JP2545025Y2 - 研削盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は研削盤に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、研削盤５０の
ワークテーブル５１に取付固定されたワーク５２を碁盤
の目状にダイシング加工する場合、まずワークテーブル
５１を研削盤５０のワークテーブル５１を左右方向（図
６において紙面と直交する方向）に往復動させて回転す
る砥石５３により縦目を形成する。その後、ワーク５２
が取付固定されている状態から該ワーク５２を水平方向
に９０度回転させる。そして、ワークテーブル５１を研
削盤５０のワークテーブル５１を再び左右方向に往復動
させて回転する砥石５３により前記ワーク５２に横目を
形成する。これにより、ワーク５２の上面を碁盤の目状
にダイシング加工することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
テーブル５１に取付固定されるワーク５２が長くなけれ
ばワーク５２を９０度水平方向に回転させてダイシング
加工することができる。しかし、ワーク５２が長くなる
と該ワーク５２を９０度水平方向に回転させたとき、研
削盤５０のコラム５４にワーク５２が干渉してしまう。
この結果、ワーク５２を９０度回転させてダイシング加
工することができなくなるという問題がある。

【０００４】又、ワーク５２のヘリカルスキャン研削を
行う場合、該ワーク５２を若干回転させた状態、つまり
ワークテーブル５１に対してワーク５２が平行でない状
態で固定し、回転する砥石５３によりワーク５２を研削
する。このとき、ワーク５２が大きくなると該ワーク５
２の回転作業が大変面倒である。

【０００５】又、ワーク５２が長くなってもワークテー
ブル５１からコラム５４までの距離を長くすればワーク
５２を回転させることができるが、その分研削盤５０が
大型化してしまうという問題がある。

【０００６】本考案は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はダイシング加工、ヘリカ
ルスキャン研削等を行うときのワークの回転作業を不要
とするとともに、大型化を防止する研削盤を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決するため、コラムヘッドに設けられた駆動機構により
回転する砥石によりワークテーブルに取付固定されたワ
ークを研削加工する研削盤において、前記砥石及び駆動
機構を回転支持機構により水平方向に回転するように前
記コラムヘッドに設け、この回転支持機構の回転中心を
砥石の幅方向の中心線上に設けたことをその要旨とす
る。

【０００８】

【作用】従って、コラムヘッドに設けられた駆動機構に
より回転する砥石は回転支持機構により水平方向に回転
する。このとき、回転支持機構の回転中心を砥石の幅方
向の中心線上に設けたため、砥石を水平方向に回転させ
たとき、自己を中心として回転するため、砥石の位置は
変化することがない。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１に示すように、研削盤の本
体１にはベース２が設けられ、該ベース２の上面にはワ
ークテーブル３が移動可能に設けられている。つまり、
図示しない駆動機構により前記ワークテーブル３は左右
方向（図１において、紙面と直交する方向）及び前後方
向（図１において、左右方向）に往復動するようになっ
ている。又、前記ワークテーブル３の上面にはワーク４
が取付固定されている。

【００１０】前記本体１の奥部（図１において右側）に
はコラム５が立設されている。前記コラム５の前面には
昇降可能なコラムヘッド６が設けられている。前記コラ
ムヘッド６の先端内部にはベアリング７によって水平方
向に回転可能な回転軸８が配設されている。又、前記回
転軸８の下端にはハウジング９が固着されている。従っ
て、ハウジング９は回転軸８の回転により前記コラムヘ
ッド６の下面を摺接するように水平方向に回転するよう
になっている。

【００１１】前記ハウジング９には水平状態となるスピ
ンドル１０が回転可能に挿通支持されている。そして、
前記スピンドル１０の先端にはワークテーブル３に取付
固定されたワーク４を研削加工する砥石１５が装着され
ている。又、前記スピンドル１０における基端のプーリ
１１にはベルト１２が掛けられ、該ベルト１２は前記ハ
ウジング９に装着されたモータ１３のプーリ１４に掛け
られている。従って、モータ１３の駆動によりベルト１
２を介してスピンドル１０及び砥石１５を回転させ、ワ
ーク４を研削加工することができる。

【００１２】又、前記ハウジング９を水平方向に回転し
たときの回転中心、つまり回転軸８の垂直方向の中心線
は前記砥石１５の幅方向の中心線と一致させ、一直線状
になるように砥石１５をスピンドル１０の先端に装着し
ている。

【００１３】前記コラムヘッド６の下面には空間部１６
が形成され、前記ハウジング９に形成されたねじ軸１７
が該コラムヘッド６を挿通して空間部１６に位置するこ
とができるようになっている。又、前記空間部１６に位
置することができるねじ軸１７にはロック用のナット１
８が螺入され、このナット１８を締め付けることによ
り、前記ハウジング９をコラムヘッド６に対して固定す
ることができるようになっている。

【００１４】又、図２〜図４に示すように、前記コラム
ヘッド６の左側面（図２参照）には延出部１９が一体形
成されている。この延出部１９には前記回転軸８を中心
とした４分の１となる円弧状の案内溝２０が形成されて
いる。この案内溝２０には前記ねじ軸１７が挿通されて
いる。従って、ナット１８を緩めて前記ハウジング９を
水平方向に回転させたとき、回転軸８を中心にねじ軸１
７は案内溝２０に沿って回動するようになっている。そ
して、図４に示すようにハウジング９を任意回動させた
後、ナット１８を締め付けることにより、該ハウジング
９をコラムヘッド６に対して固定することができるよう
になっている。

