JPH0938738A - プレス機におけるグリッパーフィード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの傷を防止することによって、従来の
高速グリッパーフィードを更に高速化するグリッパーフ
ィードを提供すること。 【解決手段】 移動グリッパ２２と固定グリッパ３５の
各可動ジョー２４、３７が、可動ジョー２４、３７と平
行に配設され固定されたプレート２６、４１、及び 可
動ジョー２４、３７とプレート２６、４１とを連結する
各２つのレバー２８、２９、４２、４３とでまわり対偶
により連結されて、平行四辺形リンク機構の１節を構成
している。グリップカム５１によって回動されるカムア
ーム５３により、固定ジョー２３、３６に対して近接離
隔する可動ジョー２４、３７のグリップ部２４ａ、３７
ａの上面は常に水平に維持され、元もと水平に設置され
た固定ジョー２３、３６のグリップ部２３ａ、３６ａの
下面とで平行関係を保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、固定グリッパと移動
グリッパを備え、夫々のグリッパが固定ジョーと可動ジ
ョーを有するグリッパーフィードに関し、さらに、超高
速を実現するために改良されるグリッパーフィードに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、グリッパーフィードは、高速化に
向けていろいろと改良され、その１つが特公平７−２４
８９１に示されている。

【０００３】このグリッパーフィード７０は固定グリッ
パ８０と、移動グリッパ９０を備え、各グリッパに備え
られた各可動ジョー８１、９１が各固定ジョー８２、９
２に対して、近接離隔するように構成されている。（図
６参照）そして、移動グリッパ９０は、送り方向に往復
移動するスライダ９３と、可動ジョー９１が配設された
フォロア部９４とを備えている。フォロア部９４は可動
ジョー９１を固定ジョー９２に近接離隔するためにスラ
イダ９３に固着された軸９４を中心に揺動するととも
に、搬送室外のカム９６に駆動される揺動レバー９７の
ローラ９８上を摺動する。（図６、図７参照） また、固定グリッパ８０は、可動ジョー８１が配設さ
れ、固定ジョー８２に近接離隔するするために機枠に固
着された軸８３を中心に揺動する揺動アーム８４とを備
えている。揺動アーム８４は搬送室外のカム８６に駆動
される揺動レバー８７によって駆動される。なお、移動
グリッパ９０と、固定グリッパ８０の各固定ジョーを駆
動する各カムは同軸上に配設される。

【０００４】このように、特に往復移動する移動グリッ
パのフォロア部９４が、揺動レバー９７のローラ９８と
面接触可能に構成されるため、両部品間での摩耗や騒音
が著しく低下し、高速回転を達成し得ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のグリッ
パーフィードは例えば１５００ｓｐｍ位までの高速回転
には追従できるが、例えば２０００ｓｐｍ以上の超高速
回転を実現しようとすると、各可動ジョーが固定軸を中
心に揺動するレバーに配設されているため、固定ジョー
に対する可動ジョーの僅かな傾きにより、ワークに傷が
つきやすくなり、加工製品の品質が低下する恐れがあ
る。

【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、特に、各固定ジョーと可動ジョーを平行に維持す
ることによって上記課題を解決し、超高速回転に追従で
きるグリッパーフィードを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわるグリ
ッパーフィードでは、プレス機からの駆動を伝える駆動
伝達部と、前記駆動伝達部に連結され、回転運動を往復
運動に変換する駆動連結部と、前記駆動連結部に連結さ
れ往復移動し、ワーク挟持可能な移動グリッパを有する
ワーク搬送部と、ワークを挟持可能な固定グリッパと、
前記駆動伝達部の駆動を受けて前記固定グリッパと前記
移動グリッパに配設される可動ジョーを、前記固定グリ
ッパと前記可動グリッパに配設される各固定ジョーに対
して、近接離隔するように駆動するジョー駆動部とを備
えてなるグリッパーフィードであって、前記各可動ジョ
ーが平行四辺形リンク機構の１節を構成し、前記各可動
ジョーと前記各固定ジョーのワーク挟持面が、常に平行
に維持されるように構成されることを特徴とするもので
ある。

【０００８】また、前記可動ジョーが、前記可動ジョー
と平行に配置されるプレートと、前記可動ジョーと前記
プレートとを結ぶ２つのレバーとまわり対偶によって、
連結されるものであれば好ましい。

