JP3252406B2 - 研削盤における砥石軸の位置決め装置 - Google Patents
研削盤における砥石軸の位置決め装置Info
- Publication number
- JP3252406B2 JP3252406B2 JP22780891A JP22780891A JP3252406B2 JP 3252406 B2 JP3252406 B2 JP 3252406B2 JP 22780891 A JP22780891 A JP 22780891A JP 22780891 A JP22780891 A JP 22780891A JP 3252406 B2 JP3252406 B2 JP 3252406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- axis
- wheel shaft
- grindstone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作物の雌ねじを研
削する研削盤における砥石軸の位置決め装置に関するも
のである。
削する研削盤における砥石軸の位置決め装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特公昭６２−２２７４８号公報
に開示されている、従来の砥石軸の位置決め装置を示し
たものである。
に開示されている、従来の砥石軸の位置決め装置を示し
たものである。
【０００３】図において、４１はベッド、４２はベッド
４１の上面に設けたテーブル、４３はテーブル４２の上
の所定位置に載置固定されている主軸台である。主軸台
４３には、主軸４４が回転可能、かつ水平軸方向へ摺動
可能に取り付けられ、主軸４４には、前記主軸台４３の
後部に装着した図外の螺旋運動付与装置に内蔵されてい
る螺旋運動機構によって、後述する工作物Ｗの雌ねじｎ
のねじピッチに見合った螺旋運動が与えられるようにな
っている。また、主軸４４の先端には、アダプタ４６を
介して工作物Ｗを保持するためのホルダ４７が固着さ
れ、このホルダ４７の中には、雌ねじｎを有する工作物
Ｗが収納され、ホルダ４７に取り付けたクランプ装置４
８によって確実にクランプされるようになっている。
４１の上面に設けたテーブル、４３はテーブル４２の上
の所定位置に載置固定されている主軸台である。主軸台
４３には、主軸４４が回転可能、かつ水平軸方向へ摺動
可能に取り付けられ、主軸４４には、前記主軸台４３の
後部に装着した図外の螺旋運動付与装置に内蔵されてい
る螺旋運動機構によって、後述する工作物Ｗの雌ねじｎ
のねじピッチに見合った螺旋運動が与えられるようにな
っている。また、主軸４４の先端には、アダプタ４６を
介して工作物Ｗを保持するためのホルダ４７が固着さ
れ、このホルダ４７の中には、雌ねじｎを有する工作物
Ｗが収納され、ホルダ４７に取り付けたクランプ装置４
８によって確実にクランプされるようになっている。
【０００４】４９は、前記ベット４１の上に取り付けた
ベース、５０はベース４９の上に載置した砥石台で、ベ
ース４９の案内部４９ａにおいて、工作物Ｗの軸線と直
角の方向へ摺動可能になっている。
ベース、５０はベース４９の上に載置した砥石台で、ベ
ース４９の案内部４９ａにおいて、工作物Ｗの軸線と直
角の方向へ摺動可能になっている。
【０００５】砥石台５０の垂直壁面５０ａには、同心円
弧状の２本の溝５１，５２が同壁面５０ａと平行に設け
られている。両溝５１，５２は、雌ねじｎの研削点を中
心点とする２つの円弧の上に設けられている。これらの
溝５１，５２には、砥石ヘッド５５を取り付けた架台５
４がスライド（角度調整）可能に取り付けられ、ボルト
５３によって任意の角度で砥石台５０に固定できるよう
になっている。上記砥石ヘッド５５は、その軸線が架台
５４の軸線と一致するように、同架台５４に取り付けら
れている。
弧状の２本の溝５１，５２が同壁面５０ａと平行に設け
られている。両溝５１，５２は、雌ねじｎの研削点を中
心点とする２つの円弧の上に設けられている。これらの
溝５１，５２には、砥石ヘッド５５を取り付けた架台５
４がスライド（角度調整）可能に取り付けられ、ボルト
５３によって任意の角度で砥石台５０に固定できるよう
になっている。上記砥石ヘッド５５は、その軸線が架台
５４の軸線と一致するように、同架台５４に取り付けら
れている。
【０００６】Ｓは砥石ヘッド５５に同軸的に取り付けた
砥石軸で、Ｔはその先端に取り付けた砥石である。砥石
軸Ｓは砥石ヘッド５５に取り付けたモータ５６によって
回転する。
