JPH0516124U - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】研削盤に関し、ダイシング加工、ヘリカルスキ
ャン研削等を行うときのワークの回転作業を不要とする
とともに、大型化を防止することを目的とする。 【構成】コラムヘッド６に設けられた駆動モータ１３に
より回転する砥石１５によりワークテーブル３に取付固
定されたワーク４を研削加工する研削盤において、前記
砥石１５及び駆動モータ１３を回転軸８により水平方向
に回転するように前記コラムヘッド６に設け、この回転
軸８の回転中心を砥石１５の垂直中心線上に設けた構成
とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は研削盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図６に示すように、研削盤５０のワークテーブル５１に取付固定された ワーク５２を碁盤の目状にダイシング加工する場合、まずワークテーブル５１を 研削盤５０のワークテーブル５１を左右方向（図６において紙面と直交する方向 ）に往復動させて回転する砥石５３により縦目を形成する。その後、ワーク５２ が取付固定されている状態から該ワーク５２を水平方向に９０度回転させる。そ して、ワークテーブル５１を研削盤５０のワークテーブル５１を再び左右方向に 往復動させて回転する砥石５３により前記ワーク５２に横目を形成する。これに より、ワーク５２の上面を碁盤の目状にダイシング加工することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ワークテーブル５１に取付固定されるワーク５２が長くなけれ ばワーク５２を９０度水平方向に回転させてダイシング加工することができる。 しかし、ワーク５２が長くなると該ワーク５２を９０度水平方向に回転させたと き、研削盤５０のコラム５４にワーク５２が干渉してしまう。この結果、ワーク ５２を９０度回転させてダンシグ加工することができなくなるという問題がある 。

【０００４】 又、ワーク５２のヘリカルスキャン研削を行う場合、該ワーク５２を若干回転 させた状態、つまりワークテーブル５１に対してワーク５２が平行でない状態で 固定し、回転する砥石５３によりワーク５２を研削する。このとき、ワーク５２ が大きくなると該ワーク５２の回転作業が大変面倒である。

【０００５】 又、ワーク５２が長くなってもワークテーブル５１からコラム５４までの距離 を長くすればワーク５２を回転させることができるが、その分研削盤５０が大型 化してしまうという問題がある。

【０００６】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的はダイ シング加工、ヘリカルスキャン研削等を行うときのワークの回転作業を不要とす るとともに、大型化を防止する研削盤を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決するため、コラムヘッドに設けられた駆動機構によ り回転する砥石によりワークテーブルに取付固定されたワークを研削加工する研 削盤において、前記砥石及び駆動機構を回転支持機構により水平方向に回転する ように前記コラムヘッドに設け、この回転支持機構の回転中心を砥石の幅方向の 中心線上に設けたことをその要旨とする。

【０００８】

【作用】

従って、コラムヘッドに設けられた駆動機構により回転する砥石は回転支持機 構により水平方向に回転する。このとき、回転支持機構の回転中心を砥石の幅方 向の中心線上に設けたため、砥石を水平方向に回転させたとき、自己を中心とし て回転するため、砥石の位置は変化することがない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜図４に従って説明する。 図１に示すように、研削盤の本体１にはベース２が設けられ、該ベース２の上 面にはワークテーブル３が移動可能に設けられている。つまり、図示しない駆動 機構により前記ワークテーブル３は左右方向（図１において、紙面と直交する方 向）及び前後方向（図１において、左右方向）に往復動するようになっている。 又、前記ワークテーブル３の上面にはワーク４が取付固定されている。

【００１０】 前記本体１の奥部（図１において右側）にはコラム５が立設されている。前記 コラム５の前面には昇降可能なコラムヘッド６が設けられている。前記コラムヘ ッド６の先端内部にはベアリング７によって水平方向に回転可能な回転軸８が配 設されている。又、前記回転軸８の下端にはハウジング９が固着されている。従 って、ハウジング９は回転軸８の回転により前記コラムヘッド６の下面を摺接す るように水平方向に回転するようになっている。

