JP2529626Y2 - 流体圧シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧シリンダ、例え
ば空気圧シリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】流体圧シリンダ、例えば空気圧シリンダ
の直線運動をする出力軸として作動するピストンロッド
はシリンダヘッドにより支持するだけでは、負荷が作用
する場合には、精密な移動がしにくい、という問題があ
る。ピストンロッドの移動が、負荷の作用下においても
円滑に行うことが出来るようにするために、図６に示す
ように、シリンダチューブ５１に締結するシリンダヘッ
ド５２の片方に案内軸受５３を固定し、この案内軸受５
３に摺動案内される２本の案内軸５４の一端を連結板５
５によりピストンロッド５６の先端部に固定することが
行われている。

【０００３】斯る従来の流体圧シリンダでは、案内軸５
４は片持ち支持となっており、撓みを生じないようにす
るには、案内軸の径自体をあまり細くならないようにす
る必要があり、更に、案内軸受５３には長い軸受部分を
有する軸受を使用する必要がある。案内軸は精度及び耐
摩耗性を必要とするので、一般に硬質の鋼材を使用する
必要があるため、高価になる、という問題がある。精度
維持のために径を太くすると、シリンダの運動部分の質
量が過大になり、加速性が鈍くなり、停止時の衝撃が大
きくなる。従って、運動性能と、案内精度の両方を保つ
にはシリンダ自体も、ピストンロッドを案内する案内部
材も大型化し、大きなスペースと多くの費用を必要とす
ることが問題になる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記の、従
来の問題点を解消し、必要スペースが少なく、負荷によ
り撓みを生じることなく、ピストンロッドが円滑に移動
可能な流体圧シリンダを提供することを課題としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の課題
を、ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブ
と、該シリンダチューブの両端を閉鎖する２つのシリン
ダヘッドと、前記シリンダチューブの軸線に並行に延び
前記２つのシリンダヘッドを互いに緊締する複数のタイ
ロッドと、前記ピストンに固定され前記シリンダヘッド
の１つを貫通するピストンロッドと、該ピストンロッド
の先端部を支持案内する案内軸とを有する流体圧シリン
ダにおいて、前記タイロッドのうち２つの互いに隣あう
タイロッドが前記案内軸と兼用され、該案内軸に摺動案
内される軸受部材が連結棒を介して前記ピストンロッド
の先端部と連結されることと、前記案内軸が中空管とし
て形成され、前記シリンダチューブの中のピストン室と
流体源とが該中空管により接続されることを特徴とする
流体圧シリンダにより解決した。

【０００６】

【作用】本考案により、シリンダチューブの両端を閉鎖
するために設ける２つのシリンダヘッドを互いに締結す
る２本のタイロッドが軸受部材を摺動案内する案内軸と
して使用され、案内軸の間隔が従来の流体圧シリンダに
比べ小さく出来、長さもほぼシリンダチューブの長さの
範囲内であるので、シリンダとしての必要スペースを少
なくすることが出来た。軸受部材は２本の案内棒により
案内されるので倒れを生じることがなく、軸受部材を１
本だけの連結棒を介してピストンロッドに連結しても、
ピストンロッドに撓みや、ねじれを生じることが防止さ
れることが出来、負荷の作用下でピストンロッドは円滑
且つ精密な往復摺動を行うことが可能になった。

【０００７】本考案により、案内棒として使用するタイ
ロッドを中空管として形成し、シリンダチューブ内のピ
ストンにより分離される２つのピストン室に対する流体
供給路俊手兼用されるので、流体供給管を別に設ける必
要がなく、より必要スペースを少なくすることが出来
る。

【０００８】

【実施例】本考案の詳細を図に示す実施例に基づいて説
明する。

【０００９】図１において、流体圧シリンダ１は、図示
しないピストンを摺動案内するシリンダチューブ２と、
該シリンダチューブ２の両端を閉鎖する２つのシリンダ
ヘッド３、４と該シリンダヘッド３、４を互いに緊締す
るタイロッド５とを有する。

【００１０】図の例では、シリンダチューブ２の軸線に
並行に延びるタイロッド５は、図２に示すように４本設
けられ、その内２つの互いに隣あうタイロッド５ａ、５
ｂは中空管として形成され、案内軸として使用される。
案内軸５ａ、５ｂの長さは両シリンダヘッド３、４間の
長さだけあれば充分である。従って、案内軸５ａ、５ｂ
を含むシリンダ本体部分の幅及び長さは最小限ですむ。
尚、シリンダ本体部分には、シリンダチューブ２と、シ
リンダヘッド３、４と、タイロッド５が含まれる。

【００１１】シリンダヘッド３、４には、図２、図３に
示すように、タイロッド５を通す穴６と、第１案内軸５
ａと第２案内軸５ｂを嵌め込む凹部７が形成される。シ
リンダヘッド３、４には、シリンダチューブ２の両側の
ピストン室と夫々連通する流路８が形成され、図示しな
いピストンに固定されるピストンロッド９が貫通する側
の第１シリンダヘッド３では、流体源に接続される第１
供給ポート１０と第２供給ポート１１とが設けられ、第
１供給ポート１０は第１案内棒５ａに連通する接続路１
２と流路８とに連通し、第２供給ポート１１は第２案内
棒５ｂに接続される。他方の第２シリンダヘッド４には
排出ポート１３が２個設けられ、１個の排出ポート１２
は第１案内棒５ａに連通する接続路１４に連通し、別の
排出ポート１３は第２案内棒５ｂに連通する接続路１５
及び流路８に連通する接続路１６に連通する。

