JP2524363B2 - ワイヤボンディング装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤボンディング技術に係り、特にワイ
ヤボンディングにおけるワイヤの張設制御に適用して有
効な技術に関する。
ヤボンディングにおけるワイヤの張設制御に適用して有
効な技術に関する。
ワイヤボンディング技術について説明されている例と
しては、たとえば、株式会社工業調査会、昭和57年11月
15日発行「1982年電子材料別冊、超LSI製造・試験装置
ガイドブック」P163〜P164がある。当該文献には、ワイ
ヤボンディング装置について代表的な装置構造、技術的
問題点および今後の動向等が説明されている。
しては、たとえば、株式会社工業調査会、昭和57年11月
15日発行「1982年電子材料別冊、超LSI製造・試験装置
ガイドブック」P163〜P164がある。当該文献には、ワイ
ヤボンディング装置について代表的な装置構造、技術的
問題点および今後の動向等が説明されている。
本発明者は、前記文献に示されたようなワイヤボンデ
ィング装置について、特にワイヤの張設制御について検
討した。以下は、公知とされた技術ではないが、本発明
者によって検討された技術であり、その概要は次の通り
である。
ィング装置について、特にワイヤの張設制御について検
討した。以下は、公知とされた技術ではないが、本発明
者によって検討された技術であり、その概要は次の通り
である。
すなわち、半導体装置の製造工程においては、インナ
ーリードと半導体ペレットとを電気的に導通させる技術
としてワイヤボンディングによる電極間結線を行うこと
が知られているが、このワイヤボンディングに際して
は、ワイヤの張設を行うキャピラリあるいはウェッジ等
のボンディングツールのXYZ方向への正確な制御が必要
不可欠となる。
ーリードと半導体ペレットとを電気的に導通させる技術
としてワイヤボンディングによる電極間結線を行うこと
が知られているが、このワイヤボンディングに際して
は、ワイヤの張設を行うキャピラリあるいはウェッジ等
のボンディングツールのXYZ方向への正確な制御が必要
不可欠となる。
この点について、ディジタルボンディングヘッドを備
えたワイヤボンディング装置においては、ワイヤ張設時
のループ形状をワイヤ長さに対応して変更するため、ボ
ンディングツールの軌跡を手動で設定し制御する機構を
備えたものが知られている。
えたワイヤボンディング装置においては、ワイヤ張設時
のループ形状をワイヤ長さに対応して変更するため、ボ
ンディングツールの軌跡を手動で設定し制御する機構を
備えたものが知られている。
ところが、前記従来技術においては、ワイヤ毎にツー
ル軌跡を設定し直さなくてはならないため、品種切り換
えのための段取り時間が長くかかり、また設定をオペレ
ータによって行うため、データの設定に個人差を生じ、
ワイヤボンディングの品質が安定しないことが本発明者
によって見出された。
ル軌跡を設定し直さなくてはならないため、品種切り換
えのための段取り時間が長くかかり、また設定をオペレ
ータによって行うため、データの設定に個人差を生じ、
ワイヤボンディングの品質が安定しないことが本発明者
によって見出された。
また、ワイヤ長に対応してツールの軌跡を自動設定す
る技術も考えられるが、このような自動設定技術におい
ても、パラメータとして制御部に与えるのはボンディン
グ位置である2点間のXY方向距離および半導体ペレット
の厚さ、すなわちZ方向変位量のみでこれらの2つのパ
ラメータから画一的に軌跡が決定されていた。
る技術も考えられるが、このような自動設定技術におい
ても、パラメータとして制御部に与えるのはボンディン
グ位置である2点間のXY方向距離および半導体ペレット
の厚さ、すなわちZ方向変位量のみでこれらの2つのパ
ラメータから画一的に軌跡が決定されていた。
このため、同一の2つのXYパラメータおよびZパラメ
ータの組があった場合、これらの値により決定されるツ
ールの軌跡は同一となる。しかし、前記のように同一値
のXYパラメータおよびZパラメータで設定されていたと
しても、たとえばメモリ製品等では、ワイヤの張設鉛直
断面を基準としてみた場合、パッドから半導体ペレット
のエッジまでの距離が異なる場合が多く、この距離によ
