JP2528912Y2 - 基板のラック収納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、プリント配線基板等
の薄板状被処理基板(以下単に基板という)を起立状態で
一枚ずつ基板収納ラックに収納する基板のラック収納装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の表面処理装置としては、従来よ
り例えば図８〜図９で示すもの（以下従来例１とい
う）、あるいは特公昭５３−２７５４７号公報に開示さ
れたもの（以下従来例２という）が知られている。従来
例１は、複数の受け溝２を等ピッチで凹設した基板収納
ラック１と、基板収納ラック２を当該ピッチで間欠的に
搬送するラックコンベア（図示せず）と、基板Ｗをラッ
クコンベア上に載置された基板収納ラック１の受け溝２
に向けて移送する移送手段１０６とから成り、移送手段
１０６は基板Ｗの左右先端部を保持する一対のチャック
１０７・１０７と、各チャック１０７に付設されたチャ
ック用エアシリンダ１０７ａ（図９）と、一対のチャッ
ク１０７を上下方向へ回動する水平駆動軸１０８と、一
方のチャック１０７にその出力ロッドを伝動連結した回
動用エアシリンダ１０９とから成る。つまり、前段工程
よりローラコンベア１００で搬送されてきた基板Ｗの左
右先端部を、一対のチャック１０７・１０７で保持して
下方へ回動することにより基板Ｗを起立させ、基板収納
ラック１の受け溝２に順次遊嵌状態で収納するように構
成されている。

【０００３】また従来例２は、前段工程のローラコンベ
アに対向してラックコンベアを傾斜させるとともに、ラ
ックコンベアで基板収納ラックを間欠的に搬送し、その
基板収納ラックを待機させて、受け溝に基板を直接収納
するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記従来例１は、基板
Ｗの左右先端部を一対のチャック１０７で保持して基板
収納ラック１の受け溝２に起立遊嵌状態で収納する構成
であるが、時として収納ミスを生じることがある。その
原因として、基板収納ラック１の受け溝２のピッチ精度
誤差、ラックコンベアの停止精度誤差、基板Ｗのソリや
板厚誤差等が相互に影響しているものと考えられる。か
かる収納ミスを減少させるため、ラックコンベアの停止
精度等をさらに向上させることも考えられるが、停止精
度等の向上には限度がある。このような事情は従来例２
の場合も同様である。

【０００５】一方、乾燥処理済み等の基板を収納する場
合であれば、収納ミスによる基板のダメージはそれほど
大きくない。しかし、例えば基板の両面に塗布液を塗布
した直後の場合には、収納ミスのダメージは回復できな
い。本考案はこのような事情を考慮してなされたもので
あり、したがって本考案の目的は、基板収納ラックとそ
の受け溝に向けて基板を移送する移送手段との相対的停
止位置誤差が生じても収納ミスを発生することなく、基
板を目標とする受け溝に確実に収納することが可能な基
板のラック収納装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、基板を起立遊嵌状態で収納する複数の受
け溝が所定ピッチで配列された基板収納ラックに基板を
上方から移送して収納する基板のラック収納装置におい
て、基板収納ラックの受け溝と平行に延びる傾斜ガイド
面を有するガイド部材と、基板が収納されるべき受け溝
である目標受け溝に隣接した受け溝に係合して、ガイド
部材の傾斜ガイド面を目標受け溝に位置決めする位置決
め部材とを有し、収納されるべき基板の下端がガイド部
材の傾斜ガイド面に案内されて目標受け溝に挿入される
ように構成したことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本考案では、位置決め部材が、基板が収納され
るべき受け溝である目標受け溝に隣接した受け溝に係合
してガイド部材の傾斜ガイド面を目標受け溝に位置決め
するので、ガイド部材の傾斜ガイド面は目標受け溝に平
行に位置する。つまり、基板収納ラックとその受け溝に
向けて基板を移送する移送手段との相対的停止位置誤差
が生じても、位置決め部材が目標受け溝に隣接した受け
溝に係合してガイド部材の傾斜ガイド面を目標受け溝に
位置決めするので、ガイド部材の傾斜ガイド面は目標受
け溝に平行に位置して、収納されるべき基板の下端を正
確に目標受け溝に案内することができる。

【０００８】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本考案の実施例に係るラック収納装置の斜視
図、図２はガイド手段の縦断側面図、図３は図２の要部
拡大図、図４は図１において一部省略して示された移送
手段のより詳細な側面図である。この実施例装置は、基
板収納ラック１と、基板収納ラック１を所定ピッチＰで
間欠的に搬送するラックコンベア３と、前段工程より搬
送されてきた基板Ｗを基板収納ラック１に向けて移送す
る移送手段６と、本考案の特徴をなすガイド手段１０と
を具備して成る。

