JP2515135Y2 - 印刷機における被印刷物の位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、アルミ板およびブリキ
板等の金属製シート材等からなる被印刷物に印刷を施す
印刷機における被印刷物の位置決め装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すように、インプレッ
ションシリンダ６０の周面に設けたグリッパーフェイス
６１に被印刷物２６の先端部を当接させて位置決めした
状態で、上記被印刷物２６の先端部を図外の押え爪によ
って位置決めプレート６２の上面に圧接させて係止する
ことにより、印刷部に供給される被印刷物２６の先端位
置を印刷面に適合させることが行われている。

【０００３】上記グリッパーフェイス６１は、支持軸６
３によって揺動自在に支持された揺動アーム６４の先端
部上にスライド自在に支持されたロア部材６７の先端部
に形成され、このロア部材６７は、取付ボルト６５によ
って固定されたアッパ部材６６の下方に配設されてい
る。そして上記アッパ部材６６には、偏心ピン６８が回
動自在に支持され、上記取付ボルト６５を緩めた状態で
上記偏心ピン６８を回動操作することにより、ロア部材
６７を前後移動させてグリッパーフェイス６１の設置位
置を微調節するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記構成の位置決め装
置では、グリッパーフェイスの設置位置を微調節する際
に、印刷機を停止して偏心ピン６８を回動操作すること
により、手作業で上記ロア部材を前後移動させなければ
ならない。したがって、上記微調節を行った後に印刷機
を作動させて印刷状態を検査し、印刷位置のずれが完全
に修正されたことが確認されるまで、印刷機の作動と停
止を繰り返して上記調節作業を行う必要があるという問
題があった。

【０００５】本考案は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、煩雑な作業を要することなく、迅速か
つ正確にグリッパーフェイスの位置決め状態を調節する
ことができる印刷機における被印刷物の位置決め装置を
得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、被印刷物を外
周面が互いに対向するように配設され、かつ、それぞれ
軸心回りに回転可能に軸支されたインプレッションシリ
ンダとブランケットシリンダとの間に通すことにより印
刷を行なう印刷機において、上記インプレッションシリ
ンダの外周部に軸方向に延びる凹部が形成され、この凹
部に上記軸に平行な支持軸と、位置決め手段とが設置さ
れ、上記位置決め手段は、上記支持軸回りに回動可能に
軸支され、かつ、支持軸回りに揺動する揺動レバーと、
この揺動レバーの先端部に設けられ、かつ、インプレッ
ションシリンダの外周面に供給された被印刷物の先端部
が当止するグリッパーフェイスと、このグリッパーフェ
イスに付設され、かつ、被印刷物が上記グリッパーフェ
イスに当止した状態で被印刷物の先端部の浮き上がりを
規制するを浮上がり規制部材と、上記グリッパーフェイ
スを被印刷物の進行方向に進退させる駆動手段とを備
え、上記インプレッションシリンダの作動中に上記駆動
手段を駆動させる制御手段と、この制御手段を操作する
操作部とが設けられ、上記グリッパーフェイスにはイン
プレッションシリンダの周方向にスライド自在に支持さ
れたスライドプレートが一体に取り付けられ、上記駆動
手段により上記スライドプレートをスライド変位させる
ことにより上記グリッパーフェイスを進退させるように
構成されているものである。

【０００７】

【作用】上記構成の本考案によれば、操作部を操作して
調整量を指示し、制御手段を通して駆動モータを駆動さ
せることにより、インプレッションシリンダの凹部に設
置された位置決め手段のグリッパーフェイスを、被印刷
物の進行方向に進退させることにより被印刷物の位置決
めを行うことができ、また、この操作はインプレッショ
ンシリンダの作動中に行うことができる。したがって、
印刷機を停止させることなくグリッパーフェイスの設置
位置の調節を行うことができ、印刷面のずれを迅速かつ
正確に修正することができる。

【０００８】また、上記位置決め手段は、支持軸回りに
揺動する揺動レバーの先端部に設けられ、この位置決め
手段にグリッパーフェイスと、このグリッパーフェイス
に付設され、かつ、被印刷物が上記グリッパーフェイス
に当止した状態で被印刷物の先端部の浮き上がりを規制
するを浮上がり規制部材とが形成されているため、上記
揺動レバーの先端部がインプレッションシリンダの方向
に向けて回動することにより、インプレッションシリン
ダの外周面に供給された被印刷物は、その先端部がグリ
ッパーフェイスに当止して位置決めされるとともに、浮
上がり規制部材によってインプレッションシリンダの外
周面に押し付けられ、これによってインプレッションシ
リンダへの供給によってグリッパーフェイスに衝突した
被印刷物の先端部が、衝突衝撃でインプレッションシリ
ンダの径方向の外方に向けて浮き上がろうとするのが確
実に防止され、先端部の浮き上がりに起因した被印刷物
の印刷ずれが確実に防止される。

