JP2540252C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 この発明は、プラテンローラの偏心・へこみ及びパルスモータギアの偏心等に
よる色ズレをなくすことができるプリンタに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】 従来例の構成を図３を参照しながら説明する。図３は、従来のプリンタのメカ
部分の側面を示す図である。 【０００３】 図３において、１はプラテンローラ、２はプーリー、３はタイミングベルト、
４及び５はプーリー、６は印画される用紙、７はインクシート、８はサーマルヘ
ッド、９は用紙６をはさむクランパ、１０は用紙搬送ガイド、１１はクランパ開
閉機構、１２はピックアップローラ、１３はペーパーカセット、１４は排紙搬送
経路、１５ａ及び１５ｂは排出ローラ、１６はパルスモータ、１７はパルスモー
タギア、１８は駆動ベルトである。 【０００４】 また、ＰＨ１は印画開始位置センサ、ＰＨ２はクランパ内用紙有無センサ、Ｐ
Ｈ３はクランパ開閉位置センサ、ＰＨ４は用紙先後端センサ、ＰＨ５はペーパー
カセット用紙有無センサである。 【０００５】 つぎに、前述した従来例の動作を図４を参照しながら説明する。図４は、従来
のプリンタの動作を示すフローチャートである。 【０００６】 プラテンローラ１を駆動する際に、どれだけプラテンローラ１を駆動させたか
をＲＡＭ等に記憶させておき、クランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有り
を検出した位置で、各色の印画開始時でのプラテンローラ１の位置が同じになる
ように、補正駆動量を計算し、プラテンローラ１のみを駆動させて空送りする。
なお、クランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有りの状態では用紙６を動か
すことなくプラテンローラ１のみを駆動できる。 【０００７】 例えば、パルスモータ１６によりプラテンローラ１を１回転させるパルス数が
１０００個の場合、印画開始位置（印画開始位置センサＰＨ１がクランパ９有り
を検出した位置）からクランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有りを検出し
た位置までのプラテンローラ１の駆動量と、クランパ開閉位置センサＰＨ３がク
ランパ９有りを検出した位置から上記印画開始位置までのプラテンローラ１の駆
動量（プリンタ固有の固定値）とを加算した駆動量、すなわち印画開始位置セン
サＰＨ１を起点としたクランパ９の１周回分の駆動量が４７７６個のときには、
クランパ９が印画開始位置センサＰＨ１の位置で２２４（＝５０００−４７７６
）個分のパルス数の駆動となるように、クランパ９がクランパ開閉位置センサＰ
Ｈ３の位置で（２２４−上記固定値）個分のパルス数を駆動する。 【０００８】 すなわち、ステップ２０において、ピックアップローラ１２、用紙搬送ガイド
１０によって、用紙６をペーパーカセット１３から給紙する。 ステップ２１において、印画開始位置センサＰＨ１がクランパ９有りとなるま
でプラテンローラ１を駆動する。 【０００９】 ステップ２２において、クランパ内用紙有無センサＰＨ２が用紙６有りとなる
までプラテンローラ１を駆動する。 そして、ステップ２３において、１色印画する。 【００１０】 ステップ２４において、全部の色（例えば、シアン、イエロー、マゼンタ等）
を印画したか否かが判断され、ＮＯの場合には次のステップ２５へ進み、ＹＥＳ
の場合にはステップ２７において印画した用紙６を排紙搬送経路１４、排出ロー
ラ１５ａ、１５ｂを介して排紙する。 【００１１】 ステップ２５において、クランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有りとな
るまでプラテンローラ１を駆動する。 ステップ２６において、印画開始時から現在までのプラテンローラ１の駆動量
と上記固定値より、プラテンローラ１の位置合わせの補正駆動量を計算し、プラ
テンローラ１のみを駆動してステップ２１へ戻る。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】 上述したような従来のプリンタでは、プラテンローラ１を駆動する際、どれだ
けプラテンローラ１を駆動させたかをＲＡＭ上に記憶させておき、クランパ開閉
位置センサＰＨ３がクランパ９有りを検出した位置で、印画開始時でのプラテン
ローラ１の位置が同じになるように、パルスモータギア１７の位置を考慮せずに
補正駆動量を計算し、プラテンローラ１のみを駆動させていた。従って、プラテ
ンローラ１とパルスモータギア１７のギア比が整数比でない場合（例えば、１：