っては張設されたワイヤが該半導体ペレットのエッジと
短絡し、不良となるおそれのあることがさらに本発明者
によって見出された。
ータの組があった場合、これらの値により決定されるツ
ールの軌跡は同一となる。しかし、前記のように同一値
のXYパラメータおよびZパラメータで設定されていたと
しても、たとえばメモリ製品等では、ワイヤの張設鉛直
断面を基準としてみた場合、パッドから半導体ペレット
のエッジまでの距離が異なる場合が多く、この距離によ
っては張設されたワイヤが該半導体ペレットのエッジと
短絡し、不良となるおそれのあることがさらに本発明者
によって見出された。
本発明は、上記問題点に着目してなされたものであ
り、その目的はボンディングツールの制御を的確に行
い、信頼性の高い電極間結線を行うことのできる技術を
提供することにある。
り、その目的はボンディングツールの制御を的確に行
い、信頼性の高い電極間結線を行うことのできる技術を
提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
本願において開示される発明のうち代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、次の通りである。
要を簡単に説明すれば、次の通りである。
すなわち、制御部によるボンディングツールの軌跡の
制御を、少なくともワイヤループの張設鉛直断面を基準
として第1の位置から前記第2の位置までのXY方向距離
と、前記第1の位置から前記第2の位置までのZ方向変
位量と、前記第1の位置から半導体ペレットのエッジま
でのペレット面上距離とをパラメータとして決定するも
のである。
制御を、少なくともワイヤループの張設鉛直断面を基準
として第1の位置から前記第2の位置までのXY方向距離
と、前記第1の位置から前記第2の位置までのZ方向変
位量と、前記第1の位置から半導体ペレットのエッジま
でのペレット面上距離とをパラメータとして決定するも
のである。
上記した手段によれば、第1,第2位置間のXYZ方向の
距離とともに、半導体ペレット上の第1位置からエッジ
までのペレット面上距離をもパラメータとしてその情報
を制御部に与えるため、ボンディング位置によってワイ
ヤが半導体ペレットのエッジと接触することを防止で
き、電気的に信頼性の高い半導体装置を提供することが
できる。
距離とともに、半導体ペレット上の第1位置からエッジ
までのペレット面上距離をもパラメータとしてその情報
を制御部に与えるため、ボンディング位置によってワイ
ヤが半導体ペレットのエッジと接触することを防止で
き、電気的に信頼性の高い半導体装置を提供することが
できる。
第1図は本発明の一実施例であるワイヤボンディング
装置によるワイヤの張設状態を示す概略平面図、第2図
(a)は第1図II−II線における拡大部分断面図、第2
図(b)は他のパッドとインナーリードとの位置関係を
示す断面図、第3図はワイヤボンディング装置を示す概
略説明図、第4図は本実施例のワイヤボンディング装置
によって結線の行われた完成状態の半導体装置を示す拡
大断面図である。
装置によるワイヤの張設状態を示す概略平面図、第2図
(a)は第1図II−II線における拡大部分断面図、第2
図(b)は他のパッドとインナーリードとの位置関係を
示す断面図、第3図はワイヤボンディング装置を示す概
略説明図、第4図は本実施例のワイヤボンディング装置
によって結線の行われた完成状態の半導体装置を示す拡
大断面図である。
本実施例のワイヤボンディング装置1は、熱圧着方式
と超音波方式の併用形のワイヤボンディング装置であ
り、第3図に示すように、被ボンディング部材としての
リードフレーム2が載置されるボンディングステージ3
と、XYテーブル4上に搭載されたボンディングヘッド5
とを有している。
と超音波方式の併用形のワイヤボンディング装置であ
り、第3図に示すように、被ボンディング部材としての
リードフレーム2が載置されるボンディングステージ3
と、XYテーブル4上に搭載されたボンディングヘッド5
とを有している。
リードフレーム2は、たとえば第4図に示すようなタ
ブ2a上に半導体ペレット6が銀ペースト等の接合材7を
介して装着された状態でボンディングステージ3上に載
置されるものであり、この半導体ペレット6とリードフ
レーム2のインナーリード2bとが金(Au)、銅(Cu)あ
