JPH08296605A - 油圧シリンダ制御の方法 - Google Patents
油圧シリンダ制御の方法Info
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- JPH08296605A JPH08296605A JP12706895A JP12706895A JPH08296605A JP H08296605 A JPH08296605 A JP H08296605A JP 12706895 A JP12706895 A JP 12706895A JP 12706895 A JP12706895 A JP 12706895A JP H08296605 A JPH08296605 A JP H08296605A
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- oil chamber
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来より、建設機械に装備した油圧シリンダ
の作動状態を停止せしめたとき、作動停止の慣性力と作
動油の圧縮性のために上記油圧シリンダが僅かな伸縮揺
動を繰り返すのを防止する手段や方法が講じられている
が、確実かつ簡単に実施できるものがなかった。本発明
は、上記の問題点を解決できる方法を提供する。 【構成】 本発明の油圧シリンダ制御の一実施例方法で
は、油圧シリンダの油室より通じる変動圧排出回路を設
け、その変動圧排出回路にシャトルスプールを内蔵した
揺動制御弁を介設し、油圧シリンダのヘッド側油室内圧
力にピストンのロッド側受圧面積を乗じた積の値と、ロ
ッド側油室内圧力にピストンのヘッド側受圧面積を乗じ
た積の値との差が０（ゼロ）に近づくようにバランスせ
しめた。
の作動状態を停止せしめたとき、作動停止の慣性力と作
動油の圧縮性のために上記油圧シリンダが僅かな伸縮揺
動を繰り返すのを防止する手段や方法が講じられている
が、確実かつ簡単に実施できるものがなかった。本発明
は、上記の問題点を解決できる方法を提供する。 【構成】 本発明の油圧シリンダ制御の一実施例方法で
は、油圧シリンダの油室より通じる変動圧排出回路を設
け、その変動圧排出回路にシャトルスプールを内蔵した
揺動制御弁を介設し、油圧シリンダのヘッド側油室内圧
力にピストンのロッド側受圧面積を乗じた積の値と、ロ
ッド側油室内圧力にピストンのヘッド側受圧面積を乗じ
た積の値との差が０（ゼロ）に近づくようにバランスせ
しめた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両に装備した油圧シリンダの制御の方法に
関する。
機械，作業車両に装備した油圧シリンダの制御の方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、実開平６−６５６０２号公報に
記載されているシリンダ１の制御回路図である。図９に
示す油圧回路では、制御弁２を操作「オン」から「オ
フ」へ切換えると、その切換途中からボトム１ａ側にサ
ージ圧力が発生する。この後完全に操作「オフ」になっ
たことを圧力スイッチ４で感知する。そしてボトム側圧
力が急激に上昇していることを圧力センサ５で感知する
と、その後ボトム側圧力が急激に降下するまでの間、シ
リンダロッド側ライン９とボトム側ライン７を短絡する
電磁切換弁８を「オン」し、ボトム側の圧油をロッド側
あるいはタンクＴに逃がせばボトム側の圧力上昇を抑え
ることが出来、この後ブーム２を押し上げる力（圧力）
が弱まり、シリンダ１の伸縮を早く収束することができ
る。そしてまたボトム側圧力が急激に降下していること
を圧力センサ５で感知すると、安全弁一体形ネガコン可
変絞り３にパイロット信号を与える電磁切換弁１２を一
定時間「オン」し、ボンプ吐出圧を高めるとともに、ポ
ンプ吐出圧ライン６とシリンダボトム側ライン７を短絡
する電磁切換弁１０を同様に一定時間「オン」し、シリ
ンダボトム側に圧油を供給するようにしている。
記載されているシリンダ１の制御回路図である。図９に
示す油圧回路では、制御弁２を操作「オン」から「オ
フ」へ切換えると、その切換途中からボトム１ａ側にサ
ージ圧力が発生する。この後完全に操作「オフ」になっ
たことを圧力スイッチ４で感知する。そしてボトム側圧
力が急激に上昇していることを圧力センサ５で感知する
と、その後ボトム側圧力が急激に降下するまでの間、シ
リンダロッド側ライン９とボトム側ライン７を短絡する
電磁切換弁８を「オン」し、ボトム側の圧油をロッド側
あるいはタンクＴに逃がせばボトム側の圧力上昇を抑え
ることが出来、この後ブーム２を押し上げる力（圧力）
が弱まり、シリンダ１の伸縮を早く収束することができ
る。そしてまたボトム側圧力が急激に降下していること
を圧力センサ５で感知すると、安全弁一体形ネガコン可
変絞り３にパイロット信号を与える電磁切換弁１２を一
定時間「オン」し、ボンプ吐出圧を高めるとともに、ポ
ンプ吐出圧ライン６とシリンダボトム側ライン７を短絡
する電磁切換弁１０を同様に一定時間「オン」し、シリ
ンダボトム側に圧油を供給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す従来技術の
一実施例制御回路では、シリンダ１のボトム１ａ側の圧
力が保持圧に静止するように、圧力センサ５からの信号
に基づきコントローラ１１から複数個の電磁切換弁に対
して指令信号を出力するようにしている。そのためにコ
ントローラ１１と３個の電磁切換弁８，１０，１２を必
要とするので、構成及び制御方法が複雑であるととも
に、制御回路の製作費が高価で具合が悪い。本発明は、
上記の問題点を解決できる油圧シリンダ制御の方法を提
供することを目的とする。
一実施例制御回路では、シリンダ１のボトム１ａ側の圧
力が保持圧に静止するように、圧力センサ５からの信号
に基づきコントローラ１１から複数個の電磁切換弁に対
して指令信号を出力するようにしている。そのためにコ
ントローラ１１と３個の電磁切換弁８，１０，１２を必
要とするので、構成及び制御方法が複雑であるととも
に、制御回路の製作費が高価で具合が悪い。本発明は、
上記の問題点を解決できる油圧シリンダ制御の方法を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械等
に装備した油圧シリンダの作動状態を停止せしめたと
き、作動停止の慣性力と作動油の圧縮性のために上記油
圧シリンダが僅かな伸縮揺動を繰り返すのを防止するよ
うにした油圧シリンダ制御の方法において、油圧シリン
ダの無負荷側油室に連通する変動圧排出回路を設け、そ
の変動圧排出回路にシャトルスプールを内蔵した揺動抑
制弁、又は電磁開閉弁を介設し、その揺動抑制弁又は電
磁開閉弁を通じて油圧シリンダの作動停止直後の急激な
上昇圧力を瞬時排出するようにした。
に装備した油圧シリンダの作動状態を停止せしめたと
き、作動停止の慣性力と作動油の圧縮性のために上記油
圧シリンダが僅かな伸縮揺動を繰り返すのを防止するよ
うにした油圧シリンダ制御の方法において、油圧シリン
ダの無負荷側油室に連通する変動圧排出回路を設け、そ
の変動圧排出回路にシャトルスプールを内蔵した揺動抑
制弁、又は電磁開閉弁を介設し、その揺動抑制弁又は電
磁開閉弁を通じて油圧シリンダの作動停止直後の急激な
上昇圧力を瞬時排出するようにした。
【０００５】本発明の第１実施例油圧シリンダ制御の方
