CN220097625U - 鱼钩自动绑线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了鱼钩自动绑线机，包括鱼钩出料推送机构和鱼钩绕线装置。鱼钩分料装置包括振动盘、鱼钩下滑支撑导轨和单根鱼钩分料机构。鱼钩送钩机构包括出料支撑导轨、水平输送机构和长条状推杆。长条状推杆具有推动部，推动部的水平高度大于出料支撑导轨的水平高度，推动部用于将位于出料支撑导轨上的鱼钩沿出料支撑导轨的长度方向推出，以使鱼钩远离鱼钩分料装。鱼钩绕线装置包括取料机械手、相对地设置的两组绕线机。绕线机构包括回转机构、鱼钩夹紧机构、绕线支架，回转机构设有鱼线端部夹紧机构，绕线支架安装于回转机构，以跟随回转机构进行转动。其对鱼钩的加工效率更高及绑线过程中的运行稳定性更佳。

Description

鱼钩自动绑线机

技术领域

本实用新型涉及鱼钩加工设备技术领域，尤其涉及鱼钩自动绑线机。

背景技术

目前，市面上的自动化生产鱼钩设备较少，且设备的机械化程度有待提高。专利申请号为202210734159.0的专利文件虽然公开了全自动绑鱼钩设备，基于鱼钩加工效率涵盖上料效率、绑线效率，以及各环节的运行稳定性，因而相对而言，目前的鱼钩绑线机的绑线效率有待提升。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供鱼钩自动绑线机，其对鱼钩的加工效率更高及绑线过程中的运行稳定性更佳。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

鱼钩自动绑线机，包括鱼钩出料推送机构和鱼钩绕线装置；

所述鱼钩出料推送机构包括鱼钩分料装置和鱼钩送钩机构；

所述鱼钩分料装置包括振动盘、鱼钩下滑支撑导轨和单根鱼钩分料机构，所述振动盘的出口与所述鱼钩下滑支撑导轨衔接，所述鱼钩下滑支撑导轨具有用于承托鱼钩的倾斜向下的支撑面；所述单根鱼钩分料机构用于将鱼钩逐根地从所述鱼钩下滑支撑导轨上拨开并放下；

所述鱼钩送钩机构包括出料支撑导轨、水平输送机构和长条状推杆；所述出料支撑导轨位于所述鱼钩下滑支撑导轨的下方，并能够承接从所述支撑面掉落的鱼钩；所述水平输送机构与所述长条状推杆驱动连接，所述长条状推杆与所述出料支撑导轨并行地设置，所述长条状推杆具有推动部，所述推动部的水平高度大于所述出料支撑导轨的水平高度，所述推动部用于将位于所述出料支撑导轨上的鱼钩沿所述出料支撑导轨的长度方向推出，以使鱼钩远离所述鱼钩分料装置；

所述鱼钩绕线装置包括取料机械手、相对地设置的两组绕线机构；

所述取料机械手用于将所述鱼钩分料装置上送出的鱼钩抓取至所述绕线机构；

所述绕线机构包括回转机构、鱼钩夹紧机构、绕线支架；

所述鱼钩夹紧机构安装于所述回转机构且由所述回转机构带动而转动，所述鱼钩夹紧机构用于夹紧鱼钩；

所述回转机构设有鱼线端部夹紧机构，所述绕线支架安装于所述回转机构，以跟随所述回转机构进行转动；所述绕线支架设有导向杆，所述导向杆外套接有第一伸缩弹性件和压缩块，所述压缩块设有位移补偿绕线柱；所述绕线支架还设有多根中转绕线柱；当鱼线卷绕鱼钩时，所述位移补偿绕线柱沿着所述导向杆的轴向移动并压缩所述第一伸缩弹性件。

