JP2541375B2 - 検知回路 - Google Patents
検知回路Info
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- JP2541375B2 JP2541375B2 JP2410294A JP41029490A JP2541375B2 JP 2541375 B2 JP2541375 B2 JP 2541375B2 JP 2410294 A JP2410294 A JP 2410294A JP 41029490 A JP41029490 A JP 41029490A JP 2541375 B2 JP2541375 B2 JP 2541375B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vibration gyro
- detection circuit
- circuit
- transistor
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5642—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating bars or beams
- G01C19/5649—Signal processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は検知回路に関し、特に
振動ジャイロの異常状態を検知することができる検知回
路に関する。
振動ジャイロの異常状態を検知することができる検知回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２はこの発明の背景となりかつこの発
明が適用される従来の振動ジャイロの一例を示すブロッ
ク図である。この振動ジャイロ１では、３角柱状の振動
子２の２つの側面に、駆動かつ検出用の圧電素子３ａお
よび３ｂが形成され、振動子２の他の１つの側面に、帰
還用の圧電素子４が形成されている。帰還用の圧電素子
４は、発振回路５および位相回路６を介して、圧電素子
３ａおよび３ｂに接続される。さらに、圧電素子３ａお
よび３ｂは、たとえば差動増幅器からなる差動増幅回路
７の２つの入力端にそれぞれ接続される。また、差動増
幅回路７の出力端は、同期検波回路８の入力端に接続さ
れる。この同期検波回路８には、差動増幅回路７の出力
を振動子２の駆動信号に同期して検波するために、位相
回路６が接続される。さらに、同期検波回路８の出力端
は、同期検波回路８の出力を整流し増幅するための整流
増幅回路９の入力端に接続される。
明が適用される従来の振動ジャイロの一例を示すブロッ
ク図である。この振動ジャイロ１では、３角柱状の振動
子２の２つの側面に、駆動かつ検出用の圧電素子３ａお
よび３ｂが形成され、振動子２の他の１つの側面に、帰
還用の圧電素子４が形成されている。帰還用の圧電素子
４は、発振回路５および位相回路６を介して、圧電素子
３ａおよび３ｂに接続される。さらに、圧電素子３ａお
よび３ｂは、たとえば差動増幅器からなる差動増幅回路
７の２つの入力端にそれぞれ接続される。また、差動増
幅回路７の出力端は、同期検波回路８の入力端に接続さ
れる。この同期検波回路８には、差動増幅回路７の出力
を振動子２の駆動信号に同期して検波するために、位相
回路６が接続される。さらに、同期検波回路８の出力端
は、同期検波回路８の出力を整流し増幅するための整流
増幅回路９の入力端に接続される。
【０００３】図２に示す振動ジャイロ１では、発振回路
５および位相回路６などの帰還ループによって、振動子
２が自励振駆動する。この場合、２つの圧電素子３ａお
よび３ｂには、同様な正弦波信号が発生する。そのた
め、差動増幅回路７、同期検波回路８および整流増幅回
路９の出力電圧は、それぞれほぼ０Ｖとなる。
５および位相回路６などの帰還ループによって、振動子
２が自励振駆動する。この場合、２つの圧電素子３ａお
よび３ｂには、同様な正弦波信号が発生する。そのた
め、差動増幅回路７、同期検波回路８および整流増幅回
路９の出力電圧は、それぞれほぼ０Ｖとなる。
【０００４】ここで、振動子２をその軸を中心に回転す
ると、振動子２の回転角速度に応じて、２つの圧電素子