【００１１】 前記ハウジング９には水平状態となるスピンドル１０が回転可能に挿通支持さ れている。そして、前記スピンドル１０の先端にはワークテーブル３に取付固定 されたワーク４を研削加工する砥石１５が装着されている。又、前記スピンドル １０における基端のプーリ１１にはベルト１２が掛けられ、該ベルト１２は前記 ハウジング９に装着されたモータ１３のプーリ１４に掛けられている。従って、 モータ１３の駆動によりベルト１２を介してスピンドル１０及び砥石１５を回転 させ、ワーク４を研削加工することができる。

【００１２】 又、前記ハウジング９を水平方向に回転したときの回転中心、つまり回転軸８ の垂直方向の中心線は前記砥石１５の幅方向の中心線と一致させ、一直線状にな るように砥石１５をスピンドル１０の先端に装着している。

【００１３】 前記コラムヘッド６の下面には空間部１６が形成され、前記ハウジング９に形 成されたねじ軸１７が該コラムヘッド６を挿通して空間部１６に位置することが できるようになっている。又、前記空間部１６に位置することができるねじ軸１ ７にはロック用のナット１８が螺入され、このナット１８を締め付けることによ り、前記ハウジング９をコラムヘッド６に対して固定することができるようにな っている。

【００１４】 又、図２〜図４に示すように、前記コラムヘッド６の左側面（図２参照）には 延出部１９が一体形成されている。この延出部１９には前記回転軸８を中心とし た４分の１となる円弧状の案内溝２０が形成されている。この案内溝２０には前 記ねじ軸１７が挿通されている。従って、ナット１８を緩めて前記ハウジング９ を水平方向に回転させたとき、回転軸８を中心にねじ軸１７は案内溝２０に沿っ て回動するようになっている。そして、図４に示すようにハウジング９を任意回 動させた後、ナット１８を締め付けることにより、該ハウジング９をコラムヘッ ド６に対して固定することができるようになっている。

【００１５】 前記回転軸８の上端にはカービックカップリングを構成する第１ギア２１が固 着されている。又、前記第１ギア２１に噛合する第２ギア２２の支軸２３はコラ ムヘッド６に対して回転可能に設けられ、該支軸２３の先端はコラムヘッド６を 挿通して上部に突出した状態となっている。前記コラムヘッド６の上部に突出し た支軸２３には、前記回転軸８の回転量を検出するロータリエンコーダ２４が設 けられている。このロータリエンコーダ２４はコラムヘッド６の上面に固定され た支持ブロック２５に対して固着されている。そして、前記ロータリエンコーダ ２４によって検出した回転軸８の回転量となる検出信号は図示しない制御装置に 出力されるようになっている。

【００１６】 更に、前記コラムヘッド６の上面には図示しない制御装置により駆動制御され る駆動モータ２６が設けられ、該駆動モータ２６のプーリ２７と前記第１ギア２ １とがタイミングベルト２８によって連結されている。従って、ナット１８を緩 めた状態で、駆動モータ２６の駆動によりタイミングベルト２８を介して第１ギ ア２１を回転させることができるようになっている。これにより、回転軸８及び 支軸２３が同一方向に回転するため、この回転量をロータリエンコーダ２４が検 出し、この検出信号を制御装置に出力するようになっている。又、回転軸８の回 転によりハウジング９が回転するようになっている。

【００１７】 次に、上記のように構成された研削盤の作用について説明する。 ワーク４の上面をダイシング加工する際、まず、図１，図３に示すように、ナ ット１８を締め付けてハウジング９をコラムヘッド６に対して固定し、ワーク４ と砥石１５とを平行状態とする。この状態でモータ１３を駆動し、ベルト１２を 介してスピンドル１０及び砥石１５を回転させる。又、図示しない駆動機構によ りワークテーブル３を水平方向に往復動させて回転する砥石１５によりワーク４ の上面を研削して縦目を形成する。その後、ワーク４の上面に横目を形成するた め、ナット１８を緩めてハウジング９をコラムヘッド６に対して水平方向に回転 可能な状態にする。

