CN206605486U - 一种多关节机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴，第二关节与主关节相连接，主关节上设有传动轮，固定孔固定设于主关节上，支撑座与旋转台相连接，旋转台和主关节用活动关节连接，本实用新型的有益效果：通过设有旋转台，可以使该多关节机械臂拥有360度无死角旋转的功能，操作更加方便，提高了工作的效率。

Description

一种多关节机械臂结构

技术领域

本实用新型是一种多关节机械臂结构，属于机械臂领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开申请号为CN201210138228.8的一种新型多关节机械臂，它包括转臂支座，其特征在于：所述转臂支座上的轴孔中穿过第一芯轴，第一芯轴外套装有第一圆锥滚子轴承，第一关节臂一端固定安装在第一圆锥滚子轴承外圆面上，第一关节臂和第一圆锥滚子轴承外圈可一起绕第一芯轴转动；该发明提供的一种新型多关节机械臂，用于工厂小批量生产过程中，小型工件的搬运，整个设备不需要用到电气控制，直接利用人工就可以完成工件的搬运，整个设备结构简单，造价便宜，但该实用新型不能拥有360度无死角旋转的功能，操作不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多关节机械臂结构，以解决不能拥有360度无死角旋转的功能，操作不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴，所述的第二关节与主关节相连接，所述的主关节上设有传动轮，所述的固定孔固定设于主关节上，所述的支撑座与旋转台相连接，所述的旋转台和主关节用活动关节连接，所述的旋转台由旋转轴、固定螺丝、内通槽、底座、旋转柱组成；所述的旋转轴设于旋转柱内部，所述的旋转柱与底座相连接，所述的固定螺丝固定设于底座上，所述的内通槽设于底座上。

进一步的，所述的第一关节与第二关节相连接。

进一步的，所述的第一关节上设有内凹槽。

进一步的，所述的第一关节与控制轴相连接。

进一步的，所述的控制轴与吸盘相连接。

进一步的，所述的固定螺丝有3个。

进一步的，所述的旋转台材质为不锈钢。

本实用新型的有益效果：通过设有旋转台，可以使该多关节机械臂拥有360度无死角旋转的功能，操作更加方便，提高了工作的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多关节机械臂结构的结构示意图；

图2为本实用新型旋转台的结构示意图；

图中：第一关节-1、第二关节-2、主关节-3、传动轮-4、支撑座-5、旋转台-6、固定孔-7、活动关节-8、内凹槽-9、吸盘-10、控制轴-11、旋转轴-601、固定螺丝-602、内通槽-603、底座-604、旋转柱-605。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多关节机械臂结构的方案：一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节1、第二关节2、主关节3、传动轮4、支撑座5、旋转台6、固定孔7、活动关节8、内凹槽9、吸盘10、控制轴11，所述的第二关节2与主关节3相连接，所述的主关节3上设有传动轮4，所述的固定孔7固定设于主关节3上，所述的支撑座5与旋转台6相连接，所述的旋转台6和主关节3用活动关节8连接，所述的旋转台6由旋转轴601、固定螺丝602、内通槽603、底座604、旋转柱605组成；所述的旋转轴601设于旋转柱605内部，所述的旋转柱605与底座604相连接，所述的固定螺丝602固定设于底座604上，所述的内通槽603设于底座604上，所述的第一关节1与第二关节2相连接，所述的第一关节1上设有内凹槽9，所述的第一关节1与控制轴11相连接，所述的控制轴11与吸盘10相连接，所述的固定螺丝有3个，所述的旋转台材质为不锈钢。这样活动关节8能在旋转台6上进行360度旋转。

本专利所说的旋转台6又称为回转台是各类数控铣床和加工中心的理想配套附件。以水平方式安装于主机工作台面上，工作时利用主机的控制系统或专门配套的控制系统，完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。对一些中小零件可在同一次装夹下，实现多道工序加工，机床生产率提高。应用领域:回转台一般适用于汽车、摩托车、仪表五金、泵阀等行业的机械制造。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，吸盘可提升抓取物的抓取能力，抓的更稳固，控制轴用来调节吸盘的方向，通过设有旋转台，操作方便，能够让该多关节机械臂拥无死角旋转。

本实用新型的第一关节-1、第二关节-2、主关节-3、传动轮-4、支撑座-5、旋转台-6、固定孔-7、活动关节-8、内凹槽-9、吸盘-10、控制轴-11、旋转轴-601、固定螺丝-602、内通槽-603、底座-604、旋转柱-605,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备不能拥有360度无死角旋转的功能，操作不方便,本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有旋转台，可以使该多关节机械臂拥有360度无死角旋转的功能，操作更加方便，提高了工作的效率,具体如下所述：

所述的旋转台6由旋转轴601、固定螺丝602、内通槽603、底座604、旋转柱605组成；所述的旋转轴601设于旋转柱605内部，所述的旋转柱605与底座604相连接，所述的固定螺丝602固定设于底座604上，所述的内通槽603设于底座604上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多关节机械臂结构，其特征在于：其结构包括第一关节（1）、第二关节（2）、主关节（3）、传动轮（4）、支撑座（5）、旋转台（6）、固定孔（7）、活动关节（8）、内凹槽（9）、吸盘（10）、控制轴（11），所述的第二关节（2）与主关节（3）相连接，所述的主关节（3）上设有传动轮（4），所述的固定孔（7）固定设于主关节（3）上，所述的支撑座（5）与旋转台（6）相连接，所述的旋转台（6）和主关节（3）用活动关节（8）连接；

所述的旋转台（6）由旋转轴（601）、固定螺丝（602）、内通槽（603）、底座（604）、旋转柱（605）组成；

所述的旋转轴（601）设于旋转柱（605）内部，所述的旋转柱（605）与底座（604）相连接，所述的固定螺丝（602）固定设于底座（604）上，所述的内通槽（603）设于底座（604）上。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂结构，其特征在于：所述的第一关节（1）与第二关节（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂结构，其特征在于：所述的第一关节（1）上设有内凹槽（9）。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂结构，其特征在于：所述的第一关节（1）与控制轴（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂结构，其特征在于：所述的控制轴（11）与吸盘（10）相连接。