JP2541849Y2 - 物品の緩衝装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物品の搬送、貯留時等
に用いられて好適な物品の緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平１−１１７６０１号公報
（従来技術１）、実開昭５７−２０２５６６号公報（従
来技術２）、実開昭５４−１８０５８８号公報（従来技
術３）がある。 従来技術１は、「列車等の軌道にガイド
されて移動する物体において、物体間の相対する面にコ
イルをそれぞれ配置し、コイルの磁力が反発するように
して衝突を防止するもの」を開示している。 従来技術２
は、「戸枠内の軌道にガイドされて移動する戸の戸閉緩
衝装置において、戸閉緩衝装置のロッドを移動可能に設
け、ロッドの背面に間隙を介して反発用磁石を配置した
もの」を開示している。 従来技術３は、「物品の下面に
磁性体を取り付け、この物品が一旦静止する物品の搬送
始点付近及び搬送終点付近にあたる搬送プレート下面に
磁石を取り付けたもの」を開示している。 尚、実開昭６
２−１７９２０８号公報（従来技術４）、実開昭５０−
１３６１８９号公報（従来技術５）、実開昭５３−１２
９０８６号公報（従来技術６）、実開昭５８−１４７９
０６号公報（従来技術７）、実開昭５１−１９４７８号
公報（従来技術８）には、磁性体をコンベヤの裏面側に
おいて搬送方向に沿って延在させたマグネットコンベヤ
で、搬送物を垂直、逆さに搬送、又は、変形物との接触
面を安定確保し搬送物の脱落やスリップを防止するもの
が開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】然るに、１個１個の独
立した物品固定具等の物品（離散系）をベルトコンベヤ
で連続的且つ略等間隔で搬送する生産システムにおい
て、ボトル整列機（物品固定具に容器を挿入）やケーサ
ー（物品固定具から製品を抜き取り、箱へ挿入）等の物
品を間欠タクト送り動作する機械の入口等においては、
動いている搬送ベルト上で物品が一時的に滞留するとき
の物品同士の緩衝を図る必要がある。このような物品の
緩衝装置を構築しようとするとき、従来技術には下記
〜の問題点がある。

【０００４】物品個々に従来技術１、２に見られるよ
うな緩衝用磁石を設けることにより、物品は、それらの
緩衝用磁石の反発力によってそれらの衝突時の衝突を吸
収できる。然しながら、動いている搬送ベルト上で、物
品同士が連なった状態で滞留する際に、物品同士の搬送
方向の通り芯がピッタリ合っていてもベルトの蛇行等の
外乱力により、個々の物品は、左右や回転等の配列乱れ
を起こす。従来は、これを防止するために搬送路の左右
に設けた機械的なガイドで物品を規制しているが、物品
とガイドのクリアランスがガイドの変形等で狭くなった
り、汚れ等で接触摩擦が大きくなり、物品が傷付いた
り、詰まったりする等の問題がある。物品に取り付ける
緩衝用磁石の反発力が加われば、物品は尚更に左右や回
転等の配列乱れに加え上方向にも配列の乱れを生じ易く
なる（磁石同士の反発力で安定する点は１点のみであ
り、この安定点は実際上はないに等しい）。そして、従
来技術１、２は、軌道にガイドされて移動する物品の緩
衝装置であり、『物品の衝突緩衝時に物品の搬送姿勢を
乱すことなく安定保持する』如くの技術的課題が全くな
い。

【０００５】従来技術３は磁石の吸引による搬送マガ
ジンの移動開始、停止時の衝撃吸収に関するのみであ
り、従来技術４〜８も単なる磁石搬送の技術を開示して
いるに過ぎない。

【０００６】上記、より、従来技術では、『物品
の搬送姿勢を乱すことなくその衝突を防止ないしは緩衝
すること』の如くの技術的課題を提供するところが一切
ない。

【０００７】本考案は、無軌道の搬送ラインに沿って移
送される先後の物品の搬送姿勢を乱すことなくそれらの
直接的な衝突を防止し、物品間の衝突音、摩擦音の発生
を避けると共に、緩衝装置の寿命を長いものとすること
を目的とする。また、本考案は、無軌道の搬送ラインに
沿って移送される物品の搬送姿勢を乱すことなく他の物
品等との衝突を緩衝するに際し、緩衝装置の寿命を長い
ものとすることを目的とする。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】請求項１に記載の本考
案は、無軌道の搬送ラインに沿って連続的に移送される
先後の物品の直接的な衝突を防止する物品の緩衝装置で
あって、先後の物品の搬送ラインに沿って相対する部分
のそれぞれに緩衝用磁石を設け、両緩衝用磁石の互いに
相対する磁極を同一極とするとともに、前記物品の底部
側には着床用磁石が設けられ、前記搬送ラインには搬送
方向に沿って延在する磁性体が設けられるようにしたも
のである。