法としては、油圧シリンダの無負荷側油室と、油タンク
との間に変動圧排出回路を設け、その変動圧排出回路に
シャトルスプールを内蔵した揺動抑制弁を介設し、上記
シャトルスプールの一方端面に油圧シリンダの無負荷側
油室からの圧力を、また他方端面に負荷側油室からの圧
力をそれぞれ作用させるようにし、また上記揺動抑制弁
内にシャトルスプールの移動方向と直交する方向に開通
油路位置を設け、その開通油路位置に隣接する一方端面
側位置と他方端面側にそれぞれ遮断油路位置を設けるよ
うにし、またそのシャトルスプールの一方端面と他方端
面のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピストンのヘ
ッド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例して設定し、
油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、油圧
シリンダの無負荷側油室より揺動抑制弁の開通油路位置
を通じて油タンクへ瞬時排出することによって、油圧シ
リンダのヘッド側油室内圧力にピストンのロッド側受圧
面積を乗じた積の値と、ロッド側油室内圧力にピストン
のヘッド側受圧面積を乗じた積の値との差が０（ゼロ）
に近づくようにバランスせしめるようにした。
法としては、油圧シリンダの無負荷側油室と、油タンク
との間に変動圧排出回路を設け、その変動圧排出回路に
シャトルスプールを内蔵した揺動抑制弁を介設し、上記
シャトルスプールの一方端面に油圧シリンダの無負荷側
油室からの圧力を、また他方端面に負荷側油室からの圧
力をそれぞれ作用させるようにし、また上記揺動抑制弁
内にシャトルスプールの移動方向と直交する方向に開通
油路位置を設け、その開通油路位置に隣接する一方端面
側位置と他方端面側にそれぞれ遮断油路位置を設けるよ
うにし、またそのシャトルスプールの一方端面と他方端
面のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピストンのヘ
ッド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例して設定し、
油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、油圧
シリンダの無負荷側油室より揺動抑制弁の開通油路位置
を通じて油タンクへ瞬時排出することによって、油圧シ
リンダのヘッド側油室内圧力にピストンのロッド側受圧
面積を乗じた積の値と、ロッド側油室内圧力にピストン
のヘッド側受圧面積を乗じた積の値との差が０（ゼロ）
に近づくようにバランスせしめるようにした。
【０００６】本発明の第２実施例油圧シリンダ制御の方
法としては、油圧シリンダの負荷側油室より無負荷側油
室に通じる変動圧排出回路を設け、その変動圧排出回路
にシャトルスプールを内蔵した揺動抑制弁を介設し、上
記シャトルスプールの一方端面に油圧シリンダの無負荷
側油室からの圧力を、また他方端面に負荷側油室からの
圧力をそれぞれ作用させるようにし、また上記揺動抑制
弁におけるシャトルスプールの移動方向と直交する方向
に開通油路位置を設け、その開通油路位置に隣接する一
方端面側位置と他方端面側位置にそれぞれ遮断油路位置
に設けるようにし、またそのシャトルスプールの一方端
面と他方端面のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピ
ストンのヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例し
て設定し、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧
力を、油圧シリンダの負荷側油室より揺動抑制弁の開通
油路位置を通じて、油圧シリンダの無負荷側油室へ瞬時
排出することによって、油圧シリンダのヘッド側油室内
圧力にピストンのロッド側受圧面積を乗じた積の値と、
ロッド側油室内圧力にピストンのヘッド側受圧面積を乗
じた積の値との差が０（ゼロ）に近づくようにバランス
をせしめるようにした。
法としては、油圧シリンダの負荷側油室より無負荷側油
室に通じる変動圧排出回路を設け、その変動圧排出回路
にシャトルスプールを内蔵した揺動抑制弁を介設し、上
記シャトルスプールの一方端面に油圧シリンダの無負荷
側油室からの圧力を、また他方端面に負荷側油室からの
圧力をそれぞれ作用させるようにし、また上記揺動抑制
弁におけるシャトルスプールの移動方向と直交する方向
に開通油路位置を設け、その開通油路位置に隣接する一
方端面側位置と他方端面側位置にそれぞれ遮断油路位置
に設けるようにし、またそのシャトルスプールの一方端
面と他方端面のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピ
ストンのヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例し
て設定し、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧
力を、油圧シリンダの負荷側油室より揺動抑制弁の開通
油路位置を通じて、油圧シリンダの無負荷側油室へ瞬時
排出することによって、油圧シリンダのヘッド側油室内
圧力にピストンのロッド側受圧面積を乗じた積の値と、
ロッド側油室内圧力にピストンのヘッド側受圧面積を乗
じた積の値との差が０（ゼロ）に近づくようにバランス
をせしめるようにした。
【０００７】本発明の第３実施例油圧シリンダ制御の方
法としては、油圧シリンダの無負荷側油室と油タンクと
を、指令信号により油路を開通する電磁開閉弁を介して
連通せしめ、また油圧シリンダの負荷側油室と無負荷側
油室の圧力をそれぞれ検出する手段を設け、その検出手
段からの信号をコントローラに入力するようにし、上記
信号に基づきコントローラで処理判断し、コントローラ
からの指令信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して
出力することにより電磁開閉弁を開通油路位置に切換せ
しめ、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力
を、油圧シリンダの無負荷側油室より電磁開閉弁の開通
油路位置を通じて油タンクへ瞬時排出することによっ
て、油圧シリンダのヘッド側油室内圧力にピストンのロ
ッド側受圧面積を乗じた積の値と、ロッド側油室内圧力
にピストンのヘッド側受圧面積を乗じた積の値との差が
０（ゼロ）に近づくようにバランスせしめるようにし
た。なおこの第３実施例では油圧シリンダの無負荷側油
室と油タンクとを電磁開閉弁を介して連通せしめたが、
そうしないで、負荷側油室と無負荷側油室とを電磁開閉
弁を介して連通せしめ、油圧シリンダの作動停止直後の
急激な上昇圧力を、上記負荷側油室より電磁開閉弁の開
通油路位置を通じて無負荷側油室へ瞬時排出するように
してもよい。
法としては、油圧シリンダの無負荷側油室と油タンクと
を、指令信号により油路を開通する電磁開閉弁を介して
連通せしめ、また油圧シリンダの負荷側油室と無負荷側
油室の圧力をそれぞれ検出する手段を設け、その検出手
段からの信号をコントローラに入力するようにし、上記
信号に基づきコントローラで処理判断し、コントローラ
