JPH0659329U - 移送物貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１工程２０から受取口１１を経て搬入され
たキャリア５０を送出口１２から第２工程３０へ送出す
る際の姿勢制御のため、キャリア５０の姿勢を、その装
置内移送方向に対し正確に直交せしめて貯留する事が出
来る。 【構成】 平行１対の移送ガイド１４，１４′にキャリ
ア５０の両端を吊下げ又は載置し、上記各移送ガイド１
４，１４′には夫々移動枠１３１，１３１′を各別に有
すると共に、同一駆動源で往復動せしめられる移送機構
１３，１３′を各別に対設し、上記移動枠１３１，１３
１′は上記キャリア５０の両端に受取口１１側から当接
する押圧片１３３を各別に有すると共に、この押圧片１
３３を送出口１２側へ押圧する流体シリング１３５を各
別に備えており、上記流体シリングには内部圧力の増大
を検知して移動枠１３１，１３１′の前進を停止させる
と共に反転後退せしめる圧力検知手段を設け、上記送出
口１２側には先頭キャリア５０を係止停止せしめると共
に該キャリアを随時解放して取出せるストッパ機構１６
を設けた構成を特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本案は主として塗装ラインに使用する移送体系中における移送物貯留装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の此種装置、例えば塗装ラインに使用される被塗装物貯留装置は、移送物 である被塗装物を棒状キャリアに吊下げると共に、このキャリアを一方の受取口 から他方の送出口に移行せしめて、送出側に順次重合せしめて貯留する様に構成 されている。 このために貯留装置内には、上記キャリアの両端を載置してキャリアを移送す る１対のチエーンコンベアと、該チエーンコンベアで移送されたキャリアを停止 せしめるストッパー機構とが設けてあり、このストッパー機構は上記送出口に設 けられると共に、移送される複数のキャリアの内、先頭のキャリアを係止して停 止せしめる第１の係止片と、この第１の係止片が先頭のキャリアを解放した時に おいて、先頭のキャリアに接踵する第２のキャリアを係止する第２の係止片とを 有しており、上記第１の係止片が先頭のキャリアを係止する事によって、これに 続くキャリアが順次重合して停止せしめられる様に、又上記第１の係止片と第２ の係止片とが交番動作をする事によって、先頭のキャリアが送出口から１箇宛送 出される様に構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この様な貯留装置では、長尺のキャリアがその両端をチエーンコンベアに載置 された状態で送られるため、各端とチエーンコンベアとの間に生じる摩擦力の微 小な差異によってキャリアが移送方向に対し傾斜する事が多く、これによって送 出口から次の工程に送られるキャリアの姿勢が崩れて、正しい移送が阻害される と云う問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案貯留装置１０では、受取口１１から装置内に搬入されたキャリア５０は、 その棒状支体５２に移送物４０を吊下げた状態で両端を移送ガイド１４，１４′ に各別に吊下げ又は載置される。 このキャリア５０に対しては、装置１０内に１対の移送機構１３，１３′が移 送用として設けてあり、上記キャリア５０は上記移送機構１３，１３′によって 受取口１１から送出口１２に向けて押圧移送される。 上記移送機構１３，１３′は、同一の駆動モータ１５により同時に駆動される 様に構成されており、これにより上記受取口１１と送出口１２との間を往復動す る１対の移動枠１３１，１３１′を有すると共に、此等移動枠１３１，１３１′ には夫々上記キャリア５０の両端に受取口１１側から各別に当接するべく押圧片 １３３が垂設されており、且つ又此等押圧片１３３は各別に流体シリンダ１３５ により押圧されて位置規制用の係支枠１３４に押圧接されている。 上記移動枠１３１，１３１′は受取口１１側に後退した時位置検出用スイッチ １３７により停止せしめられる様に設定され、又送出口１２側に前進した時には 、流体シリンダ１３５の内部圧力増大により前進を停止して反転後退する様に構 成されている。 このために上記流体シリンダ１３５には圧力検知手段１３５′が設けてあり、 この検知手段１３５′が所定の圧力増加を検知した時駆動モータ１５を反転動作 せしめる様に設定されている。 上記送出口１２側には、装置内に搬入されたキャリア５０を１箇宛取出すため のストッパ機構１６が設けてあり、このストッパ機構１６には先頭のキャリア５ ０を常時係止すると共に随時これを解放する第１の係止片１６１が設けられてい る。 上記送出口１２には解放された先頭のキャリア５０を次工程へ搬入するために 第２工程３０の搬入手段３１が対設されていて、この搬入手段３１により先頭キ ャリア５０が取出された後に、次のキャリア５０′が第１係止片１６１で係止さ れる。 而して上記移送機構１３，１３′は、その移動枠１３１，１３１′が後退位置 においてスイッチ１３７で停止せしめられた後、自動的に前進を再開する様に構 成するか、又は受取口１１からキャリア５０が搬入された時にこれを検知して前 進を再開する様に構成されており、後者の場合にはキャリア５０の搬入を検出す る始動スイッチ１３８が設けられる。 更に上記押圧片１３３は、その下端を、移動枠１３１の前進方向へ回動出来る 回動端１３３′に構成しておく事が望ましく、かくすれば受取口１１から搬入さ れたキャリア５０を押圧片１３３の前方へ進出せしめる事が容易になる。

