CN217256591U - 缝合线切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝合线切割机，由上料机构供给待加工的缝合线，缝合线穿过旋转过线机构且缝合线的前端由夹持旋转机构夹紧，夹持旋转机构安装在牵引机构上，夹持旋转机构和旋转过线机构使两者之间的缝合线绕自身的轴线方向旋转，同时夹持旋转机构牵引缝合线向前移动。切割刀安装在切刀旋转电机上，旋转电机安装在三轴滑台上，切割刀可以沿XYZ三个方向移动且同时能够转动，通过切刀旋转电机控制切割刀的切割角度，通过三轴滑台控制切割刀的切割深度和长度。本实用新型自动化程度高，倒刺的深度、形状以及间距位置等能够灵活的调节，可以实现双角度倒刺缝合线以及多种缝合线的加工，能够满足特殊结构手术缝合线的加工需求。

Description

缝合线切割机

技术领域

本实用新型涉及一种缝合线加工设备，具体地说是一种缝合线切割机。

背景技术

手术缝合线是常用的手术耗材，为了使手术缝合线固定牢固、有效防止组织滑动以及避免脱落等，现在一般采用具有倒刺结构的缝合线，相对于传统缝合线，倒刺缝合线不仅能保持适当张力，防止组织滑动，而且节省了大量的手术时间以及手术费用。此外，倒刺缝合线的应用减少了传统缝合线相关的并发症，如线结脱落、排线或感染，甚至切口裂开等。

现在缝合线加工设备是通过切刀在缝合线本体上切出倒刺，但现有的设备只能切出单角度倒刺，即切刀沿一个方向切入缝合线本体，使一部分材料形成倒刺，这样在缝合线本体上切出的切口表面为斜面，斜面与缝合线的轴线方向之间形成一定的夹角，在使用时，一定的拉力作用于缝合线上，导致缝合线容易沿倒刺的根部断开。所以现在出现了双角度的倒刺，即缝合线本体上的切口表面为两段，一段为切入的斜面，另一段为平行于缝合线轴线方向的平面，如图6所示，这样在施加拉力时，在倒刺的根部不会出现应力集中，缝合线不易断裂。

并且，随着手术的要求越来越高，需要在一根缝合线上不同长度位置具有不同方向或结构的倒刺，但现有的专利（如申请人在前申请的CN201720847979.5 和CN201921117109.8以及其他专利）涉及到的缝合线加工设备，都只能加工一种或很少几种缝合线，无法加工双角度倒刺缝合线，且倒刺的深度、形状以及间距位置等无法灵活的调节，无法在同一根缝合线上加工出多种不同结构的倒刺。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种缝合线切割机，以解决现有缝合线加工设备无法加工双角度倒刺缝合线以及无法同一根缝合线上加工出多种不同结构的倒刺的问题。

本实用新型是这样实现的：一种缝合线切割机，包括机架，用于支撑整个装置。

上料机构，设置于机架上，用于缝合线的供给。

旋转过线机构，设置于上料机构的前方，用于使来自上料机构的缝合线通过并使缝合线绕轴线旋转。

夹持旋转机构，设置于牵引机构上，用于夹持缝合线的端头，配合旋转过线机构拉紧缝合线并使旋转过线机构与夹持旋转机构之间的缝合线绕自身轴线旋转。

牵引机构，设置于旋转过线机构的前方，用于驱动夹持旋转机构沿直线向前移动。

固定切割台，设置于旋转过线机构和夹持旋转机构之间，用于夹紧缝合线便于切割机构进行切割。

切割机构，设置于固定切割台的一侧，包括三轴滑台，在三轴滑台上设置有切刀旋转电机，在切刀旋转电机的机轴上设置有切割刀，用于在由固定切割台夹紧的缝合线上进行切割。

以及裁断机构，设置于固定切割台的前方，用于将加工好的缝合线切断。

本实用新型的缝合线切割机还包括集料机构，所述集料机构设置于所述裁断机构的前方，用于接收加工好的缝合线。

本实用新型的缝合线切割机还包括压印机构，设置于所述固定切割台和所述旋转过线机构之间，用于对缝合线进行压印加工。

在本实用新型的缝合线切割机中，所述旋转过线机构包括第一固定架，在所述第一固定架上设置有第一驱动电机和第一旋转架，由所述第一驱动电机驱动所述第一旋转架旋转，在所述第一固定架上开有过线孔，在所述第一旋转架上设置有固定辊轮和压紧辊轮，在所述第一旋转架上设置有压紧机构，所述压紧机构由第一驱动件驱动携带所述压紧辊轮压在所述固定辊轮上，在所述压紧辊轮侧表面和所述固定辊轮侧表面上分别设有环形槽。