るいはアルミニユム(Al)等からなるワイヤ8によって
結線されるものである。
ブ2a上に半導体ペレット6が銀ペースト等の接合材7を
介して装着された状態でボンディングステージ3上に載
置されるものであり、この半導体ペレット6とリードフ
レーム2のインナーリード2bとが金(Au)、銅(Cu)あ
るいはアルミニユム(Al)等からなるワイヤ8によって
結線されるものである。
ボンディングステージ3の内部には第3図に示すよう
に、加熱源としてのヒータ9が内設されており、ボンデ
ィングステージ3の上面に載置される前記リードフレー
ム2を所定の温度に加熱する構造となっている。
に、加熱源としてのヒータ9が内設されており、ボンデ
ィングステージ3の上面に載置される前記リードフレー
ム2を所定の温度に加熱する構造となっている。
XYテーブル4上に搭載されたボンディングヘッド5に
は、Z軸方向の動作駆動源であるボイスコイル型リニア
モータ10が取付けられている。このボイルコイル型リニ
アモータ10には軸支部11を中心に所定範囲の回動が可能
なボンディングアーム12が取付けられている。
は、Z軸方向の動作駆動源であるボイスコイル型リニア
モータ10が取付けられている。このボイルコイル型リニ
アモータ10には軸支部11を中心に所定範囲の回動が可能
なボンディングアーム12が取付けられている。
前記ボンディングアーム12の一端側、すなわち軸支部
11を隔ててボイスコイル型リニアモータ10とは反対側の
端部は超音波ホーン13を構成しており、該超音波ホーン
13はボンディングステージ3の上方位置まで延設され、
その先端にはボンディングツールとしてのキャピラリ14
が前記ボンディングステージ3のステージ面に向かって
垂設されている。
11を隔ててボイスコイル型リニアモータ10とは反対側の
端部は超音波ホーン13を構成しており、該超音波ホーン
13はボンディングステージ3の上方位置まで延設され、
その先端にはボンディングツールとしてのキャピラリ14
が前記ボンディングステージ3のステージ面に向かって
垂設されている。
このキャピラリ14に対しては、その上方よりクランパ
15を経由してスプール16に巻回されたワイヤ8が、その
先端をキャピラリ14の先端からわずかに突出させた状態
で挿通されている。
15を経由してスプール16に巻回されたワイヤ8が、その
先端をキャピラリ14の先端からわずかに突出させた状態
で挿通されている。
なお、前記で説明したボイスコイル型リニアモータ10
およびXYテーブル4等はすべて制御部19の制御に従って
動作されるようになっている。当該制御部19は、たとえ
ば第1図に示される半導体ペレット6の四隅位置O,P,Q,
Rのxy座標、パッド位置Sのxy座標、これに対応するイ
ンナーリードのボンディング位置Tのxy座標、およびS
とTとのz座標がそれぞれ入力されている。これらの数
値の入力は、たとえばテレビカメラによる画像認識から
の自動入力により行ってもよいし、またオペレータによ
るマニュアル入力であってもよい。
およびXYテーブル4等はすべて制御部19の制御に従って
動作されるようになっている。当該制御部19は、たとえ
ば第1図に示される半導体ペレット6の四隅位置O,P,Q,
Rのxy座標、パッド位置Sのxy座標、これに対応するイ
ンナーリードのボンディング位置Tのxy座標、およびS
とTとのz座標がそれぞれ入力されている。これらの数
値の入力は、たとえばテレビカメラによる画像認識から
の自動入力により行ってもよいし、またオペレータによ
るマニュアル入力であってもよい。
制御部19においては、これらの入力データに基づい
て、各パッド位置Sとインナーリードボンディング位置
Tとの座標組に対応したそれぞれのループ軌跡を算出
し、ワイヤボンディング動作時にXYテーブル4およびボ
イスコイル型リニアモータ10を作動制御する。
て、各パッド位置Sとインナーリードボンディング位置
Tとの座標組に対応したそれぞれのループ軌跡を算出
し、ワイヤボンディング動作時にXYテーブル4およびボ
イスコイル型リニアモータ10を作動制御する。
このとき、具体的に本実施例では、第2図に示すよう
に、まずパッド位置Sとインナーリードボンディング位
置Tとのxy座標によりSからTまでの直線距離が第1パ
ラメータl1として算出される。次に、ペレットの四隅の