【０００５】

【作 用】

本案装置は、この様な構成であるから、受取口１１から装置内に搬入され押圧 片１３３の前方に位置せしめられたキャリア５０は、移動枠１３１，１３１′の 同期した前進動作により、その両端を押圧片１３３に押圧されて送出口１２方向 へ移送される。 先頭キャリア５０はストッパ機構１６で係止停止されるから、押圧片１３３に は移動枠１３１，１３１′の進出に伴って圧力が印加され、流体シリンダ１３５ 内の流体圧力が増大し、この圧力が所定値以上になると圧力検知手段１３５′が 動作して移動枠１３１，１３１′を後退せしめる。 この様にして、第２番目以降のキャリア５０′…５０ｎｘは順次装置内に搬入 されると共に送出口１２側へ移送され、移送の都度毎に移動枠１３１，１３１′ は流体圧力の増加を検知して後退する。

【０００６】

【実施例】

本案装置１０は、図５に示す如く、夫々異なる作業をする２箇の工程２０， ３０との間に配置され、第１の工程で処理され移送物４０を受取口１１から受入 れて内部に貯留し、次いで、この移送物４０を第２の工程３０の処理速度に合せ て順次送出口１２から送出すると共に第２の工程へ供給する様に作られている。 実施例では、上記移送物４０は、図６に示す如く、非塗装物であるサッシ枠用の 棒状型材４１を所要数宛連結子４２を介してキャリア５０にセットした構成に作 られており、この移送物４０は第１工程でキャリア５０に取付けれると共に、こ のキャリア５０は本案装置１０の受取口１１から装置内へ１箇宛供給される。 このために、上記受取口１１には第１工程の最終機構であるキャリア搬入手段 ２１が対設されており、このキャリア搬入手段２１には既存の公知機構が用いら れている。 上記第２工程３０は本案装置１０の送出口１２から送出されるキャリア５０を 受入れる搬入手段３１を送出口１２に対設すると共に、このキャリア５０を処理 装置、例えば塗装ブース３２に搬送する様に構成されており、この第２工程も従 来公知の機構で構成されている。

【０００７】 本案装置１０は、図１、図２に示す如く、１対の移送機構１３，１３′と、こ の移送機構１３，１３′の下方に夫々設けられた平行１対の移送ガイド１４，１ ４′とを有しており、上記１対の移送機構１３，１３′は同一の駆動源、例えば 駆動モータ１５を共用して駆動される。 実施例では、上記駆動モータ１５の駆動軸にはスプロケット１５１が取付けら れ、このスプロケット１５１によって１対の移送機構１３，１３′に共用される 回転軸１５２が回転せしめられると共に、この回転軸１５２により１対のスプロ ケット１５３，１５３′が回転せしめられる。 上記各移送機構１３，１３′には、上記スプロケット１５３，１５３′に連結 されて同期した往復動作を行わされる移動枠１３１，１３１′が各別に設けてあ り、この移動枠１３１，１３１′はガイドレール１３２，１３２′により平行し て移動せしめられる。 上記各移動枠１３１，１３１′には夫々押圧片１３３が図１の如く垂設されて おり、この押圧片１３３は送出口１２側に向けた前進位置を係止枠１３４により 規制されると共に流体シリンダ１３５、例えばエアシリンダや油圧シリンダによ って常時所定の圧力で係止枠１３４に押圧接せしめられている。