进一步地，所述推动部具有凹槽和位于所述凹槽正上方的防飞溅遮挡块。

进一步地，所述鱼钩下滑支撑导轨的低端具有缺口，所述缺口衔接于所述支撑面的一端，所述缺口的水平高度低于所述支撑面的最低点的水平高度。

进一步地，所述单根鱼钩分料机构包括挡料块、远离驱动机构、升降分料块和升降驱动机构；

所述挡料块位于所述鱼钩下滑支撑导轨的低端的水平侧，并用于阻挡鱼钩从所述鱼钩下滑支撑导轨上掉落；

所述远离驱动机构与所述挡料块驱动连接，以使所述挡料块能够远离所述鱼钩下滑支撑导轨；

所述升降分料块位于所述鱼钩下滑支撑导轨的低端的正上方，所述升降分料块的底部为尖边结构，以使所述升降分料块下降后所述升降分料块的底部与所述挡料块之间形成准备掉落容置区域，所述准备掉落容置区域用于容纳一只鱼钩；所述升降分料块用于将所述鱼钩下滑支撑导轨上未进入所述准备掉落容置区域内的鱼钩进行拦截；

所述升降驱动机构与所述升降分料块驱动连接。

进一步地，所述导向杆沿重力方向延伸，所述压缩块位于所述第一伸缩弹性件的正下方。

进一步地，所述鱼线端部夹紧机构包括支撑座、移动夹紧座、第二伸缩弹性件；所述支撑座开设有通孔，所述移动夹紧座的一端具有尺寸大于所述通孔的夹紧头，所述移动夹紧座的另一端具有受压头，所述夹紧头和所述受压头位于所述通孔的相对两端，所述第二伸缩弹性件的一端与所述支撑座抵接，另一端与所述受压头挤压，所述第二伸缩弹性件用于迫使所述夹紧头靠近所述支撑座，以与所述支撑座共同将鱼线的端部夹紧。

进一步地，所述鱼钩绕线装置还包括三轴上线机构，所述三轴上线机构用于带动鱼线进行绕接；所述三轴上线机构包括出线管、线端夹持头、余线剪刀，所述线端夹持头用于对出现管上出来的鱼线的端部夹紧，以便于带动鱼线进行绕接，所述余线剪刀用于将多余的鱼线剪断。

进一步地，所述绕线支架还设有延长线长绕线柱，所述第一伸缩弹性件位于所述延长线长绕线柱和所述位移补偿绕线柱之间。

进一步地，所述回转机构为凸轮机构。

进一步地，所述鱼钩绕线装置还包括成品夹取并输送机构，所述成品夹取并输送机构包括升降机械夹爪和水平运输驱动机构，所述升降机械夹爪用于夹取绑线后的鱼钩，所述水平运输驱动机构用于将鱼钩运输至打包工位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过鱼钩下滑支撑导轨的支撑面对鱼钩进行承托和引导，从而供鱼钩倒挂地整齐排列，以便于将鱼钩挨个取出。通过单根鱼钩分料机构将鱼钩逐个剥落至出料支撑导轨上，然后通过水平输送机构驱使长条状推杆作直线运动，从而将出料支撑导轨上倒挂的鱼钩向前推进以远离鱼钩分料装置，从而能够将鱼钩送出至易于被取料机械手取走的位置。基于此，鱼钩从鱼钩下滑支撑导轨到移动至出料支撑导轨的端部的过程均由机械完成，从而提高了鱼钩的送钩效率。

2、另外，基于相对地设置的两组绕线机构能够将两根鱼钩绑在鱼线的两端，从而提高了鱼线的绑线效率。而且，通过将压缩块对第一伸缩弹性件进行挤压，以补偿被卷绕的鱼线的长度，同时也使得鱼线处于紧绷状态，以保证绕线的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的鱼钩自动绑线机的结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的另一视角图；

