JP2541652Y2 - プレス機のトランスファー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ワークを保持して順
次所定の金型に移送するプレス機のトランスファー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトランスファー装置で
は、所定の加工を行なう複数の金型の両側に金型の並設
方向と平行にフィードバーが配設され、各々のフィード
バーから対向するようにワークを保持可能なフィンガー
が突設して配設されていた。

【０００３】そして、各フィードバーから延びるフィン
ガーが、平面視の状態でロ字形に動き、順次、所定の金
型にワークを移送していた。フィンガーのこのロ字形の
動きは、フィードバーが金型の並設方向と平行に間欠往
復運動するとともに、フィンガーがフィードバーに対し
て直交して間欠往復運動することにより、行なわれてい
た。

【０００４】そしてこの動きは、フィンガーが、フィー
ドバーに対して、フィードバーの移動方向と直交する方
向に移動可能に保持されるとともに、フィードバーと平
行に移動するフィンガー用バーに対して、リンクを介在
させて連結されて、フィンガー用バーのフィードバーに
対する相対移動によって、フィンガーがフィードバーの
移動方向と直交する方向に移動するように構成されてい
た。

【０００５】上記リンクの形状としては、実開昭６３−
２０２４３２号公報に記載されているようなＬ字形のも
のと、特開昭６３−１６０７３３号公報に記載されてい
るような一文字形のものが知られている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前者の公報記
載のＬ字形のリンクを利用したトランスファー装置で
は、ワークを把持する際、ばねの付勢力を利用してフィ
ードバーからフィンガーを突き出させ、ワークの把持を
解除する際、リンクによってばねの付勢力に抗してフィ
ンガーを復帰させる構成であった。

【０００７】そのため、フィンガーのストローク（フィ
ンガーがフィードバーに対して直交方向に移動する距
離）を大きくするような場合には、ばねの伸縮する長さ
が長くなって、ばねの耐久性を低下させたり、また、ば
ねの付勢力が大きくなることから、リンクの軸支部位等
の強度アップを図る必要から重量増加を招き、対応し難
く、１０〜２０mm程度のストロークしか確保できなかっ
た。

【０００８】なお、フィンガーのストロークを大きくす
る必要が生じる場合は、例えば、順次、大きな外形から
小さな外形にプレス加工するような場合がある。すなわ
ち、フィンガーのストロークを大きくしておき、小さな
外形のワークを把持できるようにする必要が生ずるから
である。また、金型構造が水平方向で加工する形態であ
る場合にも、フィンガーのストロークを大きくする必要
が生ずる。すなわち、フィンガーが水平方向で開閉する
金型から離脱して、金型と干渉しないようにする必要が
生ずるからである。

【０００９】さらに、後者の公報記載の一文字形のリン
クを利用したトランスファー装置では、フィンガー用バ
ーに軸支させたリンクの両端に、２つのカム部材を配置
させ、これら２つのカム部材をフィンガーとフィードバ
ーとにそれぞれ配置させる等の複雑な構成であり、スト
ロークを変更するような場合、例えば、フィンガー用バ
ーの移動距離を長くするようにして対処する場合には、
少なくとも、リンクと２つのカムとの三部品を交換しな
ければならず、容易に対処できなかった。

【００１０】この考案は、フィンガーの大きなストロー
クを容易に確保できるとともに、シンプルな構成とし
て、容易にフィンガーのストロークを変更でき、さら
に、プレス加工の高速化にも対応できるプレス機のトラ
ンスファー装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この考案に係るトランス
ファー装置は、ワークを保持するフィンガーが、フィー
ドバーに対して、フィードバーの移動方向と直交する方
向に移動可能に保持され、前記フィードバーと平行に移
動するフィンガー用バーに対して、カムレバーを介在さ
せて連結され、該フィンガー用バーの前記フィードバー
に対する相対移動によって、前記フィンガーが前記フィ
ードバーの移動方向と直交する方向に移動するプレス機
のトランスファー装置であって、前記カムレバーが、前
記フィードバーに軸支されるとともに、該軸支部位から
延びて、それぞれ、前記フィンガーと前記フィンガー用
バーとに連結させるレバー部を備え、前記カムレバーの
フィンガー用バー側レバー部が、前記フィンガー用バー
に軸支され、前記カムレバーのフィンガー側レバー部
が、前記フィンガーに設けられた２つの回動自在なフリ
ーローラ間に嵌挿されて、前記フィンガーに連結されて
いることを特徴とする。