砥石軸で、Ｔはその先端に取り付けた砥石である。砥石
軸Ｓは砥石ヘッド５５に取り付けたモータ５６によって
回転する。
【０００７】従来の砥石軸Ｓの位置決め装置は、上記の
ような構成になっているので、工作物Ｗの雌ねじｎを研
削するさいには、砥石ヘッド５５を溝５１，５２にそっ
てスライドさせ、砥石軸Ｓを工作物Ｗの雌ねじｎのリー
ド角に対応した角度だけ旋回（傾斜）させている。
ような構成になっているので、工作物Ｗの雌ねじｎを研
削するさいには、砥石ヘッド５５を溝５１，５２にそっ
てスライドさせ、砥石軸Ｓを工作物Ｗの雌ねじｎのリー
ド角に対応した角度だけ旋回（傾斜）させている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研削盤にあっては、溝５１，５２は、雌ねじｎの研削点
を中心とする円弧にそって、砥石台５０の垂直壁面５０
ａに設けられており、また砥石軸Ｓは、架台５４が溝５
１，５２に案内されてスライドすることによって、所要
角度だけ旋回する構成になっているので、次のような欠
点があった。
研削盤にあっては、溝５１，５２は、雌ねじｎの研削点
を中心とする円弧にそって、砥石台５０の垂直壁面５０
ａに設けられており、また砥石軸Ｓは、架台５４が溝５
１，５２に案内されてスライドすることによって、所要
角度だけ旋回する構成になっているので、次のような欠
点があった。
【０００９】（１）溝５１，５２を設けるための円弧
は、研削点を架空の中心点とするものであるため、その
精度を出すのが難しい。
は、研削点を架空の中心点とするものであるため、その
精度を出すのが難しい。
【００１０】（２）溝５１，５２の加工精度を確保する
にも一定の限度がある。
にも一定の限度がある。
【００１１】（３）溝５１，５２による架台１４の案内
は、すべり案内であるため磨耗してガタを生じ、砥石軸
Ｓの旋回角が狂ってくる。
は、すべり案内であるため磨耗してガタを生じ、砥石軸
Ｓの旋回角が狂ってくる。
【００１２】（４）砥石軸Ｓの旋回角は、通常、角度目
盛等によって目視で読み取るのが殆どであるので、読取
り誤差を生じ易い。
盛等によって目視で読み取るのが殆どであるので、読取
り誤差を生じ易い。
【００１３】（５）架台５４の駆動は、通常、ねじ機構
によって行い、架台５４の固定はボルト５３によって行
うので、砥石軸Ｓの位置を正確に決めるのが困難であ
り、手間と時間もかかる。
によって行い、架台５４の固定はボルト５３によって行
うので、砥石軸Ｓの位置を正確に決めるのが困難であ
り、手間と時間もかかる。
【００１４】このため、従来の研削盤によれば、砥石Ｔ
の中心を、工作物Ｗの雌ねじｎのリード角に合わせて、
その研削点に正確かつ自動的に位置決めできないという
問題点があった。
の中心を、工作物Ｗの雌ねじｎのリード角に合わせて、
その研削点に正確かつ自動的に位置決めできないという
問題点があった。
【００１５】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、砥石の中心を、工作物の
雌ねじのリード角に合わせて、その研削点に正確かつ自
動的に位置決めることができる、研削盤における砥石軸
の位置決め装置を提供することを目的とする。
決するためになされたもので、砥石の中心を、工作物の
雌ねじのリード角に合わせて、その研削点に正確かつ自
動的に位置決めることができる、研削盤における砥石軸
の位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明が提供する研削
盤における砥石軸の位置決め装置は、図１に示すよう
に、砥石軸Ｓの先端に取り付けた砥石Ｔで工作物の雌ね
じを研削するさいに、あらかじめ定めた角度だけ砥石軸
Ｓを上下方向に所要角度旋回させてから砥石Ｔを研削点
にもってくる装置であって、前記砥石軸Ｓをその軸線Ｇ
1 方向（左右ｘ方向）へ移動させる第１駆動手段Ｋ1
と、砥石軸Ｓをその軸線Ｇ1 の垂直方向（上下ｚ方向）
へ移動させる第２駆動主段Ｋ2 と、砥石軸Ｓをその軸線
Ｇ1 と直交する水平（前後）方向の旋回軸線Ｇ2 を中心
として上下ｚ方向へ旋回させる第３駆動手段Ｋ3 と、砥
石Ｔの中心Ｏ2 を雌ねじの研削点Ｏ1 に設定し、かつ軸
線Ｇ1を前記旋回軸線Ｇ2 上にのせて水平位置に保持し
た砥石軸Ｓの、同位置を基準とする上下ｚ方向の旋回角
θを、前記第３駆動手段Ｋ3 に設定する旋回角設定手段
Ａと、旋回角設定手段Ａで設定された旋回角θを入力
し、これによって決まる砥石Ｔの中心Ｏ2 の研削点Ｏ1
からのずれを求め、このずれを第１駆動手段Ｋ1 と第２
駆動手段Ｋ2 の制御によって補正する制御手段Ｃとを備
えたものである。
盤における砥石軸の位置決め装置は、図１に示すよう
に、砥石軸Ｓの先端に取り付けた砥石Ｔで工作物の雌ね
じを研削するさいに、あらかじめ定めた角度だけ砥石軸
Ｓを上下方向に所要角度旋回させてから砥石Ｔを研削点
にもってくる装置であって、前記砥石軸Ｓをその軸線Ｇ
1 方向（左右ｘ方向）へ移動させる第１駆動手段Ｋ1
と、砥石軸Ｓをその軸線Ｇ1 の垂直方向（上下ｚ方向）
へ移動させる第２駆動主段Ｋ2 と、砥石軸Ｓをその軸線
Ｇ1 と直交する水平（前後）方向の旋回軸線Ｇ2 を中心
として上下ｚ方向へ旋回させる第３駆動手段Ｋ3 と、砥
石Ｔの中心Ｏ2 を雌ねじの研削点Ｏ1 に設定し、かつ軸
線Ｇ1を前記旋回軸線Ｇ2 上にのせて水平位置に保持し
た砥石軸Ｓの、同位置を基準とする上下ｚ方向の旋回角
θを、前記第３駆動手段Ｋ3 に設定する旋回角設定手段
Ａと、旋回角設定手段Ａで設定された旋回角θを入力
し、これによって決まる砥石Ｔの中心Ｏ2 の研削点Ｏ1
からのずれを求め、このずれを第１駆動手段Ｋ1 と第２
駆動手段Ｋ2 の制御によって補正する制御手段Ｃとを備
えたものである。
【００１７】
【作用】（１）この発明においては、砥石軸Ｓを上記水
平位置に保持し、旋回角設定手段Ａで砥石軸Ｓの旋回角
θを設定すれば、同砥石軸Ｓは旋回軸線Ｇ2 を中心にし
て角度θだけ旋回して傾斜する。傾斜したために、雌ね
じの研削点Ｏ1 からずれた砥石Ｔの中心Ｏ2 は、制御手
段Ｃによる第１，第２駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 の制御によっ
て補正され、上記研削点Ｏ1 の上に位置決めされる。
平位置に保持し、旋回角設定手段Ａで砥石軸Ｓの旋回角
θを設定すれば、同砥石軸Ｓは旋回軸線Ｇ2 を中心にし
て角度θだけ旋回して傾斜する。傾斜したために、雌ね
じの研削点Ｏ1 からずれた砥石Ｔの中心Ｏ2 は、制御手
段Ｃによる第１，第２駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 の制御によっ
て補正され、上記研削点Ｏ1 の上に位置決めされる。
【００１８】すなわち、図１のように、例えば、砥石軸
Ｓが旋回角θだけ上方へ旋回すれば、研削点Ｏ1 にあっ
た砥石Ｔの中心Ｏ2 は、同研削点Ｏ1 から右側へＸ＝Ｒ
（１−ｃｏｓθ）、上方へＺ＝Ｒｓｉｎθだけずれる。
このずれは、砥石軸Ｓの旋回軸線Ｇ2 と砥石Ｔの中心Ｏ
2 の間の距離Ｒが一定であるので、旋回角θが決まれ
ば、一義的に決まる。制御手段Ｃは、このずれに基づい
て、第１，第２駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 を制御し、砥石軸Ｓ
を左側へＸ、下方へＺだけ移動させて、砥石Ｔの中心Ｏ
2 を研削点Ｏ1 上に位置決めする。
Ｓが旋回角θだけ上方へ旋回すれば、研削点Ｏ1 にあっ
た砥石Ｔの中心Ｏ2 は、同研削点Ｏ1 から右側へＸ＝Ｒ
（１−ｃｏｓθ）、上方へＺ＝Ｒｓｉｎθだけずれる。
このずれは、砥石軸Ｓの旋回軸線Ｇ2 と砥石Ｔの中心Ｏ
2 の間の距離Ｒが一定であるので、旋回角θが決まれ
ば、一義的に決まる。制御手段Ｃは、このずれに基づい
て、第１，第２駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 を制御し、砥石軸Ｓ
を左側へＸ、下方へＺだけ移動させて、砥石Ｔの中心Ｏ
2 を研削点Ｏ1 上に位置決めする。
【００１９】したがって、この発明においては、雌ねじ
のリード角に応じた砥石軸Ｓの旋回角θを設定するだけ
で、砥石Ｔの中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 に自動的に位置決め
することができる。
のリード角に応じた砥石軸Ｓの旋回角θを設定するだけ
で、砥石Ｔの中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 に自動的に位置決め
することができる。
【００２０】（２）砥石軸Ｓの上下，左右方向の移動に
は、例えばリニアガイド機構を使用することができるの
で、砥石軸Ｓの移動が正確になる。また、砥石軸Ｓの旋
回にはベアリング支持による旋回軸を使用することがで
きるので、砥石軸Ｓの旋回角θを正確に出すことができ
る。このため、砥石Ｔの中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 に正確に
位置決めすることができる。
