CN211406876U - 旋转轨道式桑叶采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，其特征是：还包括倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构、收拢导向机构、握紧扶正带轮机构和调整机构，其中倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；收拢导向机构与“S”型螺旋轨道槽中空连接；握紧扶正带轮机构置于“S”型螺旋轨道槽上方；调整机构，通过滑块与采摘车主体连接。本申请的倾斜“S”形螺旋曲线导轨融合了刀片和导向两种功能，结构简单；顶部握紧扶正带轮机构和底部防伤导向滑轮组，保护了桑树在采摘时不受较大外力伤害；采摘时候一行多株同时采摘连续进行，几乎没有大的弯曲，连续行走连续采摘。

Description

旋转轨道式桑叶采摘机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体是一种能自动化采摘桑叶的旋转轨道式桑叶采摘机。

背景技术

随着我国西部开发的推广，农业方面也得到了一定的发展，而广西根据其自然地理条件，在农业方面投入较大，种桑养蚕业已经成为广西一个不可或缺的农业项目，在种桑养蚕业大多数仍是以小规模的个体生产方式进行，不仅桑叶的采摘大多用手工的方式，养蚕的方式也是使用传统的方法。随着科技的发展，不断向智能化靠近，传统的采摘方式也逐渐被淘汰，取而代之的是效率更高的机械化采摘装置。目前在采摘桑叶方面的机器有切桑叶机和桑叶存储机，对于养蚕方式也有专门的养育机器，在养蚕实现机械化的同时，手工采摘桑叶已经不能满足人们的要求，因此对于不伤害枝条和桑树的专业桑叶采摘机的研发需求更加急促。

为此，中国专利CN103650770A公开了一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，该装置包括左、右对称设置的勾形导轨、导轨滑块、U形块、导轮、刀杆轴，勾形导轨上嵌有导轨滑块，U形块和导轮设置在勾形导轨底部，U形块与导轮通过导轮销轴连接，刀杆轴磁在导轨滑块中，刀杆轴后部套一硬质弹簧并顶紧U形块共同处于导轨滑块的凹槽中。这种结构采用勾形导轨，U型块，每次一株一株采摘桑叶，效率落低，对桑叶弯曲变形较大，采用刀杆和刀片摘叶，容易伤桑树。

中国专利CN208821231U公开了一种剪切式桑叶采摘装置，该装置包括剪切刀总成，所述剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴、连杆，竖直刀片通过滑块安装于滑杆上，传动轴一端上设有曲柄，曲柄与连杆一端活动铰接，连杆的另一端与滑块活动铰接，转动轴设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方，转动轴通过传动装置与动力传递机构相连，使其能在传动装置带动下转动，旋转刀片安装在转动轴上，位于竖直刀片的正下方。这种结构采用转动轴带动旋转刀片，连杆、滑杆、滑块带动竖直刀片，用连杆和曲柄联动，每次一株一株采摘桑叶，效率偏低；对采用旋转刀片和竖直刀片采摘桑叶，容易伤桑树，机构较多，使用和维护不便。

中国专利CN2922429Y公开了一种桑叶机械采摘机，由底板、滑杆、采摘台、采摘器、弹簧、升降索、升降器、活动顶杆、V形进桑口、进桑槽和行走装置组成，操作时，打开连接各电动机的电源形状，升降器带动活动顶杆作圆弧活动，并依圆弧运动呈环型先后顶往前后两组升降索，在升降索和弹簧的共同作用下，前后两组采摘台分别作升降运动，这种升降运动保证了采摘器对进行桑槽的桑枝从根到梢进行桑叶采摘，采摘下来的桑叶落下底板，可人工收集装袋，底部的行走装置保证了机械行走并不断从V型进桑口和进桑槽喂入桑杆。这种结构采用底板、滑杆、采摘台、采摘器、弹簧、升降索、升降器、活动顶杆、V形进桑口、进桑槽和行走装置组成，较好地模仿了人工一株一株采摘桑叶的动作，效率落低，结构较复杂不便于自动化。

