针对已裁剪完成的标志进行推进工作，通过控制线标丝的前移距离来保证了标志的有效注射，避免标志脱离生物体，相比较于气动式打标方式来说打标过程中标志的受推进的冲击强度小，对生物伤害小。
本发明的打标装置所打标的标记体积小，且机械化打标，有效降低生物打标成本，提高打标效率，同时本装置可实现将标志注入生物体各处，例如鱼脊背或鱼骨内等处，标志在进入生物体内由于标志体积较小，脱落可能性低，可在生物体内永久性保留，在打标完成后可采用金属检测器或专用标记检测器对打标生物进行快速检测该生物体是否进行标记，当需要获取鱼类完整信息标记时需对鱼类进行解剖获得其体内的标志。
可选的，打标装置还包括固定块，固定块设于进料机构与裁剪机构之间，固定块中部设有水平设置的套管，线标丝穿过套管到达裁剪机构。固定块中的套管的轴线与进料机构所推进点的高度一致，套管的作用用于对线标丝在传送过程中起到保护，同时利用直筒状的套管对从收卷筒所传送到套筒内的线标丝进行矫正操作，提高线标丝平直度，同时，套筒穿过第二张紧块和第一张紧块用于保证线标丝在经过进料机构和裁剪机构以及注射是处于同一直线上的，对于进料机构处的套筒上下表面开设有通孔用于实现第一主动轮、第二从动轮与线标丝的接触，使第一主动轮旋转带动线标丝前移。
可选的，进料机构包括：
第一主动轮，由送料步进电机驱动旋转带动线标丝前移，
第一从动轮，对线标丝形成限位并随线标丝前移而旋转，
其中，第一从动轮连接有使从第一动轮对线标丝夹紧/松开的开合杆。通过设置第一主动轮和第一从动轮形成传送辊组对线标丝进行传送，通过设定第一从动轮的水平高度位置来对线标丝进行支撑并高度限位，第一从动轮相对线标丝的限位是可取消的，即第一从动轮是可活动的。第一从动轮连接有使从第一动轮对线标丝夹紧/松开的开合杆，利用开合杆对第一从动轮提供向上支撑力，保证第一从动轮对线标丝的夹紧状态，在需要将线标丝放入第一主动轮和第一从动轮之间时，通过改变开和杆的状态来使第一从动轮相对第一主动轮的相对位置扩大，便于将线标丝放入第一从动轮和第一主动轮之间。
可选的，开合杆包括一水平杆，水平杆中部垂直连接有竖直杆，竖直杆与第一从动轮连接，水平杆一端通过固定盘固定，另一端设有按压端，水平杆底部通过弹性件连接一固定设置的支撑底板，弹性件到固定盘的距离小于弹性件到按压端的距离。通过设置水平杆与竖直杆的连接，将竖直杆与第一从动轮的连接，使第一从动轮可随着水平杆的位置关系的改变来改变第一从动轮相对第一主动轮的相对位置关系，通过在水平杆底端设置弹性件并设置弹性件相对水平杆两端的位置关系，利用弹性件提供向上支撑力保持开和杆对第一从动轮具有向上支撑力，实现对线标丝的限位支撑，对第一从动轮和第一主动轮之间的线标丝提供一定的挤压力来矫正从收卷筒上具有一定弯度的线标丝的表面直线度和圆柱度公差值，利用此设计保证最终裁剪标志的质量，避免标志具有一定弯曲或圆柱度公差值较大无法正常通过注射头进入生物体内。通过设置弹性件相对水平杆两端的位置关系利用杠杆原理，来实现对按压端按压使第一从动轮水平高度位置下降，便于取放线标丝至进料机构。
可选的，开合杆上插接有固定插件，固定插件包括可相对开合杆位移的推杆，推杆一端连接有推块，另一端连接有固定组件。固定组件为吸盘或磁块。某些情况下需保持按压端长时间处于下压状态以便于操作者进行相应的操作，为避免操作者长时间将一手部用于按压，通过设计固定插件插接在开和杆上，通过固定插件端部的固定组件与工控箱之间的连接实现对开和杆状态的暂时固定，具体的是通过吸盘或磁块对工控箱的吸附来实现对开和杆状态的暂时固定，以便于操作者进行其他工作。
可选的，裁剪机构包括：
基体，基体上具有供线标丝穿过的穿孔，
切刀，安装在基体内，由切料气缸驱动切刀对线标丝裁剪。通过在基体上设置穿孔以便于线标丝穿过基体且由基体内设置的切刀所裁剪完成标志的制作，切刀由切料气缸提供驱动力，驱动切刀对线标丝的裁剪，切刀在完成裁剪工作后迅速复位，送料步进电机送进线标丝进入穿孔对前方裁剪获得的标志向前推进由注射头注入生物体内，在线标丝对裁剪获得的标志推动过程中有益于线标丝端口与标志接触端口形成加压，来平整线标丝与标志两端接触的端口，提高标志和线标丝端部平整性，便于标志推动注射和减小标志在生物体内的移动。