图5为图4的B处的局部放大图；

图6为图1的鱼钩出料推送机构的结构示意图；

图7为图6的C处的局部放大图；

图8为图1的另一视角图；

图9为图8的D处的局部放大图；

图10为图8的另一视角图；

图11为图10的E处的局部放大图；

图12为图1的鱼钩绕线装置的绕线机构的结构示意图；

图13为图12的另一视角图。

图中：1、鱼钩出料推送机构；11、鱼钩分料装置；111、振动盘；112、鱼钩下滑支撑导轨；1121、支撑面；1122、缺口；113、单根鱼钩分料机构；1131、挡料块；1132、远离驱动机构；1133、升降分料块；11331、尖边结构；1134、准备掉落容置区域；12、鱼钩送钩机构；121、出料支撑导轨；122、水平输送机构；123、长条状推杆；1231、推动部；12311、凹槽；12312、防飞溅遮挡块；2、鱼钩绕线装置；21、取料机械手；22、绕线机构；221、回转机构；222、鱼钩夹紧机构；223、绕线支架；224、鱼线端部夹紧机构；2241、支撑座；2242、移动夹紧座；22421、夹紧头；22422、受压头；2243、第二伸缩弹性件；225、导向杆；226、第一伸缩弹性件；227、压缩块；228、位移补偿绕线柱；229、中转绕线柱；2210、延长线长绕线柱；23、三轴上线机构；231、出线管；232、线端夹持头；233、余线剪刀；24、成品夹取并输送机构；241、升降机械夹爪；242、水平运输驱动机构；3、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图5示出了本实用新型一较佳实施例的鱼钩自动绑线机，包括鱼钩出料推送机构1和鱼钩绕线装置2。其中，在图13中，工件3即鱼钩。

参见图6-图11，鱼钩出料推送机构1包括鱼钩分料装置11和鱼钩送钩机构12。

鱼钩分料装置11包括振动盘111、鱼钩下滑支撑导轨112和单根鱼钩分料机构113，振动盘111的出口与鱼钩下滑支撑导轨112衔接，以将乱序的鱼钩整理并排列至鱼钩下滑支撑导轨112上。鱼钩下滑支撑导轨112具有用于承托鱼钩的倾斜向下的支撑面1121；即是说，J形结构的鱼钩通过倒挂的方式搭在支撑面1121上，并利用自身重力向下滑动。单根鱼钩分料机构113用于将鱼钩逐根地从鱼钩下滑支撑导轨112上拨开并放下。

鱼钩送钩机构12包括出料支撑导轨121、水平输送机构122和长条状推杆123；出料支撑导轨121位于鱼钩下滑支撑导轨112的下方，并能够承接从支撑面1121掉落的鱼钩；水平输送机构122与长条状推杆123驱动连接，长条状推杆123与出料支撑导轨121并行地设置，长条状推杆123具有推动部1231，推动部1231的水平高度大于出料支撑导轨121的水平高度，推动部1231用于将位于出料支撑导轨121上的鱼钩沿出料支撑导轨121的长度方向推出，以使鱼钩远离鱼钩分料装置11；然后待长条状推杆123回退后，鱼钩被悬挂在出料支撑导轨121上并等待取料机械手21将其取走。

参见图2、图12和图13，鱼钩绕线装置2包括取料机械手21、相对地设置的两组绕线机构22。

取料机械手21用于将鱼钩分料装置11上送出的鱼钩抓取至绕线机构22。

绕线机构22包括回转机构221、鱼钩夹紧机构222、绕线支架223。

鱼钩夹紧机构222安装于回转机构221且由回转机构221带动而转动，鱼钩夹紧机构222用于夹紧鱼钩，以使鱼钩跟随回转机构221进行回转，从而将鱼线卷绕在鱼钩上。

回转机构221设有鱼线端部夹紧机构224，绕线支架223安装于回转机构221，以跟随回转机构221进行转动。绕线支架223设有导向杆225，导向杆225外套接有第一伸缩弹性件226和压缩块227，压缩块227设有位移补偿绕线柱228；绕线支架223还设有多根中转绕线柱229；当鱼线卷绕鱼钩时，位移补偿绕线柱228沿着导向杆225的轴向移动并压缩第一伸缩弹性件226。

绕线时，通过两组绕线机构22的鱼钩夹紧机构222分别夹紧一根鱼钩，然后进入绕线环节。通过三轴上线机构23(即X轴、Y轴、Z轴)将鱼线的一端送至其中一个绕线机构22的鱼线端部夹紧机构224，然后将鱼线对中转绕线柱229和移动补偿绕线柱进行绕线，直至鱼线卷绕至另一个绕线机构22的鱼线端部夹紧机构224并受其夹紧，再将鱼线的切断，以使被剪切出来的鱼线为一整条且两端被其中一个绕线机构22的鱼线端部夹紧机构224所夹紧。接着，两组绕线机构22的回转机构221同步转动，从而使得位移补偿绕线柱228沿着导向杆225的轴向移动并压缩第一伸缩弹性件226，以使鱼钩将鱼线卷绕在自己身上(即实现绑线)；如此，两根鱼钩同步被绑线，且位于同一根鱼线的两端。