实用新型内容

为了弥补当前桑叶采摘方式及采摘机构以上不足，本实用新型提供了一种旋转轨道式桑叶采摘机。这种桑叶采摘机有如下特点：

1.创新设计的采摘机构为倾斜“S”型螺旋曲线导轨，导轨融合了刀片和导向两种功能，结构简单；轨道有圆角处理，不伤树枝树干，采摘机构为厚实的金属板或有机材料板材耐磨可靠，使用和维护方便。

2.采摘桑叶整个过程桑树苗竖直进入竖直出来，几乎没有大的弯曲变形，而且创新设计了顶部我进扶正带轮机构和底部防损伤动滑轮组，对桑树苗树干几乎无损伤；

3.采摘时一行多株可以同时进入采摘机构——螺旋轨道，在轨道中走过及可自动采摘，流水线式不间连续进行，随着采摘机构连续行走即可连续采摘。便于实现自动化。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，与现有技术不同的是：还包括：

倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构，该机构由左右对称布置的双螺旋式切割轨道组成，两条轨道之间设有“S”型螺旋轨道槽，切割轨道前端与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；

收拢导向机构，该机构为“V” 型块形状，“V” 型块中间呈中空状，与“S” 型螺旋轨道槽中空连接；

握紧扶正带轮机构，该机构为弹性传送带机构，由分别设置在左右对称的切割轨道上的电机、导向传送带和导向带轮组成，导向传送带一端与导向带轮连接，另一端与电机连接；两组导向传送带置于“S”型螺旋轨道槽上方，通过导向传送带的侧面摩擦力握住桑树苗上部，导向传送带转速与小车前进速度一致；

调整机构，通过滑块与采摘车主体连接，该机构由左右调整器、角度调节锁紧螺栓、左右调节锁紧螺栓和上下调节锁紧螺栓构成，左右调整器通过套筒与切割轨道末端连接。

进一步的，还设有桑叶收集输送机构，该机构由设置在切割轨道上的吹风机、分风筒和风管组成，风管通过分风筒与吹风机连通，当桑枝进行切割轨道开始切割时，利用吹风机出风，经风管将风分散到每个分风筒，将桑叶吹送至传送带，再由传送带将桑叶送走。

进一步的，还设有底部防伤导向滑轮组，该底部防伤导向滑轮组的履带设置在采摘车主体的左右两侧底端。

所述切割轨道与水平面的夹角范围为5-85º，优选值为30-60º；切割轨道前端设有V型开口槽，即开口端空间较大，后端渐小至等距；从开口端至螺旋结束端，均由带轮电机带动内侧轨道上的导向传送带运动。

所述切割轨道呈左右对称设置的“S”型轨道，从高向低螺旋下降，两条“S”型轨道之间的缝隙为5-30mm，轨道总旋转角度360度，起到刀片和导向的双重作用。当桑枝进入轨道时，首先从桑枝头部的叶子开始进行切割，并随电机的带动慢慢向下进行切割，在弯曲的轨道作用下，对桑枝四周进行切割，当桑枝完成切割后，再从采摘车主体的另一端顺着轨道出去，完成桑枝的切割。

所述握紧扶正带轮机构的两根导向传送带之间的间隙为6-8mm，通过左、右两个电机同步运转，使导向带轮转动从而带动导向传送带进行旋转运动，当桑枝条进入轨道时固定桑枝的头部，并带动枝条往轨道后端行走。

所述导向传送带的长度小于或等于采摘轨道的长度，其带间距由宽到紧再到宽。

所述导向带轮之间设有张紧轮，通过上下可调的定滑轮进行调整。

所述滑块与采摘车主体通过“V”型槽连接，并通过螺栓固定；滑块内设有套筒，套筒与采摘轨道连接。

本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型桑叶采摘机，可以实现从桑树苗流水线式由上往下采摘桑叶，能最大程度地保证桑叶和桑树的完整，最大程度的减小了桑树在采摘过程中的伤害，易于实现采摘过程的自动化，极小的减小了人力的投入，结构简单牢固，运用原理简单，操作者能够很快掌握上手；整机动力主要来自电机，工作噪声小，功率小消耗低，绿色环保，适合各种不同的工作环境，不易打滑，不易卡车。

与现有技术相比，本申请采用了创新设计的倾斜“S”形螺旋曲线导轨，导轨融合了刀片和导向两种功能，结构简单；采用了创新设计的顶部握紧扶正带轮机构和底部防伤导向滑轮组，保护了桑树在采摘时不受较大外力伤害；采摘时候一行多株同时采摘连续进行，而且竖直进入竖直出来，几乎没有大的弯曲，连续行走连续采摘。