からの指令信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して
出力することにより電磁開閉弁を開通油路位置に切換せ
しめ、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力
を、油圧シリンダの無負荷側油室より電磁開閉弁の開通
油路位置を通じて油タンクへ瞬時排出することによっ
て、油圧シリンダのヘッド側油室内圧力にピストンのロ
ッド側受圧面積を乗じた積の値と、ロッド側油室内圧力
にピストンのヘッド側受圧面積を乗じた積の値との差が
０（ゼロ）に近づくようにバランスせしめるようにし
た。なおこの第３実施例では油圧シリンダの無負荷側油
室と油タンクとを電磁開閉弁を介して連通せしめたが、
そうしないで、負荷側油室と無負荷側油室とを電磁開閉
弁を介して連通せしめ、油圧シリンダの作動停止直後の
急激な上昇圧力を、上記負荷側油室より電磁開閉弁の開
通油路位置を通じて無負荷側油室へ瞬時排出するように
してもよい。
【０００８】
【作用】本発明では、揺動抑制弁内にシャトルスプール
の移動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、その
開通油路位置に隣接するシャトルスプールの一方端面側
位置と他方端面側位置にそれぞれ遮断油路位置を設ける
とともに、上記シャトルスプールの一方端面と他方端面
のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピストンのヘッ
ド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例して設定した。
したがって油圧シリンダの作動停止直後の僅かな伸縮揺
動が収束して静止するときには、上記シャトルスプール
の一方端面に作用する無負荷側油室圧と他方端面の受圧
面積との積で示される力は、シャトルスプールの他方端
面に作用する負荷側油室圧と他方端面の受圧面積との積
で示される力に略等しくなる。しかし油圧シリンダが作
動停止直後に僅かな伸縮揺動をおこすときには、シャト
ルスプールの一方端面に作用する圧力と、他方端面に作
用する圧力とのバランスはくずれ、△Ｆなる力の差を生
じる。そしてその力の差△Ｆを相殺するように反対側の
端面に力（−△Ｆ）が交番的に作用する。上記力はシャ
トルスプールの交番的シャトル移動毎に低下するので、
正弦波に近似した曲線状の力変動をして力０（ゼロ）に
近付く。したがって、油圧シリンダの作動停止直後の僅
かな伸縮揺動を素早く収束することができる。
の移動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、その
開通油路位置に隣接するシャトルスプールの一方端面側
位置と他方端面側位置にそれぞれ遮断油路位置を設ける
とともに、上記シャトルスプールの一方端面と他方端面
のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピストンのヘッ
ド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例して設定した。
したがって油圧シリンダの作動停止直後の僅かな伸縮揺
動が収束して静止するときには、上記シャトルスプール
の一方端面に作用する無負荷側油室圧と他方端面の受圧
面積との積で示される力は、シャトルスプールの他方端
面に作用する負荷側油室圧と他方端面の受圧面積との積
で示される力に略等しくなる。しかし油圧シリンダが作
動停止直後に僅かな伸縮揺動をおこすときには、シャト
ルスプールの一方端面に作用する圧力と、他方端面に作
用する圧力とのバランスはくずれ、△Ｆなる力の差を生
じる。そしてその力の差△Ｆを相殺するように反対側の
端面に力（−△Ｆ）が交番的に作用する。上記力はシャ
トルスプールの交番的シャトル移動毎に低下するので、
正弦波に近似した曲線状の力変動をして力０（ゼロ）に
近付く。したがって、油圧シリンダの作動停止直後の僅
かな伸縮揺動を素早く収束することができる。
【０００９】また油圧シリンダの無負荷側油室と油タン
クとを電磁開閉弁を介して連通せしめ、また油圧シリン
ダの負荷側油室と無負荷側油室の圧力をそれぞれ検出す
る手段を設け、その検出手段からの信号をコントローラ
に入力するようにし、上記信号に基づきコントローラで
は上記力△Ｆを計算して判断し、コントローラから指令
信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して出力するよ
うにした方法では、油圧シリンダの作動停止直後の急激
な上昇圧力を、油圧シリンダの無負荷側油室より電磁開
閉弁の開通油路位置を通じて油タンクへ瞬時排出するよ
うにしているので、コントローラと単数個の電磁開閉弁
を用いて、油圧シリンダの伸縮揺動を素早く収束させる
ことができる。なお上記の場合、油圧シリンダの負荷側
油室と無負荷側油室とを電磁開閉弁を介して連通せし
め、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、
上記負荷側油室より電磁開閉弁の開通油路位置を通じて
無負荷側油室へ瞬時排出するようにした方法でも、作用
としては同様である。
クとを電磁開閉弁を介して連通せしめ、また油圧シリン
ダの負荷側油室と無負荷側油室の圧力をそれぞれ検出す
る手段を設け、その検出手段からの信号をコントローラ
に入力するようにし、上記信号に基づきコントローラで
は上記力△Ｆを計算して判断し、コントローラから指令
信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して出力するよ
うにした方法では、油圧シリンダの作動停止直後の急激
な上昇圧力を、油圧シリンダの無負荷側油室より電磁開
閉弁の開通油路位置を通じて油タンクへ瞬時排出するよ
うにしているので、コントローラと単数個の電磁開閉弁
を用いて、油圧シリンダの伸縮揺動を素早く収束させる
ことができる。なお上記の場合、油圧シリンダの負荷側
油室と無負荷側油室とを電磁開閉弁を介して連通せし
め、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、
上記負荷側油室より電磁開閉弁の開通油路位置を通じて
無負荷側油室へ瞬時排出するようにした方法でも、作用
としては同様である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例油圧シリンダ制
御の方法を実施する油圧シリンダ制御回路図である。図
において、１３は建設機械等（油圧ショベルであるが図
示していない）のフロント部に装着したブーム、１４は
ブーム１３駆動用の油圧シリンダ、１５は油圧シリンダ
１４のピストン、１６は油圧シリンダ１４の無負荷側油
室であるロッド側油室、１７は負荷側油室であるヘッド
側油室、１８は揺動抑制弁、１９は揺動抑制弁１８内部
のシャトルスプール、２０は内蔵ばね、２１，２２，２
３はそれぞれ絞り部、２４は油タンク、２５は油圧シリ
ンダ１４制御用のパイロット切換弁、２６は油圧シリン
ダ１４操作用の油圧リモコン弁、２７はメインポンプ、
２８はパイロットポンプである。図２は、図１における
揺動抑制弁１８を示す断面図である。図３は、図１にお
ける揺動抑制弁１８の作動実施例を示す油圧シリンダ制
御回路図である。図４は、図３における揺動抑制弁１８