３ａおよび３ｂの一方に発生する正弦波信号の電圧が大
きくなり、他方に発生する正弦波信号の電圧が小さくな
る。そのため、差動増幅回路７からは、振動子２の回転
角速度に応じた大きさの電圧の正弦波信号が出力され
る。そして、差動増幅回路７から出力される正弦波信号
は、同期検波回路８で同期検波され、整流増幅回路９で
整流されかつ増幅される。したがって、この振動ジャイ
ロ１では、差動増幅回路７，同期検波回路８あるいは整
流増幅回路９からの出力電圧の大きさによって回転角速
度を検出することができる。そのため、この振動ジャイ
ロ１は、たとえば自動車の姿勢制御などに使用される。
ると、振動子２の回転角速度に応じて、２つの圧電素子
３ａおよび３ｂの一方に発生する正弦波信号の電圧が大
きくなり、他方に発生する正弦波信号の電圧が小さくな
る。そのため、差動増幅回路７からは、振動子２の回転
角速度に応じた大きさの電圧の正弦波信号が出力され
る。そして、差動増幅回路７から出力される正弦波信号
は、同期検波回路８で同期検波され、整流増幅回路９で
整流されかつ増幅される。したがって、この振動ジャイ
ロ１では、差動増幅回路７，同期検波回路８あるいは整
流増幅回路９からの出力電圧の大きさによって回転角速
度を検出することができる。そのため、この振動ジャイ
ロ１は、たとえば自動車の姿勢制御などに使用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図２の振動
ジャイロ１は、それをたとえば自動車の姿勢制御に使用
する場合、それが正常状態で作動していることを確認し
た上で、自動車の姿勢制御を行う必要がある。なぜな
ら、たとえば各圧電素子に接続される接続線が断線した
り短絡したりした異常状態で振動ジャイロを作動する
と、振動ジャイロから異常な信号が出力され、その異常
な信号をそのまま制御のための信号として使用すれば、
危険な状態に陥る場合があるからである。
ジャイロ１は、それをたとえば自動車の姿勢制御に使用
する場合、それが正常状態で作動していることを確認し
た上で、自動車の姿勢制御を行う必要がある。なぜな
ら、たとえば各圧電素子に接続される接続線が断線した
り短絡したりした異常状態で振動ジャイロを作動する
と、振動ジャイロから異常な信号が出力され、その異常
な信号をそのまま制御のための信号として使用すれば、
危険な状態に陥る場合があるからである。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、振
動ジャイロの異常状態を検知することができる、検知回
路を提供することである。
動ジャイロの異常状態を検知することができる、検知回
路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、振動子を駆
動するための発振信号と振動子の回転角速度を検出する
ための検出信号とを生じる振動ジャイロにおける異常状
態を検知するための検知回路であって、発振信号を整流
するための第１の整流手段と、第１の整流手段で整流さ
れる発振信号とは逆方向に検出信号を整流するための第
２の整流手段と、第１の整流手段で整流された発振信号
と第２の整流手段で整流された検出信号とを合成するた
めの合成手段と、合成手段で合成された合成信号によっ
てスイッチングされるスイッチング素子とを含む、検知
回路である。
動するための発振信号と振動子の回転角速度を検出する
ための検出信号とを生じる振動ジャイロにおける異常状
態を検知するための検知回路であって、発振信号を整流
するための第１の整流手段と、第１の整流手段で整流さ
れる発振信号とは逆方向に検出信号を整流するための第
２の整流手段と、第１の整流手段で整流された発振信号
と第２の整流手段で整流された検出信号とを合成するた
めの合成手段と、合成手段で合成された合成信号によっ
てスイッチングされるスイッチング素子とを含む、検知
回路である。
【０００８】
【作用】第１の整流手段によって、振動ジャイロの発振
信号が整流される。また、第２の整流手段によって、第
１の整流手段で整流した発振信号とは逆方向に、振動ジ
ャイロの検出信号が整流される。そして、第１の整流手
段および第２の整流手段で整流された発振信号および検
出信号が、合成手段で合成される。この合成手段で合成
された合成信号によって、スイッチング素子がスイッチ