附图说明

图1为本实用新型实施例桑叶采摘机整车的爆炸图；

图2为本实用新型实施例桑叶采摘机的主视图；

图3为本实用新型实施例桑叶采摘机的左视图；

图4为本实用新型实施例桑叶采摘机的俯视图；

图5为本实用新型实施例“S”型双螺旋式切割轨道的结构示意图；

图6为本实用新型实施例握紧扶正带轮机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例调整机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例导风机构分风筒的结构示意图；

图中：1.采摘车 2.“S”型双螺旋式切割轨道 3.握紧扶正带轮机构 4.导向“V”型块 5.导风机构 6.防伤导向滑轮组 7.输送皮带 8.导风电机 9.分风筒 10.桑叶输送皮带 11.输送皮带轮轴 12.履带 13.驱动轴/履带轮 14.桑叶收集箱 15.调整机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。

实施例：

如图1-4所示，本实用新型旋转轨道式桑叶采摘机，由采摘车1和采摘车1上的轨道机构、设置在轨道机构上方车顶的握紧扶正带轮机构3、初始进入导向“V” 型块4、导风机构5、输送皮带7、调整机构15和设置在采摘车1底部的防伤导向滑轮组6构成，其中：

轨道机构，由左右对称布置的“S”型双螺旋式切割轨道2（棱角倒圆角）和设置在轨道边缘处的切割刀构成，切割轨道2与水平面的夹角范围为30º；切割轨道2前端设有“V”型开口槽，即开口端空间较大，后端与“S”型双螺旋式切割轨道2相连；从开口端至螺旋结束端，均由带轮电机带动内侧轨道上的握紧扶正导向传送带握紧传送；采摘轨道2末端通过调整机构与采摘车主体连接，采摘轨道下端与桑叶收集箱体连接；如图5所示，切割轨道2呈左右对称设置的“S”型轨道，由于桑枝的直径大多为8-20mm，因此将两根“S”型轨道2之间的缝隙设为5-25mm，弹簧预紧调节，初始开口距离也可调，初始开度调整到树苗最大指直径乘1.3倍，应完全足够一条桑枝进入轨道，当桑枝进入轨道时，首先桑枝头部由握紧扶正输送皮带握紧与小车同步向后输送，头部稍微下方的叶子开始受到轨道槽下表面的向下压撸作用，被采摘下来。随着小车向前行走，树苗相对“S”型双螺旋式切割轨道2向后运动，由于轨道槽为前高后低，因此树苗从上到下的桑树叶都被采摘下来，轨道槽为“S”型弯曲的轨道，能对桑枝四周360度进行切割，当桑枝完成切割后，再从采摘车主体的另一端顺着轨道直接竖直出去，完成桑枝的切割。

调整机构15，通过滑块与采摘车1连接，滑块与采摘车1通过“V”型槽连接，并通过螺栓固定；滑块内设有套筒；如图7所示，调整机构15由左右调整器、角度调节锁紧螺栓、左右调节锁紧螺栓和上下调节锁紧螺栓构成，左右调整器通过套筒与切割轨道2末端连接；

由于桑枝的头部位置是整个枝条最柔软的地方，为了防止桑枝在切割的作用下将整个枝条压弯而不能完成切割，本机还设计有握紧扶正导向机构3（如图6所示），放置于小车上方。它由带轮电机、导向带轮、履带、带轮张紧机构等机构组成，握紧扶正导向带轮、导向传送带与左、右两个同步电机连接，通过导向传送带夹紧进入轨道槽的桑树苗头部竖直向后运动，运动速度与小车前进速度同步对应。导向传送带的长度小于或等于切割轨道的长度，其带间距及握紧力度可调，导向带轮中间设有带轮张紧机构，通过上下可调的定滑轮进行调整。