各座標O,P,Q,Rとパッド位置Sおよびインナーリードボ
ンディング位置Tの各xy座標より選択的に適宜演算が行
われ、S−T直線を鉛直断面とした場合のパッド位置S
から半導体ペレットのエッジEまでの平面距離が第2パ
ラメータl2として算出される。さらに、前記で与えられ
たSおよびTのz座標に基づいて、パッド位置Sとイン
ナーリードボンディング位置T間の段差がパラメータl3
として与えられる。制御部19においては、これらの3つ
のパラメータl1,l2,l3に基づいて、予めデータ格納部17
に記憶された軌跡パターンを選択し、キャピラリ14の移
動を制御するようになっている。
に、まずパッド位置Sとインナーリードボンディング位
置Tとのxy座標によりSからTまでの直線距離が第1パ
ラメータl1として算出される。次に、ペレットの四隅の
各座標O,P,Q,Rとパッド位置Sおよびインナーリードボ
ンディング位置Tの各xy座標より選択的に適宜演算が行
われ、S−T直線を鉛直断面とした場合のパッド位置S
から半導体ペレットのエッジEまでの平面距離が第2パ
ラメータl2として算出される。さらに、前記で与えられ
たSおよびTのz座標に基づいて、パッド位置Sとイン
ナーリードボンディング位置T間の段差がパラメータl3
として与えられる。制御部19においては、これらの3つ
のパラメータl1,l2,l3に基づいて、予めデータ格納部17
に記憶された軌跡パターンを選択し、キャピラリ14の移
動を制御するようになっている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、ボンディングステージ3上にリードフレーム2
が載置されると、図示しない放電トーチ等の加熱手段に
より、キャピラリ14の先端から突出されたワイヤ8の一
端が加熱され溶融ボール8aが形成される。
が載置されると、図示しない放電トーチ等の加熱手段に
より、キャピラリ14の先端から突出されたワイヤ8の一
端が加熱され溶融ボール8aが形成される。
次いで、制御部19によって前記パラメータl1,l2,l3に
基づいた軌跡パターンがデータ格納部17より取り出さ
れ、このデータに基づいてキャピラリ14のXYZ方向への
変位が制御される。
基づいた軌跡パターンがデータ格納部17より取り出さ
れ、このデータに基づいてキャピラリ14のXYZ方向への
変位が制御される。
このキャピラリ14の動きを第1図および第2図に示す
S−T間の結線を例にさらに詳細に説明すると以下の通
りである。
S−T間の結線を例にさらに詳細に説明すると以下の通
りである。
まず、ボイスコイル型リニアモータ10が作動されて、
リードフレーム2上に取付けられた半導体ペレットのパ
ッド6a上にキャピラリ14が下降を開始する。キャピラリ
14の先端が定められたパッド6a上に着地すると、超音波
ホーン13に所定のスクラブ動作が印加されて、これによ
りパッド6aとワイヤ8の先端の溶融ボール8aとが接合さ
れて第1ボンディングが完了する。
リードフレーム2上に取付けられた半導体ペレットのパ
ッド6a上にキャピラリ14が下降を開始する。キャピラリ
14の先端が定められたパッド6a上に着地すると、超音波
ホーン13に所定のスクラブ動作が印加されて、これによ
りパッド6aとワイヤ8の先端の溶融ボール8aとが接合さ
れて第1ボンディングが完了する。
次に、キャピラリ14はその先端からワイヤ8をたぐり
出しながら、第1図におけるII−II線上を移動して、イ
ンナーリード2b上のボンディング位置の上方に位置され
る。
出しながら、第1図におけるII−II線上を移動して、イ
ンナーリード2b上のボンディング位置の上方に位置され
る。
このとき、たぐり出されたワイヤのループ形状は、キ
ャピラリ14のZ方向への移動量、すなわちボイスコイル
型リニアモータ10の作動制御により決定される。ここ
で、本実施例によればパッド位置Sからインナーリード
ボンディング位置Tまでの距離を示す第1パラメータl1
およびパッド位置Sとインナーリードボンディング位置
Tとの段差による第3パラメータl3の他に、当該張設鉛
直断面におけるパッド位置Sから半導体ペレット6のエ
ッジEまでの距離をも第2パラメータl2として与えら
れ、これらの3つのパラメータによりループ軌跡パター
ンがデータ格納部17より選択される。第2図(a)およ