【００１２】

【考案の作用・効果】この考案に係るトランスファー装
置では、フィードバーに対してフィンガー用バーが相対
移動すれば、フィンガー用バーにフィンガー用バー側レ
バー部を軸支させているカムレバーが、フィードバーと
の軸支部位を中心として回動する。

【００１３】そして、カムレバーのフィンガー側レバー
部が回動することに伴なって、フィンガー側レバー部と
摺接するフィンガーの２つのフリーローラが回転しつ
つ、フィンガーが、フィードバーに対して、その直交方
向で往復移動することとなる。その際、フィンガーの２
つのローラがフィンガー側レバー部と摺接しつつ回転し
て、フィンガーが移動することから、カムレバーの回動
に伴ない、フィンガーが大きなストロークで移動するこ
とができる。

【００１４】また、この考案に係るトランスファー装置
のフィンガーの駆動構造は、単に、カムレバーをフィー
ドバーに軸支させるとともに、その軸支部位から両側へ
延びた一方のフィンガー用バー側レバー部をフィンガー
用バーに軸支させ、他方のフィンガー側レバー部を、フ
ィンガーに設けられた２つの回動自在なフリーローラ間
に嵌挿させて、フィンガーに連結させるシンプルな構成
である。

【００１５】そのため、フィンガーのストロークを変更
する際には、フィンガー用バーの移動距離を調整する場
合、その移動距離に対応させて、所定の形状のフィンガ
ー側レバー部を備えたカムレバーに交換させて、フィン
ガーのストロークを変更したり、あるいは、フィンガー
用バーの移動距離を調整しない場合には、カムレバーの
フィードバーに対する軸支部位を移動させ、フィンガー
側レバー部とフィンガー用バー側レバー部との角度と長
さ等を変更したカムレバーに交換すれば、フィンガー用
バーの往復移動距離が同じであっても、容易に、フィン
ガーのストロークを変更することができる。さらに、フ
ィンガー用バーのフィードバーとの距離を調整する場合
には、その距離に対応させて、所定の形状のフィンガー
用バー側レバー部を備えたカムレバーに交換すれば、フ
ィンガー用バーの往復移動距離が同じであっても、容易
に、フィンガーのストロークを変更することができる。

【００１６】そして、これらのストロークの変更は、フ
ィンガー用バーの往復移動距離の変更の有無やフィンガ
ー用バーの配置位置の変更に伴ない、単に１部品である
カムレバーの交換やその軸支部位の位置変更で簡単に対
処できるため、容易に行なうことができる。

【００１７】さらに、フィンガーの駆動構造がシンプル
であり、プレス加工が高速化されても、支障無く、対応
することができる。

【００１８】したがって、この考案に係るトランスファ
ー装置では、フィンガーの大きなストロークを容易に確
保できるとともに、シンプルな構成として、容易にフィ
ンガーのストロークを変更でき、さらに、プレス加工の
高速化にも対応できる。

【００１９】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００２０】実施例のトランスファー装置Ｔは、図１に
示すように、ワークＷを順次加工する多数の金型Ｍ（Ｍ
１・Ｍ２・…）を備えたプレス機Ｐに配置されるもので
あり、プレス機Ｐの左方の端部側に配置される駆動機構
１と、金型Ｍの並設方向である左右方向と平行として金
型Ｍを間にした前後に配置される２本のフィードバー２
１と、各フィードバー２１に前後方向で相互に対向する
ように配置されるフィンガー３１と、対向するフィンガ
ー３１を接近させたり離隔させたりするための左右方向
に配置されるフィンガー用バー４１と、を備えて構成さ
れている。

【００２１】駆動機構１は、図１・２に示すように、プ
レス機Ｐの図示しない駆動機構からの動力を取り入れて
回転する回転軸３をケース２内に軸支させており、回転
軸３には、２つのカム４・５が固着されている。これら
のカム４・５には、カムフォロア６・６・７・７を当接
させたスライダ８・９が係合している。そして、これら
のスライダ８・９は、それぞれ２本ずつのコネクティン
グロッド１１・１５を固定させている。なお、１０は、
ケース２に摺動可能に保持されてカム５と係合するバラ
ンサである。

【００２２】ロッド１１・１１は、それぞれ先端側でロ
ッド１１に対して摺動可能でかつ抜け不能に連結された
スライドロッド１２と連結され、各ロッド１２は、フィ
ードバー２１に軸支されたリンク１３に軸支されてい
る。リンク１３の先端側は、フィンガー用バー４１に軸
支されている。なお、１４は、ロッド１１とロッド１２
とを連結する連結具である。