【０００９】基板収納ラック１は、その上面に複数の受
け溝２が等ピッチＰで凹設され、複数の基板Ｗを受け溝
２内に起立遊嵌状態で収納するように構成されている。
ちなみに、基板Ｗの板厚１.６mmに対して、受け溝２の
幅は約３mm、受け溝２の深さは約１０mmに凹設されてい
る。ラックコンベア３は、多数のローラ４・・を前後方向
へ連設して、これらのローラ４に帯状無端ベルト５を巻
き掛け、ローラ４を図示しない駆動モータで回転駆動す
ることにより、帯状無端ベルト５の上に載置した基板収
納ラック１を受け溝２とほぼ等しいピッチＰで間欠的に
搬送するように構成されている。なお図１中の符号３Ａ
は受け溝２を検出するセンサーであり、ラックコンベア
３を位置決め制御するためのものである。

【００１０】移送手段６は図１及び図４で示すように、
ラックコンベア３の左右に配置され、基板Ｗの左右下端
部を保持する一対のチャック７・７と、チャック７を挟
持操作するエアシリンダ７ａと、チャック７を構成する
一方のチャック本体７Ａを、点Ｑを揺動支点として揺動
自在に支持するチャック支持具８と、左右一対のチャッ
ク支持具８を一体として昇降可能に支持する昇降用エア
シリンダ９とから成り、基板Ｗの左右下端部を仮想線で
示す上昇位置で挟持し、引き続き基板Ｗを基板収容ラッ
ク１の受け溝２に向けて移送するように構成されてい
る。またチャック本体７Ａは、上昇時においてはバネ７
ｂの付勢力でチャック支持具８のストッパー８ａに拘束
されているが、下降時においては後述するように点Ｑを
揺動支点として首振り揺動するように構成されている。
なお図４中の符号２０は、前段工程より搬送されてきた
基板Ｗを起立状態で支える基板支持具であり、基板Ｗを
チャック７で保持した後は矢印Ｂ方向へ回動して退避す
るように構成されている。

【００１１】ガイド手段１０は図１〜図３で示すよう
に、傾斜ガイド面１１ａを有するガイド部材１１と、ガ
イド部材１１を一体に位置決めする位置決め部材１４
と、ガイド部材１１及び位置決め部材１４を支持する支
持枠１５と、支持枠１５とガイド部材１１との間に介装
され、位置決め部材１１を目標受け溝に付勢する圧縮バ
ネ１３と、支持枠１５を介してガイド部材１１及び位置
決め部材１４を基板収納ラック１上に接離操作する接離
駆動用エアシリンダ１８とから成り、移送手段６で移送
されてきた基板Ｗの下端をガイド部材１１の傾斜ガイド
面１１ａに当接させて受け溝２に案内するように構成さ
れている。

【００１２】上記支持枠１５はラックコンベア３を跨ぐ
ように配置され、その支持枠両端部１５ｂ・１５ｂはそ
れぞれ左右の支軸１７・１７により揺動自在に支持さ
れ、かつエアシリンダ１８・１８により図２の実線で示
す下降位置と仮想線で示す上昇位置との間を回動するよ
うに構成されている。そして下降位置ではガイド部材１
１及び位置決め部材１４が基板収納ラック１上に当接
し、上昇位置では基板収納ラック１が所定ピッチ搬送さ
れるまで待機する。

【００１３】上記ガイド部材１１は、基板収容ラック１
の受け溝２と平行をなすように支持枠１５に支持され、
ガイド部材１１と支持枠１５と間に圧縮バネ１３が介装
されている。従ってガイド部材１１及び位置決め部材１
４は圧縮バネ１３で下方へ付勢される。上記位置決め部
材１４は、基板収容ラック１の受け溝２と平行をなすよ
うにガイド部材１１に固定され、位置決め部材１４の両
端部１４ｂは支持枠両端部１５ｂに形成した凹入部１６
に遊嵌している。また、位置決め部材１４の下面１４ａ
は受け溝２と係合するように凸Ｖ字状に形成され、支持
枠１５の上昇位置ではガイド部材１４の両端部１４ｂの
凸Ｖ字状下面１４ａは、圧縮バネ１３の付勢力により当
該凹入部１６のＶ字状凹面１６ａに常時圧接されてい
る。

【００１４】つまり、位置決め部材１４はガイド部材１
１とともに上下及び前後に遊動可能であることから、支
軸１７を揺動支点として位置決め部材１４の動径Ｒが遊
動可能な範囲内で若干変化する。従って位置決め部材１
４はラックコンベア３の搬送ピッチ誤差等を吸収するこ
とができ、これによりガイド部材１４はその凸Ｖ字状下
面１４ａが目標の受け溝２ａの搬送方向後方に位置する
受け溝２ｂと圧接係合して、ガイド部材１１を目標の受
け溝２ａに位置決めすることができる。なお圧縮バネ１
３を支軸１２によって遊動自在に支持するようにしても
よい。