底部防伤导向滑轮组6与采摘车1连接，履带12设置在采摘车1的左右两侧底端，防止桑树苗根部树皮受伤；

在切割桑枝的时候，桑叶会掉落在挡板或采摘车机箱上，为了防止堆积和桑叶堵塞轨道的情况，本机中还设有导风机构5（如图8所示），该机构5由设置在切割轨道2上的吹风机、分风筒9和风管组成，风管长1.52米，通过分风筒9与吹风机连通，当桑枝进行切割轨道2开始切割时，利用吹风机出风，经风管将风分散到每个分风筒，将桑叶吹送至输送皮带10，再由输送皮带10将桑叶送走。

本实用新型桑叶采摘机工作时，由履带和盲走导向轮带到采摘车沿两行桑树中间的通道行进，外伸的螺旋轨道刀将桑树枝从上部拢入轨道刀宽松的开口处，使树枝进入轨道内，此时由于轨道开口呈“V”型开口，即开口处空间较大，上下几乎无阻力，桑树枝能够快速自动进入与“V”型块末端两联的轨道槽内。首先由设置在轨道上方由柔软橡胶制成的握紧扶正导向传送带夹紧桑树枝头部，类似于用人手抓住桑树枝头部动作，使其保持近似直线状态，同时桑枝头部由握紧扶正输送皮带握紧与小车同步向后输送。这样桑树苗能够竖直进入，竖直在轨道槽内行走，并最后竖直离开，动作连续，类似流水线作业。头部稍微下方的叶子从进入开始受到轨道槽下表面的向下压撸作用，被采摘下来。轨道下方的桑叶被吹风机吹到传动带一侧，由传动带输送到收集箱，将桑叶收集起来。随着小车向前行走，树苗相对“S”型双螺旋式切割轨道向后运动，由于轨道槽为前高后低，因此树苗从上到下的桑树叶都被采摘下来，轨道槽为“S”型螺旋弯曲的轨道，能对桑枝四周360度进行切割，当桑枝完成切割后，再从采摘车主体的另一端顺着轨道直接竖直出去，完成桑枝的切割。采摘车连续行进，桑树苗连续进入，重复上述动作，从而连续不停，流水线式地的完成了桑叶采摘任务。

Claims (10)

1.一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，其特征是：还包括：

倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构，该机构由左右对称布置的双螺旋式切割轨道组成，两条轨道之间设有“S”型螺旋轨道槽，切割轨道前端与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；

收拢导向机构，该机构为“V” 型块形状，“V” 型块中间呈中空状，与“S” 型螺旋轨道槽中空连接；

握紧扶正带轮机构，该机构为弹性传送带机构，由分别设置在左右对称的切割轨道上的电机、导向传送带和导向带轮组成，导向传送带一端与导向带轮连接，另一端与电机连接；两组导向传送带置于“S”型螺旋轨道槽上方，通过导向传送带的侧面摩擦力握住桑树苗上部，导向传送带转速与小车前进速度一致；

调整机构，通过滑块与采摘车主体连接，该机构由左右调整器、角度调节锁紧螺栓、左右调节锁紧螺栓和上下调节锁紧螺栓构成，左右调整器通过套筒与切割轨道末端连接。

2.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：还设有桑叶收集输送机构，该机构由设置在切割轨道上的吹风机、分风筒和风管组成，风管通过分风筒与吹风机连通。

3.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：还设有底部防伤导向滑轮组，该底部防伤导向滑轮组的履带设置在采摘车主体的左右两侧底端。

4.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道与水平面的夹角范围为5-85º；切割轨道前端设有V型开口槽，即开口端空间较大，后端渐小至等距；从开口端至螺旋结束端，均由带轮电机带动内侧轨道上的导向传送带运动。

5.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道与水平面的夹角范围为30-60º。

6.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道呈左右对称设置的“S”型轨道，从高向低螺旋下降，两条“S”型轨道之间的缝隙为5-30mm，轨道总旋转角度360度。

7.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述握紧扶正带轮机构的两根导向传送带之间的间隙为6-8mm，通过左、右两个电机同步运转，使导向带轮转动从而带动导向传送带进行旋转运动。

8.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述导向传送带的长度小于或等于采摘轨道的长度，其带间距由宽到紧再到宽。

9.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述导向带轮之间设有张紧轮，通过上下可调的定滑轮进行调整。

10.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述滑块与采摘车主体通过“V”型槽连接，并通过螺栓固定；滑块内设有套筒，套筒与采摘轨道连接。

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