【０００９】

【発明の作用・効果】請求項１のプレス機におけるグリ
ッパーフィードにおいては、移動グリッパと固定グリッ
パの各可動ジョーが、平行四辺形リンク機構の１節を構
成している。ジョー駆動装置によって、各可動ジョーが
各固定ジョーに対して近接離隔するように移動する時
は、各可動ジョーは、各可動ジョーと平行に配設される
固定された節に対し、平行に揺動運動を行なう。そし
て、各可動ジョーの挟持面は水平に維持され、水平に設
置された固定ジョーの挟持面と常に平行関係を保つ。そ
のため、ワークＷを挟持する時には、ワークに傷がつき
にくく品質が保証され、高速運転に追随することができ
る。

【００１０】請求項２のプレス機におけるグリッパーフ
ィードにおいては、可動ジョーは、可動ジョーと平行し
て配置されるプレートと、前記可動ジョーと前記プレー
トとを結ぶ２つのレバーとまわり対偶によって、連結さ
れている。ジョー駆動装置によって、可動ジョーが固定
ジョーに対して近接離隔するように移動する時は、可動
ジョーは、可動ジョーと平行に配設される固定されたプ
レートに対し、平行に揺動運動する。そして、可動ジョ
ーの挟持面は水平に維持され、水平に設置された固定ジ
ョーの挟持面と常に平行関係を保つ。そのため、ワーク
Ｗを挟持する時には、安定したグリップが維持され、高
速運転に追従することができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１２】このグリッパーフィードＧＦは図１〜図５
に示されるように、搬送室１と駆動伝達室２から構成さ
れ、プレス機より駆動伝達室２内の駆動伝達部３を介し
て連結され搬送室１及び駆動伝達室２に跨がり配設され
る駆動連結部１０と、搬送室１内に配設され駆動連結部
１０に連結されてワークＷの移送方向に往復移動するワ
ーク搬送部２０と、搬送室１内に配設されワークＷを把
持可能な固定グリッパ３５と、搬送室１内に配設されワ
ークＷをクランプ、リリースするためのジョー駆動部５
０を備えて構成されている。

【００１３】駆動連結部１０を構成する入力軸１１は軸
受を介して搬送室１の機枠に枢着され、一端に駆動伝達
室内２に配置されるベベルギア１２を取り付けている。
ベベルギア１２は駆動伝達部２の先端に取り付けたギア
４に齒合し、プレス機からの駆動を伝達するように構成
される。入力軸１１の他端は搬送室１内に配置され、回
転運動を往復運動に変換するクランク１３を送り調整ね
じ組１４、軸受を介して回転可能に取り付けている。ク
ランク１３の入力軸１１と対する側に、スライダ２１と
一体に形成されたピン１５を軸受を介して嵌合し、クラ
ンク１３の往復運動をスライダ２１の往復移動するよう
に伝える。

【００１４】ワーク搬送部２０には、前述のスライダ２
１と、ワークＷをクランプして移送する移動グリッパ２
２が備えられている。スライダ２１は、搬送室１内にワ
ーク搬送方向に対して並設される固定レール５、６に摺
動可能に嵌合される。移動グリッパ２２はスライダ２１
に取り付けられた固定ジョー２３と固定ジョー２３に対
して近接離隔される可動ジョー２４を備えて構成され
る。固定ジョー２３は下方にワークＷを把持するグリッ
プ部２３ａを有し、固定ジョー２３の上方に、可動ジョ
ー２４がワークＷのクランプの際、適度なクランプ力を
与えるとともに多少の衝撃を和らげるように、バネ２５
が配設され、さらに、固定ジョー２３はジョーの高さ位
置を調節するために、雄ねじ部２３ｂが形成されてい
る。なお、固定ジョー２３のグリップ部２３ａの下面は
ワークＷに対し水平に設置されている。

【００１５】一方、可動ジョー２４は上部がグリップ部
２４ａで、下部が下方に延設されるレバー部２４ｂが形
成され、レバー部２４ｂにはレバー部２４ｂの長手方向
に２つのピン２７ａ、２７ａが軸受けを介して嵌合さ
れ、ピン２７ａの下方で後記のカムアームに当接可能な
ローラ３０が回転可能に軸支される。

