JP2524547Y2 - デバイスの位置決め機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ICテスタ用オートハンドラなどでトレー
から竿送りへデバイスを移動する場合に、デバイスを正
確に位置決めするための機構についてのものである。

［従来の技術］ 次に、従来技術によるデバイスの位置決め機構を第４
図により説明する。

第４図の４は表面実装型のICであるデバイス、５はト
レー、６は竿送り、７は吸着パッドである。

トレー５には、デバイス４が収容されており、竿送り
６に順次吸着パッド７でトレー５からデバイス４を供給
する。

トレー５から竿送り６にデバイス４を供給する場合
は、例えば実開昭64-34190号公報に記載されているよう
な吸着パッド７を使用する。

［考案が解決しようとする課題］ 第４図のトレー５から竿送り６にデバイス４を供給す
る場合、トレー５とデバイス４の間の遊びが大きいと、
トレー５内のデバイス４の位置によっては、吸着パッド
７でトレー５からデバイス４を持ち上げたとき、吸着パ
ッド７がデバイス４の中心を保持しないことがある。

この状態でデバイス４を竿送り６に供給すると、竿送
り６に正確にデバイス４を載せることができないという
問題がある。

位置決めされたデバイスを、真空吸着器により所定の
場所に搬送する技術が特開昭60-211900号公報に開示さ
れている。

また、特公昭57-48330号公報には、物品の位置決めを
行うために、物品が載置されたフリーコンベアを傾動さ
せ、物品を第１ストッパ、第２ストッパに当てて位置決
めすることが記載されている。

前者の公報には、カム式駆動手段で高精度に位置決め
するとの記述はあるが、後者の公報やこの考案が開示す
る具体的な位置決め手段は開示されていない。

一方、後者は物質を第１手順として、Ｘ方向に傾動し
て位置決めし、第２手順としてＹ方向に傾動して位置決
めしている。更に、XY方向のストッパが出没可能に設け
られ、しかも物品に磁石で吸着保持する。このように、
後者の位置決め機構は駆動手段（シリンダ）を４つも使
用する複雑な構成となり、より簡易な位置決め機構が求
められる。

この考案は、トレー５から竿送り６にデバイス４を供
給する場合に、デバイス４をいったん位置決め機構に運
び、デバイス４をいつも一定の位置にセットしてから、
改めて吸着パッド７でデバイス４を竿送り６に供給し、
デバイス４を正確に竿送り６に載せることができるよう
にすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、この考案では、デバイス４
は表面実装型のICであって、デバイス４は遊びの大きい
トレー５に収容され、前記トレー５からデバイス４を正
確に位置決めして竿送り６に移動する場合において、デ
バイス４の外形より内容積の大きい升形のケース１と、
ケース１内の隣接面を横切る形でケース１の下部に取り
付けられる回転軸２と、ケース１の下部に取り付けら
れ、ケース１の下面を押し、回転軸２を支点にケース１
を持ち上げるシリンダ３とを備え、トレー５からデバイ
ス４をケース１に入れ、シリンダ２でケース１を持ち上
げ、デバイス４をケース１の直交する隣接面の角1Aに滑
らせて位置決めし、シリンダ２でケース１を復帰し、前
記位置決めされたデバイス４を竿送り６に載せる。

［実施例］ 次に、この考案によるデバイスの位置決め機構の構成
図を第１図により説明する。

第１図の１はケース、２は回転軸、３はシリンダであ
る。第１図アは平面図であり、第１図イは側面図であ
る。

ケース１は、デバイス４の外形より内容積の大きい升
形に形成される。これは、トレー５から吸着パッド７で
デバイス４をケース１に運んできたとき、吸着パッド７
がデバイス４の中心以外を保持していても、デバイス４
をケース１内に入れられるようにするためである。

回転軸２は、ケース１内の隣接面を横切る形でケース
１の下部に取り付けられる。

シリンダ３は、ケース１の下部に取り付けられ、ケー
ス１の下面を押し、回転軸２を支点にケース１を持ち上
げる。

シリンダ３で持ち上げられたケース１は、回転軸２に
対しシリンダ３と反対側の角1Aが最下位になる。

次に、シリンダ３でケース１を持ち上げた状態の側面
図を第２図により説明する。

シリンダ３でケース１を持ち上げると、ケース１は回
転軸２を支点にして回転する。

したがって、ケース１内に入れられたデバイス４は直
交する隣接面をもつ角1Aまで滑り落ち、角1Aに当たって
停止する。

デバイス４が角1Aで停止ている状態では、デバイス４
の位置はいつも一定になる。

次に、トレー５から竿送り６にデバイス４を送る場合
に、第１図の位置決め機構を使用する構成図を第３図に
より説明する。

第３図では、トレー５から吸着パッド７でデバイス４
をケース１内に運び入れる。

シリンダ２でケース１を持ち上げ、ケース１内に入れ
たデバイス４を角1Aに滑って移動させ、停止させる。

デバイス４が角1Aに当たって停止したら、シリンダ３
の駆動を解除してケース１を水平に復帰し、改めて吸着
パッド７でケース１内のデバイス４を吸着し、デバイス
４を竿送り６に載せる。

［考案の効果］ この考案によれば、トレーから竿送りにデバイスを送
る場合に、ケースにデバイスを入れ、ケースを傾斜させ
てデバイスをケースの角に当て、デバイスの位置を一定
にしてからデバイスを竿送りに載せるので、竿送りには
いつも位置決めされたデバイスを載せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるデバイスの位置決め機構の構成
図、第２図はシリンダ３でケース１を持ち上げた状態の
側面図、第３図はトレー５から竿送り６にデバイス４を
送る場合に、第１図の位置決め機構を使用する構成図、
第４図は従来技術によるデバイスの位置決め機構の構成
図である。第５図はデバイス４が竿送り６に正確に供給
されていない状態図である。 １……ケース、1A……角、２……回転軸、３……シリン
ダ、４……デバイス、５……トレー、６……竿送り、７
……吸着パッド７。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−211900（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−45772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−202208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−251637（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−158982（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−34190（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−61137（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−193373（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−51278（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−13131（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−48330（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−31636（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】デバイス（４）は表面実装型のICであっ
   て、デバイス（４）は遊びの大きいトレー（５）に収容
   され、デバイス（４）を前記トレー（５）から正確に位
   置決めして竿送り（６）に移動する場合において、 デバイス（４）の外形より内容積の大きい升形のケース
   （１）と、 ケース（１）内の隣接面を横切る形でケース（１）の下
   部に取り付けられる回転軸（２）と、 ケース（１）の下部に取り付けられ、ケース（１）の下
   面を押し、回転軸（２）を支点にケース（１）を持ち上
   げるシリンダ（３）とを備え、 トレー（５）からデバイス（４）をケース（１）に入
   れ、シリンダ（３）でケース（１）を持ち上げ、デバイ
   ス（４）をケース（１）の直交する隣接面の角（1A）に
   滑らせて位置決めし、シリンダ（３）でケース（１）を
   復帰し、前記位置決めされたデバイス（４）を竿送り
   （６）に載せることを特徴とするデバイスの位置決め機
   構。