CN219945754U - 上下料定心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料定心装置，用于工件研磨时的定心固定，包含：输送模块，输送模块用于运输工件；定心模块，定心模块与输送模块和外部的研磨设备相衔接，定心模块将输送模块运输的工件进行定心固定；研磨设备研磨定心模块上的工件。本实用新型能够对需要研磨的轴承类工件，进行全自动上下料以及将工件从输送机转运到转台上，进行定心后旋转研磨，使用方便，生产效率高。

Description

上下料定心装置

技术领域

本实用新型涉及工件的定心研磨技术领域，特别涉及一种上下料定心装置。

背景技术

超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋广泛，在高技术领域和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术。

目前超精研磨在进行研磨工件上，都是自动上下料，但是对于一些轴承类的工件，对其端面或者沟道进行研磨的时候，为了保证研磨的精度，对工件的定心尤为重要，但目前定心机构结构复杂，使用不便，无法与输送工件的输送机配合，无法实现自动的转运定心。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种上下料定心装置，用于工件研磨时的定心固定，包含：

输送模块，输送模块用于运输工件；

定心模块，定心模块分别与输送模块和外部的研磨设备相衔接，定心模块将输送模块运输的工件进行定心固定；研磨设备研磨定心模块上的工件。

进一步，输送模块包含：输送机，输送机运输工件。

进一步，定心模块包含：转运机构、定心机构和转台；转运机构分别与输送机和转台相衔接，转运机构转运输送机上的工件至转台，定心机构设在转台的上方，定心机构对转台上的工件定心固定。

进一步，转运机构包含：

第一气缸和第一夹持组件；第一夹持组件的一端与第一气缸相连，第一气缸带动第一夹持组件移动；

第二气缸和第二夹持组件；第二夹持组件与第二气缸相连，第二气缸带动第二夹持组件移动；

第一夹持组件和第二夹持组件分别设在输送机的两侧，第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持输送机上的工件至转台。

进一步，第一夹持组件包含：定心架，定心架的顶部与第一气缸的输出端相连，夹持工件时，定心架的底部与工件接触。

进一步，定心架的底部为V形。

进一步，第二夹持组件包含：定心座和一对定心轴承；

定心座与第二气缸的输出端相连，一对定心轴承转动连接在定心座上，定心座带动一对定心轴承移动；夹持工件时，一对定心轴承与工件接触。

进一步，定心机构包含：

第三气缸和升降杆，升降杆与第三气缸相连，第三气缸带动升降杆上下升降；

定心盘，定心盘设在升降杆的底端，定心盘经升降杆带动，伸入工件；

一对压紧件，一对压紧件设在升降杆上，且位于定心盘的上方，升降杆带动一对压紧件移动压紧工件。

进一步，定心盘的外周面上设有若干出油孔。

根据本实用新型实施例的上下料定心装置，能够对需要研磨的轴承类工件，进行全自动上下料以及将工件从输送机转运到转台上，进行定心后旋转研磨，使用方便，生产效率高。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例上下料定心装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例上下料定心装置的定心模块的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例上下料定心装置的定心架的结构示意图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的上下料定心装置，用于轴承类的工件研磨时的定心固定，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的上下料定心装置，具有输送模块1、定心模块2和机台3，结构简单，使用方便。

具体地，如图1所示，输送模块1用于运输工件；机台3上设有支撑座31，定心模块2设在支撑座31上，定心模块2分别与输送模块1和外部的研磨设备相衔接，定心模块2将输送模块1运输的工件进行定心固定；研磨设备研磨定心模块2上的工件。

进一步，如图1所示，输送模块1包含：输送机11，输送机11运输工件。

进一步，如图1所示，定心模块2包含：转运机构21、定心机构22和转台23；转运机构21分别与输送机11和转台23相衔接，转运机构21转运输送机11上的工件至转台23，定心机构22设在转台23的上方，定心机构22对转台23上的工件定心固定，转台23的底部连接有电机（图中未示出），用于打磨工件时，驱动转台23旋转，进而带动转台23上的工件一同旋转，对工件进行旋转打磨。在本实施例中，定心模块2还包含一对相互平行的导向轨24，一对导向轨24设在输送机11与转台23之间，用于引导转运机构21转运工件至转台23上。

进一步，如图1、2所示，转运机构21包含：第一气缸211、第一夹持组件212、第二气缸213和第二夹持组件214；第一夹持组件212的一端与第一气缸211相连，第一气缸211带动第一夹持组件212移动；第二夹持组件214与第二气缸213相连，第二气缸213带动第二夹持组件214移动；第一夹持组件212和第二夹持组件214分别设在输送机11的两侧，第一夹持组件212和第二夹持组件214共同夹持输送机11上的工件至转台23，保证夹持的稳定性。

进一步，如图2所示，第一夹持组件212包含：定心架2121，定心架2121的顶部与第一气缸211的输出端相连，夹持工件时，定心架2121的底部与工件接触。在本实施例中，第一夹持组件212还包含：第一导向座2122，第一导向座2122与支撑座31的顶部一侧相连，第一气缸211与第一导向座2122相连，且第一气缸211的输出端贯穿第一导向座2122；一对第一导向杆2123，一对第一导向杆2123的一端与定心架2121相连，一对第一导向杆2123的另一端贯穿第一导向座2122，用于对定心架2121的移动进行导向，其中一个第一导向杆2123的另一端设有第一限位头2124，用于限制定心架2121的行程。