ングされる。
信号が整流される。また、第２の整流手段によって、第
１の整流手段で整流した発振信号とは逆方向に、振動ジ
ャイロの検出信号が整流される。そして、第１の整流手
段および第２の整流手段で整流された発振信号および検
出信号が、合成手段で合成される。この合成手段で合成
された合成信号によって、スイッチング素子がスイッチ
ングされる。
【０００９】一方、振動ジャイロの発振信号あるいは検
出信号は、振動ジャイロが正常状態で作動しているとき
と異常状態で作動しているときとでは異なる。
出信号は、振動ジャイロが正常状態で作動しているとき
と異常状態で作動しているときとでは異なる。
【００１０】したがって、振動ジャイロの動作が正常状
態のときと異常状態のときとでは、検知回路の合成手段
で合成された合成信号が異なり、そのスイッチング素子
のオン−オフ状態も異なる。そのため、この検知回路で
は、そのスイッチング素子のオン−オフ状態から振動ジ
ャイロの異常状態を検知することができる。
態のときと異常状態のときとでは、検知回路の合成手段
で合成された合成信号が異なり、そのスイッチング素子
のオン−オフ状態も異なる。そのため、この検知回路で
は、そのスイッチング素子のオン−オフ状態から振動ジ
ャイロの異常状態を検知することができる。
【００１１】
【発明の効果】この発明によれば、振動ジャイロの異常
状態を検知することができる、検知回路が得られる。
状態を検知することができる、検知回路が得られる。
【００１２】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す回路図であ
る。この検知回路１０は、２つの入力端子１２ａおよび
１２ｂを含む。
る。この検知回路１０は、２つの入力端子１２ａおよび
１２ｂを含む。
【００１４】一方の入力端子１２ａは、振動ジャイロの
発振信号を入力するためのものであって、コンデンサ１
４ａを介して、第１の整流手段としてのダイオード１６
ａのカソードに接続される。このダイオード１６ａは、
振動ジャイロの発振信号を整流するためのものである。
このダイオード１６ａのカソードは、抵抗１８ａを介し
て、正電位に接続される。
発振信号を入力するためのものであって、コンデンサ１
４ａを介して、第１の整流手段としてのダイオード１６
ａのカソードに接続される。このダイオード１６ａは、
振動ジャイロの発振信号を整流するためのものである。
このダイオード１６ａのカソードは、抵抗１８ａを介し
て、正電位に接続される。
【００１５】また、他方の入力端子１２ｂは、振動ジャ
イロの検出信号を入力するためのものであって、コンデ
ンサ１４ｂを介して、第２の整流手段としてのダイオー
ド１６ｂのアノードに接続される。このダイオード１６
ｂは、ダイオード１６ａで整流される振動ジャイロの発
振信号とは逆方向に、振動ジャイロの検出信号を整流す
るためのものである。このダイオード１６ｂのアノード
も、抵抗１８ｂを介して、正電位に接続される。
イロの検出信号を入力するためのものであって、コンデ
ンサ１４ｂを介して、第２の整流手段としてのダイオー
ド１６ｂのアノードに接続される。このダイオード１６
ｂは、ダイオード１６ａで整流される振動ジャイロの発
振信号とは逆方向に、振動ジャイロの検出信号を整流す
るためのものである。このダイオード１６ｂのアノード
も、抵抗１８ｂを介して、正電位に接続される。
【００１６】さらに、ダイオード１６ａのアノードとダ
イオード１６ｂのカソードとは、合成手段としての２つ
の抵抗２０ａおよび２０ｂを介して接続される。これら
の抵抗２０ａおよび２０ｂは、ダイオード１６ａおよび
１６ｂで整流された振動ジャイロの発振信号および検出
信号を合成するためのものである。すなわち、これらの
抵抗２０ａおよび２０ｂは、それらの接続点２１におい
て、整流された発振信号および検出信号を合成した合成
信号を発生させるためのものである。
イオード１６ｂのカソードとは、合成手段としての２つ
の抵抗２０ａおよび２０ｂを介して接続される。これら
の抵抗２０ａおよび２０ｂは、ダイオード１６ａおよび
１６ｂで整流された振動ジャイロの発振信号および検出
信号を合成するためのものである。すなわち、これらの
抵抗２０ａおよび２０ｂは、それらの接続点２１におい