【０００９】

【実施例】図１は、シート状の被印刷物を収容する収容
部１と、この収容部１内から一枚ずつ繰り出された被印
刷物を搬送する搬送部２と、搬送された被印刷物に印刷
を施す印刷部３とを備えた印刷機を示し、上記印刷部３
にはプレートシリンダ４、ブランケットシリンダ５およ
びインプレッションシリンダ６が配設されている。上記
インプレッションシリンダ６は、図２に示すように、軸
受７によって機体フレーム８に回転自在に取付けられる
とともに、その一端部には、図外の駆動部に連結される
駆動ギア９が固着されている。また、上記インプレッシ
ョンシリンダ６には、所定幅の凹部１０が長さ方向の全
長に亘って形成され、この凹部１０に本考案に係る位置
決め装置が配設されている。

【００１０】上記位置決め装置は、軸受１１によってイ
ンプレッションシリンダ６の側板に回転自在に支持され
た支持軸１２と、この支持軸１２に所定間隔で配設され
た複数個の押え部材１３と、左右一対の位置決め部材１
４と、上記支持軸１２を回転駆動することによって上記
押え部材１３および位置決め部材１４を所定のタイミン
グで揺動変位させるカム機構１５とを備えている。

【００１１】上記押え部材１３は、図３に示すように、
キー１６および取付けボルト１７によって支持軸１２に
固定された駆動アーム１８と、この駆動アーム１８の先
端部に軸１９を介して揺動自在に支持された支持部２０
と、この支持部２０の上面にボルト２１によって固着さ
れた押え爪２２と、上記支持部２０の基端部を駆動アー
ム１８に連結する連結ボルト２３と、この連結ボルト２
３に外嵌されて上記押え爪２２を下降させる方向に支持
部２０を付勢する圧縮ばねからなる付勢部材２４とから
なっている。そして上記押え部材１３は、上記カム機構
１５によって回転駆動される支持軸１２の回転に伴い、
図３の仮想線で示すように、上記押え爪２２がインプレ
ッションシリンダ６に設けられた位置決めプレート２５
から離間した上昇位置と、図３の実線で示すように、押
え爪２２が下降して上記位置決めプレート２５上に被印
刷物２６の先端部を圧接する下降位置との間で揺動変位
するように構成されている。

【００１２】また、上記位置決め部材１４は、図４およ
び図５に示すように、支持軸１２に回転自在に支持され
た揺動レバー２７と、この揺動レバー２７の基端部に配
設されるとともにキー２８によって支持軸１２に一体に
連結された駆動アーム２９と、上記揺動レバー２７の先
端部に設けられたグリッパーフェイス３０と、上記揺動
レバー２７の基端部を駆動アーム２９の先端部に連結す
る連結ボルト３１と、この連結ボルト３１に外嵌されて
上記揺動レバー２７の先端部を下降させる方向に付勢す
る圧縮ばねからなる付勢部材３２とを備えている。

【００１３】上記揺動レバー２７の先端部上面にはスラ
イドプレート３３が設けられている。このスライドプレ
ート３３は、取付けボルト３６によって上記揺動レバー
２７の先端部上面に固着されたアッパ部材３７（浮上が
り規制部材）の上面と、ロア部材３５の下面とによって
挾持された状態で、揺動レバー２７の先端部上面に沿っ
てインプレッションシリンダ６の周方向にスライド自在
に支持されている。上記グリッパーフェイス３０は、ス
ライドプレート３３の上面に取付けボルト３４によって
固着されたロア部材３５の先端部に形成され、上記支持
軸１２を支点とした揺動レバー２７の揺動軌跡に沿って
斜め下方に向けて突設されている。

【００１４】上記スライドプレート３３の後端部には、
ねじ部材３８が取り付けられた起立壁３９が形成され、
上記ねじ部材３８には、スライドプレート３３およびロ
ア部材３５をスライド変位させる駆動部（駆動手段）４
０のねじ軸４１が螺着されている。上記駆動部４０は、
取付けプレート４３を介して揺動レバー２７の側面に取
り付けられた駆動モータ４４と、この駆動モータ４４の
駆動力を伝達するタイミングベルト機構４５と、このタ
イミングベルト機構４５から伝達された回転力を減速し
て上記ねじ軸４１に伝達するウォームギア機構４６とを
有し、上記スライドプレート３３をねじ送りすることに
より、上記グリッパーフェイス３０の設置位置を微調節
するように構成されている。