び(b)は、この第2パラメータl2の差異に基づくルー
プ軌跡パターンの選択の違いを示している。すなわち、
第2図(a)に示されるようにパラメータl2が比較的大
きい数値では与えられる場合には、ワイヤ8のループ頂
点は比較的高くかつ半導体ペレット6のエッジE寄りの
部分の上方となるようにする必要があるが、第2図
(b)に示されるようにパラメータl2が比較的小さい数
値で与えられる場合には、ワイヤ8のループ頂点は比較
的低くかつ半導体ペレット6のパッド6a寄りの部分の上
方となるようにしてよい。
ャピラリ14のZ方向への移動量、すなわちボイスコイル
型リニアモータ10の作動制御により決定される。ここ
で、本実施例によればパッド位置Sからインナーリード
ボンディング位置Tまでの距離を示す第1パラメータl1
およびパッド位置Sとインナーリードボンディング位置
Tとの段差による第3パラメータl3の他に、当該張設鉛
直断面におけるパッド位置Sから半導体ペレット6のエ
ッジEまでの距離をも第2パラメータl2として与えら
れ、これらの3つのパラメータによりループ軌跡パター
ンがデータ格納部17より選択される。第2図(a)およ
び(b)は、この第2パラメータl2の差異に基づくルー
プ軌跡パターンの選択の違いを示している。すなわち、
第2図(a)に示されるようにパラメータl2が比較的大
きい数値では与えられる場合には、ワイヤ8のループ頂
点は比較的高くかつ半導体ペレット6のエッジE寄りの
部分の上方となるようにする必要があるが、第2図
(b)に示されるようにパラメータl2が比較的小さい数
値で与えられる場合には、ワイヤ8のループ頂点は比較
的低くかつ半導体ペレット6のパッド6a寄りの部分の上
方となるようにしてよい。
以上に説明したようなループ軌跡が描かれてキャピラ
リ14がインナーリード2b上のボンディング位置に着地さ
れると、超音波ホーン13を通じてキャピラリ14の先端に
対してスクラブ動作が印加され、これによりワイヤ8の
途中部分が前記インナーリード2bに対して超音波接合さ
れる。
リ14がインナーリード2b上のボンディング位置に着地さ
れると、超音波ホーン13を通じてキャピラリ14の先端に
対してスクラブ動作が印加され、これによりワイヤ8の
途中部分が前記インナーリード2bに対して超音波接合さ
れる。
最後にワイヤ8がクランパ15によって挟持され、該ク
ランパ15とキャピラリ14とがボイスコイル型リニアモー
タ10の作動により上昇されると、その引張力によりワイ
ヤ8の余線部分が切断されて1サイクルのワイヤボンデ
ィング作業が完了する。
ランパ15とキャピラリ14とがボイスコイル型リニアモー
タ10の作動により上昇されると、その引張力によりワイ
ヤ8の余線部分が切断されて1サイクルのワイヤボンデ
ィング作業が完了する。
以上に説明したワイヤボンディング作業の後、前記半
導体ペレット6およびインナーリード2bの周囲がエポキ
シ樹脂等の合成樹脂によりモールドされてパッケージ20
が形成される。
導体ペレット6およびインナーリード2bの周囲がエポキ
シ樹脂等の合成樹脂によりモールドされてパッケージ20
が形成される。
このように、本実施例によれば以下の効果を得ること
ができる。
ができる。
(1).半導体ペレット6の四隅位置O,P,Q,Rの各xy座
標、パッド位置Sのxy座標およびインナーリード2bのボ
ンディング位置Tのxy座標等を入力し、制御パラメータ
としてS−T間の平面直線距離l1,パッド位置Sから半
導体ペレット6のエッジEまでの平面距離l2,S−T間の
段差l3をそれぞれ算出し、これらのパラメータに最適な
ループ軌跡パターンを選択し、キャピラリ14の作動制御
を行うことにより、ワイヤ8と半導体ペレット6のエッ
ジEとの接触を防止でき、電気的信頼性の高いワイヤボ
ンディングを実現できる。
標、パッド位置Sのxy座標およびインナーリード2bのボ
ンディング位置Tのxy座標等を入力し、制御パラメータ
としてS−T間の平面直線距離l1,パッド位置Sから半
導体ペレット6のエッジEまでの平面距離l2,S−T間の
段差l3をそれぞれ算出し、これらのパラメータに最適な
ループ軌跡パターンを選択し、キャピラリ14の作動制御
を行うことにより、ワイヤ8と半導体ペレット6のエッ
ジEとの接触を防止でき、電気的信頼性の高いワイヤボ
ンディングを実現できる。
(2).前記(1)により、信頼性の高い半導体装置を
提供することができる。
提供することができる。
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき
具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。
具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。
たとえば、ボンディングツールとしては熱圧着および
超音波振動の併用型のキャピラリ14を用いた場合につい
て説明したが、これに限らず、超音波振動のみによるウ
ェッジ等を用いてもよい。
超音波振動の併用型のキャピラリ14を用いた場合につい
て説明したが、これに限らず、超音波振動のみによるウ
ェッジ等を用いてもよい。
本願において開示される発明のうち代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りであ
る。
って得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りであ
る。
すなわち、制御部によるボンディングツールの軌跡の
制御を、少なくともワイヤループの張設鉛直断面を基準
として前記第1の位置から前記第2の位置までのXY方向
距離と、前記第1の位置から前記第2の位置までのZ方
向変位量と、前記第1の位置から半導体ペレットのエッ
ジまでのペレット面上距離とをパラメータとして決定す
ることにより、半導体ペレット上の第1位置からエッジ
までのペレット面上距離をもパラメータとしてその情報
を制御部に与えるため、ボンディング位置によってワイ
ヤが半導体ペレットのエッジと接触することを防止で
き、電気的に信頼性の高い半導体装置を提供することが
できる。
制御を、少なくともワイヤループの張設鉛直断面を基準
として前記第1の位置から前記第2の位置までのXY方向
距離と、前記第1の位置から前記第2の位置までのZ方
向変位量と、前記第1の位置から半導体ペレットのエッ
ジまでのペレット面上距離とをパラメータとして決定す
ることにより、半導体ペレット上の第1位置からエッジ
までのペレット面上距離をもパラメータとしてその情報
を制御部に与えるため、ボンディング位置によってワイ
ヤが半導体ペレットのエッジと接触することを防止で
き、電気的に信頼性の高い半導体装置を提供することが
できる。
第1図は本発明の一実施例であるワイヤボンディング装
置によるワイヤの張設状態を示す概略平面図、 第2図(a)は第1図II−II線における拡大部分断面
図、 第2図(b)はこの実施例において他のパッドとインナ
ーリードとの位置関係を示す断面図、 第3図は実施例のワイヤボンディング装置を示す概略説
明図、 第4図は実施例のワイヤボンディング装置によって結線
の行われた完成状態の半導体装置を示す拡大断面図であ
る。 1……ワイヤボンディング装置、2……リードフレー
ム、2a……タブ、2b……インナーリード、3……ボンデ
ィングステージ、4……XYテーブル、5……ボンディン
グヘッド、6……半導体ペレット、6a……パッド、7…
…接合材、8……ワイヤ、8a……溶融ボール、9……ヒ
ータ、10……ボイスコイル型リニアモータ、11……軸支
部、12……ボンディングアーム、13……超音波ホーン、
14……キャピラリ、15……クランパ、16……スプール、
17……データ格納部、19……制御部、20……パッケー
ジ、S……パッド位置、T……インナーリードのボンデ
ィング位置、E……エッジ、l1……S−T間平面距離、
l2……S−E間平面距離、l3……S−T間高さ。
置によるワイヤの張設状態を示す概略平面図、 第2図(a)は第1図II−II線における拡大部分断面
図、 第2図(b)はこの実施例において他のパッドとインナ
ーリードとの位置関係を示す断面図、 第3図は実施例のワイヤボンディング装置を示す概略説
明図、 第4図は実施例のワイヤボンディング装置によって結線
の行われた完成状態の半導体装置を示す拡大断面図であ
る。 1……ワイヤボンディング装置、2……リードフレー
ム、2a……タブ、2b……インナーリード、3……ボンデ
ィングステージ、4……XYテーブル、5……ボンディン
グヘッド、6……半導体ペレット、6a……パッド、7…
…接合材、8……ワイヤ、8a……溶融ボール、9……ヒ
ータ、10……ボイスコイル型リニアモータ、11……軸支
部、12……ボンディングアーム、13……超音波ホーン、
14……キャピラリ、15……クランパ、16……スプール、
17……データ格納部、19……制御部、20……パッケー
ジ、S……パッド位置、T……インナーリードのボンデ
ィング位置、E……エッジ、l1……S−T間平面距離、
l2……S−E間平面距離、l3……S−T間高さ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−99472(JP,A) 特開 昭54−58352(JP,A) 特開 昭54−137961(JP,A)
Claims (2)
- 【請求項1】半導体ペレット上の第1の位置とパッケー
ジ内配線あるいはインナーリードにおける第2の位置と
を結線するワイヤボンディング装置であって、XYZ方向
への駆動手段により変位可能なボンディングツールと、
このボンディングツールの軌跡を制御するための制御部
とを備えており、前期制御部によるボンディングツール
の軌跡の制御が、少なくともワイヤループの張設鉛直断
面を基準として前記第1の位置から前記第2の位置まで
のXY方向距離と、前記第1の位置から前記第2の位置ま
でのZ方向変位量と、前記第1の位置から半導体ペレッ
トのエッジまでのペレット面上距離とをパラメータとし
て決定されることを特徴とするワイヤボンディング装
置。 - 【請求項2】前記第1の位置から前記第2の位置までの
XY方向距離と、前記第1の位置から前記第2の位置まで
のZ方向変位量と、前記第1の位置から半導体ペレット
のエッジまでのペレット面上距離とからなるパラメータ
が、半導体ペレットの四隅の座標と、前記第1の位置の
座標と、前記第2の位置の座標とからそれぞれ算出され
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のワイヤ
ボンディング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62204073A JP2524363B2 (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | ワイヤボンディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62204073A JP2524363B2 (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | ワイヤボンディング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6448436A JPS6448436A (en) | 1989-02-22 |
JP2524363B2 true JP2524363B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=16484320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62204073A Expired - Fee Related JP2524363B2 (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | ワイヤボンディング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2524363B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5215940A (en) * | 1990-02-05 | 1993-06-01 | Orcutt John W | Wire looping method during wire bonding |
-
1987
- 1987-08-19 JP JP62204073A patent/JP2524363B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6448436A (en) | 1989-02-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |