JP2543587Y2

JP2543587Y2 - シリンダの揺戻し防止回路

Info

Publication number: JP2543587Y2
Application number: JP1990117729U
Authority: JP
Inventors: 勝美荻島
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-11-13
Filing date: 1990-11-13
Publication date: 1997-08-06
Anticipated expiration: 2005-11-13
Also published as: JPH0475201U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は油圧掘削機に於て、油圧シリンダで作動する
作業機の停止後に発生する揺戻し防止回路に関するもの
である。

（従来技術）第３図は従来型の油圧回路である。シリンダ１のロッ
ド２がシリンダ室Ａからシリンダ室Ｂ方向（もしくはシ
リンダ室Ｂからシリンダ室Ａ方向）へ移動中にコントロ
ールバルブ３のスプールに依りロッド２の移動が停止し
た場合、シリンダ１に依り作動していた作業機の慣性力
が作用してシリンダ室Ｂ（もしくはシリンダ室Ａ）の油
は圧縮され、シリンダ室Ｂ（もしくはシリンダ室Ａ）の
圧力は上がる。

一方シリンダ室Ａ（もしくはシリンダ室Ｂ）の油は膨
張し、シリンダ室Ａ（もしくはシリンダ室Ｂ）の圧力は
下る。この為シリンダ１のロッド２にはＢからＡ方向へ
の力が発生し、ロッド２はＢからＡ方向（もしくはＡか
らＢ方向）へ戻される。そして次にはシリンダ室Ａ（も
しくはシリンダ室Ｂ）は圧縮され、シリンダ室Ａ（もし
くはシリンダ室Ｂ）の圧力が上りシリンダ室Ｂ（もしく
はシリンダ室Ａ）は膨張し、シリンダ室Ｂ（もしくはシ
リンダ室Ａ）の圧力は下り、シリンダ１のロッド２には
ＡからＢ方向への力が発生しロッド２はＡからＢ方向
（もしくはＢからＡ方向）へ戻される。

この様に作業機の慣性力に依り、シリンダ１のシリン
ダ室Ａとシリンダ室Ｂの圧力は交互に高くなったり低く
なったりをくり返し、ロッド２はＡからＢと、又Ｂから
Ａへの移動をくり返すことゝなる。この結果シリンダ１
により作動する作業機には揺戻しが発生し、作業機停止
後の位置決め等が容易に行えないという問題があった。

（考案が解決しようとする課題）従来技術の問題点に鑑み、油圧シリンダで作動する作
業機の停止後に発生する揺戻しを防止し、作業機の位置
決め等の容易な揺戻し防止回路を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）油圧ショベルの油圧シリンダ１を作動させる回路に於
て、コントロールバルブ３と油圧シリンダ１のロッド側
のシリンダ室Ａ間に接続したラインａと、同じくコント
ロールバルブ３と油圧シリンダ１のチューブ側のシリン
ダ室Ｂ間に接続したラインｂとの間にラインｃとライン
ｄを並列に設け、ラインｃには２つのポートｉとiiを有
し、一方のポートｉはラインａから絞り８を有するライ
ンｅに接続され、他方のポートiiは直接ラインａに接続
されているリリーフ弁４と、絞り５とが直列に配されて
おり、又ラインｄには２つのポートiiiとivを有し、一
方のポートiiiはラインｂから絞り10を有するラインｆ
に接続されており、他方のポートivは直接ラインｄに接
続されているリリーフ弁６と絞り７が直列に配されてい
る。