【０００９】請求項２に記載の本考案は、請求項１に記
載の本考案において更に、前記緩衝用磁石が物品に対し
搬送ラインに沿う方向に移動可能に設けられ、当該物品
には該緩衝用磁石の背面に間隙を介して対面配置される
反発用磁石が固定配置され、緩衝用磁石と反発用磁石の
互いに相対する磁極を同一極とするようにしたものであ
る。

【００１０】

【００１１】請求項３に記載の本考案は、無軌道の搬送
ラインに沿って移送される物品の衝突を緩衝する物品の
緩衝装置において、物品の表面から外方に突出できると
共に、反突出方向に押込み移動できる緩衝用磁石を物品
に設けると共に、該緩衝用磁石の背面に間隙を介して対
面配置される反発用磁石を当該物品に固定配置し、緩衝
用磁石と反発用磁石の互いに相対する磁極を同一極とす
るとともに、前記物品の底部側には着床用磁石が設けら
れ、前記搬送ラインには搬送方向に沿って延在する磁性
体が設けられるようにしたものである。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の本考案によれば、下記 〜
の作用がある。 先後の物品は、それらの衝突時に、相対する緩衝用磁
石間に生ずる磁気的反発力により直接的な衝突を防止せ
しめられる。従って、接触衝突に伴う物品間の衝突音、
摩擦音の発生を防止できる。 緩衝装置は相手物品との接触衝突を生じないから、摩
耗が少なく、寿命を長いものとすることができる。 上記において、先後の物品の相対する緩衝用磁石間
に磁気的反発力を生ずるとき、両物品は前後左右上方に
無秩序に浮動する如くに逃げ移動する可能性がある。こ
のとき、物品側の着床用磁石は搬送ライン側の磁性体と
の間に磁気的吸引力を生じており、物品は上記逃げ移動
を生ずることなく、結果として、搬送姿勢を乱すことな
く安定とされる。上記〜により、物品に磁石、搬送ライン側に磁性
体を設けることにより、ガイド等を使用せずに物品の配
列乱れを防止しつつ、物品間の緩衝防止を実現できる。

【００１３】請求項２に記載の本考案によれば、上記
〜に加え、下記５の作用がある。 緩衝装置の緩衝用磁石は反発用磁石との間に生ずる磁
気的反発力により弾発的に背面支持され、衝突エネルギ
ーにより押込み移動せしめられる該緩衝用磁石の移動を
弾発的に制動せしめられ、その緩衝効果をより大ならし
める。

【００１４】

【００１５】請求項３に記載の本考案によれば、下記
〜の作用がある。 緩衝装置は、物品と、他の物品もしくは設備との衝突
時に、緩衝用磁石を反発用磁石との間に生ずる磁気的反
発力により弾発的に背面支持し、衝突エネルギーにより
押込み移動せしめられる緩衝用磁石の移動を弾発的に制
動し、緩衝せしめる。即ち、磁気的反発力に起因する緩
衝作用をなすものであるから、ゴム等の弾性材料からな
るものに比して、使用と共に摩耗したり、弾性劣化する
ことがなく、寿命を長いものとすることができる。 上記 において、緩衝用磁石と反発用磁石との間に磁
気的反発力を生ずるとき、物品は前後左右上方に無秩序
に逃げ移動する可能性がある。このとき、物品側の着床
用磁石は搬送ライン側の磁性体との間に磁気的吸引力を
生じており、物品は上記逃げ移動を生ずることなく、結
果として、搬送姿勢を乱すことなく安定とされる。上記、により、物品に磁石、搬送ライン側に磁性
体を設けることにより、ガイド等を使用せずに物品の配
列乱れを防止しつつ、物品間もしくは物品と設備間の緩
衝防止を実現できる。

【００１６】

【実施例】図１は本考案の第１実施例を示す模式図、図
２は第１実施例の使用状態を示す模式図、図３は本考案
の第２実施例を示す模式図、図４は本考案の第３実施例
を示す模式図である。