の作動状態を示す断面図である。図５は、油圧シリンダ
１４作動停止直後のヘッド側油室１７における変動する
力Ｆ（Ｆ＝ヘッド側油室内圧力×ロッド側受圧面積−ロ
ッド側油室内圧力×ヘッド側受圧面積）を示す曲線図で
ある。
説明する。図１は、本発明の第１実施例油圧シリンダ制
御の方法を実施する油圧シリンダ制御回路図である。図
において、１３は建設機械等（油圧ショベルであるが図
示していない）のフロント部に装着したブーム、１４は
ブーム１３駆動用の油圧シリンダ、１５は油圧シリンダ
１４のピストン、１６は油圧シリンダ１４の無負荷側油
室であるロッド側油室、１７は負荷側油室であるヘッド
側油室、１８は揺動抑制弁、１９は揺動抑制弁１８内部
のシャトルスプール、２０は内蔵ばね、２１，２２，２
３はそれぞれ絞り部、２４は油タンク、２５は油圧シリ
ンダ１４制御用のパイロット切換弁、２６は油圧シリン
ダ１４操作用の油圧リモコン弁、２７はメインポンプ、
２８はパイロットポンプである。図２は、図１における
揺動抑制弁１８を示す断面図である。図３は、図１にお
ける揺動抑制弁１８の作動実施例を示す油圧シリンダ制
御回路図である。図４は、図３における揺動抑制弁１８
の作動状態を示す断面図である。図５は、油圧シリンダ
１４作動停止直後のヘッド側油室１７における変動する
力Ｆ（Ｆ＝ヘッド側油室内圧力×ロッド側受圧面積−ロ
ッド側油室内圧力×ヘッド側受圧面積）を示す曲線図で
ある。
【００１１】次に、本発明の第１実施例油圧シリンダ制
御の方法を図１〜図５について述べる。油圧シリンダ１
４の無負荷側油室であるロッド側油室１６と、油タンク
２４との間に変動圧排出回路（図１及び図３に示す管路
２９と３０を結ぶ回路をいう）を設け、その変動圧排出
回路にシャトルスプール１９を内蔵した揺動抑制弁１８
を介設し、上記シャトルスプール１９の一方端面３１に
ロッド側油室１６からの圧力を絞り部２１を介して、ま
た他方端面３２にヘッド側油室１７からの圧力を絞り部
２２を介してそれぞれ作用させるようにし、また上記揺
動抑制弁１８内にシャトルスプール１９の移動方向（シ
ャトルスプール１９の軸心方向でシャトルスプール１９
が摺動移動する方向）と直交する方向に開通油路位置
（図１及び図３に示す符号イの位置）を設け、その開通
油路位置イに隣接する一方端面３１側位置と他方端面３
２側位置にそれぞれ遮断油路位置ロ，ハを設けるように
し、またそのシャトルスプール１９の一方端面３１と他
方端面３２のそれぞれ受圧面積Ａ1 とＡ2 （図３に示
す）を、油圧シリンダ１４のピストン１５のヘッド側受
圧面積Ｓ1 とロッド側受圧面積Ｓ2 に比例して設定して
いる。
御の方法を図１〜図５について述べる。油圧シリンダ１
４の無負荷側油室であるロッド側油室１６と、油タンク
２４との間に変動圧排出回路（図１及び図３に示す管路
２９と３０を結ぶ回路をいう）を設け、その変動圧排出
回路にシャトルスプール１９を内蔵した揺動抑制弁１８
を介設し、上記シャトルスプール１９の一方端面３１に
ロッド側油室１６からの圧力を絞り部２１を介して、ま
た他方端面３２にヘッド側油室１７からの圧力を絞り部
２２を介してそれぞれ作用させるようにし、また上記揺
動抑制弁１８内にシャトルスプール１９の移動方向（シ
ャトルスプール１９の軸心方向でシャトルスプール１９
が摺動移動する方向）と直交する方向に開通油路位置
（図１及び図３に示す符号イの位置）を設け、その開通
油路位置イに隣接する一方端面３１側位置と他方端面３
２側位置にそれぞれ遮断油路位置ロ，ハを設けるように
し、またそのシャトルスプール１９の一方端面３１と他
方端面３２のそれぞれ受圧面積Ａ1 とＡ2 （図３に示
す）を、油圧シリンダ１４のピストン１５のヘッド側受
圧面積Ｓ1 とロッド側受圧面積Ｓ2 に比例して設定して
いる。
【００１２】まずここで、作動停止した油圧シリンダ１
４が僅かな伸縮揺動を繰り返した後に静止状態となった
ときには、油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７の圧力
をＰH 、ロッド側油室１６の圧力をＰR とすれば、その
状態の油圧バランスを表わす数式１は下記の通りであ
る。
４が僅かな伸縮揺動を繰り返した後に静止状態となった
ときには、油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７の圧力
をＰH 、ロッド側油室１６の圧力をＰR とすれば、その
状態の油圧バランスを表わす数式１は下記の通りであ
る。
【００１３】
【数１】
【００１４】したがって揺動抑制弁１８内部のシャトル
スプール１９はバランス状態になっているが、内蔵ばね
２０のばね力により図１及び図２の状態になっている。
しかし次にたとえばブーム１３下降時に油圧シリンダ１
４を停止させると、ブーム１３の負荷による慣性力と作
動油の圧縮性（弾性）のために、ヘッド側油室１７の容
積が減少し、力が△Ｆだけ急激に上昇する。ヘッド側油
室１７内の上昇圧力が管路３３、３４、絞り部２２を通
じて、揺動抑制弁１８内のシャトルスプール１９の他方
端面３２に作用するので、揺動抑制弁１８は図１に示す
遮断油路位置ハの状態にある。この時点ではヘッド側油
室１７に保持圧以上の圧力が蓄圧されるので、ピストン
１５及びブーム１３が若干上昇する。ロッド側油室１６
の容積が減少しかつ圧力が上昇するとともに、ヘッド側
油室１７内の力は低下（−△Ｆ）する。ロッド側油室１
６内の圧力が管路３５，３６，３７、絞り部２１を通じ
て、揺動抑制弁１８内のシャトルスプール１９の一方端
面３１に作用するので、図１の図示で右方へ移動する。
したがって上記シャトルスプール１９の移動により揺動
抑制弁１８は、図３に示すように遮断油路位置ハより開
通油路位置イを通過しようとして、開通油路位置イへ移
行する。その移行した瞬時の間に、ロッド側油室１６内
の上昇圧力の一部が、管路３５，２９、揺動抑制弁１８
の開通油路位置イ、絞り部２３、管路３０を経て、油タ
ンク２４へ排出される。それによりロッド側油室１６内
の蓄圧が低減され、ヘッド側油室１７の容積を減少させ
ようとする圧力が低下する。上記シャトルスプール１９
はさらに右方へ移動し、揺動抑制弁１８が遮断油路位置
ロに達するが、油圧シリンダ１４の伸縮揺動にともなっ
てシャトルスプール１９も左右にシャトル移動を続けよ
うとする。しかしそのシャトル移動毎にロッド側油室１
６の蓄圧が油タンク２４に瞬時排出されるので、油圧シ
リンダ１４の揺動持続エネルギーは図５に示す曲線と同
様な減衰状態で減少する。したがって、油圧シリンダ１
４の作動停止直後の揺動を早期に収束することができ
る。
スプール１９はバランス状態になっているが、内蔵ばね
２０のばね力により図１及び図２の状態になっている。
しかし次にたとえばブーム１３下降時に油圧シリンダ１
４を停止させると、ブーム１３の負荷による慣性力と作
動油の圧縮性（弾性）のために、ヘッド側油室１７の容
積が減少し、力が△Ｆだけ急激に上昇する。ヘッド側油
室１７内の上昇圧力が管路３３、３４、絞り部２２を通
じて、揺動抑制弁１８内のシャトルスプール１９の他方
端面３２に作用するので、揺動抑制弁１８は図１に示す
遮断油路位置ハの状態にある。この時点ではヘッド側油
室１７に保持圧以上の圧力が蓄圧されるので、ピストン
１５及びブーム１３が若干上昇する。ロッド側油室１６
の容積が減少しかつ圧力が上昇するとともに、ヘッド側
油室１７内の力は低下（−△Ｆ）する。ロッド側油室１