油圧ショベルの油圧シリンダ１を作動させる回路に於
て、コントロールバルブ３と油圧シリンダ１のロッド側
のシリンダ室Ａ間に接続したラインａと、同じくコント
ロールバルブ３と油圧シリンダ１のチューブ側のシリン
ダ室Ｂ間に接続したラインｂとの間にラインｃを設け、
該ラインｃにチェックポジションと絞りポジションを有
する２つの切換弁11と12を直列に接続し、一方の切換弁
11は２つのポートｉとiiを有し、一方のチェックポジシ
ョン側のポートｉはラインａから絞り３を有するライン
ｄを介し接続され、他方の絞りポジション側のポートii
はラインａに直接に接続されており、他方の切換弁12は
２つのポートiiiとivを有し、チェックポジション側の
ポートiiiはラインｂから絞り14を有するラインｆに接
続され、他方の絞りポジション側のポートivはラインｂ
に直接接続されている。

（実施例）第１図に基いて説明する。第１図は油圧シリンダ１の
ロッド側のシリンダ室Ａ及びチューブ側のシリンダ室Ｂ
とコントロールバルブ３内のスプールを結ぶラインａと
ラインｂ間にまたがって、ラインｃとラインｄが並列に
設けられている。ラインｃにはリリーフ弁４と絞り５が
直列に配され、ラインｄにはリリーフ弁６と絞り７が同
様に直列に配されている。リリーフ弁４は２つのポート
を有し、一方のポートｉはラインａと絞り８を有するラ
インｅに依り接続され、他方のポートiiはラインａと接
続されている。リリーフ弁６も２つのポートを有し、一
方のポートiiiはラインｃと絞り10を有するラインｆに
依り接続され、他方のポートivはラインｂと接続されて
いる。

第２図はシリンダ１のシリンダ室Ａ及びシリンダ室Ｂ
とコントロールバルブ３内のスプールを結ぶラインａと
ラインｂ間にまたがって接続されたラインｃを有し、こ
のラインｃ内に切換弁11と12が直列の配されている。切
換弁11は２つのポートｉとiiを有し、一方のチェックポ
ジション側のポートｉはラインａから絞り13を有するラ
インｄを介し接続され、他方の絞りポジション側のポー
トiiはラインａとラインｅで接続されている。又切換弁
12も２つのポートiiiとivを有している。一方のチェッ
クポジション側のポートiiiはラインｂ絞り14を有する
ラインｆで接続し、他方の絞りポジション側のポートiv
はラインｂとラインｇで接続されている。

（作用）第３図の公知回路では油圧シリンダ１に接続された作
業機が停止した時、油圧シリンダ１のシリンダ室A,B内
の圧力は第４図と第５図に示す様に180°位相がずれた
状態で挙動する（第４図と第５図の圧力波形はシリンダ
１のロッド２がＡ室からＢ室方向へ移動中に作業機が停
止した時のものである）。

これに対し第１図の回路を用いた場合、作業機停止時
に高圧側のシリンダ室Ｂの圧力がラインｂ及びラインｇ
を介しリリーフ弁６のポートivに伝わる。この時他方の
ラインｆを介しポートiiiにもシリンダ室Ｂの圧力は伝
わるが、ラインｆ内の絞り10に依りポートivより若干遅
れる。この為リリーフ弁６を介しシリンダ室Ｂの圧力が
ラインｄをへて低圧側のシリンダ室Ａに接続されたライ
ンａに伝わる。したがって高圧側のシリンダ室Ｂの圧力
は低下し、ロッド２をシリンダ室Ｂからシリンダ室Ａへ
移動させようとする力も低下し、従来回路よりシリンダ
１の揺戻し現象を短時間で収めることが可能となる。リ
リーフ弁６の作動時間はポートiiiの圧力がポートivの
圧力と同圧になるまでの時間に相当する。

次に第２図の回路を用いた場合には作業機停止時に高
圧側のシリンダ室Ｂの圧力がラインｂ及びラインｇを介
し切換弁12のポートivに伝わる。この時ラインｆを介し
ポートiiiにもシリンダ室Ｂの圧力は伝わるが、ライン
ｆ内の絞り14に依りポートivより若干遅れる。この為切
換弁12のポジションは絞り側に切換わり、シリンダ室Ｂ
の圧力はラインｃを介し低圧側のシリンダ室Ａに接続さ
れたラインａに伝わる。したがって高圧側のシリンダ室
Ｂの圧力は低下し、ロッド２をシリンダ室Ｂからシリン
ダ室Ａへ移動させようとする力も低下し、従来の回路よ
りシリンダ１の揺戻し現象を短時間で収めることができ
る。切換弁12の作動時間はポートiiiの圧力がポートiv
の圧力と同圧になるまでの時間に相当する。