【００１６】また、可動ジョー２４のレバー部２４ｂに
平行するようにスライダ２１にプレート２６が取り付け
られ、プレート２６に２つのピン２７ｂ、２７ｂが軸受
けを介して嵌合される。そして、４つのピン２７ａ、２
７ａ、２７ｂ、２７ｂが平行４辺形の各点を位置し、可
動ジョー２４とプレート２６を含めて平行四辺形リンク
機構が構成されるように、上レバー２８、下レバー２９
が夫々のピン２７ａ、２７ｂに軸支される。従って、可
動ジョー２４のグリップ部２４ａの上面は固定ジョー２
３のグリップ部２３ａの下面に対し平行に維持される。

【００１７】下レバー２９はピン２７ａ、２７ｂに軸支
されると共に可動ジョー２４のレバー部２４ｂを挟んで
プレート２６と対する側に向かって延設され、バネ受け
部２９ａを形成する。移動グリッパ２２の右方に、スラ
イダ２１と一体的にバネケース３１が形成され雌ねじ３
１ａが可動ジョー２４と平行に形成されている。そし
て、雌ねじ３１ａに、２個の止めねじ３２、３２が螺着
されてロックされている。前記止めねじ３２と下レバー
２９のバネ受け部２９ａにコイルバネ３３が当接するよ
うに配設され、そして、コイルバネ３３は下レバー２９
をピン２７ｂを中心に時計方向に付勢力を有する。ま
た、止めねじ３２の位置を調整することによって、付勢
力を調整できるようになっている。

【００１８】一方、固定グリッパ３５は、固定ジョー３
６と、固定ジョー３６に対して近接離隔する可動ジョー
３７を備えて構成されている。固定ジョー３６は下方に
ワークＷを把持するグリップ部３６ａを有し、固定ジョ
ー３６の上方には、可動ジョー３７がワークＷのクラン
プの際、適度なクランプ力を与えるとともに多少の衝撃
を和らげるように、バネ３８が配設され、さらに、固定
ジョー３６はジョーの高さ位置を調節するために、雄ね
じ部３６ｂが形成されている。なお、固定ジョー３６の
グリップ部３６ａの下面はワークＷに対し水平に設置さ
れている。

【００１９】また、可動ジョー３７は上部がグリップ部
３７ａで、下部が下方に延設されるレバー部３７ｂが形
成され、レバー部３７ｂにはレバー部３７ｂの長手方向
に２つのピン３９ａ、３９ａが軸受けを介して嵌合さ
れ、ピン３９ａの下方に後記のカムアームに当接可能な
３個のローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｂが回転可能に軸支
される。このローラ４０の配列状態は図４に示されるよ
うに、可動ジョー２４のレバー部２４ｂの下部に２つの
平行な薄肉部が形成され、中央の薄肉部間に１個のロー
ラ４０ａ、薄肉部の外側両端部に、夫々各１個のローラ
４０ｂ、４０ｂがピンによって軸支されている。

【００２０】また、可動ジョー３７のレバー部３７ｂに
平行するように搬送室１内の機枠にプレート４１が取り
付けられ、プレート４１に２つのピン３９ｂ、３９ｂが
軸受けを介して嵌合される。そして、４つのピン３９
ａ、３９ａ、３９ｂ、３９ｂが平行４辺形の各点を位置
し、可動ジョー３７とプレート４１を含めて平行四辺形
リンク機構が構成されるように、上レバー４２、下レバ
ー４３が夫々のピン３９ａ、３９ｂ に軸支される。従
って、可動ジョー３７のグリップ部３７ａの上面は、固
定ジョー３６のグリップ部３６ａの下面に対し平行に維
持される。

【００２１】下レバー４３はピン３９ａ、３９ｂに軸支
されると共にプレート４１を挟んで可動ジョー３７のレ
バー部３７ａと対する側に向かって延設され、バネ受け
部４３ａを形成する。プレート４１の左方に、搬送室１
と一体的にバネケース４４が形成され、バネケース４４
内に雌ねじ４４ａが可動ジョーのレバー部３７ａと平行
に形成されている。そして、雌ねじ４４ａに２個の止め
ねじ４５、４５が螺着されロックされている。また、雌
ねじ４４ａと下レバー４３のバネ受け部４３ａ間にバネ
４６が配設され、下レバー４３を、プレート４１のピン
３９ｂを中心に反時計方向に付勢する。