显然，通过鱼钩下滑支撑导轨112的支撑面1121对鱼钩进行承托和引导，从而供鱼钩倒挂地整齐排列，以便于将鱼钩挨个取出。通过单根鱼钩分料机构113将鱼钩逐个剥落至出料支撑导轨121上，然后通过水平输送机构122驱使长条状推杆123作直线运动，从而将出料支撑导轨121上倒挂的鱼钩向前推进以远离鱼钩分料装置11，从而能够将鱼钩送出至易于被取料机械手21取走的位置。基于此，鱼钩从鱼钩下滑支撑导轨112到移动至出料支撑导轨121的端部的过程均由机械完成，从而提高了鱼钩的送钩效率。另外，基于相对地设置的两组绕线机构22能够将两根鱼钩绑在鱼线的两端，从而提高了鱼线的绑线效率。而且，通过将压缩块227对第一伸缩弹性件226进行挤压，以补偿被卷绕的鱼线的长度，同时也使得鱼线处于紧绷状态，以保证绕线的顺利进行。

优选地，参见图8和图9，推动部1231具有凹槽12311和位于凹槽12311正上方的防飞溅遮挡块12312。通过防飞溅遮挡块12312将鱼钩限制在凹槽12311内，以便于长条状推杆123的推动部1231能够将鱼钩稳妥地向前推进。

优选地，参见图10和图11，鱼钩下滑支撑导轨112的低端具有缺口1122，缺口1122衔接于支撑面1121的一端，缺口1122的水平高度低于支撑面1121的最低点的水平高度。这样设置，排在最前面的几个鱼钩会一起掉入缺口1122内，当挡料块1131下降后并将排头的鱼钩挤兑到准备掉落容置区域1134时，位于缺口1122内的鱼钩也同步被向后挤兑，而基于缺口1122的侧壁的阻拦，使得挤兑力被缺口1122的侧壁消耗，从而不会继续往后传递，以防止位于支撑面1121上的其他鱼钩收到影响，即避免鱼钩之间产生乱序现象。

优选地，参见图9和图11，单根鱼钩分料机构113包括挡料块1131、远离驱动机构1132、升降分料块1133和升降驱动机构。挡料块1131位于鱼钩下滑支撑导轨112的低端的水平侧，并用于阻挡鱼钩从鱼钩下滑支撑导轨112上掉落。远离驱动机构1132与挡料块1131驱动连接，以使挡料块1131能够远离鱼钩下滑支撑导轨112。升降分料块1133位于鱼钩下滑支撑导轨112的低端的正上方，升降分料块1133的底部为尖边结构11331，以使升降分料块1133下降后升降分料块1133的底部与挡料块1131之间形成准备掉落容置区域1134，准备掉落容置区域1134用于容纳一只鱼钩；升降分料块1133用于将鱼钩下滑支撑导轨112上未进入准备掉落容置区域1134内的鱼钩进行拦截。升降驱动机构与升降分料块1133驱动连接。工作时，当鱼钩下滑支撑导轨112的支撑面1121排了一个、较多或排满鱼钩后，升降驱动机构先驱使升降分料块1133下降，从而迫使排头的鱼钩位于准备掉落容置区域1134内，此时后面的鱼钩被升降分料块1133拦截；然后，远离驱动机构1132驱使挡料块1131远离鱼钩下滑支撑导轨112，以使排头的鱼钩掉落即可。显然，基于升降分料块1133与挡料块1131之间能够形成准备掉落容置区域1134，从而能够将排头的鱼钩单独分离出来，以便于远离驱动机构1132驱使挡料块1131远离鱼钩下滑支撑导轨112时，排头的鱼钩能够掉落。可以理解，基于升降分料块1133与挡料块1131之间配合较为紧密，因而每次都能够精准地分出一个鱼钩，从而提高了分料效率。

优选地，参见图12，导向杆225沿重力方向延伸，压缩块227位于第一伸缩弹性件226的正下方。这样设置，利于通过压缩块227的重量作为妨碍鱼线缩短的阻力，从而更加利于保持鱼线的紧绷状态，也利于允许降低第一伸缩弹性件226的弹性，以缩减制造成本。

