JP2521787Y2 - 移送物貯留装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本案は主として塗装ラインに使用
する移送体系中における移送物貯留装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種装置、例えば塗装ラインに使
用される被塗装物貯留装置は、移送物である被塗装物を
棒状キャリアに吊下げると共に、このキャリアを一方の
受取口から他方の送出口に移行せしめて、送出側に順次
重合せしめて貯留する様に構成されている。このために
貯留装置内には、上記キャリアの両端を載置してキャリ
アを移送する１対のチエーンコンベアと、該チエーンコ
ンベアで移送されたキャリアを停止せしめるストッパー
機構とが設けてあり、このストッパー機構は上記送出口
に設けられると共に、移送される複数のキャリアの内、
先頭のキャリアを係止して停止せしめる第１の係止片
と、この第１の係止片が先頭のキャリアを解放した時に
おいて、先頭のキャリアに接踵する第２のキャリアを係
止する第２の係止片とを有しており、上記第１の係止片
が先頭のキャリアを係止する事によって、これに続くキ
ャリアが順次重合して停止せしめられる様に、又上記第
１の係止片と第２の係止片とが交番動作をする事によっ
て、先頭のキャリアが送出口から１箇宛送出される様に
構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】この様な貯留装置で
は、長尺のキャリアがその両端をチエーンコンベアに載
置された状態で送られるため、各端とチエーンコンベア
との間に生じる摩擦力の微小な差異によってキャリアが
移送方向に対し傾斜する事が多く、これによって送出口
から次の工程に送られるキャリアの姿勢が崩れて、正し
い移送が阻害されると云う問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案貯留装置１０で
は、受取口１１から装置内に搬入されたキャリア５０
は、その棒状支体５２に移送物４０を吊下げた状態で両
端を移送ガイド１４，１４′に各別に吊下げ又は載置さ
れる。このキャリア５０に対しては、装置１０内に１対
の移送機構１３，１３′が移送用として設けてあり、上
記キャリア５０は上記移送機構１３，１３′によって受
取口１１から送出口１２に向けて押圧移送される。上記
移送機構１３，１３′は、同一の駆動モータ１５により
同時に駆動される様に構成されており、これにより上記
受取口１１と送出口１２との間を往復動する１対の移動
枠１３１，１３１′を有すると共に、此等移動枠１３
１，１３１′には夫々上記キャリア５０の両端に受取口
１１側から各別に当接するべく押圧片１３３が垂設され
ており、且つ又此等押圧片１３３は各別に流体シリンダ
１３５により押圧されて位置規制用の係支枠１３４に押
圧接されている。上記移動枠１３１，１３１′は受取口
１１側に後退した時位置検出用スイッチ１３７により停
止せしめられる様に設定され、又送出口１２側に前進し
た時には、流体シリンダ１３５の内部圧力増大により前
進を停止して反転後退する様に構成されている。このた
めに上記流体シリンダ１３５には圧力検知手段１３５′
が設けてあり、この検知手段１３５′が所定の圧力増加
を検知した時駆動モータ１５を反転動作せしめる様に設
定されている。上記送出口１２側には、装置内に搬入さ
れたキャリア５０を１箇宛取出すためのストッパ機構１
６が設けてあり、このストッパ機構１６には先頭のキャ
リア５０を常時係止すると共に随時これを解放する第１
の係止片１６１が設けられている。上記送出口１２には
解放された先頭のキャリア５０を次工程へ搬入するため
に第２工程３０の搬入手段３１が対設されていて、この
搬入手段３１により先頭キャリア５０が取出された後
に、次のキャリア５０′が第１係止片１６１で係止され
る。而して上記移送機構１３，１３′は、その移動枠１
３１，１３１′が後退位置においてスイッチ１３７で停
止せしめられた後、自動的に前進を再開する様に構成す
るか、又は受取口１１からキャリア５０が搬入された時
にこれを検知して前進を再開する様に構成されており、
後者の場合にはキャリア５０の搬入を検出する始動スイ
ッチ１３８が設けられる。更に上記押圧片１３３は、そ
の下端を、移動枠１３１の前進方向へ回動出来る回動端
１３３′に構成しておく事が望ましく、かくすれば受取
口１１から搬入されたキャリア５０を押圧片１３３の前
方へ進出せしめる事が容易になる。