は、例えばリニアガイド機構を使用することができるの
で、砥石軸Ｓの移動が正確になる。また、砥石軸Ｓの旋
回にはベアリング支持による旋回軸を使用することがで
きるので、砥石軸Ｓの旋回角θを正確に出すことができ
る。このため、砥石Ｔの中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 に正確に
位置決めすることができる。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図２〜図４によっ
て説明する。図２は実施例の正面図、図３は図２のＡ−
Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。
て説明する。図２は実施例の正面図、図３は図２のＡ−
Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【００２２】図において、３は、砥石１のクイル２を同
軸につけたビルトインスピンドルで、この発明にいう砥
石軸である。ビルトインスピンドル３は、ブラケット４
にフランジ５で取り付けられており、ブラケット４はテ
ーブル６の下部に取り付けた案内部材７に案内されて、
スピンドル３の軸線Ｇ1 （左右）方向に移動可能となっ
ている。ブラケット４は、これに螺入したボールねじ１
０のプーリ１１とサーホモータ１４のプーリ１２に架け
たベルト１３を介して同サーボモータ１４により駆動さ
れ、テーブル６の所定の位置にボルト８，９で固定され
る。
軸につけたビルトインスピンドルで、この発明にいう砥
石軸である。ビルトインスピンドル３は、ブラケット４
にフランジ５で取り付けられており、ブラケット４はテ
ーブル６の下部に取り付けた案内部材７に案内されて、
スピンドル３の軸線Ｇ1 （左右）方向に移動可能となっ
ている。ブラケット４は、これに螺入したボールねじ１
０のプーリ１１とサーホモータ１４のプーリ１２に架け
たベルト１３を介して同サーボモータ１４により駆動さ
れ、テーブル６の所定の位置にボルト８，９で固定され
る。
【００２３】テーブル６は、ガイドベース１５との間に
介装したボールねじ１６に駆動され、かつリニアガイド
機構ｇに案内されて垂直（上下）方向へ移動可能になっ
ている。上記ボールねじ１６は、テーブル６とガイドベ
ース１５に取り付けられ、ウォームギア１７，１８を介
してサーボモータ１９で駆動され、ウォームギア１７，
１８による逆転防止機構によってテーブル６の落下防止
が計られている。
介装したボールねじ１６に駆動され、かつリニアガイド
機構ｇに案内されて垂直（上下）方向へ移動可能になっ
ている。上記ボールねじ１６は、テーブル６とガイドベ
ース１５に取り付けられ、ウォームギア１７，１８を介
してサーボモータ１９で駆動され、ウォームギア１７，
１８による逆転防止機構によってテーブル６の落下防止
が計られている。
【００２４】２０はビルトインスピンドル３の旋回軸
で、ガイドベース１５に取り付けられ、かつハウジング
２１にベアリング２２で軸支されている。この旋回軸２
０は、その旋回軸線Ｇ2 が工作物の軸線と直行する位置
に設けられている。また、旋回軸２０は、シールド板２
３を挟んで同軸上に取り付けた歯車２４と歯車２５およ
びウォームギア２６，２７を介してサーボモータ２８で
駆動される。これもウォームギア２６，２７による逆転
防止作用によってスライド側重量による逆転を防ぐよう
になっている。
で、ガイドベース１５に取り付けられ、かつハウジング
２１にベアリング２２で軸支されている。この旋回軸２
０は、その旋回軸線Ｇ2 が工作物の軸線と直行する位置
に設けられている。また、旋回軸２０は、シールド板２
３を挟んで同軸上に取り付けた歯車２４と歯車２５およ
びウォームギア２６，２７を介してサーボモータ２８で
駆動される。これもウォームギア２６，２７による逆転
防止作用によってスライド側重量による逆転を防ぐよう
になっている。
【００２５】さらに、旋回軸２０には、これに直結され
た軸２９とカップリング３０を介してエンコーダ３１が
取り付けられ、旋回軸２０の旋回角は、このエンコーダ
３１により、直接実測される構造となっている。エンコ
ーダ３１による測定値は、サーボモータ２８にフィード
バックされ、サーボモータ２８はその測定値に基づき旋
回角を正確に設定する。すなわち、旋回軸２０の駆動系
にまつわるバックラッシュ等の伝達誤差によって旋回角
の設定精度が低下しない構成になっている。ガイドベー
ス１５は、旋回終了後、ハウジング２１にねじ３２，３
３で固定されている。