【００２２】また、移動グリッパ２２及び固定グリッパ
３５の下方に、移動グリッパ２２の可動ジョー２４、及
び固定グリッパ３５の可動ジョー３７を、各固定ジョー
２３、３６に近接離隔するためのジョー駆動部５０が搬
送室１内に配設されている。ジョー駆動部５０には、固
定レール５、６と直角方向に配設されたカム軸７に取り
付けられるグリップカム５１、パイロットリリースカム
５２と、各カムによって回動可能なカムアーム５３、５
４が備えられている。

【００２３】カム軸７の一端側は、搬送室１、駆動伝達
室２内を貫通し機枠に回転可能に、ホルダ８、ギアホル
ダ５５を介して枢支され、駆動連結部１０のベベルギア
１２に固着された平ギア１７からアイドルギア１８を介
して齒合されるギア１９によって回転駆動される。ま
た、カム軸７の他端側にはホルダ９に軸受けを介して、
カムホルダ５６が回転可能に軸支され、カムホルダ５６
にパイロットリリースカム５２が取り付けられている。
そして、パイロットリリースカム５２に隣接して、カム
軸７にグリップカム５１が直接取り付けられる。

【００２４】カム軸７の上方には、カム軸７と平行に２
本の固定軸５８、５９が搬送室１に配設されている。固
定軸５８にはグリップカム用カムアーム５３が固定軸５
８の周りを回動可能に軸支され、固定軸５９にはパイロ
ットリリースカム用カムアーム５４が固定軸５９の周り
を回動可能に軸支される。

【００２５】カムアーム５３は３本の腕５３ａ、５３
ｂ、５３ｃが夫々外方に向かって形成され、腕５３ａに
はグリップカム５１に当接するカムフォロア６０が回転
可能に軸支されると共に、カムフォロア６０をグリップ
カムに押圧するバネ手段６１が取り付けられる。また、
腕５３ｂの先端下面に前述の固定グリッパ３５の中央の
ローラ４０ａが上部で当接される面部５３ｄが形成さ
れ、カムアーム５３がグリップカム５１によって反時計
方向に回動されると固定グリッパ３５の可動ジョー３７
を下方に移動させる。腕５３ｃにはスライドプレート６
２が固着され、前述の移動グリッパ２２の可動ジョー２
４に軸支されるローラ３０がスライダプレート６２上を
転動するように形成される。そして、カムアーム５３が
グリップカム５１により反時計方向に回動されると移動
グリッパ２２の可動ジョー２４を上方に移動させ、可動
ジョー２４がワークをクランプする時に、スライドプレ
ート６２の上面が水平になるように設定されている。

【００２６】カムアーム５４にも３本の腕５４ａ、５４
ｂ、５５ｃが夫々外方に向かって形成され、腕５４ａに
はパイロットリリースカム５２に当接するカムフォロア
６４が回転可能に軸支され、腕５４ｂの先端下面には固
定グリッパ３７の両端のローラ４０ｂ、４０ｂが上部で
当接される面部５４ｄが形成される。そして、カムアー
ム５４がパイロットリリースカム５２によって時計方向
に回動されると、可動ジョー３７は下方に移動される。
また、腕５４ｃの上面には面部５４ｅが形成され、カム
フォロア６４がパイロットリリースカム５２を押圧する
バネ６５と係合するようになっている。

【００２７】次に、上記構成のグリッパーフィードの作
用について説明する。

【００２８】図示しないプレス機から駆動力が駆動伝達
部３のベベルギア４に伝達されると、その駆動力は、一
方では、駆動連結部１０で、回転運動を往復運動に変換
させて、ワーク搬送部２０を往復運動させ、同時に、カ
ム軸７を回転駆動し、ジョー駆動部５０を駆動させる。

【００２９】ワークＷを搬送し、プレス加工を行なうに
は、まず、移動グリッパ２２がワークＷをクランプし、
固定グリッパ３５がワークＷをリリースする。そして、
移動グリッパ２２がワークＷをクランプしたまま、送り
方向に移動する。ワーク搬送後、固定グリッパ３５がワ
ークをクランプし、移動グリッパ２２がワークＷをリリ
ースする。その後、移動グリッパ２２がワークＷをリリ
ースしたまま、反送り方向に移動する。この時に、プレ
ス加工が行なわれる。また、必要に応じて、パイロット
リリースを行なう場合は、プレス加工直前に、固定グリ
ッパ３５がワークＷのクランプ状態から僅かな間リリー
ス状態にする。そして、これを繰り返すことによって連
続したプレス加工が行なわれる。