【０００８】 上記移動枠１３１，１３１′に対しては、此等移動枠１３１，１３１′の送出 口１２側位置、即ち前進位置を検知するスイッチ１３６と受取口１１側位置、即 ち後退位置を検知するスイッチ１３７と更に移動枠１３１，１３１′を後退位置 において始動させる光検出型スイッチ等の始動スイッチ１３８とが設けてあり、 移動枠１３１，１３１′は上記１対のスイッチ１３６，１３７により位置を検知 された時に停止すると共に、前進位置の検知スイッチ１３６の動作時には停止後 に反転動作を行う様に設定されており、且つ又キャリア５０が受取口１１から搬 入されて移動枠の押圧片１３３の前方に位置した時には、上記始動スイッチ１３ ８が移動枠１３１，１３１′を駆動して前進せしめる様に構成されている。

【０００９】 上記流体シリンダ１３５は、前記の如く、所定の圧力で押圧片１３３を押圧す る一方、押圧片１３３に印加される後退方向への圧力が押圧片１３３への押圧力 以上になった時には、従って押圧片１３３が後退した時には、該押圧片１３３の 後退動作を検知する検知手段１３５′例えば圧力スイッチを内蔵すると共に、こ の検知手段が押圧片１３３の後退動作を検出した時には移動枠１３１，１３１′ の前進動作を停止させて反転後退動作を行わせる様に構成してある。

【００１０】 上記押圧片１３３は、その先端が回動端１３３′に作られていて、この回動端 １３３′は移動枠１３１，１３１′の前進方向へ回動出来る反面、後退方向へは 回動不能に作られており、これによってキャリア５０が相対的に押圧片１３３の 下を前進方向へ移行する時は、その通過を許し、又キャリア５０が押圧片１３３ の前方に位置している時には、移動枠１３１，１３１′の前進動作によって押圧 片１３３がキャリア５０の両端部を押圧する様に構成してある。

【００１１】 上記キャリア５０は、図６に示す如く、両端部にバンバー５１，５１′を備え た棒状支体５２に、保持枠５３を設けてこれに移送物４０を取付ける様に構成す ると共に、両端部に設けたホイール機構５４，５４′を上記移送ガイド１４，１ ４′に係合した構成に作られており、実施例では上記移送ガイド１４，１４′は ガイドレールで構成されている。

【００１２】 更に又本案装置１０の送出口１２側には移送物４０を１箇宛送出するためのス トッパ機構１６が設けてあり、このストッパ機構１６は、図１に示す如く、先頭 のキャリア５０を所定の位置において係止する第１の係止片１６１と、この第１ の係止片１６１と交番動作をする第２の係止片１６２とを有しており、上記第１ の係止片１６１が先頭のキャリア５０を停止せしめているる時は第２の係止片１ ６２が係止動作をしない反面、上記第１の係止片１６１が先頭のキャリア５０を 解放した時には、これに接踵する２番目のキャリア５０′を第２の係止片１６２ が係止する様に構成されている。 而してこの様なストッパ機構１６は、従来公知の構成を選択使用すれば良い。