在本实用新型的缝合线切割机中，所述固定切割台包括平台板，在所述平台板的表面设有线槽，在所述线槽的后端设置有竖板和压紧板，所述压紧板由第二驱动件驱动压在所述竖板上，在所述平台板的前端设有两个夹紧块，两个所述夹紧块由第三驱动件驱动相互夹紧。

在本实用新型的缝合线切割机中，所述夹持旋转机构包括第二固定架，在所述第二固定架上设置有第二驱动电机和第二旋转架，由所述第二驱动电机驱动所述第二旋转架旋转，在所述第二旋转架上设置有夹持爪。

在本实用新型的缝合线切割机中，所述牵引机构包括设置于所述机架上的滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑块由驱动机构驱动沿所述滑轨移动。

在本实用新型的缝合线切割机中，所述裁断机构包括两个由第四驱动件驱动旋转的摆动块，所述第四驱动件设置于所述机架上，在所述摆动块上设置有裁切刀。

在本实用新型的缝合线切割机中，在所述固定切割台的一侧设置有微距摄像头，所述微距摄像头位于所述切割机构的对侧。

本实用新型由上料机构供给待加工的缝合线，缝合线穿过旋转过线机构且缝合线的前端由夹持旋转机构夹紧，夹持旋转机构安装在牵引机构上，夹持旋转机构和旋转过线机构能够使两者之间的缝合线绕自身的轴线方向旋转，并且牵引机构能够携带夹持旋转机构向前移动，从而使缝合线向前移动。切割刀安装在切刀旋转电机上，旋转电机安装在三轴滑台上，这样切割刀可以沿XYZ三个方向移动且同时能够转动，通过切刀旋转电机控制切割刀的切割角度，通过三轴滑台控制切割刀的切割深度和长度。

在切割刀进行切割时，控制切割刀先以一定的角度切入缝合线，并切入一定的深度，然后调节切割刀角度，使切割刀平行于缝合线的轴线方向，并使切割刀继续切割一定的长度，以形成双角度的倒刺，切割完成后，旋转切割刀同时使切割刀向上远离缝合线，从而将倒刺向外挑，使切出的倒刺与缝合线本体之间形成一定的角度。通过缝合线的旋转以及沿轴线方向的移动，不断在缝合线上相应位置加工出若干双角度倒刺，形成双角度倒刺缝合线。

除双角度倒刺缝合线外，通过控制切割刀的角度、切割深度以及切割长度，能够实现多种倒刺的加工，在一根缝合线上的不同部位采用不同的控制参数，便可在一根缝合线上加工出多种不同倒刺结构。

对于需要倒刺和鱼骨结合的缝合线，可以结合压印结构进行加工，缝合线通过旋转过线机构后，先经过压印机构，通过压印机构上特定的模具在缝合线上压出鱼骨结构，形成一段鱼骨缝合线，然后缝合线继续前进，在固定切割台上由切割机构切割倒刺，在缝合线上特定的部分形成倒刺缝合线，从而使一根缝合线上即有鱼骨结构又有倒刺结构，以适应于手术的特殊要求。

本实用新型为自动化设备，通过控制各驱动元件的运动参数，便可实现不同类型缝合线的加工，大大提高了缝合线加工的效率和质量。

本实用新型自动化程度高，倒刺的深度、形状以及间距位置等能够灵活的调节，可以实现双角度倒刺缝合线以及多种缝合线的加工，能够满足特殊结构手术缝合线的加工需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型旋转过线机构的立体图。