【００３０】本グリッパーフィードの作用を更に詳細に
説明すると、ベベルギア４に伝達された駆動力は、ベベ
ルギア１２を介して、入力軸１１を回転駆動すると同時
に、ベベルギア１２に固着された平ギア１７、アイドル
ギア１８、ギア１９を介して、カム軸７を回転駆動す
る。

【００３１】カム軸７の回転に伴ってグリップカム５１
が回転し、カムアーム５３に配設されたカムフォロア６
０がグリップカム５１の凸部に係合すると、カムアーム
５３は固定軸５８の周りを反時計方向に回動し、腕５３
ａに固着されたスライドプレート６２が、移動グリッパ
２２の可動ジョー２４に軸支されたローラを上方に押し
上げる。可動ジョー２４は、可動ジョー２４と平行に配
設されたプレート２６と、４つのピン２７ａ、２７ａ、
２７ｂ、２７ｂ、及び上レバー２８、下レバー２９によ
って連結され、平行四辺形リンク機構を形成しているた
め、可動ジョー２４は、可動ジョーのグリップ部２４ａ
の上面を常に水平に保ったまま、ピン２７ｂ、２７ｂを
中心に固定ジョー２３に向かって揺動移動する。可動ジ
ョー２４が最上端に移動するとワークＷをクランプす
る。

【００３２】また、カムアーム５３が移動グリッパ２２
の可動ジョー２４を、固定ジョー２３に向かって移動す
ると同時に、カムアーム５４の腕５４ｂが固定グリッパ
３５の下方に軸支された中央のローラ４０ａを下方に移
動させるため、可動ジョー３７は固定ジョー３６から離
れる方向に移動する。この時、可動ジョー３７は、可動
ジョーと平行に配設されたプレート４１と、４つのピン
３９ａ、３９ａ、３９ｂ、３９ｂ、及び上レバー４２、
下レバー４３で連結され、平行四辺形リンク機構を形成
しているために、可動ジョー３７のグリップ部３７ａ上
面は常に水平位置を保っている。

【００３３】移動グリッパ２２がワークＷをクランプす
る瞬間、固定グリッパ３５がワークＷのクランプを瞬間
的に維持するために、固定グリッパ３５の固定ジョー３
６の雄ねじ部３６ｂで固定ジョー３６の高さ位置調整を
行う。また、固定グリッパ３５がワークＷをクランプす
る瞬間も同様に、移動グリッパ２２がワークＷを瞬間的
に維持するために、移動グリッパ２２の固定ジョー２３
の雄ねじ部２３ｂで固定ジョー２３の高さ位置調整を行
う。

【００３４】カムアーム５３のカムフォロア６０がグリ
ップカム５１の凹部に係合すると、カムアーム５３は、
バネ手段６１の付勢力により、カムアーム５３を固定軸
５８の周りを時計方向に回動する。同時に、移動グリッ
パ２２の可動ジョー２４はバネ２５の付勢力により、下
レバー２９がピン２７ｂを中心に時計方向に回動すると
共に、固定ジョー２３から離れる方向に移動し、ワーク
Ｗをリリースする。さらに、固定グリッパ３５の可動ジ
ョー３７はバネ３８の付勢力により、下レバー４３がピ
ン３９ｂを中心に反時計方向に回動すると共に、固定ジ
ョー３６に向かって移動し、ワークＷをクランプする。

【００３５】また、カム軸７の回転にともない、グリッ
プカム５１の回転と共に、パイロットリリースカム５２
も回転する。カムアーム５４に配設されたカムフォロア
６４がパイロットリリースカム５２の凸部に係合する
と、カムアーム５４は固定軸５９の周りを時計方向に回
動し、腕５４ｂが固定グリッパ３５の下方に軸支された
ローラ４０ｂを下方に移動させるため、可動ジョー３７
を固定ジョー３６から離れる方向に移動させ、ワークＷ
をリリースする。