可选的，切刀具有一刀槽，切刀的刀槽相对穿孔内的线标丝裁剪，基体上设有用于限制切刀往复行程的切刀限位柱。通过将切刀上设置刀槽，线标丝穿过刀槽，由刀槽对线标丝进行裁剪工作，并设定切刀限位柱来限制切刀的往复行程，来实现精准控制切刀对线标丝的裁剪精度及切刀速度，其中线标丝切断时，切刀的刀槽与穿孔产生位置偏移以此实现对穿孔内的线标丝的切断，而在线标丝对裁剪获得标志进行推进时，切刀的刀槽与穿孔位置相对应，以便于线标丝对标志推进。
可选的，收卷筒、进料机构、裁剪机构均安装在工控箱上，工控箱通过连接线连接有踏板用于控制打标启/停状态。工控箱箱底连接有防滑块。通过工控箱作为安装基件安装收卷筒进料机构、裁剪机构、固定块等，并且将装置启停控制器、控制面板安装在工控箱上，为便于操控装置的启停，通过脚部来控制踏板来实现控制装置启停，进而释放操作者的双手及身体上部来抓取生物对准注射头进行打标操作。
本发明的收卷筒上具有收卷壳体，用于避免线标丝缠绕在收卷筒上在被拉扯的过程出现较大形变导致收卷筒上的线标丝全部与收卷筒分离，具体的收卷壳体上具有一长条状开口用于线标丝进出收卷壳体，在线标丝通过收卷壳体上的开口时由于线标丝向外具有扩张力，收卷壳体对线标丝缠绕收卷筒进行限制其扩张，并且需要一定的力才可从开口处将线标丝向外拉动。
可选的，线标丝传送过程中分别经过用于对线标丝张紧的第二张紧块和第一张紧块。通过对线标丝传送路径上设置可供线标丝通过的张紧块来提高线标丝的张紧，避免线标丝在传送过程中出现张紧。
用于生物打标的标志，包括：
标志本体，由截面为圆形的线标丝裁剪分段而成，标志本体表面刻有可识别标识，
环槽，环绕标志本体开设环槽，环槽槽深小于标志本体半径，标志本体上均设有与其中心线平行的线槽，线槽一端与环槽槽面连接。分别在线标丝上间隔刻印可识别标识用于实现对生物体的标记以及后期重捕的可识别形，同时在线标丝上间隔开设环槽和线槽可有效减小所加工获得的标志的用料及重量，降低生产成本以及生物体对标志的不适感，通过设计的环槽可实现标志在注入生物体内后生物体内的肌肉组织与环槽的紧密结合，避免标志在生物体内产生位移，特别是位移至生物体要害部位造成生物体的生命威胁，而开设线槽的作用在于引导与环槽紧密结合的肌肉组织的生长方向，进一步提升标志在生物体内的位置稳定性，防止标志在打标后脱落或在生物体内位移。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过控制进料机构的推进来实现对裁剪完成的标志从注射头内射入生物体内，利用未进行裁剪的线标丝作为常规气动打标中的打标针推进裁剪完成的标志进入生物体内，本发明所设计的打标装置省去了现有气动式打标装置中对裁剪完成的标志沿注射针头进入生物体内的推动机构，解决了现有气动打标机中的打标针在长久使用中出现损坏或对线标推进有效距离缺失的问题，同时，本发明将未进行裁剪的线标丝作为打标针对已裁剪完成的标志进行推进工作，通过控制线标丝的前移距离来保证了标志的有效注射，避免标志脱离生物体，相比较于气动式打标方式来说打标过程中标志的受推进的冲击强度小，对生物伤害小、操作安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是半自动化生物打标装置的示意图；
图2是送料步进电机和切料气缸的安装示意图；
图3是裁剪机构示意图；
图4是裁剪机构切料状态示意图；
图5是裁剪机构复位后的状态示意图；
图6是安装有磁块的固定插件示意图；
图7是安装有吸盘的固定插件示意图；
图8是固定块示意图；
图9是踏板示意图；
图10是裁剪的线标丝的结构示意图。