【００２３】ロッド１５・１５は、フィードバー２１を
相互に連結するベース１６に固定されており、ベース１
６には、ロッド１５からフィードバー２１に対して必要
以上の押圧力が作用した際にフィードバー２１への押圧
力を解除するための逃げ機構１７が、配設されている。

【００２４】この逃げ機構１７は、各フィードバー２１
の凹部２１ａに嵌合するピン１７ａと、ピン１７ａの元
部側と当接する押圧ブロック１７ｂと、押圧ブロック１
７ｂを押圧するエアシリンダ１７ｃと、を備えて構成さ
れている。ピン１７ａ・１７ａは、ベース１６に固定さ
れたガイドブロック１７ｄ・１７ｄに対して摺動可能に
支持されている。この逃げ機構１７の作動は、フィード
バー２１が図１の左右方向への移動中に障害物と干渉し
た際、ピン１７ａが押圧ブロック１７ｂを左方側へ移動
させつつ凹部２１ａから外れ、スライダ９・コネクティ
ングロッド１５による駆動力がフィードバー２１に伝達
されないように作動するものである。

【００２５】各フィードバー２１は、左方の端部でベー
ス１６によって相互に連結されるとともに、右方の端部
側でも同様に図示しないベースによって、相互に連結さ
れている。また、各フィードバー２１は、図示しないガ
イドによって、ボルスタＢ上で左右方向に移動可能に支
持されている。

【００２６】各フィンガー３１は、図１・３〜５に示す
ように、対向する相互でワークＷを保持可能な保持部３
２を先端に備え、元部側の上面に、２つの回動自在なフ
リーローラ３７をフィンガー３１の移動方向に沿って配
設させている。

【００２７】各フィンガー３１の保持部３２は、実施例
の場合、先端の端面に略Ｖ字形の凹部３２ａを形成して
構成され、左方側の保持部３２から順にワークＷの加工
の程度に応じて、凹部３２ａの形状が対応して形成され
ている。

【００２８】各フィンガー３１に２つずつ配設されるフ
リーローラ３７・３７は、取付ピン３４によって、取り
付けられている。各取付ピン３４は、上方から順に鍔部
３４ａ・軸部３４ｂ・雄ねじ部３４ｃを備え、雄ねじ部
３４ｃがフィンガー３１に形成された貫通孔３３を貫通
されてフィンガー３１の裏面側でナット３５止めされる
ことにより、フィンガー３１に固定されている。そし
て、各取付ピン３４の軸部３４ｂの外周にベアリング３
６を介在させて、フリーローラ３７が、回動自在に配設
されている。

【００２９】また、各フィンガー３１の左右側面には、
フィンガー３１の形成方向に沿う山形断面の突起３８が
形成され、これらの突起３８には、フィードバー２１に
対してピン２４を利用して回動可能に固定されたガイド
ローラ２３が係合している。そして、これらのガイドロ
ーラ２３の保持と案内によって、各フィンガー３１が、
カムレバー５１を介在させたフィンガー用バー４１のフ
ィードバー２１に対する相対移動によって、フィードバ
ー２１に対して、その直交方向に往復移動することとな
る。

【００３０】各カムレバー５１は、平面視の状態で略ヘ
字形としており、屈曲部位に軸支孔５２を備え、この軸
支孔５２に挿入されてフィードバー２１に固定されるピ
ン２２により、フィードバー２１に対して回動可能に軸
支されている。この軸支部位から両側に延びる部位は、
フィンガー用バー側レバー部５３とフィンガー側レバー
部５４となる。

【００３１】そして、フィンガー用バー側レバー部５３
の先端には、軸支孔５３ａが形成され、軸支孔５３ａに
挿入されてフィンガー用バー４１に固定されるピン５３
により、フィンガー用バー側レバー部５３が、フィンガ
ー用バー４１に軸支されている。

【００３２】また、フィンガー側レバー部５４は、先端
が湾曲して形成されるとともに、その湾曲部５４ａがフ
ィンガー３１の２つのフリーローラ３７間に嵌挿されて
いる。この湾曲部５４ａの元部側から先端部側にかけて
の厚さは、フィンガー３１の２つのフリーローラ３７・
３７間の間隙と等しい寸法に形成されている。そして、
この湾曲部５４ａの湾曲形状は、カムレバー５１が回動
した際、フィンガー３１の２つのフリーローラ３７・３
７に共に接触した状態となるように、所定の曲線状に形
成されている。