进一步，如图3所示，定心架2121的底部为V形，夹持工件更稳定。

进一步，如图2所示，第二夹持组件214包含：定心座2141和一对定心轴承2142；定心座2141与第二气缸213的输出端相连，一对定心轴承2142转动连接在定心座2141上，定心座2141带动一对定心轴承2142移动；夹持工件时，一对定心轴承2142与工件接触。在本实施例中，第二夹持组件214还包含：一对第二导向杆2143，一对第二导向杆2143的一端与定心座2141相连，另一端贯穿支撑座31，一对第二导向杆2143用于为定心座2141进行导向，其中一个第二导向杆2143的另一端设有第二限位头2144。

进一步，如图1所示，定心机构22包含：第三气缸221、升降杆222、定心盘223、和一对压紧件224；升降杆222与第三气缸221相连，第三气缸221带动升降杆222上下升降；定心盘223设在升降杆222的底端，定心盘223经升降杆222带动，伸入工件；一对压紧件224设在升降杆222上，且位于定心盘223的上方，升降杆222带动一对压紧件224移动压紧工件。

进一步，如图2所示，定心盘223的外周面上设有若干出油孔2231，减小定心盘223与工件内壁的摩擦，防止干摩擦。

使用时，将轴承类工件依次放置在输送机11上进行输送，当输送机11将第一工件运输到定心架2121的位置的时候，输送机11停止输送，此时第一气缸211和第二气缸213运行，驱动定心架2121和定心座2141相对移动将工件夹持，由于定心架2121与工件的接触面为V形，且定心座2141是通过一对定心轴承2142与工件接触，可以保证工件夹持的稳定，然后再次驱动第一气缸211和第二气缸213运行，将工件从输送机11转运到转台23的指定位置，然后第一气缸211和第二气缸213复位，第三气缸221驱动升降杆222下降，定心盘223插入工件的中心，并且一对轴承压紧工件，实现工件的定心压紧，在工件和转台一起进行转动时，轴承由于和工件接触，所以轴承在转动的同时，还能对工件进行压紧。

当对工件进行研磨时，电机驱动转台23转动，带动工件转动。并且此时定心盘223上若干出油孔2231会喷洒油在定心盘223和工件的内壁之间，防止干磨。

研磨设备研磨完成后，在通过第一气缸211和第二气缸213运动，将研磨完成工件再次转运到输送机11上，然后继续由输送机11输送，进行下一个工件的研磨定位定心，以及完成研磨工件的输送，生产效率高。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的上下料定心装置，能够对需要研磨的轴承类工件，进行全自动上下料以及将工件从输送机转运到转台上，进行定心后旋转研磨，使用方便，生产效率高。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种上下料定心装置，用于工件研磨时的定心固定，其特征在于，包含：

输送模块，所述输送模块用于运输所述工件；

定心模块，所述定心模块与所述输送模块和外部的研磨设备相衔接，所述定心模块将所述输送模块运输的所述工件进行定心固定；所述研磨设备研磨所述定心模块上的所述工件。

2.如权利要求1所述的上下料定心装置，其特征在于，所述输送模块包含：输送机，所述输送机运输所述工件。

3.如权利要求2所述的上下料定心装置，其特征在于，所述定心模块包含：转运机构、定心机构和转台；所述转运机构分别与所述输送机和所述转台相衔接，所述转运机构转运所述输送机上的所述工件至所述转台，所述定心机构设在所述转台的上方，所述定心机构对所述转台上的所述工件定心固定。

4.如权利要求3所述的上下料定心装置，其特征在于，所述转运机构包含：

第一气缸和第一夹持组件；所述第一夹持组件的一端与所述第一气缸相连，所述第一气缸带动所述第一夹持组件移动；

第二气缸和第二夹持组件；所述第二夹持组件与所述第二气缸相连，所述第二气缸带动所述第二夹持组件移动；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设在所述输送机的两侧，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件共同夹持所述输送机上的所述工件至所述转台。

5.如权利要求4所述的上下料定心装置，其特征在于，所述第一夹持组件包含：定心架，所述定心架的顶部与所述第一气缸的输出端相连，夹持所述工件时，所述定心架的底部与所述工件接触。

6.如权利要求5所述的上下料定心装置，其特征在于，所述定心架的底部为V形。

7.如权利要求4所述的上下料定心装置，其特征在于，所述第二夹持组件包含：定心座和一对定心轴承；

所述定心座与所述第二气缸的输出端相连，所述一对定心轴承转动连接在所述定心座上，所述定心座带动所述一对定心轴承移动；夹持所述工件时，所述一对定心轴承与所述工件接触。

8.如权利要求3所述的上下料定心装置，其特征在于，所述定心机构包含：

第三气缸和升降杆，所述升降杆与第三气缸相连，所述第三气缸带动所述升降杆上下升降；

定心盘，所述定心盘设在所述升降杆的底端，所述定心盘经所述升降杆带动，伸入所述工件；

一对压紧件，所述一对压紧件设在所述升降杆上，且位于所述定心盘的上方，所述升降杆带动所述一对压紧件移动压紧所述工件。

9.如权利要求8所述的上下料定心装置，其特征在于，所述定心盘的外周面上设有若干出油孔。