JPS59209054A - 回転電機のマグネツト固着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外周部に複数個の溝を形成した鋼板鉄心を積
層して構成した回転電機の積層鉄心の前記溝内に界磁用
のマグネットを軸方向もしくは径方向から挿入して固着
する新規な回転電機のマグネット固着方法に関する。

従来、この種の回転電機たとえばサーボモータ等におい
て、前記界磁用のマグネットを外周部に形成した積層鉄
心の溝に、接着剤を適用して接着し固定させていた。

しかしこの手法では、積層鉄心が外周部のモータフレー
ムを構成しており接着剤の露出は外観上の美観を損ね、
かつ接着剤流出によるトラブルもあり、工程的にも接着
剤塗布とその乾燥に時間がかかり、接着剤の量の管理や
作業性に難があり、コストアップの原因ともなっていた
。

ここにおいて本発明は、従来方法の難点を克服し、回転
電機の外周部の積層鉄心の溝の壁面に１つもしくは複数
の突起を設け、かつこの突起の反マグネット挿入側の溝
の壁面間を設け、界磁用マグネットを前記突起を凹部内
に押し曲げて溝内に挿入する回転電機のマグネット固着
方法を提供することを、その目的とする。

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明が適用されたサーボ
モータの側断面図、一部を切り欠いた正面図である。

１は界磁用マグネット、２は積層しヨークを形成し外周
部のフレームも兼ねる珪緊鋼板からなる鉄心、３は回転
子、４は回転軸、５は整流子、６は刷子、７．８は軸受
、ＩＯは本発明になる界磁用マグネット１を鉄心２の溝
９内に固着させる突起、１１は変形した突起である。

この界磁用マグネット１は溝９に挿入するとき、突起１
ｏが変形し、その突起１ｏの復元力を利用しマグネット
１を固定している。

第２図、第３図は、本発明の第ｊの実施例における鉄心
のマグネット挿入前、後の平面図である。

なお、すべての図面にどいて同一符号は同一もしくは相
当部分も示す。

挿入されるマグネット１０幅をＬｌとしたとき、溝９０
片側の壁面に１つもしくは複数の突起１０を設け、かつ
突起先端と相対向する他方側の壁面間の寸法Ｌ３を対応
するマグネット１の寸法Ｌ１　より小さく設定する。

そして溝９０両壁面間の寸法を対応するマグネット１の
寸法Ｌ□より大きく形成する。

このような鋼板鉄心２を積層して積層鉄心を構成し、マ
グネット１をこの積層鉄心のｇｔ９内；て、径方向から
突起１０を押し曲げながら挿入する。

このようにして変形された突起１１には復元力が働き、
マグネット１を渦′９内に固定する。

第４図は、本発明の第２の実施例における鋼板鉄心の平
面図である。

この実施例は超電力（ＥＭＩ”）の厳しい回転゛電機に
適用されその特性が改善される。

突起１０がマグネット１の挿入により押し曲げられる部
位に、四部１２を設け、対向する壁面からの凹部を含む
幅Ｌ４は Ｌ４＝Ｌ□十ｔ になるように設定される。ここに、１（工突起ｌＯの幅
であり変形後のその高さである。

しかして、本発明の第３の実施例として、前記第１．第
２の実施例における溝の片側の壁面に具えた突起１０を
、溝の両側の壁面に設ける手段がある。

次に、本発明の第４の実施例として、マグネット】を回
転軸４の軸方向から挿入し、突起１０を積層鉄心２の厚
み方向に変形さる手段が示される（第５図〜第７図）。

第５図は鉄心の平面図、第６図は第５図のＡＡ力方向ら
みたマグネット挿入前の鉄心の側断面図、第７図は第６
図でのマグネット挿入後の鉄心の側断面図である。

１３は突起、１４はマグイ・ット１の径方向の逸脱を防
ぐ爪、１５は突起１３が変形後の逃げ場の凹部、Ｔは鉄
心２の厚みである。

この実施例におけるマグネット１の挿入手段は、さぎの
第１〜第３実施例の方向とは９０°相異しており、第５
図の紙面に垂直の方向から行なわれる。

であり、Ｌ４＝Ｌ１＋Ｔ に設定している。

また、溝９の片側壁面に設ける突起は１板の鉄心２に１
つもしくは複数個そなえる（第８図）。

変形された突起１３の復元力により、マグネット１は溝
９に固着される。

本発明の第５の実施例における鉄心の平面図を第９図に
表わす。

この実施例は、マグネット１の挿ノ＼が回転軸４方向で
あり、鉄心２の溝９の対向する両壁面（Ｃそれぞれ突起
１３を設げるよう、にした手段である。

さらに、本発明の第６の実施例における鉄心の平面図が
第１０図に示される。

この実施例は、溝９の対向する壁面に突起をそなえるこ
とに代えて、溝９の底面と爪４の下向部位に突起１３を
設け、マグネット１を回転軸４の軸方から挿入するよう
にした手段である。