优选地，参见图12，鱼线端部夹紧机构224包括支撑座2241、移动夹紧座2242、第二伸缩弹性件2243；支撑座2241开设有通孔，移动夹紧座2242的一端具有尺寸大于通孔的夹紧头22421，移动夹紧座2242的另一端具有受压头22422，夹紧头22421和受压头22422位于通孔的相对两端，第二伸缩弹性件2243的一端与支撑座2241抵接，另一端与受压头22422挤压，第二伸缩弹性件2243用于迫使夹紧头22421靠近支撑座2241，以与支撑座2241共同将鱼线的端部夹紧。工作时，当需要使鱼线端部夹紧机构224松开时，通过外部的气杆对受压头22422进行挤压，以压缩第二伸缩弹性件2243即可，当气杆回退后，第二伸缩弹型件复位便可驱使鱼线端部夹紧机构224将鱼线夹紧。这样设置，即无需动力源跟随回转机构221进行回转，以防止动力源损坏。

优选地，参见图3，鱼钩绕线装置2还包括三轴上线机构23，三轴上线机构23用于带动鱼线进行绕接；三轴上线机构23包括出线管231、线端夹持头232、余线剪刀233，线端夹持头232用于对出现管上出来的鱼线的端部夹紧，以便于带动鱼线进行绕接，余线剪刀233用于将多余的鱼线剪断，从而提高了绕线效率和剪线效率。可以理解，余线剪刀233可以用于对任何环节的多余鱼线进行剪断。

优选地，参见图12，绕线支架223还设有延长线长绕线柱2210，第一伸缩弹性件226位于延长线长绕线柱2210和位移补偿绕线柱228之间。

优选地，回转机构221为凸轮机构。

优选地，参见图12，鱼钩绕线装置2还包括成品夹取并输送机构24，成品夹取并输送机构24包括升降机械夹爪241和水平运输驱动机构242，升降机械夹爪241用于夹取绑线后的鱼钩，水平运输驱动机构242用于将鱼钩运输至打包工位，以便于成品的运转。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.鱼钩自动绑线机，其特征在于：包括鱼钩出料推送机构(1)和鱼钩绕线装置(2)；

所述鱼钩出料推送机构(1)包括鱼钩分料装置(11)和鱼钩送钩机构(12)；

所述鱼钩分料装置(11)包括振动盘(111)、鱼钩下滑支撑导轨(112)和单根鱼钩分料机构(113)，所述振动盘(111)的出口与所述鱼钩下滑支撑导轨(112)衔接，所述鱼钩下滑支撑导轨(112)具有用于承托鱼钩的倾斜向下的支撑面(1121)；所述单根鱼钩分料机构(113)用于将鱼钩逐根地从所述鱼钩下滑支撑导轨(112)上拨开并放下；

所述鱼钩送钩机构(12)包括出料支撑导轨(121)、水平输送机构(122)和长条状推杆(123)；所述出料支撑导轨(121)位于所述鱼钩下滑支撑导轨(112)的下方，并能够承接从所述支撑面(1121)掉落的鱼钩；所述水平输送机构(122)与所述长条状推杆(123)驱动连接，所述长条状推杆(123)与所述出料支撑导轨(121)并行地设置，所述长条状推杆(123)具有推动部(1231)，所述推动部(1231)的水平高度大于所述出料支撑导轨(121)的水平高度，所述推动部(1231)用于将位于所述出料支撑导轨(121)上的鱼钩沿所述出料支撑导轨(121)的长度方向推出，以使鱼钩远离所述鱼钩分料装置(11)；

