JP2520796B2 - 両面研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転するキャリアプレ
ートに担持されたワークに研削工具を臨ませて前記ワー
クの両面を同時に研削するために用いられる両面研削装
置において、キャリアプレートの内部に可動治具を変位
自在に配設して大きさの異なるワークであっても簡易且
つ正確に位置決めを可能とした両面研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６１−９５８６７号公報に
開示されているように、ワークの両面を同時に研削する
ための研削装置が知られている。この従来技術に係る研
削装置は、回転するキャリアプレートの外周側に複数の
ポケット部を画成し、このポケット部にワークを固定す
るための治具を組み込む。研削の際、一組の回転する砥
石の間にキャリアプレートを送り込んで、前記のように
治具に固定されたワークの両面を同時に研削する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
係る両面研削装置では、ポケット部のスペースに収納さ
れるワーク固定用の治具は、研削すべきワークの大きさ
や形状に適合するようにワークの種類毎に交換する必要
がある。従って、ワークの種類に適合させるための治具
の交換に多大の時間が費やされて生産性が低下するとと
もに、ワークの種類に応じて数多くの治具を研削装置に
対して用意しておかねばならず、この治具の製造コスト
が高く且つ管理も煩雑であり、また、これらの治具のた
めに広大な保管スペースを要するという問題点がある。

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、キャリアプレートに画成したワー
ク収納用のポケット部にアクチュエータに係合した可動
治具を設け、アクチュエータを駆動することにより、前
記ポケット部に挿入されるワークの大きさに応じて可動
治具を変位せしめて、ワークを位置決めすることを可能
とする両面研削装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、研削工具に臨むキャリアプレートに画
成され、被研削用ワークが配設されるポケット部と、前
記ポケット部の内部に設けられた第１および第２アクチ
ュエータと、前記第１アクチュエータに係合し、前記被
研削用ワークを一方向に押圧する第１可動治具と、前記
第１可動治具に対応して配置され、該第１可動治具によ
り押圧される前記被研削用ワークの一端部を保持する第
１固定治具と、 前記第２アクチュエータに係合し、前記
被研削用ワークを前記一方向に交差する他方向に押圧す
る第２可動治具と、 前記第２可動治具に対応して配置さ
れ、該第２可動治具により押圧される前記被研削用ワー
クの他端部を保持する第２固定治具と、 を備えることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明に係る両面研削装置では、キャリアプレ
ートに画成したワーク位置決め用のポケット部に臨ませ
て配設した可動治具をアクチュエータの付勢作用下に変
位させてワークをポケット部の側壁に押圧するまで移動
させ、位置決め固定する。従って、大きさの異なるワー
クであっても容易に対応でき、しかも、治具交換の必要
性もない。

【０００７】

【実施例】本発明に係る両面研削装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

【０００８】図１並びに図２において、参照符号１０
は、本実施例に係る両面研削装置を示す。この両面研削
装置１０は、キャリアプレート１２の外周側に画成した
複数のポケット部１４に配設された可動治具１６、１８
と、該可動治具１６、１８と係合されるアクチュエータ
２０、２１とから基本的に構成される。

【０００９】キャリアプレート１２は円盤状を呈し、そ
の中心に基軸２２が取着され、この基軸２２の中心軸に
ロータリジョイント２４が図示しない軸受を介して挿入
される。このロータリジョイント２４に圧力流体と接続
する入力ポート２６ａと出力ポート２６ｂが画成され
る。この場合、キャリアプレート１２の基軸２２から半
径方向外方へと指向して、例えば、８箇所に孔部２８が
画成され、その内部に夫々アクチュエータ２０、２１を
構成する第１のシリンダ３０と第２のシリンダ３２が配
設される。この孔部２８は、通常、カバー３４で全体が
閉塞される（図１参照）。

【００１０】そして、キャリアプレート１２の外周側に
夫々の孔部２８に対応してポケット部１４が画成され
る。このポケット部１４はワークに適合する形状、例え
ば、コネクティングロッド３６を収納するのに適した羽
子板状の形状を呈し、従って、その両端部に小端部室３
８と大端部室４２とが設けられている。この場合、小端
部室３８側にコ字状を有する第１の固定治具４０が取着
され、大端部室４２側にＬ字状を有する第２の固定治具
４４が取着される。第２固定治具４４のコネクティング
ロッド３６に臨む面の側壁には、図３に示すように、突
起部４６が形成される。この突起部４６に第１の可動治
具１６が係合する。すなわち、前記第１可動治具１６は
その一方の側壁に前記突起部４６に嵌合する凹部が形成
され、且つ、他方の側壁先端にテーパ状の傾斜部４８が
形成されている。第２の可動治具１８は、前記第１可動
治具１６と並列に且つ大端部室４２に臨むように配設さ
れる。なお、アクチュエータ２０、２１を滅勢した際に
第１可動治具１６と第２可動治具１８が後退して収納さ
れるべく待機部４９が画成されている。第１可動治具１
６は前記第１シリンダ３０のシリンダロッド３０ａと係
合し、第２可動治具１８は前記第２シリンダ３２のシリ
ンダロッド３２ａと係合する。

【００１１】なお、これら第１シリンダ３０と第２シリ
ンダ３２は、図４に示すように、ロータリジョイント２
４を介して電磁弁５０に接続され、該電磁弁５０は流体
圧力供給源５４に連通している。