た軸２９とカップリング３０を介してエンコーダ３１が
取り付けられ、旋回軸２０の旋回角は、このエンコーダ
３１により、直接実測される構造となっている。エンコ
ーダ３１による測定値は、サーボモータ２８にフィード
バックされ、サーボモータ２８はその測定値に基づき旋
回角を正確に設定する。すなわち、旋回軸２０の駆動系
にまつわるバックラッシュ等の伝達誤差によって旋回角
の設定精度が低下しない構成になっている。ガイドベー
ス１５は、旋回終了後、ハウジング２１にねじ３２，３
３で固定されている。
【００２６】３４はベッド３５の上に取り付けたベー
ス、３６はベース３４の上に載置した砥石台で、ベース
３４の案内部３４ａにおいて、工作物の軸線と直角の方
向へ摺動可能になっている。
ス、３６はベース３４の上に載置した砥石台で、ベース
３４の案内部３４ａにおいて、工作物の軸線と直角の方
向へ摺動可能になっている。
【００２７】Ａは、図３に示すように、砥石１の中心Ｏ
2 を工作物の雌ねじの研削点Ｏ1 に設定し、かつ軸線Ｇ
1 を旋回軸線Ｇ2 上にのせて水平位置に保持したビルト
インスピンドル３の、同位置を基準とする上下方向の旋
回角θを、サーボモータ２８に設定する旋回角設定手段
である。
2 を工作物の雌ねじの研削点Ｏ1 に設定し、かつ軸線Ｇ
1 を旋回軸線Ｇ2 上にのせて水平位置に保持したビルト
インスピンドル３の、同位置を基準とする上下方向の旋
回角θを、サーボモータ２８に設定する旋回角設定手段
である。
【００２８】Ｃは、設定された上記旋回角θを入力し、
これによって決まる砥石１の中心Ｏ 2 の研削点Ｏ1 から
のずれ、すなわち左右方向のずれＸ＝Ｒ（１−ｃｏｓ
θ）と上下方向のずれＺ＝Ｒｓｉｎθを求め、このずれ
に基づいてサーボモータ１４とサーボモータ１９を制御
し、砥石１の中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 上に位置決めする制
御手段である。なお、上記Ｒは、ビルトインスピンドル
３の旋回軸線Ｇ2 と砥石１の中心Ｏ2 の間の距離であ
る。
これによって決まる砥石１の中心Ｏ 2 の研削点Ｏ1 から
のずれ、すなわち左右方向のずれＸ＝Ｒ（１−ｃｏｓ
θ）と上下方向のずれＺ＝Ｒｓｉｎθを求め、このずれ
に基づいてサーボモータ１４とサーボモータ１９を制御
し、砥石１の中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 上に位置決めする制
御手段である。なお、上記Ｒは、ビルトインスピンドル
３の旋回軸線Ｇ2 と砥石１の中心Ｏ2 の間の距離であ
る。
【００２９】次に作用を説明する。図２のように、旋回
角設定手段Ａによってビルトインスピンドル３の旋回角
θを設定すれば、同スピンドル３は旋回軸線Ｇ2 を中心
にして角度θだけ旋回して傾斜する。その結果、研削点
Ｏ1 にあった砥石Ｔの中心Ｏ2 は、同研削点Ｏ1 から右
側へＸ＝Ｒ（１−ｃｏｓθ）、上方へＺ＝Ｒｓｉｎθだ
けずれる。
角設定手段Ａによってビルトインスピンドル３の旋回角
θを設定すれば、同スピンドル３は旋回軸線Ｇ2 を中心
にして角度θだけ旋回して傾斜する。その結果、研削点
Ｏ1 にあった砥石Ｔの中心Ｏ2 は、同研削点Ｏ1 から右
側へＸ＝Ｒ（１−ｃｏｓθ）、上方へＺ＝Ｒｓｉｎθだ
けずれる。
【００３０】制御手段Ｃは、このずれに基づいて第１，
第２の両駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 を制御し、ビルトインスピ
ンドル３を、傾斜したままの状態で左側へＸ、下方へＺ
だけ移動させて、砥石１の中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 の上に
位置決めする。
第２の両駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 を制御し、ビルトインスピ
ンドル３を、傾斜したままの状態で左側へＸ、下方へＺ
だけ移動させて、砥石１の中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 の上に
位置決めする。
【００３１】このように、実施例の研削盤においては、
工作物の雌ねじのリード角に応じたビルトインスピンド
ル３の旋回角θを設定するだけで、砥石１の中心Ｏ2 を
研削点Ｏ1 を自動的に位置決めすることができる。
工作物の雌ねじのリード角に応じたビルトインスピンド
ル３の旋回角θを設定するだけで、砥石１の中心Ｏ2 を
研削点Ｏ1 を自動的に位置決めすることができる。
