JP2523535Y2 - 多軸ツ−ル軸を有するロボット - Google Patents
多軸ツ−ル軸を有するロボットInfo
- Publication number
- JP2523535Y2 JP2523535Y2 JP1722091U JP1722091U JP2523535Y2 JP 2523535 Y2 JP2523535 Y2 JP 2523535Y2 JP 1722091 U JP1722091 U JP 1722091U JP 1722091 U JP1722091 U JP 1722091U JP 2523535 Y2 JP2523535 Y2 JP 2523535Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- axis
- tool
- motor
- spline shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は多軸ツ−ル軸を有するロ
ボットに関する。
ボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来図４に示すように、支柱３１に第１
ア−ム３２を回転自在に配置し、その第１ア−ム３２の
先端下面に第２ア−ム３３を回転自在に配置し、その第
２ア−ム３２の先端にはツ−ル軸ユニット３４が取り付
けられ、そのツ−ル軸ユニット３４には２ケのツ−ル軸
３５，３６を上下動、回転自在に配置したロボットが知
られている。
ア−ム３２を回転自在に配置し、その第１ア−ム３２の
先端下面に第２ア−ム３３を回転自在に配置し、その第
２ア−ム３２の先端にはツ−ル軸ユニット３４が取り付
けられ、そのツ−ル軸ユニット３４には２ケのツ−ル軸
３５，３６を上下動、回転自在に配置したロボットが知
られている。
【０００３】３７，３８は各々のア−ム３２，３３を回
転させるための駆動源である。又、各ツ−ル軸３５，３
６を作動させるためのケ−ブル３９がツ−ル軸３５，３
６の上端に取り付けられている。
転させるための駆動源である。又、各ツ−ル軸３５，３
６を作動させるためのケ−ブル３９がツ−ル軸３５，３
６の上端に取り付けられている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術に於ては、第２ア−ム３３の回動範囲は支柱３１、
ユニット３４、及びケ−ブル３９により干渉の問題が生
じ限られていた。これによってツ−ル軸３５，３６の回
動範囲（作業範囲）も限られてしまう。
技術に於ては、第２ア−ム３３の回動範囲は支柱３１、
ユニット３４、及びケ−ブル３９により干渉の問題が生
じ限られていた。これによってツ−ル軸３５，３６の回
動範囲（作業範囲）も限られてしまう。
【０００５】こゝで第２ア−ム３３の長さを長くした
り、第２ア−ム３３を第１ア−ム３２の上面に設置した
りすることも考えられるが、やはりツ−ル軸３５，３６
又はケ−ブル３９が第１ア−ム３２と干渉してしまい、
その範囲は限られてしまうという問題点があった。
り、第２ア−ム３３を第１ア−ム３２の上面に設置した
りすることも考えられるが、やはりツ−ル軸３５，３６
又はケ−ブル３９が第１ア−ム３２と干渉してしまい、
その範囲は限られてしまうという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決することを目的とし、支柱に回動自在に取り付けられ
たア−ム先端部に円形孔を形成して回転盤を回転自在に
取り付け、該回転盤に複数のツ−ル軸を放射状に配設し
たことを特徴とするものである。
決することを目的とし、支柱に回動自在に取り付けられ
たア−ム先端部に円形孔を形成して回転盤を回転自在に
取り付け、該回転盤に複数のツ−ル軸を放射状に配設し
たことを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】１は支柱で上端の固定軸２に取り付けられた
軸受３にア−ム４の基部５が回転自在に軸支されてい
る。ア−ム４の基部５の上端にはア−ム４を回転させる
ための第１モ−タ６のケ−シング７が固定されている。
第１モ−タ６の出力軸８はウエ−ブジェネレ−タ９ａ、
スプライン９ｂ、サ−キュラススプライン９ｃの構成か
らなる減速機９を介して支柱１に固定されている。
軸受３にア−ム４の基部５が回転自在に軸支されてい
る。ア−ム４の基部５の上端にはア−ム４を回転させる
ための第１モ−タ６のケ−シング７が固定されている。
第１モ−タ６の出力軸８はウエ−ブジェネレ−タ９ａ、
スプライン９ｂ、サ−キュラススプライン９ｃの構成か
らなる減速機９を介して支柱１に固定されている。
【０００８】ア−ム４先端部には円形孔１０を形成し、
回転盤１１を該円形孔１０内の軸受１２に回転自在に取
り付け、上端鍔１３を円形孔１０上端外周に載置してい
る。回転盤１１には４個のスプライン軸ケ−シング１４
が放射状等距離に回転自在に取り付けられ、回転盤中心
には第３モ−タ１５が配設され、出力軸１６のギヤ１７
とスプライン軸ケ−シング１４のギヤ１８とが噛合して
いる。
回転盤１１を該円形孔１０内の軸受１２に回転自在に取
り付け、上端鍔１３を円形孔１０上端外周に載置してい
る。回転盤１１には４個のスプライン軸ケ−シング１４
が放射状等距離に回転自在に取り付けられ、回転盤中心
には第３モ−タ１５が配設され、出力軸１６のギヤ１７
とスプライン軸ケ−シング１４のギヤ１８とが噛合して
いる。
【０００９】回転盤１１の上端鍔１３上には筒体１９の
下端が載置固定され、筒体１９中間外周に固定されたリ
ングギヤ２０がア−ム４中間部のフレ−ム２１上に取り