かくして本発明によれば、次の効果が認められる。

■　変形された突起の復元力により安定したマグネット
の溝部への固定力が得られる。

■　回転電機生産工程の自動化が容易になる。

■　ヨークは薄板鋼板をプレス加工して積層しているの
で、本発明に係る鉄心形状はジャンピング技術から容易
に得られる。

■　接着剤に頼ることなしに積層鉄心の溝部へマグネッ
トを挿入固定できる。

したがって、本発明はこの分野に益するところ太きい。

【図面の簡単な説明】

゛第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明が適用されたサー
ボモータの側断面図、一部を切り欠いた正面図、第２図
、第３図は本発明の第１の実施例における鉄心のマグネ
ット挿入前、後の平面図、第４図は本発明の第２の実施
例における鋼板鉄心の平面図、第５図、第６図、第７図
は本発明の第４の実施例における鉄心の平面図、第５図
のＡ入方向からみたマグネット挿入前の鉄心の側断面図
、第６図でのマグネット挿入後の鉄心の側断面図、第８
図は第５図における突起を１枚の鉄心に複数個設けた平
面図、第９図、第１０図は本発明の第５．第６の実施例
における鉄心の平面図である。 １・・・界磁用マグネット ２・・・鉄心 ３・・・回転子 ４・・・回転軸 ５・・・整流子 ６・・・刷子 ７．８・・・軸受 ９・・・溝 １０　、１３・・・突起 １１・・・変形した突起 １２　、１５・・・凹部 １４・・・爪。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 汐１　図（Ｑ） １ 殆１図（ｂ） 第２図 一〇 第６図 ］ｂ ′　１、　７８１８１８、 第８図 幣９１１２１ 第１０図 ４９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外周部に複数個の溝を形成した鋼板鉄心を積層して
   構成した回転電機の積層鉄心の前記溝内に界磁用のマグ
   ネットを軸方向もしくは径方向から挿入して固着する回
   転電機のマグネット固着方法において、前記マグネット
   の挿入方向に対して、前記積層鉄心の溝の壁面に１つも
   しくは複数の突起を設けるとともに、該突起の反マグネ
   ット挿入側の溝の壁面に凹部な設け、前記マグネットを
   、前記突起を凹部内に押し曲げて、溝内に挿入し、前記
   突起の復元力により固着することを特徴とする回転電機
   のマグネット回着方法。 ２前記溝の片側の壁面に１つもしくは複数の突起を、突
   起先端とこの突起先端と相対向する他方側の壁面間の寸
   法を対応するマグネットの寸法より小さくして設けると
   ともに、前記溝の両壁面間の寸法を対応するマグネット
   の寸法より大きくして形成した鋼板鉄心を積層して積層
   鉄心を構成し、前記マグネットをこの積層鉄心の溝内に
   、径方向から前記突起を押し曲げながら挿入している特
   許請求の範囲第１項記載の回転電機のマグネット固着方
   法。 ３、前記溝の両側の壁面に１つもしくは複数の突起を、
   それぞれの側の突起先端間の寸法を対応するマグネット
   の寸法より小さくして設けるとともに、前記溝の両壁面
   間の寸法を対応するマグネットの寸法より太き（して形
   成した鋼板鉄心を積層して積層鉄心を構成し、前記マグ
   ネットをこの積層鉄心の溝内に、径方向から前記突起を
   押し曲げながら挿入している特許請求の範囲第１項記載
   の回転電機のマグネット固着方法。 ４、積層鉄心の１箇所もしくは数箇所の鋼板鉄心の前記
   溝の片側壁面に、１つもしくは複数の突起を、突起先端
   とこの突起先端と相対向する他刃側の壁面間の方法を対
   応するマグネットの寸法より小さくして設けるとともに
   、突起を設けた鋼板鉄心の反マグネット挿入側の鋼板鉄
   心の溝の、前記突起部と対応する箇所に凹部を設け、こ
   の積層鉄心の溝内に、前記マグネットを軸方向から前記
   突起を前記凹部内に押し曲げながら挿入している特許請
   求の範囲第１項記載の回転電機のマグネット固着方法。 ５、積層鉄心の１箇所もしくは数箇所の鋼板鉄心の前記
   溝の両側壁面に、１つもしくは複数の突起を、それぞれ
   の側の突起先端間の寸法を対応するマグネットの寸法よ
   り小さくして設げるとともに、突起を設げた鋼板鉄心の
   反マグネット挿入側の鋼板鉄心の溝の、前記突起部と対
   応する箇所に凹部を設け、この積層鉄心の溝内に、前記
   マグネットを軸方向を前記凹部内に押し曲げながら挿入
   している特許請求の範囲第１項記載の回転電機のマグネ
   ット固着方法。