て、整流された発振信号および検出信号を合成した合成
信号を発生させるためのものである。
【００１７】また、これらの抵抗２０ａおよび２０ｂの
接続点２１は、スイッチング素子としてたとえばＰＮＰ
形のトランジスタ２２のベースに接続される。さらに、
トランジスタ２２のベースは、コンデンサ２４を介して
正電位に接続される。このコンデンサ２４は、トランジ
スタ２２のベース電位を安定に保つためのものである。
また、トランジスタ２２のエミッタは正電位に接続され
る。さらに、トランジスタ２２のコレクタは抵抗２６を
介して接地される。したがって、トランジスタ２２は、
そのベース電位が低い場合にオン状態となり、そのベー
ス電位が高い場合にオフ状態となる。
接続点２１は、スイッチング素子としてたとえばＰＮＰ
形のトランジスタ２２のベースに接続される。さらに、
トランジスタ２２のベースは、コンデンサ２４を介して
正電位に接続される。このコンデンサ２４は、トランジ
スタ２２のベース電位を安定に保つためのものである。
また、トランジスタ２２のエミッタは正電位に接続され
る。さらに、トランジスタ２２のコレクタは抵抗２６を
介して接地される。したがって、トランジスタ２２は、
そのベース電位が低い場合にオン状態となり、そのベー
ス電位が高い場合にオフ状態となる。
【００１８】さらに、トランジスタ２２のコレクタに
は、出力端子２８が接続される。したがって、この出力
端子２８は、トランジスタ２２がオン状態のときすなわ
ちコレクタ電流が流れているときにハイレベルとなり、
トランジスタ２８がオフ状態のときすなわちコレクタ電
流がほとんど流れていないときにローレベルとなる。
は、出力端子２８が接続される。したがって、この出力
端子２８は、トランジスタ２２がオン状態のときすなわ
ちコレクタ電流が流れているときにハイレベルとなり、
トランジスタ２８がオフ状態のときすなわちコレクタ電
流がほとんど流れていないときにローレベルとなる。
【００１９】次に、この検知回路１０を図２に示す振動
ジャイロ１に接続した場合を例にして、検出回路１０の
動作などについて説明する。この場合、検知回路１０の
入力端子１２ａおよび１２ｂは、振動ジャイロ１の発振
回路５の出力端５ａおよび作動増幅回路７の出力端７ａ
に、それぞれ接続される。
ジャイロ１に接続した場合を例にして、検出回路１０の
動作などについて説明する。この場合、検知回路１０の
入力端子１２ａおよび１２ｂは、振動ジャイロ１の発振
回路５の出力端５ａおよび作動増幅回路７の出力端７ａ
に、それぞれ接続される。
【００２０】検知回路１０では、ダイオード１６ａによ
って、振動ジャイロ１の発振信号がトランジスタ２２の
順方向に整流される。また、ダイオード１６ｂによっ
て、振動ジャイロ１の検出信号が逆方向に整流される。
さらに、整流された発振信号および検出信号が、２つの
抵抗２０ａおよび２０ｂで合成される。そして、合成さ
れた合成信号が、トランジスタ２２のベースに加えられ
る。
って、振動ジャイロ１の発振信号がトランジスタ２２の
順方向に整流される。また、ダイオード１６ｂによっ
て、振動ジャイロ１の検出信号が逆方向に整流される。
さらに、整流された発振信号および検出信号が、２つの
抵抗２０ａおよび２０ｂで合成される。そして、合成さ
れた合成信号が、トランジスタ２２のベースに加えられ
る。
【００２１】振動ジャイロ１が正常に作動している場
合、図３に示すように、振動子２を駆動するための発振
回路５からの発振信号の電圧が大きく、また、検出用の
圧電素子３ａおよび３ｂの出力のバランスがとれている
ために、振動子２の回転角速度を検出するための差動増
幅回路７からの検出信号の電圧が小さい。そのため、２
つの抵抗２０ａおよび２０ｂで合成された合成信号の電
位は低く、トランジスタ２２のベース電位も低い。した
がって、トランジスタ２２はオン状態となり、出力端子
２８はハイレベルとなる。
合、図３に示すように、振動子２を駆動するための発振
回路５からの発振信号の電圧が大きく、また、検出用の
圧電素子３ａおよび３ｂの出力のバランスがとれている
ために、振動子２の回転角速度を検出するための差動増
幅回路７からの検出信号の電圧が小さい。そのため、２
つの抵抗２０ａおよび２０ｂで合成された合成信号の電
位は低く、トランジスタ２２のベース電位も低い。した