图4是本实用新型旋转过线机构的剖视图。

图5是本实用新型固定切割台的结构图。

图6是双角度倒刺缝合线的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；3、旋转过线机构；4、压印机构；5、固定切割台；6、切割机构；7、裁断机构；8、夹持旋转机构；9、牵引机构；10、集料机构；11、缝合线本体；12、双角度倒刺；13、切口表面；3-1、第一固定架；3-2、第一驱动电机；3-3、第一旋转架；3-4、固定辊轮；3-5、压紧机构；3-6、第一驱动件；3-7、压紧辊轮；3-8、环形槽；3-9、过线孔；5-1、平台板；5-2、线槽；5-3、第二驱动件；5-4、竖板；5-5、压紧板；5-6、第三驱动件；5-7、夹紧块；6-1、三轴滑台；6-2、切刀旋转电机；6-3、切割刀；7-1、第四驱动件；7-2、摆动块；7-3、裁切刀；8-1、第二固定架；8-2、第二驱动电机；8-3、第二旋转架；8-4、夹持爪；9-1、滑轨；9-2、滑块；9-3、驱动机构。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括机架1，在机架1上沿着缝合线的输送方向依次布置有上料机构2、旋转过线机构3、固定切割台5、裁断机构7以及夹持旋转机构8，在固定切割台5的一侧布置有切割机构6，夹持旋转机构8安装在牵引机构9上。

上料机构2位于机架1的后端，用于供给连续的待加工的缝合线，可以采用现有技术中的线材上料结构。

上料机构2输出的缝合线穿过旋转过线机构3后前端由夹持旋转机构8夹持住，旋转过线机构3将缝合线夹紧后，便可同夹持旋转机构8同步转动一定的角度，从而携带位于两者之间的缝合线绕自身的轴线转动。

夹持旋转机构8安装在牵引机构9上，通过牵引机构9驱动夹持旋转机构8沿直线向前移动，从而牵引缝合线向前移动。

固定切割台5位于旋转过线机构3和夹持旋转机构8之间，在进行切割加工时，固定切割台5将缝合线夹紧以便于切割机构6对缝合线进行切割，防止缝合线在切割时发生位移。

切割机构6包括三轴滑台6-1，在三轴滑台6-1上安装有切刀旋转电机6-2，在切刀旋转电机6-2的机轴上安装有切割刀6-3。三轴滑台6-1能够沿XYZ三个方向移动，从而能够携带切割刀6-3沿三个方向移动，从而控制切割位置、深度和长度；而切刀旋转电机6-2能够使切割刀6-3绕电机的机轴转动一定的角度，从而调节切割刀6-3的切割角度。

裁断机构7位于固定切割台5的前方，当一定长度的缝合线表面被切割机构6加工出倒刺后形成倒刺缝合线，这一部分被裁断机构7切断，形成加工好的缝合线。

在裁断缝合线时，由固定切割台5将缝合线夹紧，位于固定切割台5前方的缝合线便可被裁下，裁断后在固定切割台5的前方留有一定长度的线头，通过夹持旋转机构8将线头夹住，便可继续对后续的缝合线进行加工。

本实用新型还包括集料机构10，集料机构10设置于裁断机构7的前方，裁断机构7将缝合线裁断后，夹持旋转机构8张开使裁下的缝合线落入集料机构10中，缝合线由集料机构10输送至存储箱或下一工序。集料机构10包括位于裁断机构7下方的滑道以及位于滑道下端的长条形通道组成。

本实用新型还包括压印机构4，当需要加工鱼骨线和倒刺缝合线一体的缝合线时，在过线旋转机构和固定切割台5之间布置压印机构4。压印机构4包括压印模具和驱动压印模具移动的液压缸，液压缸可由气缸等驱动元件替换，压印模具包括下模座、上模座、凸模安装板、凸模导板、上弹簧、下弹簧以及凸模，其详细结构见申请人在先申请的 “缝合线鱼骨倒刺压印机” （申请号为CN201921117109.8）。

其中，如图3、图4所示，旋转过线机构3具体包括安装在机架1上的第一固定架3-1，在第一固定架3-1上开有过线孔3-9，在第一固定架3-1上安装有第一驱动电机3-2和第一旋转架3-3，第一旋转架3-3由第一驱动电机3-2驱动第一旋转架3-3绕过线孔3-9的轴线旋转，第一驱动电机3-2通过旋转台和第一旋转架3-3连接。在第一旋转架3-3上安装有固定辊轮3-4和压紧辊轮3-7，在压紧辊轮3-7侧表面和固定辊轮3-4侧表面上分别设有环形槽3-8，在第一旋转架3-3上设置有压紧机构3-5，压紧辊轮3-7的转轴安装在一个长孔内，压紧辊轮3-7在压紧机构3-5的驱动下沿长孔移动，从而与固定辊轮3-4相互压紧或松开。缝合线同时穿过过线孔3-9和第一旋转架3-3，且分割线位于两个环形槽3-8形成的空间内，当压紧辊轮3-7压紧在固定辊轮3-4上时，缝合线被压紧辊轮3-7和固定辊轮3-4夹紧，这样当第一旋转架3-3在旋转时便可携带缝合线一同旋转，且当缝合线收到向前的拉力时能够正常向前移动。