【００１２】流路８を外部に対して閉鎖するためにカバ
ー板３ａ、４ａを夫々シリンダヘッド３、４の外側に接
触配置し、タイロッド５、案内軸５ａ、５ｂを固定する
ときに同時に固定するように構成することが出来る。図
４にカバー板４ａの右側面図を示す。ボルト２８が案内
軸５ａ、５ｂに捩じ込まれ、ナット２９がタイロッド５
に捩じ込まれることによりカバー板３ａ、４ａは固定さ
れる。流路８が貫通していないときには、カバー板３
ａ、４ａを省略することが出来る。

【００１３】ピストンロッド９の先端には図示しない負
荷装置が接続され、且つ連結板１７がボルト１８により
固定される。連結板１７には同時に連結棒１９の先端部
がボルト２０により固定される。

【００１４】連結棒１９の後端は軸受部材２１の該当す
る装着穴２２に嵌入され、ボルト２３により軸受部材２
１に固定される。

【００１５】軸受部材２１は、図３に示すように鞍上に
形成され、両側部に下方に延びる脚２１が形成される。
脚２１ａには内側に把持凹部２４が形成され、該把持凹
部２４が案内軸５ａ、５ｂに外側から嵌まり込み、２本
の案内軸を両側から挾みこむように把持する。

【００１６】第１供給ポート１０より流体、例えば圧縮
空気が供給され、第１排出ポート１３ａが閉じられ、第
２排出ポート１３ｂが開放されると、ピストン及びピス
トンロッド９は図の左方に移動し、逆に第２供給ポート
１１より流体、例えば圧縮空気が供給され、第２排出ポ
ート１３ｂが閉じられ、第１排出ポート１３ａが開放さ
れると、ピストン及びピストンロッド９は図の右方に移
動する。その時、軸受部材２１は、ピストンロッド９の
移動に応じて案内軸５ａ、５ｂに案内されて左方又は右
方に移動する。軸受部材２１の長さを、所定の移動スト
ロークを確保するに充分な範囲内で出来るだけ長く設定
することにより、安定性を高めることが出来る。尚、案
内軸５ａ、５ｂに対する摩擦抵抗を少なくするために
は、軸受部材２１の移動方向における中央部を肉抜き
し、直接案内軸５ａ、５ｂに接触する部分を短くするこ
ともできる。

【００１７】案内軸の一方、例えば第１案内軸５ａを中
空とせず、普通の中実棒として形成し、第１供給ポート
１０と、第２供給ポート１１とを交互に供給側と排出側
に切り換える構造にすることもできる。

【００１８】シリンダチューブ２が長尺の場合には、軸
線方向の中間部分に図５に示すような中間ブラケット２
５を配置して、シリンダチューブ２を支持することが出
来る。中間ブラケット２５には、シリンダチューブ２を
嵌入する支持穴２６と、床に固定するための固定脚部２
７を設けてあるほかは、シリンダヘッドと同様に、タイ
ロッド５を通す穴６と、第１案内軸５ａと第２案内軸５
ｂを嵌め込む凹部７が形成される。

【００１９】本考案は、普通のピストンロッドを有する
流体圧シリンダだけではなく、ピストンロッドがなく、
シリンダチューブに設けたスリットを介してピストンの
運動を外部に取り出す方式の流体圧シリンダにも応用で
きる。

【００２０】実施例の説明ではシール手段については説
明を省略したが、必要な部分には公知のシール手段が設
けられる。

【００２１】

【考案の効果】本考案により、出力軸としてのピストン
ロッドに対するラジアル荷重及びねじりに対して剛性の
高い流体圧シリンダが得られ、負荷を直接シリンダに取
り付けて使用しても運動の直進性と、並進性の精度が確
保可能になった。

【００２２】本考案により、流体供給配管がタイロッド
と兼用され、シリンダ本体の一部として形成されるので
コンパクトになり必要スペースが少なくてすむ。

【００２３】本考案により、ピストンロッドを案内する
連結棒が２本の案内軸を跨ぐように両持ちして支持され
る軸受部分に固定されるので、ピストンロッドの撓みが
防止された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる流体圧シリンダの正面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】カバー板の側面図である。

【図５】中間ブラケットの側面図である。

【図６】従来の流体圧シリンダの正面図である。

【符号の説明】

１ 流体圧シリンダ ２ シリンダチューブ ３ シリンダヘッド ４ シリンダヘッド ５ タイロッド ５ａ タイロッド（案内軸） ５ｂ タイロッド（案内軸） ９ シリンダロッド １７ 連結板 １９ 連結棒 ２１ 軸受部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンを摺動可能に収容するシリンダ
   チューブと、該シリンダチューブの両端を閉鎖する２つ
   のシリンダヘッドと、前記シリンダチューブの軸線に並
   行に延び前記２つのシリンダヘッドを互いに緊締する複
   数のタイロッドと、前記ピストンに固定され前記シリン
   ダヘッドの１つを貫通するピストンロッドと、該ピスト
   ンロッドの先端部を支持案内する案内軸とを有する流体
   圧シリンダにおいて、前記タイロッドのうち２つの互い
   に隣あうタイロッドが前記案内軸と兼用され、該案内軸
   に摺動案内される軸受部材が連結棒を介して前記ピスト
   ンロッドの先端部と連結されることと、前記案内軸が中
   空管として形成され、前記シリンダチューブの中のピス
   トン室と流体源とが該中空管により接続されることを特
   徴とする流体圧シリンダ。