CN212449236U - 一种垂直运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流输送技术领域，特指一种垂直运输装置。一种垂直运输装置，包括垂直设置的立柱，立柱上活动设置有若干个用于运输载具的输送架，输送架上设置有用于固定输送架的弹性件，弹性件的一端与驱动装置的输送链连接，驱动装置通过输送链带动输送架移动，输送架上的滚动件在弹性件的作用下，沿着立柱移动，所述立柱的端部设置有补偿块，补偿块与立柱侧面形成用于滚动件移动的轨道，所述输送架的一端设置有挂钩，挂钩前端成型有用承载载具的固定位。本实用新型具有噪声小、使用寿命长的优点。

Description

一种垂直运输装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，特指一种垂直运输装置。

背景技术

垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。

中国专利2017210922546，公开了一种垂直提升机机架及垂直提升机，包括垂直设置的立柱，该立柱的两端分别设置有一个主动轮与从动轮，主动轮与从动轮上安装有一条封闭的动力循环链条，所述立柱的相对两侧设有纵向凹槽，该凹槽的两侧壁中分别安装有塑胶衬条，所述动力循环链条安装在两根塑胶衬条之间。

上述的技术方案在实际使用过程中，当送货架移动到端部时，由于需要转动的原因，会导致送货架的端部的移速大于送货架链条的速度，再加上送货架上悬挂有重物，重量较大，惯性也较大，由于速度的突然增大，送货架会造成与链条短暂分离的现象，之后在碰撞到链条上，会产生很大的噪音，同时还会还有可能损坏送货架或者是立柱，缩短设备的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种垂直运输装置，通过对输送架和立柱端部的改进，利用补偿块改变滚动件的移动轨迹，利用弹簧约束滚动件，防止其与轨道分离，解决噪音大、易损坏和使用寿命短等问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种垂直运输装置，包括垂直设置的立柱，立柱上活动设置有若干个用于运输载具的输送架，输送架上设置有用于固定输送架的弹性件，弹性件的一端与驱动装置的输送链连接，驱动装置通过输送链带动输送架移动，输送架上的滚动件在弹性件的作用下，沿着立柱移动。

优选地，所述立柱的端部设置有补偿块，补偿块与立柱侧面形成用于滚动件移动的轨道。

优选地，所述输送架的一端设置有挂钩，挂钩的前端成型有用于承载载具的固定位。

优选地，所述输送架上设置有支板，支板端部转动设置有支撑轮，弹性件的中部抵靠在支撑轮上且弹性件的两端分别与输送架中部和输送链连接。

优选地，所述补偿块的端部成型弧形平面，弧形平面的直径大于立柱端面的宽度，补偿滚动件与立柱之间产生的间隙。

优选地，所述立柱的下端两侧分别设置有避让板，避让板之间形成供载具挂钩部位通过的通道并减少载具的晃动。

优选地，所述驱动装置包括设置在立柱端部的驱动件，驱动件的输出端设置有主动轮，立柱上端设置有从动轮，输送链套设在主动轮和从动轮外侧，驱动件通过主动轮和从动轮，带动输送链转动。

优选地，所述主动轮和从动轮的两侧均设置有补偿块，且弧形平面设置在补偿块的外侧。

优选地，所述立柱上端活动设置有滑块，所述补偿块通过连接板与滑块连接，连接板下端与立柱上的限位件活动抵接。

优选地，所述立柱侧面设置有L型的固定板，所述限位件活动设置在固定板上端，用于调节连接板的固定位置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计的垂直运输装置通过对立柱和输送架的改进，输送架增加滚动件和弹性件，立柱增加补偿块，利用弹性件来约束输送架的移动，补偿块补偿输送架在转弯时，滚动件与立柱之间产生的间隙，解决了因滚动件与立柱之间发生分离，之后又正常在轨道上行驶，使得输送架与立柱之间发生碰撞，导致输送架与立柱之间产生噪音，甚至是设备的损坏，缩短了设备的使用寿命的问题，提高了设备使用的舒适性，延长了使用寿命。

2、补偿块端部成型的弧形平面能补偿滚动件在转弯时，与立柱发生分离而产生的间隙，通过弧形平面来填充此间隙，避免滚动件与轨道发生碰撞的情况的发生，从声源处杜绝噪音的产生。

3、输送架通过滚动件、弹性件和载具本身，采用三点固定的方式，提高输送架在输送链上的稳定性，能有效的减小输送架在输送链上的晃动，提高输送架与其他输送线之间配合的精度。

附图说明

图1为本实用新型1的整体结构示意图。

图2为本实用新型1的侧面示意图。

图3为图2的A区域放大图。

图4为图2的B区域放大图。

图5为本实用新型1的局部示意图。

图6为实施例1的局部剖视图之一。

图7为实施例1的局部剖视图之二。

图8为实施例3的局部剖视图。

附图标记：1-立柱；2-输送架；3-补偿块；4-滚动件；5-轨道；6-弹性件；7-驱动装置；8-输送链；9-支板；10-支撑轮；11-弧形平面；12-避让板；13- 通道；14-驱动件；15-主动轮；16-从动轮；17-滑块；18-连接板；19-限位件； 20-固定板；21-挂钩；22-固定位；23-载具；24-固定销；25-立板；26-输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1：