【００１７】（第１実施例）（図１、図２参照） 物品固定具１０は、物品保持領域１１内に装填された物
品１の両側面を、前後一対の物品保持部材１２にて挟圧
保持し、搬送コンベヤ１３の搬送ラインに沿って連続的
に移送される。尚、物品１は例えば洗剤容器であり、上
記物品固定具１０に保持されて移送される過程で洗剤充
填、キャップ装着等を順次施される。

【００１８】然るに、物品保持部材１２はゴム等の弾性
体からなり、物品固定具１０の物品保持領域に対する物
品保持位置と物品解放位置とに移動可能とされる。

【００１９】即ち、物品保持部材１２の裏面には第１磁
石１４が固定され、第１磁石１４及び物品保持部材１２
は物品固定具１０に設けたガイド孔１５に沿って移動で
き、物品保持部材１２を上述の物品保持位置と物品解放
位置とに移動可能としている。

【００２０】また、物品固定具１０には、第１磁石１４
に対面配置される第２磁石１６が固定されている。そし
て、両磁石１４、１６の互いに相対する磁極を同一極
（例えばＮ極）としている。

【００２１】また、物品固定具１０には、両磁石１４、
１６間に出入自在な磁性体製切換レバー１７が支軸１８
まわりを揺動自在に支持されている。このとき、切換レ
バー１７は、鉄板等の磁性体から構成される。

【００２２】これにより、切換レバー１７が両磁石１
４、１６間に進入せしめられると、第１磁石１４と切換
レバー１７との磁気吸引作用により、物品保持部材１２
はガイド孔１５の内方へと没入せしめられ、物品解放位
置に設定される。従ってこの状態では、物品１を物品固
定具１０の物品保持領域１１に自由に出入できる。

【００２３】他方、切換レバー１７が両磁石１４、１６
の間から退出せしめられると、第１磁石１４と第２磁石
１６との磁気反発作用により、物品保持部材１２はガイ
ド孔１５の外方へと突出せしめられ、物品保持位置に設
定される。従ってこの状態では、物品保持領域内１１内
の物品１は前後一対の物品保持部材１２に挟圧保持され
る。

【００２４】これにより、本実施例によれば、物品１を
物品固定具１０の物品保持領域１１に装填するとき、物
品保持部材１２は物品解放位置に移動されていて物品１
と擦過し合う如くがないから、物品１のスリ疵発生がな
く、物品保持部材１２の摩耗発生もない。そして、物品
保持領域１１に装填された物品１は、その後物品保持位
置に切換設定される物品保持部材１２によって押圧され
確実に保持される。従って、物品１を疵つけることなく
確実に保持でき、メンテナンス頻度も少なくなる。

【００２５】また、本考案によれば、物品保持部材１２
の物品保持位置と物品解放位置との間の移動ストローク
は相当に大きく設定できる。従って、上記移動ストロー
クの範囲内で物品１の寸法形状の変化を吸収でき、且つ
物品保持領域１１内に装填された物品１は、物品保持位
置に切換設定される物品保持部材１２により、当該物品
１の寸法形状の大小によらず、適度な押圧力を付与され
る等の適切な保持状態を付与される。従って、物品１の
寸法形状の変化に対する適用性も良い。

【００２６】更に、物品固定具１０にあっては、搬送コ
ンベヤ１３の搬送ラインに沿って連続的に移送される先
後の物品固定具１０の直接的な衝突を防止するため、以
下の如くの緩衝装置２０を有している。

【００２７】先後の物品固定具１０の搬送ラインに沿っ
て相対することとなる部分、即ち各物品固定具１０の前
後両外面には緩衝用磁石２１が設けられている。先後の
物品固定具１０において、相対することとなる両緩衝用
磁石２１は、互いに相対する磁極を同一極（例えばＮ
極）としている。

【００２８】また、緩衝用磁石２１は物品固定具１０に
設けたガイド孔２２に沿って、搬送ラインに沿う前後方
向に移動可能とされている。そして、物品固定具１０の
ガイド孔２２の奥部には、緩衝用磁石２１の背面に間隙
を介して対面配置される反発用磁石として機能する前述
第２磁石１６が固定配置されており、緩衝用磁石２１と
第２磁石１６の互いに相対する磁極は同一極（例えばＳ
極）とされている。