【００３２】また、ビルトインスピンドル３の旋回軸２
０はベアリング２２に支持されているので、同スピンド
ル３の旋回角θを正確に出すことができる。そして、テ
ーブル６は、リニアガイド機構１７に案内され、かつボ
ールねじ１６に駆動される構成になっており、ビルトイ
ンスピンドル３もボールねじ１０で駆動される構成にな
っているので、同スピンドル３の上下，左右方向の移動
がスムーズで正確となる。このため、砥石１の中心Ｏ2
を研削点Ｏ1 の上に正確に位置決めすることができる。
０はベアリング２２に支持されているので、同スピンド
ル３の旋回角θを正確に出すことができる。そして、テ
ーブル６は、リニアガイド機構１７に案内され、かつボ
ールねじ１６に駆動される構成になっており、ビルトイ
ンスピンドル３もボールねじ１０で駆動される構成にな
っているので、同スピンドル３の上下，左右方向の移動
がスムーズで正確となる。このため、砥石１の中心Ｏ2
を研削点Ｏ1 の上に正確に位置決めすることができる。
【００３３】なお、クイル２の長さは、工作物の長さや
研削径に応じて交換するが、このときはブラケット４の
位置を別途動かす必要がある。しかし、このクイル２の
長さも制御手段Ｃにインプットすることで、先の左右，
上下移動量にこの長さを加減することによって、この装
置全体の自動セットが可能となる。
研削径に応じて交換するが、このときはブラケット４の
位置を別途動かす必要がある。しかし、このクイル２の
長さも制御手段Ｃにインプットすることで、先の左右，
上下移動量にこの長さを加減することによって、この装
置全体の自動セットが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、請求項１に記載の構成としたので、砥石の中心を雌
ねじの研削点に、正確かつ自動的に、位置決めできると
いう効果が得られる。
ば、請求項１に記載の構成としたので、砥石の中心を雌
ねじの研削点に、正確かつ自動的に、位置決めできると
いう効果が得られる。
【図１】 この発明の基本構成図
【図２】 実施例の正面図
【図３】 図２のＡ−Ａ断面図
【図４】 図２のＢ−Ｂ断面図
【図５】 従来例の一部縦断正面図
Ｓ 砥石軸 Ｔ 砥石 Ｇ1 砥石軸Ｓの軸線 Ｇ2 砥石軸Ｓの旋回軸線 Ｋ1 第１駆動手段 Ｋ2 第２駆動手段 Ｋ3 第３駆動手段 Ｏ1 研削点 Ｏ2 砥石Ｔの中心 Ａ 旋回角設定手段 Ｃ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23G 1/38 B24B 47/22
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石軸の先端に取り付けた砥石で工作物
の雌ねじを研削するさいに、あらかじめ定めた角度だけ
砥石軸を上下方向に所要角度旋回させてから砥石を研削
点にもってくる、研削盤における砥石軸の位置決め装置
であって、前記砥石軸をその軸線（左右）方向へ移動さ
せる第１駆動手段と、砥石軸をその軸線の垂直（上下）
方向へ移動させる第２駆動手段と、砥石軸をその軸線と
直交する水平（前後）方向の旋回軸線を中心として上下
方向へ旋回させる第３駆動手段と、砥石の中心を雌ねじ
の研削点に設定し、かつ軸線を前記旋回軸線上にのせて
水平位置に保持した砥石軸の、同位置を基準とする上下
方向の旋回角を、前記第３駆動手段に設定する旋回角設
定手段と、旋回角設定手段で設定された旋回角を入力
し、これによって決まる砥石の中心の研削点からのずれ
を求め、このずれを第１駆動手段と第２駆動手段の制御
によって補正する制御手段とを備えていることを特徴と
する研削盤における砥石軸の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22780891A JP3252406B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 研削盤における砥石軸の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22780891A JP3252406B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 研削盤における砥石軸の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569316A JPH0569316A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3252406B2 