CN218244597U - 一种园林枝叶修剪机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种园林枝叶修剪机械手臂，包括捆绑带、后连接台、主承载臂、行程放大杆、前滑动连杆、过渡连接杆、修剪剪刀、上过渡连杆、下过渡连杆、后滑动连杆，所述主承载臂前部具有转动连接柱，二个修剪剪刀与转动连接柱转动连接，二个修剪剪刀镜像放置形成剪切机构，修剪剪刀后部具有侧转动连接台，主承载臂顶部具有上燕尾滑槽，前滑动连杆底部具有下燕尾滑块，下燕尾滑块与上燕尾滑槽相适应，下燕尾滑块连接上燕尾滑槽，下燕尾滑块在上燕尾滑槽内部滑动，过渡连接杆后部与前滑动连杆前端转动连接，过渡连接杆前部与侧转动连接台转动连接。

Description

一种园林枝叶修剪机械手臂

技术领域

本实用新型涉及园林种植领域，尤其涉及一种园林枝叶修剪机械手臂。

背景技术

现有专利（公告号：CN216415222U）提出了一种园林枝叶修剪机械手臂。包括：机体，所述机体上设有轨道；横臂，所述横臂与轨道滑动连接，且上方设有驱动装置；活动臂，活动臂的端部与横臂一端转动连接，且端部设有转轮，转轮与驱动装置通过钢丝绳缠绕连接，活动臂上设有至少两组切割装置，活动臂一侧设有与横臂底部连接的气弹簧，利用钢丝绳缠绕带动活动臂运动，在作业中不受震动力影响，而且利用气弹簧完成限位和辅助支撑，稳定可靠，此装置安装有多组切割装置，使此装置总体质量较大，携带较为不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种小臂放置筒采用半桶状设计，且捆绑带固定连接在小臂放置筒底部，使操作人员的小臂可被固定在小臂放置筒内部，使操作人员能够更加便捷的携带、操作此装置进行枝叶修剪工作的一种园林枝叶修剪机械手臂。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种园林枝叶修剪机械手臂，包括捆绑带、后连接台、主承载臂、行程放大杆、前滑动连杆、过渡连接杆、修剪剪刀、上过渡连杆、下过渡连杆、后滑动连杆，所述主承载臂前部具有转动连接柱，二个修剪剪刀与转动连接柱转动连接，二个修剪剪刀镜像放置形成剪切机构，修剪剪刀后部具有侧转动连接台，主承载臂顶部具有上燕尾滑槽，前滑动连杆底部具有下燕尾滑块，下燕尾滑块与上燕尾滑槽相适应，下燕尾滑块连接上燕尾滑槽，下燕尾滑块在上燕尾滑槽内部滑动，过渡连接杆后部与前滑动连杆前端转动连接，过渡连接杆前部与侧转动连接台转动连接，主承载臂中部具有连杆安装槽，行程放大杆侧面具有侧转动连接柱，侧转动连接柱与连杆安装槽转动连接，行程放大杆顶部具有上转动连接台，行程放大杆底部具有下转动连接台，上转动连接台与侧转动连接柱之间的间距大于侧转动连接柱与下转动连接台之间的间距。

所述上过渡连杆前部与前滑动连杆后部转动连接，上过渡连杆后部与上转动连接台转动连接，主承载臂顶部具有弹簧承载台，弹簧承载台位于上燕尾滑槽后部，前滑动连杆后部与弹簧承载台通过弹簧连接，主承载臂下部具有下燕尾滑槽，后滑动连杆顶部具有上燕尾滑块。

所述上燕尾滑块与下燕尾滑槽相适应，上燕尾滑块连接下燕尾滑槽，上燕尾滑块在下燕尾滑槽内部滑动，下过渡连杆前部与下转动连接台转动连接，下过渡连杆后部与后滑动连杆前部转动连接。

所述后滑动连杆下部具有修剪驱动把手，主承载臂后部与后连接台通过螺钉固定连接，后连接台底部具有下抓握把手。

所述后连接台后部具有小臂放置筒，小臂放置筒底部固定连接捆绑带。

有益效果：

1.本实用新型小臂放置筒采用半桶状设计，且捆绑带固定连接在小臂放置筒底部，使操作人员的小臂可被固定在小臂放置筒内部，使操作人员能够更加便捷的携带、操作此装置进行枝叶修剪工作。