【００２９】これにより、本実施例によれば、先後の物
品固定具１０は、それらの衝突時に、相対する緩衝用磁
石２１の間に生ずる磁気的反発力により直接的な衝突を
防止せしめられる。従って、接触衝突に伴う物品固定具
１０の間の衝突音、摩擦音の発生を防止できる。

【００３０】また、本実施例によれば、緩衝装置２０は
相手物品との接触衝突を生じないから、摩耗が少なく、
寿命を長いものとすることができる。

【００３１】また、本実施例によれば、各物品固定具１
０の緩衝用磁石２１の背面に第２磁石１６を配置してい
るから、両磁石２１、１６間に生ずる磁気的反発力によ
り、緩衝用磁石２１は第２磁石１６との間に生ずる磁気
的反発力により弾発時に背面支持され、衝突エネルギに
より押し込み移動せしめられる該緩衝用磁石２１の移動
を弾発的に制動せしめられ、その緩衝効果をより大なら
しめる。

【００３２】また、物品固定具１０の底面側には着床用
磁石２３が内蔵され、搬送コンベヤ１３の下側には搬送
方向に沿って延在する磁性体２４が設けられている。こ
れにより、本実施例によれば、先後の物品固定具１０の
前述した如くの衝突に際し、先後の物品固定具１０の相
対する緩衝用磁石２１間に磁気的反発力を生ずるとき、
両物品固定具１０は前後左右上方に無秩序に浮動する如
くに逃げ移動する可能性がある。このとき、物品固定具
１０側の着床用磁石２３は搬送ライン側の磁性体２４と
の間に磁気的吸引力を生じており、物品固定具１０は上
記逃げ移動を生ずることなく、結果として、搬送姿勢を
乱すことなく安定とされる（図２（Ｂ）、（Ｃ）参
照）。

【００３３】物品固定具１０にあっては、先後の物品固
定具１０が衝突する如くに接近するとき、両物品固定具
１０の間に必ず一定の間隙が形成されるから、搬送コン
ベヤ１３の搬送レベルの上下に出没するストッパ１００
による停止操作を施すこともできる。

【００３４】上記緩衝装置２０の実施結果について説明
すれば以下の通りである。即ち、第２磁石１６と緩衝磁
石２１との間隙を5mm 、そして着床用磁石２３と磁性体
２４との間隙を7mm （磁性体２４は鉄板）としたとき、
第２磁石１６の磁力を3000〜 800Ｇ、緩衝磁石２１の磁
力を3000〜 800Ｇ、着床用磁石２３の磁力を3000〜 800
Ｇ、物品固定具１０及び物品１の合計重量を1500〜700
g、搬送コンベヤ１３のベルト速度を 100〜40ｍ／分、
搬送コンベヤ１３のベルト摩擦係数を0.9 〜0.3 、好ま
しくは、第２磁石１６の磁力を2000〜1000Ｇ、緩衝磁石
２１の磁力を2000〜1000Ｇ、着床用磁石２３の磁力を20
00〜1000Ｇ、物品固定具１０及び物品１の合計重量を12
00〜800g、搬送コンベヤ１３のベルト速度を80〜50ｍ／
分、搬送コンベヤ１３のベルト摩擦係数を0.8 〜0.4 、
より好ましくは、第２磁石１６の磁力を1500〜1200Ｇ、
緩衝磁石２１の磁力を1500〜1200Ｇ、着床用磁石２３の
磁力を1500〜1200Ｇ、物品固定具１０及び物品１の合計
重量を1100〜900g、搬送コンベヤ１３のベルト速度を70
〜60ｍ／分、搬送コンベヤ１３のベルト摩擦係数を0.7
〜0.5 とするとき、好適結果を得た。

【００３５】（第２実施例）（図３参照） 第２実施例が第１実施例と異なる点は以下の如くであ
る。即ち、緩衝用磁石２１を物品固定具１０に設けたガ
イド孔２２に沿って搬送ラインに沿う前後方向に移動可
能とするに際し、緩衝用磁石２１の背面にばね３１を配
置したことにある。これによれば、緩衝用磁石２１はば
ね３１により弾発的に背面支持され、衝突エネルギーに
より押込み移動せしめられる緩衝用磁石２１の移動を弾
発的に制動せしめられ、その緩衝効果をより大ならしめ
る。