【００３３】つぎに、実施例のトランスファー装置Ｔの
作動態様について述べると、まず、ワークＷが、図１の
待機位置Ｓ０に移送されてくると、回転軸３とともにカ
ム４・５が回転して、スライダ８・９を左右方向へ往復
移動させる。

【００３４】その際、スライダ８が、まず、先行して図
１の右方側へ移動して、図１に示すようにスライダ９側
に接近する。すると、コネクティングロッド１１・１１
が図１中右方側へ移動し、フィードバー２１・２１に対
してフィンガー用バー４１・４１が図１中左方側へ相対
移動することとなることから、フィンガー用バー４１・
４１にフィンガー用バー側レバー部５３を軸支させてい
る各カムレバー５１が、フィードバー２１との軸支部位
５２を中心として、回動する（この時、各カムレバー５
１の後列側のカムレバー５１は、反時計方向に回転し、
前列側のカムレバー５１は、時計方向に回転する）。

【００３５】そして、各カムレバー５１のフィンガー側
レバー部５４が回転することに伴なって、フィンガー側
レバー部５４の湾曲部５４ａと摺接するフィンガー３１
の２つのフリーローラ３７・３７が回転しつつ、フィン
ガー３１が、フィードバー２１に対して、その直交方向
で移動することとなり、対向するフィンガー３１相互
が、接近して、ワークＷを各保持部３２で保持すること
となる。

【００３６】その際、フィンガー３１の２つのローラ３
７・３７がフィンガー側レバー部５４の湾曲部５４ａと
摺接しつつ回転して、フィンガー３１が移動することか
ら、カムレバー５１の回転に伴ない、フィンガー３１が
大きなストロークで移動することができる。

【００３７】そしてその後、スライダ８・９が共に、右
方側へ移動する。すると、コネクティングロッド１１・
１１・１５・１５が共に右方側へ移動し、フィードバー
２１・２１とフィンガー用バー４１・４１とが一体とな
って、右方側へ移動して、各フィンガー３１で保持した
ワークＷを、それぞれ、次の金型Ｍに移送することとな
る。

【００３８】そしてその後、スライダ８が先行して左方
側へ移動して、スライダ９側から離れる。すると、コネ
クティングロッド１１・１１が図１中左方側へ移動し、
フィードバー２１・２１に対してフィンガー用バー４１
・４１が図１中右方側へ相対移動することとなることか
ら、フィンガー用バー４１・４１にフィンガー用バー側
レバー部５３を軸支させている各カムレバー５１が、フ
ィードバー２１との軸支部位５２を中心として、回動す
る（この時、各カムレバー５１の後列側のカムレバー５
１は、時計方向に回転し、前列側のカムレバー５１は、
反時計方向に回転する）。

【００３９】そして、各カムレバー５１のフィンガー側
レバー部５４が回転することに伴なって、フィンガー側
レバー部５４の湾曲部５４ａと摺接するフィンガー３１
の２つのフリーローラ３７・３７が回転しつつ、フィン
ガー３１が、フィードバー２１に対して、その直交方向
で移動することとなり、対向するフィンガー３１相互
が、離隔され、ワークＷを離すこととなる（図３参
照）。

【００４０】その際、フィンガー３１の２つのローラ３
７・３７がフィンガー側レバー部５４の湾曲部５４ａと
摺接しつつ回転して、フィンガー３１が移動することか
ら、カムレバー５１の回転に伴ない、フィンガー３１が
大きなストロークで移動して復帰することとなる。

【００４１】そしてその後、スライダ８・９が共に、左
方側へ移動する。すると、コネクティングロッド１１・
１１・１５・１５が共に左方側へ移動し、フィードバー
２１・２１とフィンガー用バー４１・４１とが一体とな
って、左方側へ移動して、各フィンガー３１が、平面視
の状態でロ字形の運動を完了させることとなり、以下、
上述の作動が繰り返され、待機位置Ｓ０のワークＷが、
順次、所定の金型Ｍ１・Ｍ２・…に移送されて所定の加
工を行なわれることとなる。