【００１３】 本案装置はこの様なものであるから、受取口１１から第１番目のキャリア５０ が供給されて押圧片１３３の前方に搬入されると、このキャリア５０は移動枠１ ３１，１３１′の同期した移動に伴って押圧片１３３の回動端１３３′で押圧さ れつつ前進し、図３に示す如く、前記ストッパ機構１６の第１係止片１６１に係 止する迄移動せしめられる。 移動枠１３１，１３１′は、図３の右側に実線で示す前進位置において、スイッ チ１３６を駆動するから、これによって移動枠１３１，１３１′は反転後退し、 図３で左側に鎖線で示す様に、スイッチ１３７により位置を検知される迄受取口 １１側へ後退し、この位置で停止する。 移動枠１３１，１３１′の後退中において、受取口１１からは第２番目のキャリ ア５０′が装置内に搬入され、このキャリア５０′は移動枠１３１，１３１′の 後退停止後に押圧片１３３の下方を通つて前方に押出される。 この時押圧片１３３の回動端１３３′は点線で示す如くキャリア５０′で押上 げられつつ回動してキャリア５０′の上方に退去し、キャリア５０′の通過後に その後方位置で垂下復元する。 キャリア５０′が所定の位置に達すると、始動スイッチ１３８がキャリア５０′ を検出して動作するから、これによって移動枠１３１，１３１′が前進を再開し 、以て第２番目のキャリア５０′は押圧片１３３の回動端１３３′で押圧されつ つ前進し、図１に示される様に、第１番目のキャリア５０に当接した時点で前進 を阻止されて停止する。 而してこの時、押圧片１３３には後退方向への圧力が作用し、この圧力が流体 シリンダ１３５のピストンを後退させる程度に増大した時、シリンダの検知手段 １３５′が動作して、移動枠１３１，１３１′が後退する。

【００１４】 移動枠１３１，１３１′が後退する都度毎に、後続のキャリア５０ｎ，５０ｎ２ …５０ｎｘが順次受取口１１から供給され、此等キャリア５０ｎ２，…５０ｎｘ は順次押圧片１３３で送出口１２側へ移送されて図４の如く、貯留される。 而して移動枠１３１，１３１′は流体シリンダ１３５の圧力検知で後退動作す るから、キャリア５０……５０ｎＸの貯留数と関係なく、貯留された最後のキャ リアを均一な力で押圧しては後退復帰する事になる。 次いで第２工程３０において、先行する移送物４０の処理が終わると、第２工 程３０の搬入手段３１が貯留されているキャリア５０を受取るべく動作し、これ に伴ってストッパ機構１６の第１係止片１６１が、図４の実線位置から鎖線位置 に後退して先頭のキャリア５０を解放すると同時に第２係止片１６２が図４の実 線位置から鎖線位置に進出して２番目のキャリア５０′を係止する。 従って搬入手段３１は先頭のキャリア５０だけを受取って塗装ブース３２に搬送 する事が出来る。 先頭のキャリア５０が送出されると、第１係止片１６１と第２係止片１６２とは 夫々実線で示す原位置に復帰するから後続の貯留キャリアは次に移送される最後 尾のキャリアに押圧されて一括前進し、２番目に位置していたキャリア５０′が 先頭キャリアとして第１係止片１６１に係止される。 この様にして本案装置には、第１工程２０から順次送られてくるキャリアが貯 留されると共に、このキャリアは第２工程３０に順次搬入される事になるから、 第１工程２０と第２工程３０との処理時間に遅速があっても、この遅速を貯留動 作によって吸収して、第２工程３０の処理を円滑に行わしめる事が出来る。

【００１５】 以上の処において、本案装置は下記の如く構成する事が出来る。 本案装置においては、ストッパ機構１６の第１係止片１６１を支点として押圧片 １３３に働く圧力で流体シリンダ１３５の検知手段１３５′が動作し、これによ って移動枠１３１，１３１′の後退が行われるから、移動枠１３１，１３１′の 前方位置を検出するスイッチ１３６は場合によって省いても良い。 上記移動枠１３１，１３１′は、予め装置内に搬入された次のキャリア５０′ を通過して後退する様に構成しても良く、この場合には押圧片１３３の回動端１ ３３′はキャリア５０′を通過するに当ってキャリア５０′を乗越えつつ上方へ 回動する事になる。 而してこの場合には、移動枠１３１，１３１′の前進再開がキャリア５０′の 搬入時期やキャリア５０′の存否とは関係なく行われるから、上記始動スイッチ １３８は不要であり、移動枠１３１，１３１′はその後方位置検知スイッチ１３ ７によって後方位置に停止せしめられると共に反復前進する様に構成する事が出 来る。 上記移送ガイド１４，１４′は、ガイドレールの様にキャリア５０を吊下げる 構成の他、キャリア５０を載乗させるボールコンベアであっても良く、この場合 にはキャリア５０にはその下面に滑走板を取付けて滑走性を向上せしめる事が望 ましい。