付けられた第２モ−タ２２の出力軸２３に固定されたギ
ヤ２４と噛合している。筒体１９上面には各スプライン
軸ケ−シング１４と同軸にエアシリンダ２５が配設さ
れ、そのロッド２６とツ−ル軸ケ−シング１４内のスプ
ライン軸２７とがカップリング２８で結合されている。
下端が載置固定され、筒体１９中間外周に固定されたリ
ングギヤ２０がア−ム４中間部のフレ−ム２１上に取り
付けられた第２モ−タ２２の出力軸２３に固定されたギ
ヤ２４と噛合している。筒体１９上面には各スプライン
軸ケ−シング１４と同軸にエアシリンダ２５が配設さ
れ、そのロッド２６とツ−ル軸ケ−シング１４内のスプ
ライン軸２７とがカップリング２８で結合されている。
【００１０】次に作用について説明する。第１モ−タ６
が作動するとケ−シング７がア−ム４を回動する。第２
モ−タ２２が作動すると回転盤１１が回転する。第３モ
−タ１５が作動すると各スプライン軸ケ−シング１４が
回転し、スプライン軸２７も一体に回転する。エアシリ
ンダ２５が作動するとカップリング２８を介してスプラ
イン軸２７を上下動する。
が作動するとケ−シング７がア−ム４を回動する。第２
モ−タ２２が作動すると回転盤１１が回転する。第３モ
−タ１５が作動すると各スプライン軸ケ−シング１４が
回転し、スプライン軸２７も一体に回転する。エアシリ
ンダ２５が作動するとカップリング２８を介してスプラ
イン軸２７を上下動する。
【００１１】上記の如く、第１モ−タ６、第２モ−タ２
２によりア−ム４及び所定のスプライン軸ケ−シング１
４を所定位置に回動し、第３モ−タ１５を作動してスプ
ライン軸２７を回転させ、該所定位置のスプライン軸ケ
−シング１４上方のエアシリンダ２５を作動してスプラ
イン軸２７を上下動し、スプライン軸２７下端に取り付
けたツ−ルで所定位置に固定したワ−クに加工を行う。
回転盤１１を回動してスプライン軸２７を選択して加工
を行う。
２によりア−ム４及び所定のスプライン軸ケ−シング１
４を所定位置に回動し、第３モ−タ１５を作動してスプ
ライン軸２７を回転させ、該所定位置のスプライン軸ケ
−シング１４上方のエアシリンダ２５を作動してスプラ
イン軸２７を上下動し、スプライン軸２７下端に取り付
けたツ−ルで所定位置に固定したワ−クに加工を行う。
回転盤１１を回動してスプライン軸２７を選択して加工
を行う。
【００１２】なお、ア−ム４は回動自在になっていれば
モ−タの配設は他の構成にしてもよい。
モ−タの配設は他の構成にしてもよい。
【００１３】
【考案の効果】本考案によると、支柱に回動自在に取り
付けられたア−ム先端部に円形孔を形成して回転盤を回
転自在に取り付け、該回転盤に複数のツ−ル軸を放射状
に配設してあるので、ア−ムを３６０度自由に回動でき
作業範囲を広くできる。
付けられたア−ム先端部に円形孔を形成して回転盤を回
転自在に取り付け、該回転盤に複数のツ−ル軸を放射状
に配設してあるので、ア−ムを３６０度自由に回動でき
作業範囲を広くできる。
【図１】本考案の一実施例正断面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１のア−ム基部拡大正断面図である。
【図４】従来装置の外観斜視図である。
１ 支柱 ４ ア−ム ６ 第１モ−タ １０ 円形孔 １１ 回転盤 １４ スプライン軸ケ−シング １５ 第３モ−タ １９ 筒体 ２２ 第２モ−タ ２５ エアシリンダ ２７ スプライン軸
Claims (1)
- 【請求項１】支柱に回動自在に取り付けられたア−ム先
端部に円形孔を形成して回転盤を回転自在に取り付け、
該回転盤に複数のツ−ル軸を放射状に配設してなる多軸
ツ−ル軸を有するロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1722091U JP2523535Y2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 多軸ツ−ル軸を有するロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1722091U JP2523535Y2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 多軸ツ−ル軸を有するロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109882U JPH04109882U (ja) | 1992-09-24 |
| JP2523535Y2 true JP2523535Y2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=31904010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1722091U Expired - Lifetime JP2523535Y2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 多軸ツ−ル軸を有するロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523535Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP1722091U patent/JP2523535Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109882U (ja) | 1992-09-24 |
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