附图标记说明：100-工控箱；10-收卷筒；11-线标丝；111-环槽；112-线槽；12-防滑块；13-连接线；14-踏板；20-第一主动轮；21-第一从动轮；23-送料步进电机；30-开合杆；31-按压端；32-固定插件；321-推块；322-推杆；323-磁块；324-吸盘；33-弹性件；34-固定盘；35-支撑底板；40-第一张紧块；41-第二张紧块；50-固定块；51-套管；60-裁剪机构；61-基体；62-切刀限位柱；63-穿孔；64-切刀；65-切料气缸；70-注射头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1-9所示，半自动化生物打标装置，包括：
收卷筒10，用于收卷线标丝11，
进料机构，用于推动线标丝11前移进入注射头70内，
裁剪机构，用于对进料机构推进的线标丝11裁剪，线标丝11裁剪长度n作为标志，
其中，所述裁剪机构对线标丝11裁剪后复位，进料机构推进长度为n+注射头70的长度的线标丝11前移进入注射头70内推动前述裁剪长度n的标志注入生物体内，裁剪机构60再次进行裁剪获得长度为n的标志，等待下一次打标指令。
本发明通过控制进料机构的推进来实现对裁剪完成的标志从注射头70内射入生物体内，利用未进行裁剪的线标丝11作为常规气动打标中的打标针推进裁剪完成的标志进入生物体内，本发明所设计的打标装置省去了现有气动式打标装置中对裁剪完成的标志沿注射针头进入生物体内的推动机构，解决了现有气动打标机中的打标针在长久使用中出现损坏或对线标推进有效距离缺失的问题，同时，本发明将未进行裁剪的线标丝11作为打标针对已裁剪完成的标志进行推进工作，通过控制线标丝11的前移距离来保证了标志的有效注射，避免标志脱离生物体，相比较于气动式打标方式来说打标过程中标志的受推进的冲击强度小，对生物伤害小，且在误触发打标指令时，本发明推进式打标的标志相对气动式打标的标志冲击力小对人员受伤的几率要小，有效保证人员在打标过程中的安全性。
打标装置还包括固定块50，固定块50设于进料机构与裁剪机构之间，固定块50中部设有水平设置的套管51，线标丝11穿过套管51到达裁剪机构。固定块50中的套管51的轴线与进料机构所推进点的高度一致，套管51的作用用于对线标丝11在传送过程中起到保护，同时利用直筒状的套管51对从收卷筒10所传送到套筒51内的线标丝11进行矫正操作，提高线标丝11平直度，同时，套筒51穿过第二张紧块41和第一张紧块40用于保证线标丝11在经过进料机构和裁剪机构以及注射是处于同一直线上的，对于进料机构处的套筒51上下表面开设有通孔用于实现第一主动轮20、第二从动轮21与线标丝11的接触，使第一主动轮20旋转带动线标丝11前移。
进料机构包括：
第一主动轮20，由送料步进电机23驱动旋转带动线标丝11前移，
第一从动轮21，对线标丝11形成限位并随线标丝11前移而旋转，
其中，第一从动轮21连接有使从第一动轮21对线标丝11夹紧/松开的开合杆30。通过设置第一主动轮20和第一从动轮21形成传送辊组对线标丝11进行传送，通过设定第一从动轮21的水平高度位置来对线标丝11进行支撑并高度限位，第一从动轮21相对线标丝11的限位是可取消的，即第一从动轮21是可活动的。第一从动轮21连接有使从第一动轮21对线标丝11夹紧/松开的开合杆30，利用开合杆30对第一从动轮21提供向上支撑力，保证第一从动轮21对线标丝11的夹紧状态，在需要将线标丝11放入第一主动轮20和第一从动轮21之间时，通过改变开和杆30的状态来使第一从动轮21相对第一主动轮20的相对位置扩大，便于将线标丝11放入第一从动轮21和第一主动轮20之间。
开合杆30包括一水平杆，水平杆中部垂直连接有竖直杆，竖直杆与第一从动轮21连接，水平杆一端通过固定盘34固定，另一端设有按压端31，水平杆底部通过弹性件33连接一固定设置的支撑底板35，弹性件33到固定盘34的距离小于弹性件33到按压端31的距离。通过设置水平杆与竖直杆的连接，将竖直杆与第一从动轮21的连接，使第一从动轮21可随着水平杆的位置关系的改变来改变第一从动轮21相对第一主动轮20的相对位置关系，通过在水平杆底端设置弹性件33并设置弹性件33相对水平杆两端的位置关系，利用弹性件33提供向上支撑力保持开和杆30对第一从动轮21具有向上支撑力，实现对线标丝11的限位支撑，对第一从动轮21和第一主动轮20之间的线标丝11提供一定的挤压力来矫正从收卷筒10上具有一定弯度的线标丝的表面直线度和圆柱度公差值，利用此设计保证最终裁剪标志的质量，避免标志具有一定弯曲或圆柱度公差值较大无法正常通过注射头70进入生物体内。通过设置弹性件33相对水平杆两端的位置关系利用杠杆原理，来实现对按压端31按压使第一从动轮21水平高度位置下降，便于取放线标丝11至进料机构。