【００４２】そして、各フィンガー３１のストロークを
変更する際には、カム４の形状等を変更してフィンガー
用バー４１・４１の移動距離を調整する場合には、その
移動距離に対応させて、所定形状の湾曲部５４ａとした
フィンガー側レバー部５４を備えたカムレバー５１に交
換させて、フィンガー３１のストロークを変更したり、
あるいは、フィンガー用バー４１・４１の移動距離を調
整しない場合には、カムレバー５１を軸支するピン２２
を移動させ、フィンガー側レバー部５４とフィンガー用
バー側レバー部５３との角度と長さ等を変更したカムレ
バー５１に交換すれば、フィンガー用バー４１・４１の
往復移動距離が同じであっても、容易に、フィンガー３
１のストロークを変更することができる。さらに、リン
ク１３・１３やその軸支部位を変更して、フィンガー用
バー４１・４１のフィードバー２１・２１との距離を調
整する場合には、その距離に対応させて、所定形状のフ
ィンガー用バー側レバー部５３を備えたカムレバー５１
に交換すれば、フィンガー用バー４１・４１の往復移動
距離が同じであっても、容易に、フィンガー３１のスト
ロークを変更することができる。

【００４３】そして、これらのストロークの変更は、フ
ィンガー用バー４１・４１の往復移動距離の変更の有無
やフィンガー用バー４１・４１の配置位置の変更に伴な
い、各フィンガー３１に対応する１部品のカムレバー５
１の交換やその軸支部位の位置変更で簡単に対処できる
ため、容易に行なうことができる。

【００４４】そしてさらに、フィンガー３１の駆動構造
がシンプルであり、プレス加工が高速化されても、支障
無く、対応することができる。

【００４５】ちなみに、実施例のトランスファー装置Ｔ
では、フィンガー３１のストロークを５０mmとして、１
５０ｒｐｍのプレス機に配設させることができた。

【００４６】なお、実施例では、カムレバー５１のフィ
ンガー側レバー部５４に形成する湾曲部５４ａとして、
金型Ｍ側から離れるように湾曲する形状を示したが、フ
ィンガー用バー４１の移動によって、フィンガー側レバ
ー部５４の元部側の最も金型Ｍに接近した角度がフィー
ドバー２１と平行となるような場合には、フィンガー用
バー側レバー部５４の湾曲部５４ａを、金型Ｍに接近す
るように湾曲する形状としても良い。

【００４７】勿論、フィンガー３１の２つのフリーロー
ラ３７・３７に対して間隙を設けてフィンガー側レバー
部５４を配置させても良い場合には、湾曲部５４ａを形
成せずに、直線状にフィンガー側レバー部５４を形成し
ても良い。

【００４８】また、実施例のトランスファー装置Ｔで
は、フィンガー３１をフィードバー２１に対して移動可
能に保持される手段として、ガイドローラ２３を利用す
るものを示したが、勿論、他の手段として、フィンガー
３１の側面等にガイド溝やガイドレール等を設け、フィ
ードバー２１側にガイドレールやガイド溝等を設けて、
対処しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例のトランスファー装置を備
えたプレス機の概略部分平面図である。

【図２】同実施例のトランスファー装置の駆動機構を示
す概略断面図である。

【図３】同実施例のトランスファー装置のフィンガー部
分を示す拡大平面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】図３のフィンガー部分の正面図である。

【符号の説明】

２１…フィードバー、 ３１…フィンガー、 ３７…フリーローラ、 ４１…フィンガー用バー、 ５１…カムレバー、 ５２…（軸支部位）軸支孔、 ５３…フィンガー用バー側レバー部、 ５４…フィンガー側レバー部、 Ｐ…プレス機、 Ｔ…トランスファー装置、 Ｗ…ワーク。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持するフィンガーが、フィー
   ドバーに対して、フィードバーの移動方向と直交する方
   向に移動可能に保持され、前記フィードバーと平行に移
   動するフィンガー用バーに対して、カムレバーを介在さ
   せて連結され、該フィンガー用バーの前記フィードバー
   に対する相対移動によって、前記フィンガーが前記フィ
   ードバーの移動方向と直交する方向に移動するプレス機
   のトランスファー装置であって、 前記カムレバーが、前記フィードバーに軸支されるとと
   もに、該軸支部位から延びて、それぞれ、前記フィンガ
   ーと前記フィンガー用バーとに連結させるレバー部を備
   え、 前記カムレバーのフィンガー用バー側レバー部が、前記
   フィンガー用バーに軸支され、 前記カムレバーのフィンガー側レバー部が、前記フィン
   ガーに設けられた２つの回動自在なフリーローラ間に嵌
   挿されて、前記フィンガーに連結されていることを特徴
   とするプレス機のトランスファー装置。