【００３６】カムフォロア６４がパイロットリリース５
２の凹部に係合すると、カムアーム５４は固定軸５９の
周りを反時計方向に回動する。同時に、固定グリッパ３
５の可動ジョー３７はバネ３８の付勢力により、下レバ
ー４３がピン３９ｂを中心に反時計方向に回動すると共
に、固定ジョー３６に向かって移動し、ワークＷをクラ
ンプする。

【００３７】一方、ベベルギア１２を介して、入力軸１
１に伝達された駆動力はクランク１３において、回転運
動から往復運動に変換される。クランク１３の入力軸１
３と対する側の一端に配設されたピン１５を介して、ス
ライダ２１が固定レール５、６に沿って、往復移動を行
なう。なお、スライダの移動量（送り長さ量）は、駆動
連結部１０の送り調整ねじ組１４のねじを回転すること
によって、調整できる。スライダ２１の往復移動に伴っ
て、移動グリッパ２２が右方向に移動すると、移動グリ
ッパ２２はカムアーム５３のスライドプレート６２上を
転動することになる。移動グリッパ２２がワークＷをク
ランプした時に、移動グリッパ２２が右方向に移動すれ
ばワークＷを送ることができる。この時、スライドプレ
ート６２の上面が水平位置を保つように設定されている
ので、ローラ２６とスライドプレート６２の間には摩耗
や、異常音の発生は極めて少ない。

【００３８】上記説明は夫々個々の作用に付いて説明し
たが、実際は、「グリッパーフィードの作用の説明」の
冒頭で述べたように、プレス加工が行なえるために、順
次タイミングを有して各作用が行なわれる。このタイミ
ングは各カムの形状、設定位置及び各グリッパの固定ジ
ョーと可動ジョーのワーク掴み代によって可能であり、
通常実施されている通りである。

【００３９】上記の通り、本発明によれば移動グリッ
パ、可動グリッパの各可動ジョーが平行四辺形リンク機
構の１節を構成するため、ワーク挟持面は水平位置を保
ち、ワークを傷つけにくくなり高速運転に極めて有利に
なる。

【００４０】なお、本実施例は１実施例であり、各可動
ジョーが平行四辺形リンク機構の１節を構成するもので
あれば、その構成における設計変更は上記に限られるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による１実施例のグリッパーフィードの
正面断面図

【図２】図１におけるII−II断面を含むグリッパーフィ
ードの平面断面図

【図３】図１におけるIII −III 断面図

【図４】図１におけるIV−IV断面図

【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面図

【図６】従来の高速グリッパーフィードの正面断面図

【図７】従来の高速グリッパーフィードの側面断面図

【符号の説明】

１…搬送室 ２…駆動伝達室 ３…駆動伝達部 １０…駆動連結部 ２０…ワーク搬送部 ２２…移動グリッパ ２３、３６…固定ジョー ２３ａ、２４ａ、３６ａ、３７ａ…グリップ部 ２４、３７…可動ジョー ２６、４１…プレート ２７ａ、２７ｂ、３９ａ、３９ｂ…ピン ２８、４２…上レバー ２９、４３…下レバー ３５…固定グリッパ ５０…ジョー駆動部 ＧＦ…グリッパーフィード Ｗ…ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機からの駆動を伝える駆動伝達部
   と、前記駆動伝達部に連結され、回転運動を往復運動に
   変換する駆動連結部と、前記駆動連結部に連結され往復
   移動し、ワーク挟持可能な移動グリッパを有するワーク
   搬送部と、ワークを挟持可能な固定グリッパと、前記駆
   動伝達部の駆動を受けて前記固定グリッパと前記移動グ
   リッパに配設される可動ジョーを、前記固定グリッパと
   前記可動グリッパに配設される各固定ジョーに対して、
   近接離隔するように駆動するジョー駆動部とを備えてな
   るグリッパーフィードであって、前記各可動ジョーが平
   行四辺形リンク機構の１節を構成し、前記各可動ジョー
   と前記各固定ジョーのワーク挟持面が、常に平行に維持
   されるように構成されることを特徴とするプレス機にお
   けるグリッパーフィード。
2. 【請求項２】 前記可動ジョーが、前記可動ジョーと平
   行に配置されるプレートと、前記可動ジョーと前記プレ
   ートとを結ぶ２つのレバーとまわり対偶によって、連結
   されることを特徴とする請求項１記載のプレス機におけ
   るグリッパーフィード。