开合杆30上插接有固定插件32，固定插件32包括可相对开合杆30位移的推杆322，推杆322一端连接有推块321，另一端连接有固定组件。固定组件为吸盘324或磁块323。某些情况下需保持按压端31长时间处于下压状态以便于操作者进行相应的操作，为避免操作者长时间将一手部用于按压，通过设计固定插件32插接在开和杆30上，通过固定插件32端部的固定组件与工控箱100之间的连接实现对开和杆30状态的暂时固定，具体的是通过吸盘324或磁块322对工控箱100的吸附来实现对开和杆30状态的暂时固定，以便于操作者进行其他工作。
裁剪机构包括：
基体61，基体61上具有供线标丝11穿过的穿孔63，
切刀64，安装在基体61内，由切料气缸65驱动切刀64对线标丝11裁剪。通过在基体61上设置穿孔63以便于线标丝11穿过基体61且由基体61内设置的切刀64所裁剪完成标志的制作，切刀64由切料气缸65提供驱动力，驱动切刀64对线标丝11的裁剪，切刀64在完成裁剪工作后迅速复位，送料步进电机23送进线标丝11进入穿孔63对前方裁剪获得的标志向前推进由注射头70注入生物体内，在线标丝11对裁剪获得的标志推动过程中有益于线标丝11端口与标志接触端口形成加压，来平整线标丝11与标志两端接触的端口，提高标志和线标丝端部平整性，便于标志推动注射和减小标志在生物体内的移动。
切刀64具有一刀槽，切刀64的刀槽相对穿孔63内的线标丝11裁剪，基体61上设有用于限制切刀64往复行程的切刀限位柱62。通过将切刀64上设置刀槽，线标丝11穿过刀槽，由刀槽对线标丝11进行裁剪工作，并设定切刀限位柱62来限制切刀64的往复行程，来实现精准控制切刀64对线标丝11的裁剪精度及切刀64速度，其中线标丝11切断时，切刀64的刀槽与穿孔63产生位置偏移以此实现对穿孔63内的线标丝11的切断，而在线标丝11对裁剪获得标志进行推进时，切刀64的刀槽与穿孔63位置相对应，以便于线标丝11对标志推进。
收卷筒10、进料机构、裁剪机构均安装在工控箱100上，工控箱100通过连接线13连接有踏板15用于控制打标启/停状态。工控箱100箱底连接有防滑块12。通过工控箱100作为安装基件安装收卷筒10进料机构、裁剪机构、固定块等，并且将装置启停控制器、控制面板安装在工控箱100上，为便于操控装置的启停，通过脚部来控制踏板15来实现控制装置启停，进而释放操作者的双手及身体上部来抓取生物对准注射头70进行打标操作。
线标丝11传送过程中分别经过用于对线标丝11张紧的第二张紧块41和第一张紧块40。通过对线标丝11传送路径上设置可供线标丝11通过的张紧块来提高线标丝11的张紧，避免线标丝11在传送过程中出现张紧。
实施例2：
参见图10所示，用于生物打标的标志，包括：
标志本体，由截面为圆形的线标丝11裁剪分段而成，标志本体表面刻有可识别标识，
环槽111，环绕标志本体开设环槽111，环槽111槽深小于标志本体半径，标志本体上均设有与其中心线平行的线槽112，线槽112一端与环槽111槽面连接。分别在线标丝11上间隔刻印可识别标识用于实现对生物体的标记以及后期重捕的可识别形，同时在线标丝11上间隔开设环槽111和线槽112可有效减小所加工获得的标志的用料及重量，降低生产成本以及生物体对标志的不适感，通过设计的环槽111可实现标志在注入生物体内后生物体内的肌肉组织与环槽111的紧密结合，避免标志在生物体内产生位移，特别是位移至生物体要害部位造成生物体的生命威胁，而开设线槽112的作用在于引导与环槽111紧密结合的肌肉组织的生长方向，进一步提升标志在生物体内的位置稳定性，防止标志在打标后脱落或在生物体内位移。