２．５）には、印画開始時にサーマルヘッド８の抵抗値（ヒートライン）と接触
するプラテンローラ１の位置は各色毎に同じになるが、プラテンローラ１を駆動
するパルスモータのギアの位置が各色によって異なることになり、パルスモータ
ギア１７に偏心等があるときは色ズレが起こるという問題点があった。 【００１３】 この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、プラテンロー ラ及びパルスモータのギアに偏心・へこみ等があっても色ズレを解消することが
できるプリンタを得ることを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】 この発明に係るプリンタは、プラテンローラの給紙側にあるクランパ開閉機構
近傍に設けられクランパの有無を検出するセンサと、前記プラテンローラの駆動
量を記憶する記憶手段と、印画開始位置から前記センサが前記クランパを検出し
たときまでの前記駆動量に基づいて前記プラテンローラ及びこのプラテンローラ
を駆動するパルスモータギアのギア比に拘わらず常に前記プラテンローラ及びパ
ルスモータギアの同じ位置から各色の印画を開始するように前記プラテンローラ
だけを所定補正量駆動する駆動制御手段とを備えたものである。 【００１５】 【作用】 この発明においては、プラテンローラの給紙側にあるクランパ開閉機構近傍に
設けられたセンサによって、クランパの有無が検出される。 また、記憶手段によって、前記プラテンローラの駆動量が記憶される。 さらに、駆動制御手段によって、印画開始位置から前記センサが前記クランパ
を検出したときまでの前記駆動量に基づいて前記プラテンローラ及びこのプラテ
ンローラを駆動するパルスモータギアのギア比に拘わらず常に前記プラテンロー
ラ及びパルスモータギアの同じ位置から各色の印画を開始するように前記プラテ
ンローラだけが所定補正量駆動される。 【００１６】 【実施例】 実施例１． この発明の実施例１の構成を図１を参照しながら説明する。図１は、この発明
の実施例１を示すブロック図であり、メカ部分３０の中身は上述した従来例のも
のと全く同一である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 【００１７】 図１において、３１はＩ／Ｏインターフェース、３２はバスを通じて接続され たＣＰＵ（中央演算処理装置）、３３はプログラム等を記憶するＲＯＭ、３４は
データ等を記憶するＲＡＭである。 【００１８】 ところで、この発明のセンサは、前述したこの発明の実施例１ではクランパ開
閉位置センサＰＨ３に、この発明の記憶手段は、実施例１ではＲＡＭ３４に、こ
の発明の駆動制御手段は、実施例１ではＣＰＵ３２にそれぞれ相当する。 【００１９】 つぎに、前述した実施例１の動作を図２を参照しながら説明する。図２は、こ
の発明の実施例１の動作を示すフローチャートである。 【００２０】 プラテンローラ１を駆動する際に、どれだけプラテンローラ１を駆動させたか
をＲＡＭ３４に記憶させておき、クランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有
りを検出した位置で、各色の印画開始時でのプラテンローラ１及びパルスモータ
ギア１７の位置が同じになるように、補正駆動量を計算し、プラテンローラ１の
みを駆動させて空送りする。なお、クランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９
有りの状態では用紙６を動かすことなくプラテンローラ１のみを駆動できる。 【００２１】 例えば、プラテンローラ１とパルスモータギア１７のギア比が１：２．５、パ
ルスモータ１６によりプラテンローラ１を１回転させるパルス数が１０００個の
場合、印画開始位置（印画開始位置センサＰＨ１がクランパ９を検出した位置）
からクランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有りを検出した位置までのプラ
テンローラ１の駆動量と、クランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９を検出し
た位置から上記印画開始位置までのプラテンローラ１の駆動量（プリンタ固有の
固定値）とを加算した駆動量、すなわち印画開始位置センサＰＨ１を起点とした
クランパ９の１周回分の駆動量が４７７６個のときには、プラテンローラ１の駆
動量が１０００×（１／０．５（＝ギア比２．５の端数））の倍数になるように
、すなわち１０００×２の倍数になるように、クランパ９が印画開始位置センサ
ＰＨ１の位置で１２２４（＝６０００−４７７６）個分のパルス数の駆動となる
ように、クランパ９がクランパ開閉位置センサＰＨ３の位置で（１２２４−上記 固定値） 個分のパルス数を駆動する。 【００２２】 また、プラテンローラ１とパルスモータギア１７のギア比が１：２．２５、パ
ルスモータ１６によりプラテンローラ１を１回転させるパルス数が１０００個の
場合、印画開始位置からクランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有りを検出
した位置までのプラテンローラ１の駆動量と、上記固定値とを加算した駆動量、
すなわち印画開始位置センサＰＨ１を起点としたクランパ９の１周回分の駆動量
が４７７６個のときには、プラテンローラ１の駆動量が１０００×（１／０．２
５（＝ギア比２．２５の端数））の倍数になるように、すなわち１０００×４の
倍数になるように、クランパ９が印画開始位置センサＰＨ１の位置で３２２４（
＝８０００−４７７６）個分のパルス数の駆動となるように、クランパ９がクラ
ンパ開閉位置センサＰＨ３の位置で（３２２４−上記固定値）個分のパルス数を
駆動する。 【００２３】 なお、プラテンローラ１とパルスモータギア１７のギア比が１：２、パルスモ
ータ１６によりプラテンローラ１を１回転させるパルス数が１０００個の場合、
印画開始位置からクランパ開閉位置センサＰＨ３がクランパ９有りを検出した位
置までのプラテンローラ１の駆動量と、上記固定値とを加算した駆動量、すなわ
ち印画開始位置センサＰＨ１を起点としたクランパ９の１周回分の駆動量が４７
７６個のときには、プラテンローラ１の駆動量が１０００の倍数になるように、
クランパ９が印画開始位置センサＰＨ１の位置で２２４（＝５０００−４７７６
）個分のパルス数の駆動となるように、クランパ９がクランパ開閉位置センサＰ
Ｈ３の位置で（２２４−上記固定値）個分のパルス数を駆動すればよいことにな
る。 【００２４】 すなわち、図２のステップ４０〜４５及びステップ４７は、従来例を示す図４
のステップ２０〜２５及びステップ２７と同一である。 【００２５】 ステップ４６において、印画開始時から現在までのプラテンローラ１の駆動量 と上記固定値 より、プラテンローラ１及びパルスモータギア１７の位置合わせの
補正駆動量を計算し、プラテンローラ１を駆動してステップ４１に戻る。 【００２６】 この発明の実施例１は、前述したように、印画開始時でのプラテンローラ１及
びパルスモータギア１７の位置が同じになるように、ＣＰＵ３２が補正駆動量を
計算しプラテンローラ１のみを空送りして各色毎にプラテンローラ１及びパルス
モータギア１７の位置合わせを行うので、プラテンローラ１及びパルスモータギ
ア１７の固定位置を検出するためのセンサ等を取り付けることなく、プラテンロ
ーラ１の偏心・へこみ及びパルスモータギア１７の偏心などによる色ズレを解消
することができるという効果を奏する。 【００２７】 【発明の効果】 この発明は、以上説明したとおり、プラテンローラの給紙側にあるクランパ開
閉機構近傍に設けられクランパの有無を検出するセンサと、前記プラテンローラ
の駆動量を記憶する記憶手段と、印画開始位置から前記センサが前記クランパを
検出したときまでの前記駆動量に基づいて前記プラテンローラ及びこのプラテン
ローラを駆動するパルスモータギアのギア比に拘わらず常に前記プラテンローラ
及びパルスモータギアの同じ位置から各色の印画を開始するように前記プラテン
ローラだけを所定補正量駆動する駆動制御手段とを備えたので、プラテンローラ
及びパルスモータギアに偏心・へこみ等があっても色ズレを解消することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】 この発明の実施例１を示すブロック図である。 【図２】 この発明の実施例１の動作を示すフローチャートである。 【図３】 従来のプリンタのメカ部分の側面を示す図である。 【図４】 従来のプリンタの動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ プラテンローラ ９ クランパ １６ パスルモータ １７ パスルモータギア ３０ メカ部分 ３２ ＣＰＵ ３４ ＲＡＭ ＰＨ３ クランパ開閉位置センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 プラテンローラの給紙側にあるクランパ開閉機構近傍に設けら
   れクランパの有無を検出するセンサと、 前記プラテンローラの駆動量を記憶する記憶手段と、 印画開始位置から前記センサが前記クランパを検出したときまでの前記駆動量
   に基づいて前記プラテンローラ及びこのプラテンローラを駆動するパルスモータ
   ギアのギア比に拘わらず常に前記プラテンローラ及びパルスモータギアの同じ位
   置から各色の印画を開始するように前記プラテンローラだけを所定補正量駆動す
   る駆動制御手段と を備えたことを特徴とするプリンタ。