６内の圧力が管路３５，３６，３７、絞り部２１を通じ
て、揺動抑制弁１８内のシャトルスプール１９の一方端
面３１に作用するので、図１の図示で右方へ移動する。
したがって上記シャトルスプール１９の移動により揺動
抑制弁１８は、図３に示すように遮断油路位置ハより開
通油路位置イを通過しようとして、開通油路位置イへ移
行する。その移行した瞬時の間に、ロッド側油室１６内
の上昇圧力の一部が、管路３５，２９、揺動抑制弁１８
の開通油路位置イ、絞り部２３、管路３０を経て、油タ
ンク２４へ排出される。それによりロッド側油室１６内
の蓄圧が低減され、ヘッド側油室１７の容積を減少させ
ようとする圧力が低下する。上記シャトルスプール１９
はさらに右方へ移動し、揺動抑制弁１８が遮断油路位置
ロに達するが、油圧シリンダ１４の伸縮揺動にともなっ
てシャトルスプール１９も左右にシャトル移動を続けよ
うとする。しかしそのシャトル移動毎にロッド側油室１
６の蓄圧が油タンク２４に瞬時排出されるので、油圧シ
リンダ１４の揺動持続エネルギーは図５に示す曲線と同
様な減衰状態で減少する。したがって、油圧シリンダ１
４の作動停止直後の揺動を早期に収束することができ
る。
【００１５】なお図６は、油圧シリンダ１４のロッド側
油室１６に保持圧が作用している場合の揺動抑制弁１８
の状態を示す図である。図５に示すように油圧ショベル
がその作業アタッチメント３８の先端部ニを地面（Ｇ．
Ｌ．）に突張って、下部走行体３９の片側のクローラ４
０を持上げて静止状態にしたときには、ブーム１３用の
油圧シリンダ１４のロッド側油室１６には保持圧が発生
している。一方、ヘッド側油室１７は無負荷圧状態とな
るので、揺動抑制弁１８内のシャトルスプール１９の他
方端面３２には圧力が作用しない。油圧シリンダ１４の
ロッド側油室１６内の保持圧は、管路３５，３６，２
７、絞り部２１を通じて、シャトルスプール１９の一方
端面３１に作用する。シャトルスプール１９が図示で右
方端へ移動するので、揺動抑制弁１８は遮断油路位置ロ
の状態になる。したがって油圧シリンダ１４のロッド側
油室１６に保持圧が作用した場合は、上記のように揺動
抑制弁１８が切換わるので、保持圧の維持が確実に行わ
れ、不具合を生じることはない。
油室１６に保持圧が作用している場合の揺動抑制弁１８
の状態を示す図である。図５に示すように油圧ショベル
がその作業アタッチメント３８の先端部ニを地面（Ｇ．
Ｌ．）に突張って、下部走行体３９の片側のクローラ４
０を持上げて静止状態にしたときには、ブーム１３用の
油圧シリンダ１４のロッド側油室１６には保持圧が発生
している。一方、ヘッド側油室１７は無負荷圧状態とな
るので、揺動抑制弁１８内のシャトルスプール１９の他
方端面３２には圧力が作用しない。油圧シリンダ１４の
ロッド側油室１６内の保持圧は、管路３５，３６，２
７、絞り部２１を通じて、シャトルスプール１９の一方
端面３１に作用する。シャトルスプール１９が図示で右
方端へ移動するので、揺動抑制弁１８は遮断油路位置ロ
の状態になる。したがって油圧シリンダ１４のロッド側
油室１６に保持圧が作用した場合は、上記のように揺動
抑制弁１８が切換わるので、保持圧の維持が確実に行わ
れ、不具合を生じることはない。
【００１６】次に図７は、本発明の第２実施例油圧シリ
ンダ制御の方法を実施する油圧シリンダ制御回路図であ
る。図において、図１内の油圧シリンダ制御回路と同一
構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。次
に、本発明の第２実施例油圧シリンダ制御の方法を図７
について述べる。油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７
よりロッド側油室１７に通じる変動圧排出回路を設け、
その変動圧排出回路にシャトルスプール１９を内蔵した
揺動抑制弁１８を介設し、上記シャトルスプール１９の
一方端面３１にロッド側油室１６からの圧力を絞り部２
１を介して、また他方端面３２にヘッド側油室１７から
の圧力を絞り部２２を介してそれぞれ作用させるように
し、また上記揺動抑制弁１８内にシャトルスプール１９
の移動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、その
開通油路位置イに隣接する一方端面３１側位置と他方端
面３２側位置にそれぞれ遮断油路位置ロ，ハを設けるよ
うにし、またそのシャトルスプール１９を一方端面３１
と他方端面３２のそれぞれ受圧面積Ａ1 とＡ2 （図３に
示す）を、油圧シリンダ１４のピストン１５のヘッド側
受圧面積Ｓ1 とロッド側受圧面積Ｓ2 に比例して設定
し、油圧シリンダ１４の作動停止直後の急激な上昇圧力
を、油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７より管路３
３，３４，４１、チェック弁４２、絞り部２３、揺動抑
制弁１８の開通油路位置イ、管路２９，３５を通じて、
ロッド側油室１６へ瞬時排出するようにした。したがっ
てこの第２実施例の方法が第１実施例と異っている点
は、第１実施例の方法が急激な上昇圧力を油圧シリンダ
１４のロッド側油室１６より揺動抑制弁１８を介して油
タンク２４へ瞬時排出しているのに対して、第２実施例
の方法では油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７より揺
動抑制弁１８を介してロッド側油室１６へ瞬時排出する
ようにした点である。
ンダ制御の方法を実施する油圧シリンダ制御回路図であ
る。図において、図１内の油圧シリンダ制御回路と同一
構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。次
に、本発明の第２実施例油圧シリンダ制御の方法を図７
について述べる。油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７
よりロッド側油室１７に通じる変動圧排出回路を設け、
その変動圧排出回路にシャトルスプール１９を内蔵した
揺動抑制弁１８を介設し、上記シャトルスプール１９の
一方端面３１にロッド側油室１６からの圧力を絞り部２
１を介して、また他方端面３２にヘッド側油室１７から
の圧力を絞り部２２を介してそれぞれ作用させるように
し、また上記揺動抑制弁１８内にシャトルスプール１９
の移動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、その
開通油路位置イに隣接する一方端面３１側位置と他方端
面３２側位置にそれぞれ遮断油路位置ロ，ハを設けるよ
うにし、またそのシャトルスプール１９を一方端面３１
と他方端面３２のそれぞれ受圧面積Ａ1 とＡ2 （図３に
示す）を、油圧シリンダ１４のピストン１５のヘッド側
受圧面積Ｓ1 とロッド側受圧面積Ｓ2 に比例して設定
し、油圧シリンダ１４の作動停止直後の急激な上昇圧力
を、油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７より管路３
３，３４，４１、チェック弁４２、絞り部２３、揺動抑
制弁１８の開通油路位置イ、管路２９，３５を通じて、
ロッド側油室１６へ瞬時排出するようにした。したがっ
てこの第２実施例の方法が第１実施例と異っている点
は、第１実施例の方法が急激な上昇圧力を油圧シリンダ
１４のロッド側油室１６より揺動抑制弁１８を介して油