がって、トランジスタ２２はオン状態となり、出力端子
２８はハイレベルとなる。
【００２２】一方、振動ジャイロ１において、圧電素子
３ａおよび３ｂから差動増幅回路７への接続線の一方が
断線または短絡した異常状態の場合、検出用の圧電素子
３ａおよび３ｂの出力のバランスが崩れるため、図４に
示すように、振動ジャイロ１の検出信号が大きくなる。
そのため、合成信号の電位およびトランジスタ２２のベ
ース電位が高くなり、トランジスタ２２はオフ状態とな
り、出力端子２８はローレベルとなる。
３ａおよび３ｂから差動増幅回路７への接続線の一方が
断線または短絡した異常状態の場合、検出用の圧電素子
３ａおよび３ｂの出力のバランスが崩れるため、図４に
示すように、振動ジャイロ１の検出信号が大きくなる。
そのため、合成信号の電位およびトランジスタ２２のベ
ース電位が高くなり、トランジスタ２２はオフ状態とな
り、出力端子２８はローレベルとなる。
【００２３】また、振動ジャイロ１において、帰還用の
圧電素子４から発振回路５への接続線が断線または短絡
しあるいは位相回路６から圧電素子３ａおよび３ｂへの
両方の接続線が断線または短絡した異常状態の場合、発
振を持続することができず、図５に示すように、発振信
号が得られない。この場合も、合成信号の電位およびト
ランジスタ２２のベース電位が高くなり、トランジスタ
２２がオフ状態となり、出力端子２８がローレベルとな
る。
圧電素子４から発振回路５への接続線が断線または短絡
しあるいは位相回路６から圧電素子３ａおよび３ｂへの
両方の接続線が断線または短絡した異常状態の場合、発
振を持続することができず、図５に示すように、発振信
号が得られない。この場合も、合成信号の電位およびト
ランジスタ２２のベース電位が高くなり、トランジスタ
２２がオフ状態となり、出力端子２８がローレベルとな
る。
【００２４】したがって、この検知回路１０では、出力
端子２８のレベルあるいはトランジスタ２２のオン−オ
フ状態によって、振動ジャイロ１の異常状態を検知する
ことができる。さらに、この実施例の検出回路１０で
は、それを接続した振動ジャイロ１の発振回路５，差動
増幅回路７，電源あるいは検出回路１０が断線した場合
にも、トランジスタ２２がオフ状態となり出力端子２８
がローレベルとなるので、それらの断線も検知すること
ができる。
端子２８のレベルあるいはトランジスタ２２のオン−オ
フ状態によって、振動ジャイロ１の異常状態を検知する
ことができる。さらに、この実施例の検出回路１０で
は、それを接続した振動ジャイロ１の発振回路５，差動
増幅回路７，電源あるいは検出回路１０が断線した場合
にも、トランジスタ２２がオフ状態となり出力端子２８
がローレベルとなるので、それらの断線も検知すること
ができる。
【００２５】なお、上述の実施例では、振動ジャイロの
発振信号をトランジスタの順方向に整流し、かつ振動ジ
ャイロの検出信号をトランジスタの逆方向に整流するよ
うにしているが、逆に、振動ジャイロの検出信号をトラ
ンジスタの順方向に整流し、かつ振動ジャイロの発振信
号をトランジスタの逆方向に整流するようにしてもよ
い。このようにすれば、振動ジャイロの正常状態および
異常状態において、検出回路のトランジスタのオン−オ
フ状態が逆になりその出力端子のレベルも逆になるが、
出力端子のレベルあるいはトランジスタのオン−オフ状
態から振動ジャイロの異常状態を検知することができ
る。
発振信号をトランジスタの順方向に整流し、かつ振動ジ
ャイロの検出信号をトランジスタの逆方向に整流するよ
うにしているが、逆に、振動ジャイロの検出信号をトラ
ンジスタの順方向に整流し、かつ振動ジャイロの発振信
号をトランジスタの逆方向に整流するようにしてもよ
い。このようにすれば、振動ジャイロの正常状態および
異常状態において、検出回路のトランジスタのオン−オ
フ状態が逆になりその出力端子のレベルも逆になるが、
出力端子のレベルあるいはトランジスタのオン−オフ状
態から振動ジャイロの異常状態を検知することができ
る。
【００２６】また、上述の実施例では、スイッチング素
子そしてＰＮＰ形のトランジスタを用いているが、ＰＮ
Ｐ形のトランジスタに代えてＮＰＮ形のトランジスタを
用いてもよい。この場合も、振動ジャイロの正常状態お
よび異常状態におけるトランジスタのオン−オフ状態や
出力端子のレベルがそれぞれ逆になるが、出力端子のレ
ベルあるいはトランジスタの状態から振動ジャイロの異
常状態を検知することができる。
子そしてＰＮＰ形のトランジスタを用いているが、ＰＮ
Ｐ形のトランジスタに代えてＮＰＮ形のトランジスタを
用いてもよい。この場合も、振動ジャイロの正常状態お
よび異常状態におけるトランジスタのオン−オフ状態や
出力端子のレベルがそれぞれ逆になるが、出力端子のレ
ベルあるいはトランジスタの状態から振動ジャイロの異
常状態を検知することができる。
【図１】この発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】この発明の背景となりかつこの発明が適用され
る従来の振動ジャイロの一例を示すブロック図である。
る従来の振動ジャイロの一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す検知回路を図２に示す振動ジャイロ
に接続した場合において、振動ジャイロが正常状態で作
動しているときの振動ジャイロの発振信号および検出信
号と検知回路の出力信号とを示すグラフである。
に接続した場合において、振動ジャイロが正常状態で作
動しているときの振動ジャイロの発振信号および検出信
号と検知回路の出力信号とを示すグラフである。
【図４】図１に示す検知回路を図２に示す振動ジャイロ
に接続した場合において、振動ジャイロがある異常状態
で作動しているときの振動ジャイロの発振信号および検
出信号と検知回路の出力信号とを示すグラフである。
に接続した場合において、振動ジャイロがある異常状態
で作動しているときの振動ジャイロの発振信号および検
出信号と検知回路の出力信号とを示すグラフである。
【図５】図１に示す検知回路を図２に示す振動ジャイロ
に接続した場合において、振動ジャイロが他の異常状態
で作動しているときの振動ジャイロの発振信号および検
出信号と検知回路の出力信号とを示すグラフである。
に接続した場合において、振動ジャイロが他の異常状態
で作動しているときの振動ジャイロの発振信号および検
出信号と検知回路の出力信号とを示すグラフである。
１ 振動ジャイロ ２ 振動子 ３ａ，３ｂ，４ 圧電素子 ５ 発振回路 ６ 位相回路 ７ 作動増幅回路 ８ 同期検波回路 ９ 整流増幅回路 １０ 検出回路 １２ａ，１２ｂ 入力端子 １４ａ，１４ｂ，２４ コンデンサ １６ａ，１６ｂ ダイオード １８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂ，２６ 抵抗 ２２ トランジスタ ２８ 出力端子
Claims (1)
- 【請求項１】 振動子を駆動するための発振信号と前記
振動子の回転角速度を検出するための検出信号とを生じ
る振動ジャイロにおける異常状態を検知するための検知
回路であって、前記発振信号を整流するための第１の整
流手段、前記第１の整流手段で整流される前記発振信号
とは逆方向に前記検出信号を整流するための第２の整流
手段、前記第１の整流手段で整流された前記発振信号と
前記第２の整流手段で整流された前記検出信号とを合成
するための合成手段、および前記合成手段で合成された
合成信号によってスイッチングされるスイッチング素子
を含む、検知回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410294A JP2541375B2 (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | 検知回路 |
| DE69110257T DE69110257T2 (de) | 1990-12-11 | 1991-12-03 | Schaltung zur Erkennung einer Anomalie in einem Schwingkreisel. |
| EP91120785A EP0490244B1 (en) | 1990-12-11 | 1991-12-03 | Detecting circuit for detecting an abnormal state in a vibrating gyroscope |
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