2.本实用新型行程放大杆中上转动连接台与侧转动连接柱之间的间距大于侧转动连接柱与下转动连接台之间的间距，使操作人员在操作修剪驱动把手使后滑动连杆后退时，行程放大杆可将此后退行程放大，操作人员仅需小幅度操作修剪驱动把手即可使前滑动连杆大幅度的向前推进侧转动连接台使二组修剪剪刀闭合，使操作人员的修剪操作更为便捷。

3.本实用新型后连接台底部具有下抓握把手，使操作人员能够更为便捷的抓握与发力，提升此装置使用的舒适性。

4.本实用新型前滑动连杆后部与主承载臂具有的弹簧承载台通过弹簧连接，使操作人员完成一次修剪工作后弹簧可牵动前滑动连杆自动后退，使二组修剪剪刀自动张开，为下一次修剪做准备。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种园林枝叶修剪机械手臂结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种园林枝叶修剪机械手臂主视截面图。

图3为本实用新型所述的修剪剪刀结构示意图。

图4为本实用新型所述的主承载臂结构示意图1。

图5为本实用新型所述的主承载臂结构示意图2。

图6为本实用新型所述的前滑动连杆结构示意图。

图7为本实用新型所述的行程放大杆结构示意图。

图8为本实用新型所述的后滑动连杆结构示意图。

图9为本实用新型所述的后连接台结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

实施例1：

一种园林枝叶修剪机械手臂，包括捆绑带2、后连接台3、主承载臂5、行程放大杆9、前滑动连杆12、过渡连接杆15、修剪剪刀16、上过渡连杆19、下过渡连杆20、后滑动连杆21，所述主承载臂5前部具有转动连接柱14，二个修剪剪刀16与转动连接柱14转动连接，二个修剪剪刀16镜像放置形成剪切机构，修剪剪刀16后部具有侧转动连接台13，主承载臂5顶部具有上燕尾滑槽22，前滑动连杆12底部具有下燕尾滑块25，下燕尾滑块25与上燕尾滑槽22相适应，下燕尾滑块25连接上燕尾滑槽22，下燕尾滑块25在上燕尾滑槽22内部滑动，过渡连接杆15后部与前滑动连杆12前端转动连接，过渡连接杆15前部与侧转动连接台13转动连接，主承载臂5中部具有连杆安装槽8，行程放大杆9侧面具有侧转动连接柱24，侧转动连接柱24与连杆安装槽8转动连接，行程放大杆9顶部具有上转动连接台10，行程放大杆9底部具有下转动连接台11，上转动连接台10与侧转动连接柱24之间的间距大于侧转动连接柱24与下转动连接台11之间的间距，使操作人员在操作修剪驱动把手18使后滑动连杆21后退时，行程放大杆9可将此后退行程放大，操作人员仅需小幅度操作修剪驱动把手18即可使前滑动连杆12大幅度的向前推进侧转动连接台13使二组修剪剪刀16闭合，使操作人员的修剪操作更为便捷。

实施例2：

本实用新型所述上过渡连杆19前部与前滑动连杆12后部转动连接，上过渡连杆19后部与上转动连接台10转动连接，主承载臂5顶部具有弹簧承载台7，弹簧承载台7位于上燕尾滑槽22后部，前滑动连杆12后部与弹簧承载台7通过弹簧连接，前滑动连杆12后部与主承载臂5具有的弹簧承载台7通过弹簧连接，使操作人员完成一次修剪工作后弹簧可牵动前滑动连杆12自动后退，使二组修剪剪刀16自动张开，为下一次修剪做准备，主承载臂5下部具有下燕尾滑槽23，后滑动连杆21顶部具有上燕尾滑块26。

实施例3：

本实用新型所述上燕尾滑块26与下燕尾滑槽23相适应，上燕尾滑块26连接下燕尾滑槽23，上燕尾滑块26在下燕尾滑槽23内部滑动，下过渡连杆20前部与下转动连接台11转动连接，下过渡连杆20后部与后滑动连杆21前部转动连接。

实施例4：

本实用新型所述后滑动连杆21下部具有修剪驱动把手18，主承载臂5后部与后连接台3通过螺钉固定连接，后连接台3底部具有下抓握把手4，后连接台3底部具有下抓握把手4，使操作人员能够更为便捷的抓握与发力，提升此装置使用的舒适性。