【００３６】（第３実施例）（図４参照） 第３実施例は、搬送ラインに沿って移動される物品固定
具１０の他の物品もしくは設備との衝突を緩衝する緩衝
装置４０である。緩衝装置４０は、物品固定具１０の表
面から外方に突出できると共に、反突出方向に押込み移
動できる緩衝用磁石４１を備えている。このとき、緩衝
用磁石４１は物品固定具１０に設けたガイド孔４２に沿
って、搬送ラインに沿う前後方向に移動可能とされてい
る。そして、物品固定具１０のガイド孔４２の奥部に
は、緩衝用磁石４１の背面に間隙を介して対面配置され
る反発用磁石４３が固定配置されており、緩衝用磁石４
１と反発用磁石４３の互いに相対する磁極は同一極（例
えばＳ極）とされている。これにより、緩衝装置４０
は、物品固定具１０と、他の物品もしくは設備との衝突
時に、衝突相手が同様の緩衝装置４０を具備すると否と
にかかわらず、緩衝用磁石４１を反発用磁石４３との間
に生ずる磁気的反発力により弾発力に背面支持し、衝突
エネルギーにより押込み移動せしめられる緩衝用磁石４
１の移動を弾発的に制動し、緩衝せしめる。即ち、磁気
的反発力に起因する緩衝作用をなすものであるから、ゴ
ム等の弾性材料からなるものに比して、使用と共に摩耗
したり、弾性劣化することがなく、寿命を長いものとす
ることができる。また、物品固定具１０は、前述の緩衝
装置２０におけると同様に、その底面側に着床用磁石２
３を内蔵され、搬送コンベヤ１３の下側には搬送方向に
沿って延在する磁性体２４が設けられている。これによ
り、緩衝用磁石４１と反発用磁石４３との間に磁気的反
発力を生ずるとき、物品固定具１０は前後左右上方に無
秩序に逃げ移動する可能性がある。このとき、物品固定
具１０側の着床用磁石２３は搬送ライン側の磁性体２４
との間に磁気的吸引力を生じており、物品固定具１０は
上記逃げ移動を生ずることなく、結果として、搬送姿勢
を乱すことなく安定とされる。

【００３７】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、無軌道の
搬送ラインに沿って移送される先後の物品の搬送姿勢を
乱すことなくそれらの直接的な衝突を防止し、物品間の
衝突音、摩擦音の発生を避けると共に、緩衝装置の寿命
を長いものとすることができる。また、本考案によれ
ば、無軌道の搬送ラインに沿って移送される物品の搬送
姿勢を乱すことなく他の物品等との衝突を緩衝するに際
し、緩衝装置の寿命を長いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は第１実施例の使用状態を示す模式図であ
る。

【図３】図３は本考案の第２実施例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は本考案の第３実施例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 物品 １０ 物品固定具（物品の緩衝装置） １３ 搬送コンベヤ １６，４３ 反発用磁石 ２１，４１ 緩衝用磁石２３ 着床用磁石 ２４ 磁性体

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無軌道の搬送ラインに沿って連続的に移
   送される先後の物品の直接的な衝突を防止する物品の緩
   衝装置であって、先後の物品の搬送ラインに沿って相対
   する部分のそれぞれに緩衝用磁石を設け、両緩衝用磁石
   の互いに相対する磁極を同一極とするとともに、前記物
   品の底部側には着床用磁石が設けられ、前記搬送ライン
   には搬送方向に沿って延在する磁性体が設けられる物品
   の緩衝装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝用磁石が物品に対し搬送ライン
   に沿う方向に移動可能に設けられ、当該物品には該緩衝
   用磁石の背面に間隙を介して対面配置される反発用磁石
   が固定配置され、緩衝用磁石と反発用磁石の互いに相対
   する磁極を同一極とする請求項１記載の物品の緩衝装
   置。
3. 【請求項３】 無軌道の搬送ラインに沿って移送される
   物品の衝突を緩衝する物品の緩衝装置において、物品の
   表面から外方に突出できると共に、反突出方向に押込み
   移動できる緩衝用磁石を物品に設けると共に、該緩衝用
   磁石の背面に間隙を介して対面配置される反発用磁石を
   当該物品に固定配置し、緩衝用磁石と反発用磁石の互い
   に相対する磁極を同一極とするとともに、前記物品の底
   部側には着床用磁石が設けられ、前記搬送ラインには搬
   送方向に沿って延在する磁性体が設けられる物品の緩衝
   装置。