线标丝11上刻印有标识数字，在打标过程中，本发明的装置打标形成的标志长度可调，一般打标工作时选择标志长度为1.2毫米进行打标，为避免打标过程中出现的误差，通过在标识的数字底部设置三角标记，在制作的标志长度一定的情况下，通过标识数字底部的三角标记来确认该段标志的编码。
实施例3：
本实施例的半自动化生物打标装置的工作原理：
切割长度由工控电脑控制送料步进电机23精确推进设定的长度n，该长度由预先制作的金属线码长度所决定，紧接着裁剪机构快速完成对进样的切割并复位，随后工控电脑根据预先设定的长度，该长度根据切割下来的金属线码至针头出口的长度而定，即n+注射头70的长度，控制送料步进电机23精确推进金属线码至生物体内。即每打一个标记，进料机构的送料步进电机23工作二次，第一次精确推进n长度，第二次把n长度的金属线码直接注入至生物体内。以上动作由工控电脑控制自动连续完成。
在实际操作过程中，在装置运行前可经过多次生物打标调试后进行打标，正常打标流程为：按下触发开关开和杆30的按压端31时，机器直接把n注射至生物体的体内，然后再完成切割n,等待下一次注射命令。
以鱼苗作为打标物，步骤如下：
将打标鱼苗部位对准注射头70处，操作者通过脚踩压踏板15控制设备启动，进料机构推动线标丝11前移，裁剪机构60进行裁剪获得长度为1.2毫米的标志，裁剪机构60复位，进料机构推进长度为1.2毫米+注射头70长度的线标丝11前移进入注射头70内推动前述裁剪长度1.2毫米的标志注入生物体内，完成生物标记后裁剪机构60对线标丝11再次切割等待操作者下一次踩压踏板15发出指令。
本发明的打标装置所打标的标记体积小，且机械化打标，有效降低生物打标成本，提高打标效率，同时本装置可实现将标志注入生物体各处，例如鱼脊背或鱼骨内等处，标志在进入生物体内由于标志体积较小，脱落可能性低，可在生物体内永久性保留，在打标完成后可采用金属检测器或专用标记检测器对打标生物进行快速检测该生物体是否进行标记，当需要获取鱼类完整信息标记时需对鱼类进行解剖获得其体内的标志。
需注意的是：
1.在打标过程中通过控制切制线标丝形成的标志长度与线标丝上编码设计的长度配套，即保证所制备的每段标志上的编码均为完整编码。
2.本发明的打标装置在打标过程中线标丝11进料长度可根据需要进行设定，所设定的进料长度与线标丝11上的编码对应，保证所制备的每段标志上的编码均为完整编码，裁剪的标志长度根据线标丝11上刻印的编码长度而定。
3.本发明的打标装置的打标速度可进行调整，主要根据人工操作的熟练程度。
4.本发明的收卷筒10上具有收卷壳体，用于避免线标丝11缠绕在收卷筒10上在被拉扯的过程出现较大形变导致收卷筒10上的线标丝11全部与收卷筒10分离，具体的收卷壳体上具有一长条状开口用于线标丝11进出收卷壳体，在线标丝11通过收卷壳体上的开口时由于线标丝11向外具有扩张力，收卷壳体对线标丝11缠绕收卷筒10进行限制其扩张，并且需要一定的力才可从开口处将线标丝11向外拉动。
实施例4：
本实施例进行打标试验：
打标装置分别选用实验组打标装置和对照组打标装置，实验组打标装置为实施例1的半自动化生物打标装置，对照组打标装置为气动式鱼苗自动打标机；
对2万尾大黄鱼鱼苗进行打标，每组对1万尾鱼苗进行打标操作，安排两名工作人员分别操作实验组和对照组的装置进行打标操作，观察打标过程中是否有标志脱落或者标志未完全注射进鱼苗体内情况，鱼苗打标位置为大黄鱼鱼苗的头部。
最终打标结果为：实验组率先完成打标工作，且实验组打标过程中仅出现97尾鱼苗一次性打标失败的情况，大部分原因为鱼苗在操作者手中脱离，对照组对大黄鱼鱼苗打标工作未完成，剩余1500尾左右大黄鱼鱼苗无法进行打标，原因为打标针出现弯曲需更换才可进行正常打标工作，对照组打标过程中出现326尾鱼苗一次性打标失败的情况，其中部分为鱼苗在操作者手中脱离，大部分为打标志无法完全注入大黄鱼体内。
本实施例的半自动化生物打标装置的操作方法与实施例1的打标装置操作方法一致。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.半自动化生物打标装置，包括：