所述鱼钩绕线装置(2)包括取料机械手(21)、相对地设置的两组绕线机构(22)；

所述取料机械手(21)用于将所述鱼钩分料装置(11)上送出的鱼钩抓取至所述绕线机构(22)；

所述绕线机构(22)包括回转机构(221)、鱼钩夹紧机构(222)、绕线支架(223)；

所述鱼钩夹紧机构(222)安装于所述回转机构(221)且由所述回转机构(221)带动而转动，所述鱼钩夹紧机构(222)用于夹紧鱼钩；

所述回转机构(221)设有鱼线端部夹紧机构(224)，所述绕线支架(223)安装于所述回转机构(221)，以跟随所述回转机构(221)进行转动；所述绕线支架(223)设有导向杆(225)，所述导向杆(225)外套接有第一伸缩弹性件(226)和压缩块(227)，所述压缩块(227)设有位移补偿绕线柱(228)；所述绕线支架(223)还设有多根中转绕线柱(229)；当鱼线卷绕鱼钩时，所述位移补偿绕线柱(228)沿着所述导向杆(225)的轴向移动并压缩所述第一伸缩弹性件(226)。

2.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述推动部(1231)具有凹槽(12311)和位于所述凹槽(12311)正上方的防飞溅遮挡块(12312)。

3.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述鱼钩下滑支撑导轨(112)的低端具有缺口(1122)，所述缺口(1122)衔接于所述支撑面(1121)的一端，所述缺口(1122)的水平高度低于所述支撑面(1121)的最低点的水平高度。

4.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述单根鱼钩分料机构(113)包括挡料块(1131)、远离驱动机构(1132)、升降分料块(1133)和升降驱动机构；

所述挡料块(1131)位于所述鱼钩下滑支撑导轨(112)的低端的水平侧，并用于阻挡鱼钩从所述鱼钩下滑支撑导轨(112)上掉落；

所述远离驱动机构(1132)与所述挡料块(1131)驱动连接，以使所述挡料块(1131)能够远离所述鱼钩下滑支撑导轨(112)；

所述升降分料块(1133)位于所述鱼钩下滑支撑导轨(112)的低端的正上方，所述升降分料块(1133)的底部为尖边结构(11331)，以使所述升降分料块(1133)下降后所述升降分料块(1133)的底部与所述挡料块(1131)之间形成准备掉落容置区域(1134)，所述准备掉落容置区域(1134)用于容纳一只鱼钩；所述升降分料块(1133)用于将所述鱼钩下滑支撑导轨(112)上未进入所述准备掉落容置区域(1134)内的鱼钩进行拦截；

所述升降驱动机构与所述升降分料块(1133)驱动连接。

5.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述导向杆(225)沿重力方向延伸，所述压缩块(227)位于所述第一伸缩弹性件(226)的正下方。

6.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述鱼线端部夹紧机构(224)包括支撑座(2241)、移动夹紧座(2242)、第二伸缩弹性件(2243)；所述支撑座(2241)开设有通孔，所述移动夹紧座(2242)的一端具有尺寸大于所述通孔的夹紧头(22421)，所述移动夹紧座(2242)的另一端具有受压头(22422)，所述夹紧头(22421)和所述受压头(22422)位于所述通孔的相对两端，所述第二伸缩弹性件(2243)的一端与所述支撑座(2241)抵接，另一端与所述受压头(22422)挤压，所述第二伸缩弹性件(2243)用于迫使所述夹紧头(22421)靠近所述支撑座(2241)，以与所述支撑座(2241)共同将鱼线的端部夹紧。

7.如权利要求6所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述鱼钩绕线装置(2)还包括三轴上线机构(23)，所述三轴上线机构(23)用于带动鱼线进行绕接；所述三轴上线机构(23)包括出线管(231)、线端夹持头(232)、余线剪刀(233)，所述线端夹持头(232)用于对出现管上出来的鱼线的端部夹紧，以便于带动鱼线进行绕接，所述余线剪刀(233)用于将多余的鱼线剪断。

8.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述绕线支架(223)还设有延长线长绕线柱(2210)，所述第一伸缩弹性件(226)位于所述延长线长绕线柱(2210)和所述位移补偿绕线柱(228)之间。

9.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述回转机构(221)为凸轮机构。

10.如权利要求1所述的鱼钩自动绑线机，其特征在于：所述鱼钩绕线装置(2)还包括成品夹取并输送机构(24)，所述成品夹取并输送机构(24)包括升降机械夹爪(241)和水平运输驱动机构(242)，所述升降机械夹爪(241)用于夹取绑线后的鱼钩，所述水平运输驱动机构(242)用于将鱼钩运输至打包工位。