【００１８】 そして、砥石１５を９０度回転させるべく作業者はこのデータを図示しない制 御装置に入力する。すると、図示しない制御装置は前記入力データに基づいて駆 動モータ２６を駆動させる。これにより、前記駆動モータ２６の駆動によりタイ ミングベルト２８を介して第１ギア２１が回転し、これに追従して第２ギア２２ 及び支軸２３が回転する。この回転量をロータリエンコーダ２４が検出し、検出 信号を制御装置に出力する。

【００１９】 又、前記第１ギア２１の回転により回転軸８及びハウジング９が回転する。こ のとき、砥石１５の垂直中心線はハウジング９を回転させる回転軸８の回転中心 線と一致させているため、砥石１５は回転移動することなく、その位置にて回転 する。更に、前記ロータリエンコーダ２４からの検出信号に基づいて制御装置は 砥石１５が９０度回転したと判断すると、駆動モータ２６の駆動が停止する。

【００２０】 その後、ナット１８を締め付けることによりハウジング９はコラムヘッド６に 対して固定された状態となる。そして、前記モータ１３を回転してスピンドル１ ０及び砥石１５を回転させる。又、図示しない駆動機構によりワークテーブル３ を長手方向に往復動させ、回転する砥石１５によりワーク４の上面に横目を形成 する。この結果、ワーク４の上面に碁盤の目状を形成するダイシング加工を行う ことができる。

【００２１】 又、砥石１５の垂直中心線と回転軸８の中心線とを一致させているため、ハウ ジング９を回転させて砥石１５の角度を変更しても、該砥石１５は回転移動する ことなく、その場所で回転する。従って、砥石１５がワークテーブル３の上面か ら他の場所に移動してしまうことを防止することができる。

【００２２】 更に、ワーク４が長くなっても砥石１５の回転角度を変更すればダイシング加 工、ヘリカルスキャン研削を容易に行うことができる。これにより、研削盤のワ ークテーブル３からコラム５までの距離を大きくする必要がなく、研削盤の大型 化を防止することができる。又、砥石の回転角度は制御装置によって制御される ため、角度変更作業を容易に行うことができる。

【００２３】 又、本実施例においては、ロータリエンコーダ２４からの検出信号に基づく制 御装置によりハウジング９を回転させて、砥石１５の回転角度を調整したが、図 ５に示すように、作業者が手動にてハウジング９を回転させて砥石１５の回転角 度を調整するように構成することも可能である。

【００２４】 本実施例においては、砥石の回転角度の範囲を９０度としたがこの範囲は限定 されるものでない。

【００２５】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、ダイシング加工、ヘリカルスキャン研削 等を行うときのワークの回転作業を不要とするとともに、大型化を防止すること ができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る研削盤の側面図である。

【図２】コラムヘッドの側面に延出部を形成したことを
示す正面図である。

【図３】研削盤の平面図である。

【図４】ハウジングを回転させて砥石を所定の角度回転
させた状態を示す説明図である。

【図５】別例を示す研削盤の側面図である。

【図６】従来の研削盤を示す側面図である。

【符号の説明】

３…ワークテーブル、４…ワーク、６…コラムヘッド、
８…回転支持機構としての回転軸、１０…駆動機構とし
てのスピンドル、１３…駆動機構としてのモータ、１５
…砥石

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コラムヘッドに設けられた駆動機構によ
   り回転する砥石によりワークテーブルに取付固定された
   ワークを研削加工する研削盤において、 前記砥石及び駆動機構を回転支持機構により水平方向に
   回転するように前記コラムヘッドに設け、この回転支持
   機構の回転中心を砥石の幅方向の中心線上に設けたこと
   を特徴とする研削盤。