收卷筒(10)，用于收卷线标丝(11)，
进料机构，用于推动线标丝(11)前移，
裁剪机构，用于对进料机构推进的线标丝(11)裁剪，所述线标丝(11)裁剪长度n作为标志，
注射头(70)，用于注射裁剪完成的标志，
其中，所述裁剪机构对线标丝(11)裁剪后复位，所述进料机构推进长度为n+注射头(70)的长度的线标丝(11)前移进入注射头(70)内推动前述裁剪长度n的标志注入生物体内，然后再完成切割获得长度为n的标志，等待下一次打标指令。
2.根据权利要求1所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括固定块(50)，所述固定块(50)设于进料机构与裁剪机构之间，所述固定块(50)中部设有水平设置的套管(51)，所述线标丝(11)穿过套管(51)到达裁剪机构。
3.根据权利要求1所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述进料机构包括：
第一主动轮(20)，由送料步进电机(23)驱动旋转带动线标丝(11)前移，
第一从动轮(21)，对线标丝(11)形成限位并随线标丝(11)前移而旋转，
其中，所述第一从动轮(21)连接有使从第一动轮(21)对线标丝(11)夹紧/松开的开合杆(30)。
4.根据权利要求3所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述开合杆(30)包括一水平杆，所述水平杆中部垂直连接有竖直杆，所述竖直杆与第一从动轮(21)连接，所述水平杆一端通过固定盘(34)固定，另一端设有按压端(31)，所述水平杆底部通过弹性件(33)连接一固定设置的支撑底板(35)，所述弹性件(33)到固定盘(34)的距离小于弹性件(33)到按压端(31)的距离。
5.根据权利要求4所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述开合杆(30)上插接有固定插件(32)，所述固定插件(32)包括可相对开合杆(30)位移的推杆(322)，所述推杆(322)一端连接有推块(321)，另一端连接有固定组件。
6.根据权利要求1所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述裁剪机构包括：
基体(61)，所述基体(61)上具有供线标丝(11)穿过的穿孔(63)，
切刀(64)，安装在基体(61)内，由切料气缸(65)驱动切刀(64)对线标丝(11)裁剪。
7.根据权利要求6所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述切刀(64)具有一刀槽，所述切刀(64)的刀槽相对穿孔(63)内的线标丝(11)裁剪，所述基体(61)上设有用于限制切刀(64)往复行程的切刀限位柱(62)。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述收卷筒(10)、进料机构、裁剪机构均安装在工控箱(100)上，所述工控箱(100)通过连接线(13)连接有踏板(15)用于控制打标启/停状态。
9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的半自动化生物打标装置，其特征在于：所述线标丝(11)传送过程中分别经过用于对线标丝(11)张紧的第二张紧块(41)和第一张紧块(40)。
10.用于生物打标的标志，包括：
标志本体，由截面为圆形的线标丝(11)裁剪分段而成，标志本体表面刻有可识别标识，
环槽(111)，环绕标志本体开设环槽(111)，所述环槽(111)槽深小于标志本体半径，所述标志本体上均设有与其中心线平行的线槽(112)，所述线槽(112)一端与环槽(111)槽面连接。
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