true JP3252406B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=16866708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22780891A Expired - Fee Related JP3252406B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 研削盤における砥石軸の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252406B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4672901B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2011-04-20 | オークマ株式会社 | ねじ研削盤の砥石芯出方法 |
| JP5954119B2 (ja) | 2012-10-31 | 2016-07-20 | 日本精工株式会社 | ねじ研削盤における砥石の芯出し方法、及び、芯出し用の測定装置 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP22780891A patent/JP3252406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569316A (ja) | 1993-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6685542B2 (en) | Grinding machine | |
| JPS6052249A (ja) | 眼鏡レンズ縁端研削盤 | |
| JPS6161765A (ja) | 砥石の直交ドレツシング | |
| JPS5859757A (ja) | 自動研削方法におよび装置 | |
| US3851563A (en) | Machine tool | |
| EP0180285B1 (en) | Dual wheel grinding machine | |
| JP3252406B2 (ja) | 研削盤における砥石軸の位置決め装置 | |
| JP2002028864A (ja) | Ｃｎｃねじ研削盤 | |
| US4805585A (en) | Radius dressing apparatus | |
| JPH08318456A (ja) | 主軸テーパ穴再研装置 | |
| US4075791A (en) | Automatic copying belt grinding machine | |
| JPH07237113A (ja) | 表面仕上げ装置付き両面研磨機 | |
| US5003730A (en) | Radius dressing apparatus | |
| US4817338A (en) | Grinding head for a machine for grinding helically grooved cutting tools | |
| JP2870964B2 (ja) | 曲面加工装置 | |
| JP4360722B2 (ja) | レンズ研削装置 | |
| JP2664596B2 (ja) | 研磨機における定盤の表面仕上げ装置 | |
| US4510716A (en) | Grinding machine having improved dressing means | |
| JP2702127B2 (ja) | 倣い研削装置 | |
| JPS5840221A (ja) | 歯を付けられた工作物の歯面を精密加工するための機械 | |
| US4709514A (en) | Dual wheel cylindrical grinding center | |
| JP2772446B2 (ja) | 研削盤 | |
| JPH07171763A (ja) | 研削方法及びその装置 | |
| US3680261A (en) | Grinding machines | |
| KR0118163Y1 (ko) | 선반 장착식 연삭기의 크라운 가공장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011023 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |