JP2533744B2 - ダンボ−ル箱自動箱換え方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的変形し易く、側
面からの挟持が難しいダンボ−ル箱を「段ばらし」して
自動的に箱換えする方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、段積みされたダンボ−ル箱を自動
箱換え装置で「段ばらし」し、最下段のダンボ−ル箱を
部品供給位置に送り出すダンボ−ル箱自動箱換え手段
は、自動箱換え装置のア−ムを第２段目のダンボ−ル箱
の側面に空圧で圧接し、ダンボ−ル箱を挟み、それを持
ち上げることにより「段ばらし」をするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のダンボ−ル
箱自動箱換え手段によれば、「段ばらし」をする際、自
動箱換え装置のア−ムを第２段目のダンボ−ル箱の側面
に圧接してダンボ−ル箱を挟み、更に、それを持ち上げ
る制御が行われるが、ダンボ−ル箱は変形し易いため、
ア−ムの挟み力の設定が難しい。例えば挟み力が強すぎ
ればダンボ−ル箱の変形が大きくなり、箱の破損に至る
ことがある一方、挟み力が弱い場合は、第２段目のダン
ボ−ル箱の側面からの押さえが弱くて第２段目からのダ
ンボ−ル箱を持ち上げることが出来ないという問題があ
る。

【０００４】そこで本発明では、各ダンボ−ル箱に着脱
自在のアダプタを装着し、そのアダプタを自動箱換え装
置のア−ムで持ち上げることにより、ア−ムが直接、ダ
ンボ−ル箱に圧接することを避け、ダンボ−ル箱の変形
を無くすようにして、確実に「段ばらし」ができるよう
にすることを解決すべき課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では、上記
課題を解決するため、それぞれのダンボ−ル箱の蓋部を
開いた状態で、各ダンボ−ル箱の垂直部と蓋部とを共に
弾性力で挟むように上方からワンタッチ式にアダプタを
押圧装着したうえ、同アダプタが装着された各ダンボ−
ル箱を自動箱換え装置の所定の位置に段積みした状態
で、第２段目のダンボ−ル箱に装着されたアダプタを自
動箱換え装置のア−ムが持ち上げるようにア−ムを駆動
させ、第２段目のダンボ−ル箱を持ち上げることによっ
て、最下段のダンボ−ル箱と第２段目からのダンボ−ル
箱とを、「段ばらし」するように制御することである。

【０００６】

【作用】上記ダンボ−ル箱自動箱換え方法によれば、自
動箱換え装置のア−ムが第２段目のダンボ−ル箱に装着
されたアダプタの持ち上げ当接片に当接して持ち上げる
ように駆動されるため、従来のように、ア−ムをダンボ
−ル箱の側面に圧接させて持ち上げる手段では極めて困
難であったア−ムの押圧力の調節が不要になるため、自
動箱換え装置のア−ムの制御が極めて簡単になり、ダン
ボ−ル箱の「段ばらし」処理が確実に行われる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、複数段に積み重ねられたダンボ−ル
箱を「段ばらし」したうえ、最下段のダンボ−ル箱を所
定の位置まで搬送する自動箱換え装置の側面図であり、
図２は自動箱換え装置の正面図、図３はその平面図であ
る。自動箱換え装置１は、昇降コラム２に沿って空圧昇
降駆動されるようにア−ム３が装備されているととも
に、ア−ム３は「段ばらし」されるダンボ−ル箱Ｂ１，
Ｂ２等の寸法に応じて左右方向（幅方向）にも空圧駆動
される。

【０００８】昇降コラム２の基端部には水平状に搬送部
４が装備されている。この搬送部４は、例えばチェ−ン
コンベヤで構成されており、段積みされたダンボ−ル箱
が「段ばらし」された状態で、最下段のダンボ−ル箱を
搬送部４の先端部まで搬送するものである。搬送部４の
先端部は、外部からの部品が供給される部品供給位置に
なっており、その部品供給位置には、例えばシャッタ付
きのホッパ５が装備されている。そして、部品供給位置
に搬送されたダンボ−ル箱に対してホッパ５の上部から
例えば電子部品等が所定数、自動供給される。

【０００９】昇降コラム２の正面には、操作パネル６が
設けられており、ここで自動箱換え装置１の操作が行わ
れる。操作パネル６の下側には電源スイッチ７と停止用
押しボタンスイッチ８とが取着されている。また、昇降
コラム２の中間部には、ア−ム３のクランプ位置、即
ち、ア−ム３がダンボ−ル箱を掴むクランプ位置を設定
するクランプ位置設定器９が設けられている。

【００１０】以上のように構成された自動箱換え装置１
を用いて、段積みされたダンボ−ル箱を箱換えする場
合、図４及び図５に示すようなアダプタ１０，１１を用
いる。このアダプタ１０，１１は、図６に示すように、
ダンボ−ル箱Ｂ１，Ｂ２の蓋部Ｂ１ｈ，Ｂ２ｈを外側に
開いた状態で、蓋部Ｂ１ｈ，Ｂ２ｈと垂直部Ｂ１ｖ，Ｂ
２ｖとを共に弾性力で挟持する挟持片１０ａ，１１ａ及
び自動箱換え装置１のア−ム３が上昇駆動されたとき
に、同ア−ム３の上面と当接してダンボ−ル箱Ｂ１，Ｂ
２を持ち上げるための持ち上げ当接片１０ｂ，１１ｂと
が一体的に合成樹脂あるいは金属で形成されたものであ
る。

【００１１】アダプタ１０，１１が上記のようにセット
された状態で、ダンボ−ル箱Ｂ１，Ｂ２は図１に示す前
記自動箱換え装置１の所定の位置に段積みされている。
図６は、前に「段ばらし」されたダンボ−ル箱Ｂ０が、
図１のように、既に、搬送部４の先端部の部品供給位置
に搬送されたあと、ダンボ−ル箱Ｂ１が搬送部４に載置
され、部品供給位置に搬送可能になるように、ダンボ−
ル箱Ｂ２をア−ム３により持ち上げる「段ばらし」状態
を示したものである。

【００１２】即ち、図６に示すように、ダンボ−ル箱Ｂ
１が搬送部４に載置されると、ア−ム３が左右方向に開
かれ、それからクランプ位置まで上昇されたあと、左右
方向に閉じられ、この位置からア−ム３が上昇される
と、ア−ム３の上面が持ち上げ当接片１０ｂ，１１ｂに
当接するため、ダンボ−ル箱Ｂ２が持ち上げられ、ダン
ボ−ル箱Ｂ１との間で「段ばらし」が行われる。

【００１３】以上のように、段積みされたダンボ−ル箱
を自動箱換え装置１で「段ばらし」する際、前述したよ
うにアダプタ１０，１１を用いることにより、従来のよ
うにダンボ−ル箱の側面にア−ム３を圧接させることが
不要になるため、ダンボ−ル箱の変形を無くすととも
に、ア−ム３の空圧調整が容易になり、且つ、確実な
「段ばらし」、即ち、箱換えができる。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、それぞれ
のダンボ−ル箱の蓋部を開いた状態で各ダンボ−ル箱の
垂直部と蓋部とを共に弾性力で挟むように上方からワン
タッチ式にアダプタを押圧装着したうえ、同アダプタが
装着された各ダンボ−ル箱を自動箱換え装置の所定の位
置に段積みした状態で、第２段目のダンボ−ル箱に装着
されたアダプタを自動箱換え装置のア−ムが持ち上げる
ようにア−ムを駆動させ第２段目のダンボ−ル箱を持ち
上げることによって、最下段のダンボ−ル箱と第２段目
からのダンボ−ル箱とを「段ばらし」することができる
ため、従来のように、ア−ムを直接、ダンボ−ル箱の側
面に圧接させることが不要になり、ダンボ−ル箱の変形
が無いように、確実に箱換えすることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動箱換え装置の側面図である。

【図２】自動箱換え装置の正面図である。

【図３】自動箱換え装置の平面図である。

【図４】アダプタの斜視図である。

【図５】アダプタの斜視図である。

【図６】段ばらしの作用説明図である。

【符号の説明】

１ 自動箱換え装置 ２ 昇降コラム ３ ア−ム ４ 搬送部 ６ 操作パネル １０ アダプタ １１ アダプタ Ｂ１ ダンボ−ル箱 Ｂ２ ダンボ−ル箱

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれのダンボ−ル箱の蓋部を開いた
   状態で、各ダンボ−ル箱の垂直部と蓋部とを共に弾性力
   で挟むように上方からワンタッチ式にアダプタを押圧装
   着したうえ、同アダプタが装着された各ダンボ−ル箱を
   自動箱換え装置の所定の位置に段積みした状態で、第２
   段目のダンボ−ル箱に装着されたアダプタを自動箱換え
   装置のア−ムが持ち上げるようにア−ムを駆動させ、第
   ２段目のダンボ−ル箱を持ち上げることによって、最下
   段のダンボ−ル箱と第２段目からのダンボ−ル箱とを段
   ばらしすることを特徴とするダンボ−ル箱自動箱換え方
   法。
2. 【請求項２】 アダプタは、各ダンボ−ル箱の垂直部と
   蓋部とを共に弾性力で挟む挟持片を有するとともに、自
   動箱換え装置のア−ムが上昇駆動されたときに、同ア−
   ムの上面と当接してダンボ−ル箱を持ち上げるための持
   ち上げ当接片を有することを特徴とする請求項１のダン
   ボ−ル箱自動箱換え方法。
3. 【請求項３】 アダプタは、合成樹脂又は金属で一体成
   形されたことを特徴とする請求項１のダンボ−ル箱自動
   箱換え方法。