【００１５】以下、図５に基づいて本実施例装置の動作
を説明する。前段工程において、例えば両面塗布装置に
よって表裏両面に塗布液が塗布された基板Ｗが搬送さ
れ、起立状態で待機している基板Ｗを挟持するため、一
対のチャック７・７を上昇させる（同図Ａ）。一対のチ
ャック７・７で基板Ｗの両側下端部を挟持するととも
に、下側の基板支持具２０を回動して退避させる（同図
Ｂ）。ラックコンベア３によって所定ピッチＰで間欠的
に搬送されてきた基板収納ラック１上に、ガイド部材１
１及び位置決め部材１４を当接させ、次いでチャック７
により基板Ｗを下降させる（同図Ｃ）。

【００１６】なお、ガイド部材１１及び位置決め部材１
４は、前記のように支持枠１５に対して圧縮バネ１３を
介して遊動可能に支持されているので、ラックコンベア
３の間欠送り精度にムラがあったとしても、位置決め部
材１４は基板収容ラック１の受け溝２ｂと難無く係合
し、ガイド部材１１を目標の受け溝２ａに対して正確に
位置決めする。ここでそのときの状態を図６に基づいて
詳述する。なお図６中の符号１６₀は支持枠１５の凹入
部１６の中心が受け溝２ｂの中心と一致した状態を示
し、１６₁は当該凹入部１６の中心が受け溝２ｂの中心
から搬送方向後方に誤差Ｌ₁だけずれた状態を示し、１
６₂は当該凹入部１６の中心が受け溝２ｂの中心から搬
送方前方に誤差Ｌ₂だけずれた状態を示す。

【００１７】即ち、エアシリンダ１８によって下降され
ている支持枠１５の凹入部１６の中心と受け溝２ｂの中
心とが一致した場合（符号１６₀）、位置決め部材１４
の両端部１４ｂの凸Ｖ字状下面１４ａは、凹入部１６の
Ｖ字状凹面１６ａ₀に整合圧接したまま受け溝２ｂに係
合し、ガイド部材１１を目標受け溝２ａに位置決めす
る。さらに、位置決め部材１４の両端部１４ｂの上面１
４ｃが凹入部１６の上方の面１６ｂに当接するまで、支
持枠１５はエアシリンダ１８により継続して下降され、
位置決め部材１４の下面１４ａを受け溝２ｂへ圧接する
ことにより、ガイド部材１１の目標受け溝２ａに対する
位置決めを確実ならしめる。

【００１８】また、仮に支持枠１５の凹入部１６の中心
位置が、ラックコンベア３の間欠送り精度ムラ等によ
り、受け溝２ｂの中心から搬送方向後方に誤差Ｌ₁だけ
ずれた場合（符号１６₁）、位置決め部材１４の両端部
１４ｂは凹入部１６のＶ字状凹面１６ａ₁に圧縮バネ１
３によって遊動自在に圧接されているため、凸Ｖ字状下
面１４ａは受け溝２ｂとの係合に際して圧縮バネ１３の
付勢力により受け溝２ｂの中心に向かって搬送方向前方
に距離Ｌ₁だけ移動し、ガイド部材１１を目標受け溝２
ａに正確に位置決めする。さらにまた、凹入部１６の中
心位置が受け溝２ｂの中心から搬送方向前方に誤差Ｌ₂
だけずれた場合（符号１６₂）には、同様に位置決め部
材１４の凸Ｖ字状下面１４ａは受け溝２ｂに係合する際
に搬送方向後方に距離Ｌ₂だけ移動して、ガイド部材１
１を目標受け溝２ａに正確に位置決めする。

【００１９】このようにガイド部材１１が正確に位置決
めされているとき、図３で示すようにガイド部材１１の
傾斜ガイド面１１ａの下端は、当該受け溝２ａ内に少し
迫り出している。そして基板Ｗの下端はガイド部材１１
の傾斜ガイド面１１ａに当接して案内される。一方チャ
ック本体７Ａは、前記のように点Ｑ（図４）を揺動支点
として首振り揺動するように構成されているので、基板
Ｗの下端はガイド部材１１の傾斜ガイド面１１ａに沿っ
て下降し、確実に受け溝に収納される。以下同様にし
て、順次基板Ｗを基板収納ラック１に起立収納する（同
図Ｄ）。