实施例5：

本实用新型所述后连接台3后部具有小臂放置筒1，小臂放置筒1底部固定连接捆绑带2，小臂放置筒1采用半桶状设计，且捆绑带2固定连接在小臂放置筒1底部，使操作人员的小臂可被固定在小臂放置筒1内部，使操作人员能够更加便捷的携带、操作此装置进行枝叶修剪工作。

本实用新型安装步骤：将行程放大杆9具有的侧转动连接柱24与主承载臂5具有的连杆安装槽8转动连接，将前滑动连杆12具有的下燕尾滑块25插入至主承载臂5具有的上燕尾滑槽22内部，将上过渡连杆19前部与前滑动连杆12后部转动连接，将上过渡连杆19后部与行程放大杆9具有的上转动连接台10转动连接，将前滑动连杆12后部与主承载臂5具有的弹簧承载台7通过弹簧连接，将后滑动连杆21具有的上燕尾滑块26插入至主承载臂5具有的下燕尾滑槽23内部，将下过渡连杆20前部与行程放大杆9具有的下转动连接台11转动连接，将下过渡连杆20后部与后滑动连杆21前部转动连接，将主承载臂5后部与后连接台3通过螺钉固定连接，将捆绑带2固定在小臂放置筒1底部，将二组修剪剪刀16与主承载臂5具有的转动连接柱14转动连接，将过渡连接杆15前部与修剪剪刀16具有的侧转动连接台13转动连接，将过渡连接杆15后部与前滑动连杆12前部转动连接，此装置安装完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种园林枝叶修剪机械手臂，其特征是:包括捆绑带（2）、后连接台（3）、主承载臂（5）、行程放大杆（9）、前滑动连杆（12）、过渡连接杆（15）、修剪剪刀（16）、上过渡连杆（19）、下过渡连杆（20）、后滑动连杆（21），所述主承载臂（5）前部具有转动连接柱（14），二个修剪剪刀（16）与转动连接柱（14）转动连接，二个修剪剪刀（16）镜像放置形成剪切机构，修剪剪刀（16）后部具有侧转动连接台（13），主承载臂（5）顶部具有上燕尾滑槽（22），前滑动连杆（12）底部具有下燕尾滑块（25），下燕尾滑块（25）与上燕尾滑槽（22）相适应，下燕尾滑块（25）连接上燕尾滑槽（22），下燕尾滑块（25）在上燕尾滑槽（22）内部滑动，过渡连接杆（15）后部与前滑动连杆（12）前端转动连接，过渡连接杆（15）前部与侧转动连接台（13）转动连接，主承载臂（5）中部具有连杆安装槽（8），行程放大杆（9）侧面具有侧转动连接柱（24），侧转动连接柱（24）与连杆安装槽（8）转动连接，行程放大杆（9）顶部具有上转动连接台（10），行程放大杆（9）底部具有下转动连接台（11），上转动连接台（10）与侧转动连接柱（24）之间的间距大于侧转动连接柱（24）与下转动连接台（11）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种园林枝叶修剪机械手臂，其特征是:所述上过渡连杆（19）前部与前滑动连杆（12）后部转动连接，上过渡连杆（19）后部与上转动连接台（10）转动连接，主承载臂（5）顶部具有弹簧承载台（7），弹簧承载台（7）位于上燕尾滑槽（22）后部，前滑动连杆（12）后部与弹簧承载台（7）通过弹簧连接，主承载臂（5）下部具有下燕尾滑槽（23），后滑动连杆（21）顶部具有上燕尾滑块（26）。

3.根据权利要求2所述的一种园林枝叶修剪机械手臂，其特征是:所述上燕尾滑块（26）与下燕尾滑槽（23）相适应，上燕尾滑块（26）连接下燕尾滑槽（23），上燕尾滑块（26）在下燕尾滑槽（23）内部滑动，下过渡连杆（20）前部与下转动连接台（11）转动连接，下过渡连杆（20）后部与后滑动连杆（21）前部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林枝叶修剪机械手臂，其特征是:所述后滑动连杆（21）下部具有修剪驱动把手（18），主承载臂（5）后部与后连接台（3）通过螺钉固定连接，后连接台（3）底部具有下抓握把手（4）。

5.根据权利要求4所述的一种园林枝叶修剪机械手臂，其特征是:所述后连接台（3）后部具有小臂放置筒（1），小臂放置筒（1）底部固定连接捆绑带（2）。

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