タンク２４へ瞬時排出しているのに対して、第２実施例
の方法では油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７より揺
動抑制弁１８を介してロッド側油室１６へ瞬時排出する
ようにした点である。
【００１７】次に図８は、本発明の第３実施例油圧シリ
ンダ制御の方法を実施する油圧シリンダ制御回路図であ
る。図において、図１内の油圧シリンダ制御回路と同一
構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。次
に、本発明の第３実施例油圧シリンダ制御の方法を図８
について述べる。油圧シリンダ１４のロッド側油室１６
と油タンク２４とを、指令信号により油路を開通する電
磁開閉弁４３を介して連通せしめ、また油圧シリンダ１
４のヘッド側油室１７とロッド側油室１６の圧力をそれ
ぞれ検出する圧力センサ４４，４５を設け、その圧力セ
ンサ４４，４５からの信号をコントローラ４６に入力す
るようにし、上記信号に基づきコントローラ４６で変動
する力△Ｆを計算して判断し、コントローラ４６からの
指令信号を上記電磁開閉弁４３のソレノイド４７に対し
て出力するようにした。そしてその指令信号によりソレ
ノイド４７が通電することによって電磁開閉弁４３を遮
断油路位置ホより開通油路位置ヘに切換せしめ、油圧シ
リンダ１４の作動停止直後の急激な上昇圧力を、油圧シ
リンダ１４のロッド側油室１６より管路３５，４８、電
磁開閉弁４３の開通油路位置ヘを通じて、油タンク２４
へ瞬時排出するようにした。したがって上記第３実施例
の方法では、コントローラ４６と単数個の電磁開閉弁４
３を用いて、油圧シリンダ１４の伸縮揺動を素早く収束
させることができる。なお図示していないがこの第３実
施例の方法では、油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７
と油タンク２４とを、電磁開閉弁４３を介し連通せしめ
るようにしても可能である。
ンダ制御の方法を実施する油圧シリンダ制御回路図であ
る。図において、図１内の油圧シリンダ制御回路と同一
構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。次
に、本発明の第３実施例油圧シリンダ制御の方法を図８
について述べる。油圧シリンダ１４のロッド側油室１６
と油タンク２４とを、指令信号により油路を開通する電
磁開閉弁４３を介して連通せしめ、また油圧シリンダ１
４のヘッド側油室１７とロッド側油室１６の圧力をそれ
ぞれ検出する圧力センサ４４，４５を設け、その圧力セ
ンサ４４，４５からの信号をコントローラ４６に入力す
るようにし、上記信号に基づきコントローラ４６で変動
する力△Ｆを計算して判断し、コントローラ４６からの
指令信号を上記電磁開閉弁４３のソレノイド４７に対し
て出力するようにした。そしてその指令信号によりソレ
ノイド４７が通電することによって電磁開閉弁４３を遮
断油路位置ホより開通油路位置ヘに切換せしめ、油圧シ
リンダ１４の作動停止直後の急激な上昇圧力を、油圧シ
リンダ１４のロッド側油室１６より管路３５，４８、電
磁開閉弁４３の開通油路位置ヘを通じて、油タンク２４
へ瞬時排出するようにした。したがって上記第３実施例
の方法では、コントローラ４６と単数個の電磁開閉弁４
３を用いて、油圧シリンダ１４の伸縮揺動を素早く収束
させることができる。なお図示していないがこの第３実
施例の方法では、油圧シリンダ１４のヘッド側油室１７
と油タンク２４とを、電磁開閉弁４３を介し連通せしめ
るようにしても可能である。
【００１８】また上記第３実施例の他実施例油圧シリン
ダ制御の方法（図示していない）として、負荷側油室と
無負荷側油室とを電磁開閉弁を介して連通せしめ、油圧
シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、コントロ
ーラからの指令信号によって、上記負荷側油室より電磁
開閉弁の開通油路位置を通じて無負荷側油室へ瞬時排出
するようにしてもよい。この他実施例方法の作用として
は、第３実施例方法の作用の場合と同様である。
ダ制御の方法（図示していない）として、負荷側油室と
無負荷側油室とを電磁開閉弁を介して連通せしめ、油圧
シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、コントロ
ーラからの指令信号によって、上記負荷側油室より電磁
開閉弁の開通油路位置を通じて無負荷側油室へ瞬時排出
するようにしてもよい。この他実施例方法の作用として
は、第３実施例方法の作用の場合と同様である。
【００１９】
【発明の効果】本発明の油圧シリンダ制御の方法では、
油圧シリンダの油室より通じる変動圧排出回路を設け、
その変動圧排出回路にシャトルスプールを内蔵した揺動
抑制弁を介設し、油圧シリンダのヘッド側油室内圧力に
ピストンのロッド側受圧面積を乗じた積の値と、ロッド
側油室内圧力にピストンのヘッド側受圧面積を乗じた積
の値との差が０（ゼロ）に近づくようにバランスせしめ
た。そして上記揺動抑制弁には、シャトルスプールの移
動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、その開通
油路位置に隣接する一方端面側位置と他方端面側位置に
それぞれ遮断油路位置を設けているので、油圧シリンダ
の作動停止直後の急激な変動圧力によりシャトルスプー
ルがシャトル移動するとき、上記開通油路位置にて急激
な上昇圧力を瞬時排出することができる。また本発明で
は、シャトルスプールの一方端面と他方端面のそれぞれ
受圧面積を、油圧シリンダのピストンのヘッド側受圧面
積とロッド側受圧面積に比例して設定し、しかも上記シ
ャトルスプールの両端面にそれぞれ対向する圧を掛けて
制御するようにしている。それにより油圧シリンダが作
動停止直後に僅かな伸縮揺動をおこすときには、シャト
ルスプールの一方端面に作用する圧力と、他方端面に作
用する圧力とのバランスはくずれ、△Ｆなる力の差を生
じる。そしてその力の差△Ｆを相殺するように反対側の
端面に力（−△Ｆ）が作用する。その偏った力はシャト
ルスプールの交番的シャトル移動毎に低下するので、正
弦波に近似した曲線状の圧力変動をして差圧０に近付
く。したがって、油圧シリンダの作動停止直後の僅かな
伸縮揺動を素早く収束することができる。また本発明の
別の方法では、油圧シリンダの無負荷側油室と負荷側油
室のうちいずれか一方の側の油室と、油タンクとを、指
令信号により油路を開通する電磁開閉弁を介して連通せ
しめ、また油圧シリンダの負荷側油室と無負荷側油室の
圧力をそれぞれ検出する手段を設け、その検出手段から
の信号をコントローラに入力するようにし、上記信号に
基づきコントローラで処理判断し、コントローラからの
指令信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して出力す
ることにより電磁開閉弁を開通油路位置に切換せしめ、
油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、油圧
シリンダの上記一方の側の油室より電磁開閉弁の開通油
路位置を通じて油タンクへ瞬時排出するようにした。あ
るいはまた上記負荷側油室と無負荷側油室とを電磁開閉
弁を介して連通せしめ、油圧シリンダの作動停止直後の
急激な上昇圧力を、コントローラからの指令信号によっ