【００２０】なお、本考案は上記実施例に限るものでは
なく、以下のように多様な変形を加えて実施することが
できる。 本考案は、前段工程より搬送されてくる基板Ｗが、
必ずしも起立状態に限らず、従来例１（図８〜図９）の
ように水平状態で搬送されてくる場合でも適用できる。 従って移送手段６は昇降するチャック７に代えて、
従来例１の回動式のものでも適用できる。また、基板Ｗ
を自重で下降させる場合には、基板Ｗの左右両端辺を案
内するガイド部材のみでも足りる。 ラックコンベア３はローラ４に帯状無端ベルト５を
巻き掛けたものに代えて、単にローラのみでコンベアを
構成したものでも良く、また基板収納ラック１を水平搬
送するものに代えて、傾斜方向に搬送するものでも良
い。 ガイド手段１０を接離駆動する手段は、エアシリン
ダ１８に代えてロータリアクチュエータを用いるもので
も良く、また回動方式に代えて単に上下方向に昇降する
ものでも良い。 ガイド部材１１又は位置決め部材１４の長さは、基
板収納ラックの幅と同一であるのがより好ましいが、基
板収納ラックの幅より長くても、短くてもさしつかえな
い。 また位置決め部材１４の両端部１４ｂと、この両端
部１４ｂを圧縮バネ１３によって遊動自在に圧接支持す
る支持枠１５の凹入部１６は、図１、図２及び図６に示
す形状に限るものではなく、例えば図７で示すように前
者は符号１４Ｂのようにその断面を円形に、後者は符号
１６Ａのようにその凹面を湾曲状に構成してもよい。な
お図７では説明の便宜上ガイド部材１１を省略してあ
る。

【００２１】

【考案の効果】以上の説明で明らかなように、本考案
は、基板を起立遊嵌状態で収納する複数の受け溝が所定
ピッチで配列された基板収納ラックに基板を上方から移
送して収納する基板のラック収納装置において、基板収
納ラックの受け溝と平行に延びる傾斜ガイド面を有する
ガイド部材と、基板が収納されるべき受け溝である目標
受け溝に隣接した受け溝に係合して、ガイド部材の傾斜
ガイド面を目標受け溝に位置決めする位置決め部材とを
有し、収納されるべき基板の下端がガイド部材の傾斜ガ
イド面に案内されて目標受け溝に挿入されるように構成
したことを特徴とするものであり、このように構成する
ことによって、基板収納ラックとその受け溝に向けて基
板を移送する移送手段との相対的停止位置誤差が生じて
も、位置決め部材が目標受け溝に隣接した受け溝に係合
してガイド部材の傾斜ガイド面を目標受け溝に位置決め
するので、ガイド部材の傾斜ガイド面は目標受け溝に平
行に位置して、収納されるべき基板の下端を正確に目標
受け溝に案内することができ、基板収納ラックとその受
け溝に向けて基板を移送する移送手段との相対的停止位
置誤差が生じても収納ミスを発生することなく、基板を
目標とする受け溝に確実に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るラック収納装置の斜視図
である。

【図２】本考案に係るガイド手段の縦断側面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図１中の移送手段のより詳細な側面図である。

【図５】本考案に係るラック収納装置の動作説明図であ
る。

【図６】支持枠の凹入部に遊動支持されている位置決め
部材の両端部が、受け溝と係合する状態を示す動作説明
図である。

【図７】位置決め部材及び支持枠の凹入部の別の実施例
を示す拡大斜視図である。

【図８】従来例１のラック収納装置の側面図である。

【図９】従来例１のラック収納装置の側面図である。

【符号の説明】

１…基板収納ラック、 ２…受け溝、
２ａ…目標受け溝、２ｂ…目標受け溝の後方の受け溝、
３…ラックコンベア、６…移送手
段、 １０…ガイド手段、 １１…ガイ
ド部材、１１ａ…傾斜ガイド面、 １３…付勢手段
（圧縮バネ）、１４…位置決め部材、 １５…支持
枠、 １８…接離駆動手段、Ｗ…基板。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板を起立遊嵌状態で収納する複数の受
   け溝が所定ピッチで配列された基板収納ラックに基板を
   上方から移送して収納する基板のラック収納装置におい
   て、基板収納ラックの受け溝と平行に延びる 傾斜ガイド面を
   有するガイド部材と、基板が収納されるべき受け溝である目標受け溝に隣接し
   た受け溝に係合して、ガイド部材の傾斜ガイド面を目標
   受け溝に 位置決めする位置決め部材とを有し、収納され
   るべき基板の下端がガイド部材の傾斜ガイド面に案内さ
   れて目標受け溝に挿入されるように構成したことを特徴
   とする基板のラック収納装置。