【０００５】

【作 用】本案装置は、この様な構成であるから、受
取口１１から装置内に搬入され押圧片１３３の前方に位
置せしめられたキャリア５０は、移動枠１３１，１３
１′の同期した前進動作により、その両端を押圧片１３
３に押圧されて送出口１２方向へ移送される。先頭キャ
リア５０はストッパ機構１６で係止停止されるから、押
圧片１３３には移動枠１３１，１３１′の進出に伴って
圧力が印加され、流体シリンダ１３５内の流体圧力が増
大し、この圧力が所定値以上になると圧力検知手段１３
５′が動作して移動枠１３１，１３１′を後退せしめ
る。この様にして、第２番目以降のキャリア５０′…５
０ｎｘは順次装置内に搬入されると共に送出口１２側へ
移送され、移送の都度毎に移動枠１３１，１３１′は流
体圧力の増加を検知して後退する。

【０００６】

【実施例】本案装置１０は、図５に示す如く、夫々異な
る作業をする２箇の工程２０，３０との間に配置され、
第１の工程で処理され移送物４０を受取口１１から受入
れて内部に貯留し、次いで、この移送物４０を第２の工
程３０の処理速度に合せて順次送出口１２から送出する
と共に第２の工程へ供給する様に作られている。実施例
では、上記移送物４０は、図６に示す如く、非塗装物で
あるサッシ枠用の棒状型材４１を所要数宛連結子４２を
介してキャリア５０にセットした構成に作られており、
この移送物４０は第１工程でキャリア５０に取付けれる
と共に、このキャリア５０は本案装置１０の受取口１１
から装置内へ１箇宛供給される。このために、上記受取
口１１には第１工程の最終機構であるキャリア搬入手段
２１が対設されており、このキャリア搬入手段２１には
既存の公知機構が用いられている。上記第２工程３０は
本案装置１０の送出口１２から送出されるキャリア５０
を受入れる搬入手段３１を送出口１２に対設すると共
に、このキャリア５０を処理装置、例えば塗装ブース３
２に搬送する様に構成されており、この第２工程も従来
公知の機構で構成されている。

【０００７】本案装置１０は、図１、図２に示す如く、
１対の移送機構１３，１３′と、この移送機構１３，１
３′の下方に夫々設けられた平行１対の移送ガイド１
４，１４′とを有しており、上記１対の移送機構１３，
１３′は同一の駆動源、例えば駆動モータ１５を共用し
て駆動される。実施例では、上記駆動モータ１５の駆動
軸にはスプロケット１５１が取付けられ、このスプロケ
ット１５１によって１対の移送機構１３，１３′に共用
される回転軸１５２が回転せしめられると共に、この回
転軸１５２により１対のスプロケット１５３，１５３′
が回転せしめられる。上記各移送機構１３，１３′に
は、上記スプロケット１５３，１５３′に連結されて同
期した往復動作を行わされる移動枠１３１，１３１′が
各別に設けてあり、この移動枠１３１，１３１′はガイ
ドレール１３２，１３２′により平行して移動せしめら
れる。上記各移動枠１３１，１３１′には夫々押圧片１
３３が図１の如く垂設されており、この押圧片１３３は
送出口１２側に向けた前進位置を係止枠１３４により規
制されると共に流体シリンダ１３５、例えばエアシリン
ダや油圧シリンダによって常時所定の圧力で係止枠１３
４に押圧接せしめられている。

【０００８】上記移動枠１３１，１３１′に対しては、
此等移動枠１３１，１３１′の送出口１２側位置、即ち
前進位置を検知するスイッチ１３６と受取口１１側位
置、即ち後退位置を検知するスイッチ１３７と更に移動
枠１３１，１３１′を後退位置において始動させる光検
出型スイッチ等の始動スイッチ１３８とが設けてあり、
移動枠１３１，１３１′は上記１対のスイッチ１３６，
１３７により位置を検知された時に停止すると共に、前
進位置の検知スイッチ１３６の動作時には停止後に反転
動作を行う様に設定されており、且つ又キャリア５０が
受取口１１から搬入されて移動枠の押圧片１３３の前方
に位置した時には、上記始動スイッチ１３８が移動枠１
３１，１３１′を駆動して前進せしめる様に構成されて
いる。

【０００９】上記流体シリンダ１３５は、前記の如く、
所定の圧力で押圧片１３３を押圧する一方、押圧片１３
３に印加される後退方向への圧力が押圧片１３３への押
圧力以上になった時には、従って押圧片１３３が後退し
た時には、該押圧片１３３の後退動作を検知する検知手
段１３５′例えば圧力スイッチを内蔵すると共に、この
検知手段が押圧片１３３の後退動作を検出した時には移
動枠１３１，１３１′の前進動作を停止させて反転後退
動作を行わせる様に構成してある。

【００１０】上記押圧片１３３は、その先端が回動端１
３３′に作られていて、この回動端１３３′は移動枠１
３１，１３１′の前進方向へ回動出来る反面、後退方向
へは回動不能に作られており、これによってキャリア５
０が相対的に押圧片１３３の下を前進方向へ移行する時
は、その通過を許し、又キャリア５０が押圧片１３３の
前方に位置している時には、移動枠１３１，１３１′の
前進動作によって押圧片１３３がキャリア５０の両端部
を押圧する様に構成してある。

【００１１】上記キャリア５０は、図６に示す如く、両
端部にバンバー５１，５１′を備えた棒状支体５２に、
保持枠５３を設けてこれに移送物４０を取付ける様に構
成すると共に、両端部に設けたホイール機構５４，５
４′を上記移送ガイド１４，１４′に係合した構成に作
られており、実施例では上記移送ガイド１４，１４′は
ガイドレールで構成されている。

【００１２】更に又本案装置１０の送出口１２側には移
送物４０を１箇宛送出するためのストッパ機構１６が設
けてあり、このストッパ機構１６は、図１に示す如く、
先頭のキャリア５０を所定の位置において係止する第１
の係止片１６１と、この第１の係止片１６１と交番動作
をする第２の係止片１６２とを有しており、上記第１の
係止片１６１が先頭のキャリア５０を停止せしめている
る時は第２の係止片１６２が係止動作をしない反面、上
記第１の係止片１６１が先頭のキャリア５０を解放した
時には、これに接踵する２番目のキャリア５０′を第２
の係止片１６２が係止する様に構成されている。而して
この様なストッパ機構１６は、従来公知の構成を選択使
用すれば良い。

【００１３】本案装置はこの様なものであるから、受取
口１１から第１番目のキャリア５０が供給されて押圧片
１３３の前方に搬入されると、このキャリア５０は移動
枠１３１，１３１′の同期した移動に伴って押圧片１３
３の回動端１３３′で押圧されつつ前進し、図３に示す
如く、前記ストッパ機構１６の第１係止片１６１に係止
する迄移動せしめられる。移動枠１３１，１３１′は、
図３の右側に実線で示す前進位置において、スイッチ１
３６を駆動するから、これによって移動枠１３１，１３
１′は反転後退し、図３で左側に鎖線で示す様に、スイ
ッチ１３７により位置を検知される迄受取口１１側へ後
退し、この位置で停止する。移動枠１３１，１３１′の
後退中において、受取口１１からは第２番目のキャリア
５０′が装置内に搬入され、このキャリア５０′は移動
枠１３１，１３１′の後退停止後に押圧片１３３の下方
を通つて前方に押出される。この時押圧片１３３の回動
端１３３′は点線で示す如くキャリア５０′で押上げら
れつつ回動してキャリア５０′の上方に退去し、キャリ
ア５０′の通過後にその後方位置で垂下復元する。キャ
リア５０′が所定の位置に達すると、始動スイッチ１３
８がキャリア５０′を検出して動作するから、これによ
って移動枠１３１，１３１′が前進を再開し、以て第２
番目のキャリア５０′は押圧片１３３の回動端１３３′
で押圧されつつ前進し、図１に示される様に、第１番目
のキャリア５０に当接した時点で前進を阻止されて停止
する。而してこの時、押圧片１３３には後退方向への圧
力が作用し、この圧力が流体シリンダ１３５のピストン
を後退させる程度に増大した時、シリンダの検知手段１
３５′が動作して、移動枠１３１，１３１′が後退す
る。

【００１４】移動枠１３１，１３１′が後退する都度毎
に、後続のキャリア５０ｎ，５０ｎ２…５０ｎｘが順次
受取口１１から供給され、此等キャリア５０ｎ２，…５
０ｎｘは順次押圧片１３３で送出口１２側へ移送されて
図４の如く、貯留される。而して移動枠１３１，１３
１′は流体シリンダ１３５の圧力検知で後退動作するか
ら、キャリア５０……５０ｎＸの貯留数と関係なく、貯
留された最後のキャリアを均一な力で押圧しては後退復
帰する事になる。次いで第２工程３０において、先行す
る移送物４０の処理が終わると、第２工程３０の搬入手
段３１が貯留されているキャリア５０を受取るべく動作
し、これに伴ってストッパ機構１６の第１係止片１６１
が、図４の実線位置から鎖線位置に後退して先頭のキャ
リア５０を解放すると同時に第２係止片１６２が図４の
実線位置から鎖線位置に進出して２番目のキャリア５
０′を係止する。従って搬入手段３１は先頭のキャリア
５０だけを受取って塗装ブース３２に搬送する事が出来
る。先頭のキャリア５０が送出されると、第１係止片１
６１と第２係止片１６２とは夫々実線で示す原位置に復
帰するから後続の貯留キャリアは次に移送される最後尾
のキャリアに押圧されて一括前進し、２番目に位置して
いたキャリア５０′が先頭キャリアとして第１係止片１
６１に係止される。この様にして本案装置には、第１工
程２０から順次送られてくるキャリアが貯留されると共
に、このキャリアは第２工程３０に順次搬入される事に
なるから、第１工程２０と第２工程３０との処理時間に
遅速があっても、この遅速を貯留動作によって吸収し
て、第２工程３０の処理を円滑に行わしめる事が出来
る。

【００１５】以上の処において、本案装置は下記の如く
構成する事が出来る。本案装置においては、ストッパ機
構１６の第１係止片１６１を支点として押圧片１３３に
働く圧力で流体シリンダ１３５の検知手段１３５′が動
作し、これによって移動枠１３１，１３１′の後退が行
われるから、移動枠１３１，１３１′の前方位置を検出
するスイッチ１３６は場合によって省いても良い。上記
移動枠１３１，１３１′は、予め装置内に搬入された次
のキャリア５０′を通過して後退する様に構成しても良
く、この場合には押圧片１３３の回動端１３３′はキャ
リア５０′を通過するに当ってキャリア５０′を乗越え
つつ上方へ回動する事になる。而してこの場合には、移
動枠１３１，１３１′の前進再開がキャリア５０′の搬
入時期やキャリア５０′の存否とは関係なく行われるか
ら、上記始動スイッチ１３８は不要であり、移動枠１３
１，１３１′はその後方位置検知スイッチ１３７によっ
て後方位置に停止せしめられると共に反復前進する様に
構成する事が出来る。上記移送ガイド１４，１４′は、
ガイドレールの様にキャリア５０を吊下げる構成の他、
キャリア５０を載乗させるボールコンベアであっても良
く、この場合にはキャリア５０にはその下面に滑走板を
取付けて滑走性を向上せしめる事が望ましい。

【００１６】

【考案の効果】本案装置はこの様なものであるから、キ
ャリア５０は、その両端を同期した動作をする１対の移
動枠１３１，１３１′の押圧片１３３で押圧されて前進
せしめられると共に、流体シリンダ１３５によって所定
の圧力で第１係止片１６１又は先行するキャリアへ押圧
接されるから、キャリア５０の両端は正確に進行方向に
対し直角に規制され、従って送出口１２から正しい姿勢
で第２工程３０の搬入手段３１へ受渡し出来ると云う効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同上装置の初期動作の説明図である。

【図４】同上装置の動作説明図である。

【図５】同上装置の配置を示す略解図である。

【図６】同上装置に使用されるキャリアの正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 本案装置 １１ 受取口 １２ 送出口 １３ 移送機構 １３１ 移動枠 １３２ ガイドレール １３３ 押圧片 １３３′回動端 １３４ 係止片 １３５ 流体シリンダ １３５′圧力検知手段 １３６ 前進位置検知スイッチ １３７ 後退位置検知スイッチ １３８ 始動スイッチ １４ 移送ガイド １５ 駆動モータ １６ ストッパ機構 １６１ 第１の係止片 ４０ 移送物 ５０ キャリア

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方を受取口に又他方を送出口に形成し
   た装置内に、１対の移送機構と、平行１対の移送ガイド
   と、ストッパ機構とを設け、上記移送ガイドは上記受取
   口から装置内に搬入されるキャリアの両端を夫々吊下又
   は載置する様に構成され、上記ストッパ機構は上記移送
   ガイドの送出口側に設けられると共に、移送ガイドの送
   出側に位置する先頭のキャリアを常時係止し、且つ随時
   該キャリアを解放して次工程への搬入を可能ならしめる
   第１の係止片を備え、上記１対の移送機構は、夫々上記
   受取口と上記送出口との間を上記移送ガイドと平行して
   往復動する移動枠を各別に有すると共に、共通の駆動源
   により同期して往復動せしめられる様に構成し、上記各
   移動枠には、夫々の移動枠に垂設されると共に、上記移
   送ガイド上のキャリアの両端に上記受取口側から夫々当
   接し得る構成の押圧片と、該押圧片を送出口側へ向け押
   圧する流体シリンダと、上記押圧片を上記流体シリンダ
   の押圧力に抗して係止する位置規制用の係止枠と、上記
   流体シリンダの内部圧力が所定値以上になった時に該圧
   力を検知すると共に、検知時には上記移動枠を受取口側
   へ後退せしめる圧力検知手段とを設け、上記受取口側に
   は上記移動枠の後退位置を検知して移動枠の後退動作を
   停止せしめる検知スイッチを配置した構成の移送物貯留
   装置。
2. 【請求項２】 請求頂１の移動枠の押圧片下端が移動枠
   の前進方向へ回動可能に構成され、これによって上記受
   取口から搬入されたキャリアが相対的に上記押圧片の回
   動端を回動上昇せしめつつ押圧片前方に進出し得る様に
   構成した請求項１記載の移送物貯留装置。
3. 【請求項３】 請求項１の移送物貯留装置において、上
   記受取口側にキャリアの位置を検知して上記移動枠を上
   記送出口側に前進せしめる始動スイッチを設け、上記始
   動スイッチは上記キャリアが上記押圧片より送出口側に
   おいて所定の位置に存在する事を検知して始動動作を行
   う様に構成した請求項１の移送物貯留装置。