て、上記負荷側油室より電磁開閉弁の開通油路位置を通
じて無負荷側油室へ瞬時排出するようにした。したがっ
てこの別の実施例の方法ではコントローラと単数個の電
磁開閉弁を用いて、簡単かつ安価に実施することができ
る。
油圧シリンダの油室より通じる変動圧排出回路を設け、
その変動圧排出回路にシャトルスプールを内蔵した揺動
抑制弁を介設し、油圧シリンダのヘッド側油室内圧力に
ピストンのロッド側受圧面積を乗じた積の値と、ロッド
側油室内圧力にピストンのヘッド側受圧面積を乗じた積
の値との差が０（ゼロ）に近づくようにバランスせしめ
た。そして上記揺動抑制弁には、シャトルスプールの移
動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、その開通
油路位置に隣接する一方端面側位置と他方端面側位置に
それぞれ遮断油路位置を設けているので、油圧シリンダ
の作動停止直後の急激な変動圧力によりシャトルスプー
ルがシャトル移動するとき、上記開通油路位置にて急激
な上昇圧力を瞬時排出することができる。また本発明で
は、シャトルスプールの一方端面と他方端面のそれぞれ
受圧面積を、油圧シリンダのピストンのヘッド側受圧面
積とロッド側受圧面積に比例して設定し、しかも上記シ
ャトルスプールの両端面にそれぞれ対向する圧を掛けて
制御するようにしている。それにより油圧シリンダが作
動停止直後に僅かな伸縮揺動をおこすときには、シャト
ルスプールの一方端面に作用する圧力と、他方端面に作
用する圧力とのバランスはくずれ、△Ｆなる力の差を生
じる。そしてその力の差△Ｆを相殺するように反対側の
端面に力（−△Ｆ）が作用する。その偏った力はシャト
ルスプールの交番的シャトル移動毎に低下するので、正
弦波に近似した曲線状の圧力変動をして差圧０に近付
く。したがって、油圧シリンダの作動停止直後の僅かな
伸縮揺動を素早く収束することができる。また本発明の
別の方法では、油圧シリンダの無負荷側油室と負荷側油
室のうちいずれか一方の側の油室と、油タンクとを、指
令信号により油路を開通する電磁開閉弁を介して連通せ
しめ、また油圧シリンダの負荷側油室と無負荷側油室の
圧力をそれぞれ検出する手段を設け、その検出手段から
の信号をコントローラに入力するようにし、上記信号に
基づきコントローラで処理判断し、コントローラからの
指令信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して出力す
ることにより電磁開閉弁を開通油路位置に切換せしめ、
油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力を、油圧
シリンダの上記一方の側の油室より電磁開閉弁の開通油
路位置を通じて油タンクへ瞬時排出するようにした。あ
るいはまた上記負荷側油室と無負荷側油室とを電磁開閉
弁を介して連通せしめ、油圧シリンダの作動停止直後の
急激な上昇圧力を、コントローラからの指令信号によっ
て、上記負荷側油室より電磁開閉弁の開通油路位置を通
じて無負荷側油室へ瞬時排出するようにした。したがっ
てこの別の実施例の方法ではコントローラと単数個の電
磁開閉弁を用いて、簡単かつ安価に実施することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例油圧シリンダ制御の方法を
実施する油圧シリンダ制御回路図である。
実施する油圧シリンダ制御回路図である。
【図２】図１における揺動抑制弁を示す断面図である。
【図３】図１における揺動抑制弁の作動実施例を示す油
圧シリンダ制御回路図である。
圧シリンダ制御回路図である。
【図４】図３における揺動抑制弁の作動状態を示す断面
図である。
図である。
【図５】油圧シリンダ作動停止直後のヘッド側油室内の
変動する力を示す曲線図である。
変動する力を示す曲線図である。
【図６】油圧シリンダのロッド側油室に保持圧が作用し
ている場合の揺動抑制弁の状態を示す図であう。
ている場合の揺動抑制弁の状態を示す図であう。
【図７】本発明の第２実施例の方法を実施する油圧シリ
ンダ制御回路図である。
ンダ制御回路図である。
【図８】本発明の第３実施例の方法を実施する油圧シリ
ンダ制御回路図である。
ンダ制御回路図である。
【図９】従来技術の一実施例制御回路図である。
５，４４，４５ 圧力センサ １１，４６ コントローラ １３ ブーム １４ 油圧シリンダ １６ ロッド側油室 １７ ヘッド側油室 １８ 揺動抑制弁 １９ シャトルスプール ２４ 油タンク ３１ 一方端面 ３２ 他方端面 ４３ 電磁開閉弁
Claims (9)
- 【請求項１】 建設機械に装備した油圧シリンダの作動
状態等の場合、これを停止させたとき作動停止の慣性力
と作動油の圧縮性のために上記油圧シリンダが僅かな伸
縮揺動を繰り返すのを防止するようにした油圧シリンダ
制御の方法において、油圧シリンダのヘッド圧とロッド
圧を検出する手段を備えるとともに、シリンダピストン
のヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積、またはその両
面積の相対比率に相当する面積を持ち、しかもヘッド側
圧力とロッド側面積を乗じた積の値と、ロッド側圧力と
ヘッド側面積を乗じた積の値との差が０（ゼロ）に近づ
くようにバランスせしめたことを特徴とする油圧シリン
ダ制御の方法。 - 【請求項２】 建設機械に装備した油圧シリンダの作動
状態等の場合、これを停止させたとき作動停止の慣性力
と作動油の圧縮性のために上記油圧シリンダが僅かな伸
縮揺動を繰り返すのを防止するようにした油圧シリンダ
制御の方法において、油圧シリンダの油室より通じる変
動圧排出回路を設け、その変動圧排出回路にシャトルス
プールを内蔵した揺動抑制弁を介設し、油圧シリンダの
ヘッド側油室内圧力にピストンのロッド側受圧面積を乗
じた積の値と、ロッド側油室内圧力にピストンのヘッド
側受圧面積を乗じた積の値との差が０（ゼロ）に近づく
ようにバランスをせしめたことを特徴とする油圧シリン
ダ制御の方法。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載の油圧シリ
ンダ制御の方法において、揺動制御弁内のシャトルスプ
ールの一方端面に油圧シリンダの無負荷側油室からの圧
力を、また他方端面に負荷側油室からの圧力をそれぞれ
作用させるようにし、油圧シリンダの作動停止直後の急
激な上昇圧力を上記揺動抑制弁を通じて瞬時排出するよ
うにしたことを特徴とする油圧シリンダ制御の方法。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項２記載の油圧シリ
ンダ制御の方法において、揺動抑制弁内にシャトルスプ
ールの移動方向と直交する方向に開通油路位置を設け、
その開通油路位置に隣接する一方端面側位置と他方端面
側位置にそれぞれ遮断油路位置を設けるようにし、油圧
シリンダの作動停止直後の急激な変動圧力によりシャト
ルスプールがシャトル移動するとき、上記開通油路位置
にて急激な上昇圧力を瞬時排出せしめるようにしたこと
を特徴とする油圧シリンダ制御の方法。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項２記載の油圧シリ
ンダ制御の方法において、油圧シリンダの作動停止直後
の急激な上昇圧力を、油圧シリンダの無負荷側油室より
揺動抑制弁の開通油路位置を通じて油タンクへ瞬時排出