如图1-图7所示，一种垂直运输装置，包括垂直设置的立柱1，立柱1上设置有驱动装置7，驱动装置7驱动输送链8上的输送架2绕着立柱1移动，输送架2上设置有用于连接输送架2的弹性件6，弹性件6的一端与驱动装置7的输送链8连接。如图6和图7所示，在主动轮和从动轮16的两侧均设置有补偿块3，如图4所示，补偿块3的端部成型有弧形平面11，弧形平面11和立柱1 的侧面形成轨道5，输送架2上可转动设置有滚动件4，滚动件4采用滚轮，滚动件4沿着该轨道5滚动。

弹性件6采用弹簧，弹性件6能提供拉力，来约束滚动件4的位置，使滚动件4能始终是贴在立柱1侧面转动的。

本技术方案的改进，主要是从两方面共同进行改进：一方面是通过弹性件6 本身的弹力来约束输送架2，使输送架2上的滚动件4是始终沿着轨道5滚动的，有效避免滚动件4与轨道5的分离情况的产生，从而保护设备，减少噪音的产生；另一方面是增加补偿块3，利用补偿块3上的弧形平面11来补偿滚动件与立柱之间发生分离时所产生的间隙。因为在输送架2位于立柱1下端的转弯处时，由于输送架2的端部的线速度突然增大，导致输送架2产生较大的相对线速度方向相反的离心力，使得滚动件4与立柱1分离，之后两者再碰撞从而产生噪音，而弧形平面11能补偿两者之间产生的间隙，避免了碰撞的产生，从源头解决产生噪音的问题，延长设备的使用寿命，如图1所示，当输送架2移动到立柱1的正下方时，会进入到立柱下方设置的输送线26上，由下方的输送线 26继续运输。

补偿块3上的弧形平面11相对于补偿块3是偏心设置，且弧形平面11的直径大于补偿块3的宽度，也大于立柱1端面的宽度，总之就是要让弧形平面 11设置在补偿块3的外侧，外侧指的是立柱1的上端和下端所处的方向。

如图4所示，当输送架2在立柱1上移动时，输送架2和滚动件4的移动的距离是相同的，输送架2能平稳的在立柱1上移动。当输送架2移动到立柱的端部，需要转弯时，由于挂钩21设置在输送架2的端部，使挂钩21的移动半径是大于输送架2与输送链8连接处的移动半径，半径的增加，使得挂钩21 处的线速度突然增大，输送架2产生较大的与线速度方向相反的离心力，使得滚动件4与立柱1发生分离，当载具正常运动时，滚动件4与轨道5碰撞接触，继续行驶，碰撞时产生噪音，同时碰撞还有可能造成设备的损坏，影响设备的使用寿命。

如图6-图7所示，驱动装置7包括驱动件14、主动轮15、从动轮16和输送链8，主动轮15和从动轮16设置在立柱1的上下两端，输送链8套设在主动轮15和从动轮16上，驱动件14设置在主动轮的一侧，驱动件14主动轮15和从动轮16带动输送链8在立柱1内转动。

如图2-图3所示，输送链8上设置有若干个立板25，输送架2通过立板25 固定在输送链8上，滚动件4与立柱1的侧面活动抵接，在立柱1侧面滚动，起到支撑固定输送架2的作用。在输送架2上设置有两块支板9，在支板9的端部转动设置有支撑轮10，支撑轮10表面设置有环形的凹槽，弹性件6的一端与输送架2的中部固定，中部绕设在支撑轮10上，另外一端与输送链8上的其他立板25连接。

立板25的设置能将输送架2稳定的固定在输送链8上，避免出现连接不稳定的问题，而支撑轮10表面的凹槽能起到固定弹性件6的作用，防止弹性件6 从支撑轮上滑出，影响弹性件6对输送架2的约束。

如图1-图5所示，为了保证载具23在移动到立柱1下端是不会与其他装置发生干涉，在立柱1的下端的两侧均设置有避让板12，且两者之间形成通道13，上方运输下来的载具23的主体部分与避让板12接触，沿着避让板12下滑，利用避让板12将载具23与立柱上的驱动装置和其他装置分离，保证载具23不会与其他装置发生干涉，其次是稳定载具，防止载具发生晃动，从而保证设备的正常运行。

如图1和图6所示，立柱1的竖直对立面上均成型有滑槽，在滑槽内均活动设置有滑块17，立柱1上端的补偿块3通过连接板18与滑块17连接，实现补偿块3在立柱1上端的固定，且能上下移动，从动轮16设置在补偿块3之间能跟随补偿块3上下移动，输送链是设置在主动轮和从动轮上的，上下调节滑块的位置，进而调节输送链8松紧。

为了能方便的调节滑块17的位置，在立柱1上设置有一个L型的固定板20，在固定板20上活动设置一个限位件19，限位件19可以采用螺栓，与固定板20 之间螺纹连接，可以转动限位件19来调节限位件19的位置为了方便连接板18 与限位件19的限位，将连接板18的下端向外侧弯折形成一个水平凸边，凸边与限位件19的上端抵接，通过转动限位件19能调节从动轮16的位置，达到调节输送链8松紧的目的。

如图3所示，为了方便悬挂载具23，在输送架2的一端设置有挂钩21，挂钩21内成型有固定位22，固定位22包括引导段和承接段，引导段和承接段端部连接，且两者之间形成夹角，夹角的角度大于或等于90度，引导段主要是引导载具进入到承接段内，防止其滑出，承接段能稳定的将载具固定住，这样能方便的悬挂住载具23，方便运输和后续的操作，同时在正常运输的过程中，输送架2的上端位于承接段内，当转弯时，虽说输送架2的挂钩部位的速度突然增大，而载具23由于自身重量的原因，会发生短暂的失重，而由于承接段的设置，会限制载具与挂钩的分离，保证载具在挂钩内，悬挂的稳定性，防止脱钩的现象的发生，保护载具不会因掉落而损坏。

实施例2：

与实施例不同的点在于弹性件6可以采用具有弹力的橡胶，利用橡胶本身的弹力给滚动件4提供约束力，同时输送架2上的滚动件4可以采用轴承，在轴承的表面成型一环形的凹槽，也可达到与实施例1相同的效果。

实施例3：

如图8所示，与其他实施例不同的点在与限位件的侧面开设多个通孔，将固定销24穿过通孔，利用固定销24将限位件卡接在固定板上。

工作原理：

载具从立柱上方进入到输送架的挂钩上，驱动装置驱动悬挂有载具的输送架下移，当输送架移动到立柱的下端，需要围绕端部转动时，滚动件沿着补偿块上的弧形平面移动，利用弧形平面来补偿滚动件与轨道之间产生的间隙，防止因分离之后又与轨道碰撞而产生噪音的情况的发生，当输送架的端部移动到立柱的正下方时，输送架的挂钩部位正好移动到立柱下方的输送线26上，将载具放置到输送线26后，输送架在驱动装置的驱动下，从输送线26中移出，继续之后的工作，运输的载具从下方的输送线26运输走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种垂直运输装置，其特征在于：包括垂直设置的立柱(1)，立柱(1)上活动设置有若干个用于运输载具(23)的输送架(2)，输送架(2)上设置有用于固定输送架(2)的弹性件(6)，弹性件(6)的一端与驱动装置(7)的输送链(8)连接，驱动装置(7)通过输送链(8)带动输送架(2)移动，输送架(2)上的滚动件(4)在弹性件(6)的作用下，沿着立柱(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述立柱(1)的端部设置有补偿块(3)，补偿块(3)与立柱(1)侧面形成用于滚动件(4)移动的轨道(5)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述输送架(2)的一端设置有挂钩(21)，挂钩(21)的前端成型有用于承载载具(23)的固定位(22)。

4.根据权利要求1所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述输送架(2)上设置有支板(9)，支板(9)端部转动设置有支撑轮(10)，弹性件(6)的中部抵靠在支撑轮(10)上且弹性件(6)的两端分别与输送架(2)中部和输送链(8)连接。

5.根据权利要求2所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述补偿块(3)的端部成型弧形平面(11)，弧形平面(11)的直径大于立柱(1)端面的宽度，补偿滚动件(4)与立柱(1)之间产生的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述立柱(1)的下端两侧分别设置有避让板(12)，避让板(12)之间形成供载具(23)挂钩部位通过的通道(13)并减少载具的晃动。

7.根据权利要求1所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述驱动装置(7)包括设置在立柱(1)端部的驱动件(14)，驱动件(14)的输出端设置有主动轮(15)，立柱(1)上端设置有从动轮(16)，输送链(8)套设在主动轮(15)和从动轮(16)外侧，驱动件(14)通过主动轮(15)和从动轮(16)，带动输送链(8)转动。

8.根据权利要求7所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述主动轮(15)和从动轮(16)的两侧均设置有补偿块(3)，且弧形平面(11)设置在补偿块(3)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述立柱(1)上端活动设置有滑块(17)，所述补偿块(3)通过连接板(18)与滑块(17)连接，连接板(18)下端与立柱(1)上的限位件(19)活动抵接。

10.根据权利要求9所述的一种垂直运输装置，其特征在于：所述立柱(1)侧面设置有L型的固定板(20)，所述限位件(19)活动设置在固定板(20)上端，用于调节连接板(18)的固定位置。

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