【００１５】前記回転軸８の上端にはカービックカップ
リングを構成する第１ギア２１が固着されている。又、
前記第１ギア２１に噛合する第２ギア２２の支軸２３は
コラムヘッド６に対して回転可能に設けられ、該支軸２
３の先端はコラムヘッド６を挿通して上部に突出した状
態となっている。前記コラムヘッド６の上部に突出した
支軸２３には、前記回転軸８の回転量を検出するロータ
リエンコーダ２４が設けられている。このロータリエン
コーダ２４はコラムヘッド６の上面に固定された支持ブ
ロック２５に対して固着されている。そして、前記ロー
タリエンコーダ２４によって検出した回転軸８の回転量
となる検出信号は図示しない制御装置に出力されるよう
になっている。

【００１６】更に、前記コラムヘッド６の上面には図示
しない制御装置により駆動制御される駆動モータ２６が
設けられ、該駆動モータ２６のプーリ２７と前記第１ギ
ア２１とがタイミングベルト２８によって連結されてい
る。従って、ナット１８を緩めた状態で、駆動モータ２
６の駆動によりタイミングベルト２８を介して第１ギア
２１を回転させることができるようになっている。これ
により、回転軸８及び支軸２３が同一方向に回転するた
め、この回転量をロータリエンコーダ２４が検出し、こ
の検出信号を制御装置に出力するようになっている。
又、回転軸８の回転によりハウジング９が回転するよう
になっている。

【００１７】次に、上記のように構成された研削盤の作
用について説明する。ワーク４の上面をダイシング加工
する際、まず、図１，図３に示すように、ナット１８を
締め付けてハウジング９をコラムヘッド６に対して固定
し、ワーク４と砥石１５とを平行状態とする。この状態
でモータ１３を駆動し、ベルト１２を介してスピンドル
１０及び砥石１５を回転させる。又、図示しない駆動機
構によりワークテーブル３を水平方向に往復動させて回
転する砥石１５によりワーク４の上面を研削して縦目を
形成する。その後、ワーク４の上面に横目を形成するた
め、ナット１８を緩めてハウジング９をコラムヘッド６
に対して水平方向に回転可能な状態にする。

【００１８】そして、砥石１５を９０度回転させるべく
作業者はこのデータを図示しない制御装置に入力する。
すると、図示しない制御装置は前記入力データに基づい
て駆動モータ２６を駆動させる。これにより、前記駆動
モータ２６の駆動によりタイミングベルト２８を介して
第１ギア２１が回転し、これに追従して第２ギア２２及
び支軸２３が回転する。この回転量をロータリエンコー
ダ２４が検出し、検出信号を制御装置に出力する。

【００１９】又、前記第１ギア２１の回転により回転軸
８及びハウジング９が回転する。このとき、砥石１５の
垂直中心線はハウジング９を回転させる回転軸８の回転
中心線と一致させているため、砥石１５は回転移動する
ことなく、その位置にて回転する。更に、前記ロータリ
エンコーダ２４からの検出信号に基づいて制御装置は砥
石１５が９０度回転したと判断すると、駆動モータ２６
の駆動が停止する。

【００２０】その後、ナット１８を締め付けることによ
りハウジング９はコラムヘッド６に対して固定された状
態となる。そして、前記モータ１３を回転してスピンド
ル１０及び砥石１５を回転させる。又、図示しない駆動
機構によりワークテーブル３を長手方向に往復動させ、
回転する砥石１５によりワーク４の上面に横目を形成す
る。この結果、ワーク４の上面に碁盤の目状を形成する
ダイシング加工を行うことができる。

【００２１】又、砥石１５の垂直中心線と回転軸８の中
心線とを一致させているため、ハウジング９を回転させ
て砥石１５の角度を変更しても、該砥石１５は回転移動
することなく、その場所で回転する。従って、砥石１５
がワークテーブル３の上面から他の場所に移動してしま
うことを防止することができる。

【００２２】更に、ワーク４が長くなっても砥石１５の
回転角度を変更すればダイシング加工、ヘリカルスキャ
ン研削を容易に行うことができる。これにより、研削盤
のワークテーブル３からコラム５までの距離を大きくす
る必要がなく、研削盤の大型化を防止することができ
る。又、砥石の回転角度は制御装置によって制御される
ため、角度変更作業を容易に行うことができる。

【００２３】又、本実施例においては、ロータリエンコ
ーダ２４からの検出信号に基づく制御装置によりハウジ
ング９を回転させて、砥石１５の回転角度を調整した
が、図５に示すように、作業者が手動にてハウジング９
を回転させて砥石１５の回転角度を調整するように構成
することも可能である。

【００２４】本実施例においては、砥石の回転角度の範
囲を９０度としたがこの範囲は限定されるものでない。

【００２５】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、ダ
イシング加工、ヘリカルスキャン研削等を行うときのワ
ークの回転作業を不要とするとともに、大型化を防止す
ることができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る研削盤の側面図である。

【図２】コラムヘッドの側面に延出部を形成したことを
示す正面図である。

【図３】研削盤の平面図である。

【図４】ハウジングを回転させて砥石を所定の角度回転
させた状態を示す説明図である。

【図５】別例を示す研削盤の側面図である。

【図６】従来の研削盤を示す側面図である。

【符号の説明】

３…ワークテーブル、４…ワーク、６…コラムヘッド、
８…回転支持機構としての回転軸、１０…駆動機構とし
てのスピンドル、１３…駆動機構としてのモータ、１５
…砥石

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コラムヘッドに設けられた駆動機構によ
   り回転する砥石によりワークテーブルに取付固定された
   ワークを研削加工する研削盤において、 前記砥石及び駆動機構を回転支持機構により水平方向に
   回転するように前記コラムヘッドに設け、この回転支持
   機構の回転中心を砥石の幅方向の中心線上に設けたこと
   を特徴とする研削盤。