するようにしたことを特徴とする油圧シリンダ制御の方
法。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項２記載の油圧シリ
ンダ制御の方法において、油圧シリンダの作動停止直後
の急激な上昇圧力を、油圧シリンダの負荷側油室より揺
動抑制弁の開通油路位置を通じて、油圧シリンダの無負
荷側油室へ瞬時排出するようにしたことを特徴とする油
圧シリンダ制御の方法。 - 【請求項７】 特許請求の範囲請求項４記載の油圧シリ
ンダ制御の方法において、シャトルスプールの一方端面
と他方端面のそれぞれ受圧面積を、油圧シリンダのピス
トンのヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積に比例して
設定したことを特徴とする油圧シリンダ制御の方法。 - 【請求項８】 建設機械に装備した油圧シリンダの作動
状態等の場合、これを停止させたとき作動停止の慣性力
と作動油の圧縮性のために上記油圧シリンダが僅かな伸
縮揺動を繰り返すのを防止するようにした油圧シリンダ
制御の方法において、油圧シリンダの無負荷側油室と負
荷側油室のうちいずれか一方の側の油室と、油タンクと
を、指令信号により油路を開通する電磁開閉弁を介して
連通せしめ、また油圧シリンダの負荷側油室と無負荷側
油室の圧力をそれぞれ検出する手段を設け、その検出手
段からの信号をコントローラに入力するようにし、上記
信号に基づきコントローラで処理判断し、コントローラ
からの指令信号を上記電磁開閉弁のソレノイドに対して
出力することにより電磁開閉弁を開通油路位置に切換せ
しめ、油圧シリンダの作動停止直後の急激な上昇圧力
を、油圧シリンダの上記一方の側の油室より電磁開閉弁
の開通油路位置を通じて油タンクへ瞬時排出するように
したことを特徴とする油圧シリンダ制御の方法。 - 【請求項９】 建設機械に装備した油圧シリンダの作動
状態等の場合、これを停止させたとき作動停止の慣性力
と作動油の圧縮性のために上記油圧シリンダが僅かな伸
縮揺動を繰り返すのを防止するようにした油圧シリンダ
制御の方法において、油圧シリンダの負荷側油室と無負
荷側油室とを、指令信号により油路を開通する電磁開閉
弁を介して連通せしめ、また油圧シリンダの負荷側油室
と無負荷側油室の圧力をそれぞれ検出する手段を設け、
その検出手段からの信号をコントローラに入力するよう
にし、上記信号に基づきコントローラで処理判断し、コ
ントローラからの指令信号を上記電磁開閉弁のソレノイ
ドに対して出力することにより電磁開閉弁を開通油路位
置に切換せしめ、油圧シリンダの作動停止直後の急激な
上昇圧力を、上記負荷側油室より電磁開閉弁の開通油路
位置を通じて無負荷側油室へ瞬時排出するようにしたこ
とを特徴とする油圧シリンダ制御の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12706895A JP3541496B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 油圧シリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12706895A JP3541496B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 油圧シリンダ制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08296605A true JPH08296605A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3541496B2 JP3541496B2 (ja) | 2004-07-14 |
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ID=14950796
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|---|---|---|---|
| JP12706895A Expired - Fee Related JP3541496B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 油圧シリンダ制御装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3541496B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107061421A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-18 | 长沙学院 | 一种液压缸的卸压式制动防抖控制装置及方法 |
| CN107061423A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-18 | 长沙学院 | 一种液压缸制动防抖控制装置及方法 |
| CN107061422A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-18 | 长沙学院 | 液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法 |
| CN107091259A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-25 | 长沙学院 | 液压缸定位制动过程中的卸压式防抖控制装置及方法 |
| CN112598959A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-02 | 中国民航大学 | 一种基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器 |
| CN115349349A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-18 | 武汉盛硕电子有限公司 | 收割机卸粮筒零位自动标定装置及标定方法 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP12706895A patent/JP3541496B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN107061422B (zh) * | 2017-06-29 | 2018-12-14 | 长沙学院 | 液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法 |
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| CN115349349A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-18 | 武汉盛硕电子有限公司 | 收割机卸粮筒零位自动标定装置及标定方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3541496B2 (ja) | 2004-07-14 |
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