压紧机构3-5为杠杆结构，杠杆的中部固定安装在第一旋转架3-3上，一端连接第一驱动件3-6，另一端通过杆件和压紧辊轮3-7的转轴连接，第一驱动件3-6驱动杠杆绕中部摆动从而压紧或松开压紧辊轮3-7。

夹持旋转机构8包括安装在机架1上的第二固定架8-1，在第二固定架8-1上安装有第二驱动电机8-2和第二旋转架8-3，第二驱动电机8-2通过旋转台和第二驱动架连接，由第二驱动电机8-2驱动第二旋转架8-3旋转，在第二旋转架8-3上安装有夹持爪8-4，夹持爪8-4由电动或气动等方式驱动。

如图5所示，固定切割台5包括平台板5-1，在平台板5-1的表面设有线槽5-2，在线槽5-2的后端设置有竖板5-4和压紧板5-5，压紧板5-5由第二驱动件5-3驱动压在竖板5-4上，在平台板5-1的前端设有两个夹紧块5-7，两个夹紧块5-7由第三驱动件5-6驱动相互夹紧。竖板5-4和压紧板5-5的接触面与线槽5-2的轴线重合，两个夹紧块5-7的接触面和线槽5-2的轴线重合，缝合线穿过固定切割台5，缝合线位于线槽5-2内，且后部位于竖板5-4和压紧板5-5之间，前部位于两个夹紧块5-7之间，在进行切割或裁断时，压紧板5-5压在竖板5-4上，同时两个夹紧块5-7相互夹紧，以将缝合线固定。

牵引机构9包括安装于机架1上的滑轨9-1，滑轨9-1的长度方向和缝合线的移动方向一致，在滑轨9-1上安装有滑块9-2，滑块9-2在驱动机构9-3的驱动下沿滑轨9-1移动。驱动机构9-3可以为丝杠螺母机构或齿轮齿条机构等，考虑加工所需精度要求，本实施例采用的是丝杠螺母机构。

裁断机构7包括两个由第四驱动件7-1驱动旋转的摆动块7-2，第四驱动件7-1安装于机架1上，在摆动块7-2上安装有裁切刀7-3，通过摆动块7-2的相互靠近，使两个裁切刀7-3相互靠近并切断缝合线。

在固定切割台5的一侧安装有微距摄像头，且微距摄像头位于切割机构6的对侧，通过微距摄像头能够实时拍摄并通过显示屏显示缝合线的切割情况，以便于参数调整和判断加工是否合格。

第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件可以为电动、气动或液压等驱动元件，能够实现相应的直线移动、旋转或夹紧等动作。

本实用新型由上料机构2供给待加工的缝合线，缝合线穿过旋转过线机构3且缝合线的前端由夹持旋转机构8夹紧，夹持旋转机构8安装在牵引机构9上，夹持旋转机构8和旋转过线机构3能够使两者之间的缝合线绕自身的轴线方向旋转，并且牵引机构9能够携带夹持旋转机构8向前移动，从而使缝合线向前移动。切割刀6-3安装在切刀旋转电机6-2上，旋转电机安装在三轴滑台6-1上，这样切割刀6-3可以沿XYZ三个方向移动且同时能够转动，通过切刀旋转电机6-2控制切割刀6-3的切割角度，通过三轴滑台6-1控制切割刀6-3的切割深度和长度。

如图6所示，在进行双角度倒刺12的切割时，控制切割刀6-3先以一定的角度切入缝合线本体11，并切入一定的深度，然后调节切割刀6-3角度，使切割刀6-3平行于缝合线的轴线方向，并使切割刀6-3继续切割一定的长度，以形成双角度倒刺12，而切口表面形成一段斜面以及一段平行于缝合线本体11轴线的平面。切割完成后，旋转切割刀6-3同时使切割刀6-3向上远离缝合线，将倒刺向外挑，使切出的倒刺与缝合线本体11之间形成一定的角度。通过缝合线的旋转以及沿轴线方向的移动，不断在缝合线上相应位置加工出若干双角度倒刺12，形成双角度倒刺缝合线。

除双角度倒刺缝合线外，通过控制切割刀6-3的角度、切割深度以及切割长度，能够实现多种倒刺的加工，在一根缝合线上的不同部位采用不同的控制参数，便可在一根缝合线上加工出多种不同倒刺结构。

对于需要倒刺和鱼骨结合的缝合线，可以结合压印结构进行加工，缝合线通过旋转过线机构3后，先经过压印机构4，通过压印机构4上特定的模具在缝合线上压出鱼骨结构，形成一段鱼骨缝合线，然后缝合线继续前进，在固定切割台5上由切割机构6切割倒刺，在缝合线上特定的部分形成倒刺缝合线，从而使一根缝合线上即有鱼骨结构又有倒刺结构，以适应于手术的特殊要求。

本实用新型为自动化设备，通过控制各驱动元件的运动参数，便可实现不同类型缝合线的加工，大大提高了缝合线加工的效率和质量。

本实用新型自动化程度高，倒刺的深度、形状以及间距位置等能够灵活的调节，可以实现双角度倒刺缝合线以及多种缝合线的加工，能够满足特殊结构手术缝合线的加工需求。

Claims (9)

1.一种缝合线切割机，其特征在于，包括

机架，用于支撑整个装置；

上料机构，设置于机架上，用于缝合线的供给；

旋转过线机构，设置于上料机构的前方，用于使来自上料机构的缝合线通过并使缝合线绕轴线旋转；

夹持旋转机构，设置于牵引机构上，用于夹持缝合线的端头，配合旋转过线机构拉紧缝合线并使旋转过线机构与夹持旋转机构之间的缝合线绕自身轴线旋转；

牵引机构，设置于旋转过线机构的前方，用于驱动夹持旋转机构沿直线向前移动；

固定切割台，设置于旋转过线机构和夹持旋转机构之间，用于夹紧缝合线便于切割机构进行切割；

切割机构，设置于固定切割台的一侧，包括三轴滑台，在三轴滑台上设置有切刀旋转电机，在切刀旋转电机的机轴上设置有切割刀，用于在由固定切割台夹紧的缝合线上进行切割；以及

裁断机构，设置于固定切割台的前方，用于将加工好的缝合线切断。

2.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，还包括集料机构，所述集料机构设置于所述裁断机构的前方，用于接收加工好的缝合线。

3.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，还包括压印机构，设置于所述固定切割台和所述旋转过线机构之间，用于对缝合线进行压印加工。

4.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，所述旋转过线机构包括第一固定架，在所述第一固定架上设置有第一驱动电机和第一旋转架，由所述第一驱动电机驱动所述第一旋转架旋转，在所述第一固定架上开有过线孔，在所述第一旋转架上设置有固定辊轮和压紧辊轮，在所述第一旋转架上设置有压紧机构，所述压紧机构由第一驱动件驱动携带所述压紧辊轮压在所述固定辊轮上，在所述压紧辊轮侧表面和所述固定辊轮侧表面上分别设有环形槽。

5.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，所述固定切割台包括平台板，在所述平台板的表面设有线槽，在所述线槽的后端设置有竖板和压紧板，所述压紧板由第二驱动件驱动压在所述竖板上，在所述平台板的前端设有两个夹紧块，两个所述夹紧块由第三驱动件驱动相互夹紧。

6.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，所述夹持旋转机构包括第二固定架，在所述第二固定架上设置有第二驱动电机和第二旋转架，由所述第二驱动电机驱动所述第二旋转架旋转，在所述第二旋转架上设置有夹持爪。

7.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，所述牵引机构包括设置于所述机架上的滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑块由驱动机构驱动沿所述滑轨移动。

8.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，所述裁断机构包括两个由第四驱动件驱动旋转的摆动块，所述第四驱动件设置于所述机架上，在所述摆动块上设置有裁切刀。

9.根据权利要求1所述的缝合线切割机，其特征在于，在所述固定切割台的一侧设置有微距摄像头，所述微距摄像头位于所述切割机构的对侧。

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