（効果）シリンダ室のロッド側に接続したラインａとシリンダ
室のチューブ側に接続したラインｂ間に配設したリリー
フ弁と絞りとにより、或いは又チェックポジションと絞
りポジションを有する切換弁により短絡可能とした。こ
のように簡単な回路の付加により油圧シリンダで作動す
る作業機の停止後に発生する揺戻し現象を防止すること
ができるので、作業機停止後の位置決め等の作業を速か
に行うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る揺戻し防止回路の第１実施例回路
図。第２図は同じく第２実施例回路図。第３図は公知油圧回路図。第４図及び第５図は油圧シリンダ内のロッドがロッド側
からチューブ側へ移動する時のＢ室及びＡ室内の圧力波
形を示す図。図において；Ａ……（ロッド側の）シリンダ室Ｂ……（チューブ側の）シリンダ室ａ〜ｈ……ライン１……シリンダ、２……ロッド３……コントロールバルブ、４……リリーフ弁５……絞り、６……リリーフ弁７……絞り、８……絞り 10……絞り、11,12……切換弁 13,14……絞り

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】油圧ショベルの油圧シリンダ（１）を作動
させる回路に於て、コントロールバルブ（３）と油圧シ
リンダ（１）のロッド側のシリンダ室（Ａ）間に接続し
たライン（ａ）と、同じくコントロールバルブ（３）と
油圧シリンダ（１）のチューブ側のシリンダ室（Ｂ）間
に接続したライン（ｂ）との間にライン（ｃ）とライン
（ｄ）を並列に設け、ライン（ｃ）には２つのポート
（ｉとii）を有し、一方のポート（ｉ）はライン（ａ）
から絞り（８）を有するライン（ｅ）に接続され、他方
のポート（ii）は直接ライン（ａ）に接続されているリ
リーフ弁（４）と、絞り（５）とが直列に配されてお
り、又ライン（ｄ）には２つのポート（iiiとiv）を有
し、一方のポート（iii）はライン（ｂ）から絞り（1
0）を有するライン（ｆ）に接続されており、他方のポ
ート（iv）は直接ライン（ｄ）に接続されているリリー
フ弁（６）と絞り（７）が直列に配されていることを特
徴とするシリンダの揺戻し防止回路。
【請求項２】油圧ショベルの油圧シリンダ（１）を作動
させる回路に於て、コントロールバルブ（３）と油圧シ
リンダ（１）のロッド側のシリンダ室（Ａ）間に接続し
たライン（ａ）と、同じくコントロールバルブ（３）と
油圧シリンダ（１）のチューブ側のシリンダ室（Ｂ）間
に接続したライン（ｂ）との間にライン（ｃ）を設け、
該ライン（ｃ）にチェックポジションと絞りポジション
を有する２つの切換弁（11と12）を直列に接続し、一方
の切換弁（11）は２つのポート（ｉとii）を有し、一方
のチェックポジション側のポート（ｉ）はライン（ａ）
から絞り（３）を有するライン（ｄ）を介し接続され、
他方の絞りポジション側のポート（ii）はライン（ａ）
に直接に接続されており、他方の切換弁（12）は２つの
ポート（iiiとiv）を有し、チェックポジション側のポ
ート（iii）はライン（ｂ）から絞り（14）を有するラ
イン（ｆ）に接続され、他方の絞りポジション側のポー
ト（iv）はライン（ｂ）に直接接続されていることを特
徴とするシリンダの揺戻し防止回路。