JP2545851Y2 - ステータのコア鋼板およびこれを用いたステータ - Google Patents
ステータのコア鋼板およびこれを用いたステータInfo
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- JP2545851Y2 JP2545851Y2 JP1991067050U JP6705091U JP2545851Y2 JP 2545851 Y2 JP2545851 Y2 JP 2545851Y2 JP 1991067050 U JP1991067050 U JP 1991067050U JP 6705091 U JP6705091 U JP 6705091U JP 2545851 Y2 JP2545851 Y2 JP 2545851Y2
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- Japan
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- magnetic flux
- core
- magnet
- slit
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、モータの構成部材であ
るステータに関し、特にＯＡ機器などに用いられるＤＣ
サーボモータに使用されるステータのコア鋼板およびこ
れを用いたステータに関するものである。
るステータに関し、特にＯＡ機器などに用いられるＤＣ
サーボモータに使用されるステータのコア鋼板およびこ
れを用いたステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、ＤＣサーボモータに使用されて
いる従来のステータの一般的構造を示している。このス
テータは、プレス打抜きで形成されたコア鋼板５０が多
数積層され、かしめ結合されたステータコア５１と、ス
テータコア５１に挿入されたマグネット５２とを備え、
中央部にロータが位置する構造となっている。
いる従来のステータの一般的構造を示している。このス
テータは、プレス打抜きで形成されたコア鋼板５０が多
数積層され、かしめ結合されたステータコア５１と、ス
テータコア５１に挿入されたマグネット５２とを備え、
中央部にロータが位置する構造となっている。
【０００３】コア鋼板５０は中央部分にロータ挿入開口
５３が形成されたコア本体部５４と、コア本体部５４か
ら径方向に四方に延びたコア突起部５５とにより構成さ
れている。コア突起部５５には、中央にマグネット５２
装着用のスリット５６が形成され、このスリット５６は
コア鋼板５０積層後にマグネット５２が装着できるよう
に、その径方向の外側端部が予め開放されている。ま
た、スリット５６の内側端部は拡幅されることで、磁束
迂回部５６ａが形成されており、マグネット５２の磁束
がこの部分を迂回することによりロータに対し比較的均
一に磁束が作用するようになっている。
５３が形成されたコア本体部５４と、コア本体部５４か
ら径方向に四方に延びたコア突起部５５とにより構成さ
れている。コア突起部５５には、中央にマグネット５２
装着用のスリット５６が形成され、このスリット５６は
コア鋼板５０積層後にマグネット５２が装着できるよう
に、その径方向の外側端部が予め開放されている。ま
た、スリット５６の内側端部は拡幅されることで、磁束
迂回部５６ａが形成されており、マグネット５２の磁束
がこの部分を迂回することによりロータに対し比較的均
一に磁束が作用するようになっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところでステータは、
機能上、漏れ磁束を極力抑制してマグネット５２の磁気
効率を増大させることが要求される。図６はこの洩れ磁
束の発生を説明するもので、同図に示すようにマグネッ
ト５２は、その内端５２ａがスリット５６の磁束迂回部
５６ａの径方向内端に当接する位置まで挿入されてい
る。この場合、スリット５６に挿入されたマグネット５
２からの磁束のうち、一部は磁束迂回部５６ａ内端側の
連結部５７でループ状に流れて洩れ磁束となってしま
う。したがって、理論的にはこの連結部５７は無いほう
が好ましいが、この連結部５７がないと各コア突起部５
５がばらばらになってしまう。このため、連結部５７は
極めて薄く形成されており、プレス打抜きやかしめの際
にスリット５６に変形が生じる場合があり、マグネット
５２の装着が不可能となったり、ロータ挿入開口５３の
真円度が損なわれる等の問題があった。しかも、この連
結部５７は薄く形成されているので振動し易く騒音の原
因となっていた。
機能上、漏れ磁束を極力抑制してマグネット５２の磁気
効率を増大させることが要求される。図６はこの洩れ磁
束の発生を説明するもので、同図に示すようにマグネッ
ト５２は、その内端５２ａがスリット５６の磁束迂回部
５６ａの径方向内端に当接する位置まで挿入されてい
る。この場合、スリット５６に挿入されたマグネット５
２からの磁束のうち、一部は磁束迂回部５６ａ内端側の
連結部５７でループ状に流れて洩れ磁束となってしま
う。したがって、理論的にはこの連結部５７は無いほう
が好ましいが、この連結部５７がないと各コア突起部５
５がばらばらになってしまう。このため、連結部５７は
極めて薄く形成されており、プレス打抜きやかしめの際
にスリット５６に変形が生じる場合があり、マグネット
５２の装着が不可能となったり、ロータ挿入開口５３の
真円度が損なわれる等の問題があった。しかも、この連
結部５７は薄く形成されているので振動し易く騒音の原
因となっていた。
【０００５】また、マグネット５２の磁束迂回部５６ａ
に臨む部分は、端部が連結部５７には接触していても側
部がコア突起部５５に接触していないため、この部分は
磁石として有効に利用されていない。したがって、この
部分は無駄なものとなっており、コストの点やモータの
重量の点でマイナス要因ともなっていた。
に臨む部分は、端部が連結部５７には接触していても側
部がコア突起部５５に接触していないため、この部分は
磁石として有効に利用されていない。したがって、この
部分は無駄なものとなっており、コストの点やモータの
重量の点でマイナス要因ともなっていた。
【０００６】本考案は上記事情を考慮してなされたもの
であり、スリットの変形や騒音を防止すると共に、マグ
ネットの有効利用を可能とするステータのコア鋼板およ
びこれを用いたステータを提供することをその目的とし
ている。
であり、スリットの変形や騒音を防止すると共に、マグ
ネットの有効利用を可能とするステータのコア鋼板およ
びこれを用いたステータを提供することをその目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１の考案は、中央部にロータ挿入開口を有するコア
本体部と、当該コア本体部の周縁部に径方向に延びるマ
グネット装着用のスリットを有する複数のコア突起部と
を備えて、厚さ方向に積層されることによりモータのス
テータを構成するコア鋼板において、前記スリットの径
方向内端部に当該スリットを拡幅形成した磁束迂回部
と、磁束迂回部に臨み、磁束迂回部とロータ挿入開口と
の間の連結部の中央部に突出形成されたマグネット位置
決め用の位置決め突起とを備え、この位置決め突起は、
マグネットの内端に当接させる先端をもった三角形状の
山形に形成されることを特徴とする。
求項１の考案は、中央部にロータ挿入開口を有するコア
本体部と、当該コア本体部の周縁部に径方向に延びるマ
グネット装着用のスリットを有する複数のコア突起部と
を備えて、厚さ方向に積層されることによりモータのス
テータを構成するコア鋼板において、前記スリットの径
方向内端部に当該スリットを拡幅形成した磁束迂回部
と、磁束迂回部に臨み、磁束迂回部とロータ挿入開口と
の間の連結部の中央部に突出形成されたマグネット位置
決め用の位置決め突起とを備え、この位置決め突起は、
マグネットの内端に当接させる先端をもった三角形状の
山形に形成されることを特徴とする。
【０００８】この場合、位置決め突起は、その高さが磁
束迂回部の深さと略同一であることが好ましい。
束迂回部の深さと略同一であることが好ましい。
【０００９】請求項３の考案は、上記のコア鋼板を厚さ
方向に積層して構成したステータコアと、ステータコア
のマグネット装着用のスリットに、内端を位置決め突起
に当接させて装着したマグネットとを備えたことを特徴
とする。
方向に積層して構成したステータコアと、ステータコア
のマグネット装着用のスリットに、内端を位置決め突起
に当接させて装着したマグネットとを備えたことを特徴
とする。
【００１０】
【作用】スリットに磁束迂回部を設け、この磁束迂回部
の中央部に臨む位置で連結部に山形の位置決め突起を設
け、この山形の位置決め突起の先端を、スリット内に装
着されたマグネットの内端に当接させることで、マグネ
ットの内端は位置決め突起の先端で僅かに接触するだけ
となる。したがって、マグネットは、連結部に対してそ
の内端が全面的に接触することなく、マグネットの内端
の中央部分、すなわちＮ・Ｓ両極の境界部分が、位置決
め突起の先端に僅かに当接するのみで、マグネットは、
磁束迂回部に浮いたような状態で装着されることにな
る。したがって、マグネットの磁極間の中央部、すなわ
ちマグネットの両磁極端面から最も遠い位置において、
マグネットの内端は、位置決め突起と僅かに接触ことに
なり、ここで漏洩する磁束を最小限に抑えることができ
る。更に、位置決め突起は連結部から突出するように形
成されるので、最も幅狭となる連結部の中央部分が、強
度不足となることを、この位置決め突起の形成によって
防いでいる。
の中央部に臨む位置で連結部に山形の位置決め突起を設
け、この山形の位置決め突起の先端を、スリット内に装
着されたマグネットの内端に当接させることで、マグネ
ットの内端は位置決め突起の先端で僅かに接触するだけ
となる。したがって、マグネットは、連結部に対してそ
の内端が全面的に接触することなく、マグネットの内端
の中央部分、すなわちＮ・Ｓ両極の境界部分が、位置決
め突起の先端に僅かに当接するのみで、マグネットは、
磁束迂回部に浮いたような状態で装着されることにな
る。したがって、マグネットの磁極間の中央部、すなわ
ちマグネットの両磁極端面から最も遠い位置において、
マグネットの内端は、位置決め突起と僅かに接触ことに
なり、ここで漏洩する磁束を最小限に抑えることができ
る。更に、位置決め突起は連結部から突出するように形
成されるので、最も幅狭となる連結部の中央部分が、強
度不足となることを、この位置決め突起の形成によって
防いでいる。
【００１１】この場合、位置決め突起の高さを磁束迂回
部の深さと略同一にすることで、マグネットの磁束の利
用効率を最大限とすることができる。
部の深さと略同一にすることで、マグネットの磁束の利
用効率を最大限とすることができる。
【００１２】
【実施例】図１ないし図３に基づいて、本考案の一実施
例に係るコア鋼板、ステータコアおよびステータについ
て説明する。図１はコア鋼板の平面図であり、図２はこ
のコア鋼板を用いたステータコアの平面図であり、図３
はこのステータコアを用いたステータの平面図である。
以下、順を追って説明する。
例に係るコア鋼板、ステータコアおよびステータについ
て説明する。図１はコア鋼板の平面図であり、図２はこ
のコア鋼板を用いたステータコアの平面図であり、図３
はこのステータコアを用いたステータの平面図である。
以下、順を追って説明する。
【００１３】図１に示すこのコア鋼板１は、薄鋼板をプ
レス打ち抜きすることにより成形される。コア鋼板１は
中央部分にロータ挿入開口２が形成されたコア本体部３
と、コア本体部３から径方向に延びるコア突起部４とを
有している。コア突起部４はコア本体部３から四方に放
射状に延びており、各コア突起部４の中央にはマグネッ
トが装着されるマグネット装着用のスリット５が形成さ
れている。このスリット５は外側が開放され、かつロー
タ側に位置する内端部がスリット５を拡幅形成した磁束
迂回部５ａとなっている。また、磁束迂回部５ａとロー
タ挿入開口２との間の連結部６には、磁束迂回部５ａの
中央部に臨む、三角形（山形）の位置決め突起６ａが形
成されている。位置決め突起６ａは、その高さが磁束迂
回部５ａの深さと略同一に形成され、スリット５に装着
されるマグネットの径方向内端８ａに当接して、マグネ
ット位置決めが行えるようになっている。
レス打ち抜きすることにより成形される。コア鋼板１は
中央部分にロータ挿入開口２が形成されたコア本体部３
と、コア本体部３から径方向に延びるコア突起部４とを
有している。コア突起部４はコア本体部３から四方に放
射状に延びており、各コア突起部４の中央にはマグネッ
トが装着されるマグネット装着用のスリット５が形成さ
れている。このスリット５は外側が開放され、かつロー
タ側に位置する内端部がスリット５を拡幅形成した磁束
迂回部５ａとなっている。また、磁束迂回部５ａとロー
タ挿入開口２との間の連結部６には、磁束迂回部５ａの
中央部に臨む、三角形（山形）の位置決め突起６ａが形
成されている。位置決め突起６ａは、その高さが磁束迂
回部５ａの深さと略同一に形成され、スリット５に装着
されるマグネットの径方向内端８ａに当接して、マグネ
ット位置決めが行えるようになっている。
【００１４】図２は、このように構成されたコア鋼板を
多数積層して構成したステータコアである。ステータコ
アの製作は、図示しないが各コア鋼板１にかしめ突起を
形成しておき、この部分でかしめ結合するか、スタッド
孔７に挿入したかしめスリーブによりその両端をかしめ
て行われる。
多数積層して構成したステータコアである。ステータコ
アの製作は、図示しないが各コア鋼板１にかしめ突起を
形成しておき、この部分でかしめ結合するか、スタッド
孔７に挿入したかしめスリーブによりその両端をかしめ
て行われる。
【００１５】図３は、このようにして製作したステータ
コアに、マグネット８を装着して構成したステータであ
る。この場合、マグネット８はその内端８ａが位置決め
突起６ａの先端に当接する位置まで挿入され、両側部
（Ｎ・Ｓ両極）でコア突起部４に接着固定される。すな
わち、マグネット８は、位置決め突起６ａの高さが磁束
迂回部５ａの深さと略同一に形成されているため、その
内端８ａがちょうど磁束迂回部５ａの外端の位置まで挿
入されることになる。なお、図中の符号９は、ロータ挿
入開口２に挿入されたロータである。
コアに、マグネット８を装着して構成したステータであ
る。この場合、マグネット８はその内端８ａが位置決め
突起６ａの先端に当接する位置まで挿入され、両側部
（Ｎ・Ｓ両極）でコア突起部４に接着固定される。すな
わち、マグネット８は、位置決め突起６ａの高さが磁束
迂回部５ａの深さと略同一に形成されているため、その
内端８ａがちょうど磁束迂回部５ａの外端の位置まで挿
入されることになる。なお、図中の符号９は、ロータ挿
入開口２に挿入されたロータである。
【００１６】以上のように、マグネット８の内端８ａは
そのＮ・Ｓ両極の境界部分で位置決め突起６ａの先端に
接触（連結）するので、この部分を介して連結部６に洩
れ磁束が発生することがない。また、Ｎ・Ｓ両極は全て
コア突起部４に接触（連結）するので、磁束を有効に利
用することができる。したがって、磁束は磁束迂回部５
ａを迂回するようにして、ロータ９に均一に作用する。
また、位置決め突起６ａは連結部６の中央部の最も狭小
に形成された部分に形成されているため、連結部６を補
強することができ、コア鋼板１の積層行程においてコア
突起部４の変形が防止されスリット５が秩序正しく整列
すると共に、コア本体部３が変形することもなく、ロー
タ９とのエアギャップの精度を損なうことがない。しか
も、この補強により連結部６は剛性を増して振動が抑制
されるため、モータの騒音レベルを低くすることができ
る。
そのＮ・Ｓ両極の境界部分で位置決め突起６ａの先端に
接触（連結）するので、この部分を介して連結部６に洩
れ磁束が発生することがない。また、Ｎ・Ｓ両極は全て
コア突起部４に接触（連結）するので、磁束を有効に利
用することができる。したがって、磁束は磁束迂回部５
ａを迂回するようにして、ロータ９に均一に作用する。
また、位置決め突起６ａは連結部６の中央部の最も狭小
に形成された部分に形成されているため、連結部６を補
強することができ、コア鋼板１の積層行程においてコア
突起部４の変形が防止されスリット５が秩序正しく整列
すると共に、コア本体部３が変形することもなく、ロー
タ９とのエアギャップの精度を損なうことがない。しか
も、この補強により連結部６は剛性を増して振動が抑制
されるため、モータの騒音レベルを低くすることができ
る。
【００１７】
【００１８】
【考案の効果】以上のように本考案は、スリットに磁束
迂回部を設け、この磁束迂回部の中央部に臨ませて連結
部に位置決め突起を設けようにしているので、マグネッ
トはこの位置決め突起に当接して磁束迂回部に浮いた状
態で位置決めされる。したがって洩れ磁束が抑制される
と共に、マグネットの磁束を有効にロータに作用させる
ことができ、磁気効率の向上したステータとすることが
できる。また、連結部が補強されコア突起の強度が増大
して、コア鋼板積層時の変形がなくなり、ステータコア
の歩留まりを向上することができ、同時に、連結部の振
動が抑制されて騒音を低減することができる。
迂回部を設け、この磁束迂回部の中央部に臨ませて連結
部に位置決め突起を設けようにしているので、マグネッ
トはこの位置決め突起に当接して磁束迂回部に浮いた状
態で位置決めされる。したがって洩れ磁束が抑制される
と共に、マグネットの磁束を有効にロータに作用させる
ことができ、磁気効率の向上したステータとすることが
できる。また、連結部が補強されコア突起の強度が増大
して、コア鋼板積層時の変形がなくなり、ステータコア
の歩留まりを向上することができ、同時に、連結部の振
動が抑制されて騒音を低減することができる。
【図１】本考案の実施例に係るコア鋼板の正面図であ
る。
る。
【図２】コア鋼板を用いたステータコアの要部の拡大斜
視図である。
視図である。
【図３】コア鋼板を用いたステータの正面図である。
【図４】ステータの要部の部分拡大正面図である。
【図５】従来のステータの一般的構造を示す正面図であ
る。
る。
【図６】洩れ磁束の状態を説明するステータの部分拡大
正面図である。
正面図である。
１…コア鋼板 ２…ロータ挿入開口 ３…コア本体部 ４…コア突起部 ５…スリット ５ａ…磁束迂回部 ６…連結部 ６ａ…位置決め突起 ８…マグネット ８ａ…マグネットの内端
Claims (3)
- 【請求項１】 中央部にロータ挿入開口を有するコア本
体部と、当該コア本体部の周縁部に径方向に延びるマグ
ネット装着用のスリットを有する複数のコア突起部とを
備えて、厚さ方向に積層されることによりモータのステ
ータを構成するコア鋼板において、 前記スリットの径方向内端部に当該スリットを拡幅形成
した磁束迂回部と、 当該磁束迂回部に臨み、当該磁束迂回部と前記ロータ挿
入開口との間の連結部の中央部に突出形成されたマグネ
ット位置決め用の位置決め突起とを備え、前記位置決め
突起は、前記マグネットの内端に当接させる先端をもっ
た三角形状の山形に形成されたことを特徴とするステー
タのコア鋼板。 - 【請求項２】 前記位置決め突起は、その高さが前記磁
束迂回部の深さと略同一であることを特徴とする請求項
１に記載のステータのコア鋼板。 - 【請求項３】 請求項１または２のコア鋼板を厚さ方向
に積層して構成したステータコアと、 当該ステータコアのマグネット装着用のスリットに、内
端を前記位置決め突起に当接させて装着したマグネット
とを備えたことを特徴とするステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991067050U JP2545851Y2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ステータのコア鋼板およびこれを用いたステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991067050U JP2545851Y2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ステータのコア鋼板およびこれを用いたステータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518245U JPH0518245U (ja) | 1993-03-05 |
| JP2545851Y2 true JP2545851Y2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=13333630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991067050U Expired - Lifetime JP2545851Y2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ステータのコア鋼板およびこれを用いたステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545851Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59209054A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-27 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 回転電機のマグネツト固着方法 |
| JP3097354U (ja) * | 2003-02-25 | 2004-01-22 | 平尾 仁 | チャコールストーン |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP1991067050U patent/JP2545851Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518245U (ja) | 1993-03-05 |
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