【００１６】

【考案の効果】

本案装置はこの様なものであるから、キャリア５０は、その両端を同期した動 作をする１対の移動枠１３１，１３１′の押圧片１３３で押圧されて前進せしめ られると共に、流体シリンダ１３５によって所定の圧力で第１係止片１６１又は 先行するキャリアへ押圧接されるから、キャリア５０の両端は正確に進行方向に 対し直角に規制され、従って送出口１２から正しい姿勢で第２工程３０の搬入手 段３１へ受渡し出来ると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同上装置の初期動作の説明図である。

【図４】同上装置の動作説明図である。

【図５】同上装置の配置を示す略解図である。

【図６】同上装置に使用されるキャリアの正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 本案装置 １１ 受取口 １２ 送出口 １３ 移送機構 １３１ 移動枠 １３２ ガイドレール １３３ 押圧片 １３３′回動端 １３４ 係止片 １３５ 流体シリンダ １３５′圧力検知手段 １３６ 前進位置検知スイッチ １３７ 後退位置検知スイッチ １３８ 始動スイッチ １４ 移送ガイド １５ 駆動モータ １６ ストッパ機構 １６１ 第１の係止片 ４０ 移送物 ５０ キャリア

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方を受取口に又他方を送出口に形成し
   た装置内に、１対の移送機構と、平行１対の移送ガイド
   と、ストッパ機構とを設け、上記移送ガイドは上記受取
   口から装置内に搬入されるキャリアの両端を夫々吊下又
   は載置する様に構成され、上記ストッパ機構は上記移送
   ガイドの送出口側に設けられると共に、移送ガイドの送
   出側に位置する先頭のキャリアを常時係止し、且つ随時
   該キャリアを解放して次工程への搬入を可能ならしめる
   第１の係止片を備え、上記１対の移送機構は、夫々上記
   受取口と上記送出口との間を上記移送ガイドと平行して
   往復動する移動枠を各別に有すると共に、共通の駆動源
   により同期して往復動せしめられる様に構成し、上記各
   移動枠には、夫々の移動枠に垂設されると共に、上記移
   送ガイド上のキャリアの両端に上記受取口側から夫々当
   接し得る構成の押圧片と、該押圧片を送出口側へ向け押
   圧する流体シリンダと、上記押圧片を上記流体シリンダ
   の押圧力に抗して係止する位置規制用の係止枠と、上記
   流体シリンダの内部圧力が所定値以上になった時に該圧
   力を検知すると共に、検知時には上記移動枠を受取口側
   へ後退せしめる圧力検知手段とを設け、上記受取口側に
   は上記移動枠の後退位置を検知して移動枠の後退動作を
   停止せしめる検知スイッチを配置した構成の移送物貯留
   装置。
2. 【請求項２】 請求頂１の移動枠の押圧片下端が移動枠
   の前進方向へ回動可能に構成され、これによって上記受
   取口から搬入されたキャリアが相対的に上記押圧片の回
   動端を回動上昇せしめつつ押圧片前方に進出し得る様に
   構成した請求項１記載の移送物貯留装置。
3. 【請求項３】 請求項１の移送物貯留装置において、上
   記受取口側にキャリアの位置を検知して上記移動枠を上
   記送出口側に前進せしめる始動スイッチを設け、上記始
   動スイッチは上記キャリアが上記押圧片より送出口側に
   おいて所定の位置に存在する事を検知して始動動作を行
   う様に構成した請求項１の移送物貯留装置。