【００１２】次に、上記のように構成される両面研削装
置１０についてその作用を説明する。

【００１３】先ず、第１可動治具１６と第２可動治具１
８は、第１シリンダ３０と第２シリンダ３２の付勢作用
下にポケット部１４の大端部室４２から後退して待機部
４９に配置されている。そして、キャリアプレート１２
の外周側のポケット部１４に、ワークとしてのコネクテ
ィングロッド３６の一端部を小端部室３８の第１固定治
具４０内に当接し、一方、コネクティングロッド３６の
他端部を大端部室４２の第２固定治具４４側に臨ませ
る。

【００１４】次に、電磁弁５０の作動により流体圧力供
給源５４から送給された空気は、ロータリジョイント２
４を経由して第１シリンダ３０と第２シリンダ３２に至
りこれらを付勢する。第１シリンダ３０の付勢作用下に
第１可動治具１６は第２固定治具４４の突起部４６に沿
って摺動し、その一面はコネクティングロッド３６の端
部側面に当接する。この時、第１可動治具１６の先端に
形成したテーパ状の傾斜部４８により、第１可動治具１
６の進行につれてコネクティングロッド３６は小端部室
３８に取着した第１固定治具４０側に押圧される。次い
で、第２シリンダ３２の付勢作用下に第２可動治具１８
は待機部４９から突出し、コネクティングロッド３６の
端部の他の側面に当接する。図２から諒解されるよう
に、第１可動治具１６で第１固定治具４０側に押圧され
たコネクティングロッド３６は、さらに第２可動治具１
８にその側壁を押圧されて固定治具４４の側面でより強
固に固定されることになる。

【００１５】次に、このようにコネクティングロッド３
６がポケット部１４に強固に保持されたキャリアプレー
ト１２を回転させ、一組の砥石５２ａ、５２ｂの間に送
り込む。予め、キャリアプレート１２は、加工されるべ
きコネクティングロッド３６の厚さよりも薄く選択され
ているために、該コネクティングロッド３６の両面は前
記キャリアプレート１２よりもその厚み方向に突出して
いる。従って、前記砥石５２ａ、５２ｂが回転していれ
ば、コネクティングロッド３６の両面を同時に研削でき
る。研削終了後、第１シリンダ３０と第２シリンダ３２
の付勢作用下に第１可動治具１６と第２可動治具１８を
夫々待機部４９に後退させ、コネクティングロッド３６
をキャリアプレート１２のポケット部１４から取り出
す。以後同様の動作が繰り返される。

【００１６】なお、形状や大きさの異なるコネクティン
グロッド３６がポケット部１４に挿入された場合は、第
１可動治具１６の傾斜部４８がコネクティングロッド３
６に当接するまで大端部室４２内を変位させるととも
に、第２可動治具１８のストロークも自動的に変わるこ
とになる。従って、異なるサイズのワークがポケット部
１４に挿入されても、第１可動治具１６と第２可動治具
１８により対応することができ、その都度ワークの大き
さに対応した治具と交換する必要がない。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係る両面研削装置によれば、以
下の効果が得られる。

【００１８】キャリアプレートに画成したポケット部に
配設した可動治具と、前記キャリアプレートの内周側に
配設したアクチュエータとを係合し、前記可動治具をア
クチュエータの付勢作用下に前記ポケット部内で変位自
在とすることにより、異なるサイズのワークがポケット
部に挿入されても、このワークをポケット部内で簡易且
つ確実に位置決めし、ワークの側面を研削することがで
きる。従って、ワークのサイズに適合した治具とその都
度交換する必要がなく生産性の向上を図ることができ
る。また、これに伴って治具の保管スペースを減少する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る両面研削装置の一部省略斜視図で
ある。

【図２】キャリアプレート内のワーク保持状態の一部横
断面説明図である。

【図３】図２における両面研削装置のＡ−Ａ線に沿う縦
断面図である。

【図４】本発明に係る両面研削装置の圧力流体回路の説
明図である。

【符号の説明】

１０…両面研削装置 １２…キャリアプレート １４…ポケット部 １６…第１可動治具 １８…第２可動治具 ２８…孔部 ３０…第１シリンダ ３２…第２シリンダ ４０…第１固定治具 ４４…第２固定治具 ５２ａ、５２ｂ…砥石

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研削工具に臨むキャリアプレートに画成さ
   れ、被研削用ワークが配設されるポケット部と、 前記ポケット部の内部に設けられた第１および第２アク
   チュエータと、 前記第１アクチュエータに係合し、前記被研削用ワーク
   を一方向に押圧する第１可動治具と、前記第１可動治具に対応して配置され、該第１可動治具
   により押圧される前記被研削用ワークの一端部を保持す
   る第１固定治具と、 前記第２アクチュエータに係合し、前記被研削用ワーク
   を前記一方向に交差する他方向に押圧する第２可動治具
   と、 前記第２可動治具に対応して配置され、該第２可動治具
   により押圧される前記被研削用ワークの他端部を保持す
   る第２固定治具と、 を備え ることを特徴とする両面研削装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の両面研削装置において、前
   記第１可動治具は、先端部がテーパ状に形成されている
   ことを特徴とする両面研削装置。