【００１５】また、上記位置決めプレート２５には、図
６に示すように、上記グリッパーフェイス３０に対応す
る切欠部４８が形成されている。そして上記支持軸１２
の回転に応じ、図６の実線で示すように、上記グリッパ
ーフェイス３０の下端部が上記位置決めプレート２５の
上端部に対向した上昇位置から、図６の仮想線で示すよ
うに、上記アッパ部材３７の先端部４９と、位置決めプ
レート２５の上端部との間に、被印刷部２６の厚みより
も大きい間隙が形成された待機位置を経て図７に示すよ
うに、上記先端部４９が被印刷物２６の先端部上面に圧
接される下限位置まで下降するようになっている。ま
た、上記アッパ部材３７の先端部４９は、グリッパーフ
ェイス３０の上端部よりも前方に突出することにより、
後述する被印刷物２６の位置決め時に、被印刷部材２６
の先端部上面が浮上がらないように押えつける規制部を
構成している。

【００１６】また、上記スライドプレート３３の起立壁
３９には、上記ねじ軸４１の支持部との間の距離を測定
することにより、上記駆動部４０のねじ送り量を測定す
る位置センサ５０が設けられている（図５参照）。そし
て、上記位置センサ５０の検出信号が図８に示すよう
に、駆動モータ４４の制御部５１に入力されてフィード
バック制御されることにより、入力スイッチ等からなる
操作部５２によって入力されたねじ送り量に応じ、上記
スライドプレート３３が正確にスライド変位するように
構成されている。

【００１７】上記構成において、印刷部３のインプレッ
ションシリンダ６に設けた位置決め部材１４の設置部に
被印刷物２６が搬送され、図６の仮想線で示す待機位置
にあるグリッパーフェイス３０に被印刷物２６の先端部
が当接すると、この動きに連動している上記カム機構１
５によって支持軸１２が回転駆動されて上記押え部材１
３および位置決め部材１４の先端部が下降する。この結
果、図７に示すように、上記被印刷部材２６の先端部が
グリッパーフェイス３０に当接して位置決めされた状態
で、図３の実線で示すように、押え部材１３の押え爪２
２によって上記被印刷部材２６の先端部が位置決めプレ
ート２５の上面に圧接されて係止されることになる。

【００１８】なお、上記支持軸１２は上記係止位置をわ
ずかに超えて回転し、押え爪２２およびアッパー部材３
７が被印刷物２６の上面に押え付けられると、付勢部材
２４，３２が圧縮されることにより支持部２０が軸１９
回りに、揺動レバー２７が支持軸１２回りにそれぞれ相
対回転し、これによって押え爪２２およびアッパー部材
３７を被印刷物２６の上面に確実に圧着させるととも
に、押え爪２２およびアッパー部材３７の破損を防止す
るようにしている。

【００１９】上記のようにして先端部が位置決めされた
状態でインプレッションシリンダ６に係止された被印刷
物２６は、インプレッションシリンダ６の回転に応じて
これと外周面が接触する上記ブランケットシリンダ５と
の間に供給される。なお、押え爪２２、アッパー部材３
７などはインプレッションシリンダ６の外周面から突出
しているが、これらに対応する位置のブランケットシリ
ンダ５の外周面には凹部が形成されていて、上記突出部
とは干渉しないように構成されている。上記インプレッ
ションシリンダ６の回転によって被印刷物２６がインプ
レッションシリンダ６とブランケットシリンダ５との間
に挾み込まれた後、上記押え部材１３およびグリッパー
フェイス３０が上昇位置に変位することによってその係
止状態が解除され、ブランケットシリンダ５およびイン
プレッションシリンダ６によって挾持されつつ印刷が施
されて排出部に導出される。そして上記被印刷部２６の
印刷状態を検査することにより、上記位置決め部材１４
による位置決めが適正に行われているか否かを確認し、
位置決めが不適切である場合には、印刷のずれ量に応じ
て上記グリッパーフェイス３０およびスライドプレート
３３の位置調節量を設定する。

【００２０】図９に示すように、見当マーク５３と見当
マーク５４の形成およびそれらのずれの検出、調整はつ
ぎのようにして行なう。例えば多色印刷において、被印
刷物２６に対する第１回目の印刷の際に、所定の印刷部
の欄外に見当マーク５３も同時に印刷し、それと異なる
色で第２回目の印刷を行なう際に、見当マーク５４を見
当マーク５３と同じ領域に印刷する。そしてブランケッ
トシリンダ５およびインプレッションシリンダ６を通過
した直後の被印刷物２６を取出し、ルーペで見ることに
より上記両見当マーク５３と５４との前後方向のずれ量
を検出する。そしてこのずれ量に応じて、図８に示す操
作部５２を操作して調整量を指示し、制御部５１を通し
て駆動モータ４４を駆動させ、スライドプレート３３を
前進または後退させる。このスライドプレート３３が実
際に移動した量は位置センサー５０によって検出し、そ
の検出信号が制御部５１に送られることによってスライ
ドプレート３３を所定量移動させる。このスライドプレ
ート３３の移動はインプレッションシリンダ６の回転中
に行なわれ、したがって印刷を続行しながら調整が行な
われる。

【００２１】このように被印刷物２６の先端部を位置決
めする位置決め部材１４に、インプレッションシリンダ
６の周方向にスライド自在に支持されたスライドプレー
ト３３と、このスライドプレート３３をスライド変位さ
せる駆動部４０とを設け、印刷機の作動中にスライドプ
レート３３の調整を行なえるようにしたため、印刷面に
ずれが生じた場合に、上記操作部５２の入力信号に応じ
て駆動部４０の駆動モータ４４を回転駆動してロア部材
３５の設置位置を微調節することにより、印刷機を停止
させることなく、被印刷物２６の先端部の係止位置を微
調節して上記印刷面のずれを修正することができる。ま
たこの修正が適正に行われたか否かを被印刷物２６の印
刷状態などに応じて確認することができる。

【００２２】したがって、従来装置のように印刷機の作
動を停止して手作業によりグリッパーフェイスのロア部
材の設置位置を微調節した後、印刷機を作動させて印刷
状態を確認し、この印刷状態が不適正である場合に、再
度印刷機を停止させて上記微調節を行うという煩雑な作
業が不要となり、迅速かつ正確に印刷面のずれを修正す
ることができる。

【００２３】また、上記被印刷物２６の側辺部に形成し
た見当マーク５３，５４のずれ量に対応した適正調節
量、つまり駆動モータ４４の回転角度を予めテーブルと
して上記制御部５１に記憶させておくことにより、印刷
面のずれ量に応じた制御量を経験もしくは勘等によって
求めるという作業が不要となり、熟練度を要することな
く印刷面のずれを迅速かつ正確に修正することができ
る。

【００２４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
操作部を操作して調整量を指示し、制御手段を通して駆
動モータを駆動させることにより、インプレッションシ
リンダの凹部に設置された位置決め手段のグリッパーフ
ェイスを、被印刷物の進行方向に進退させることにより
被印刷物の位置決めを行うことができ、また、この操作
はインプレッションシリンダの作動中に行うことができ
る。したがって、印刷機を停止させることなくグリッパ
ーフェイスの設置位置の調節を行うことができ、印刷面
のずれを迅速かつ正確に修正することができる。また、
上記位置決め手段は、支持軸回りに揺動する揺動レバー
の先端部に設けられ、この位置決め手段にグリッパーフ
ェイスと、このグリッパーフェイスに付設され、かつ、
被印刷物が上記グリッパーフェイスに当止した状態で被
印刷物の先端部の浮き上がりを規制するを浮上がり規制
部材とが形成されているため、上記揺動レバーの先端部
がインプレッションシリンダの方向に向けて回動するこ
とにより、インプレッションシリンダの外周面に供給さ
れた被印刷物は、その先端部がグリッパーフェイスに当
止して位置決めされるとともに、浮上がり規制部材によ
ってインプレッションシリンダの外周面に押し付けら
れ、これによってインプレッションシリンダへの供給に
よってグリッパーフェイスに衝突した被印刷物の先端部
が、衝突衝撃でインプレッションシリンダの径方向の外
方に向けて浮き上がろうとするのが確実に防止され、先
端部の浮き上がりに起因した被印刷物の印刷ずれが確実
に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷機の全体構成を示す説明図である。

【図２】インプレッションシリンダの構成を示す平面図
である。

【図３】押え部材の構成を示す図２のＡ−Ａ線断面図で
ある。

【図４】位置決め部材の構成を示す図２のＢ−Ｂ線断面
図である。

【図５】位置決め部材の構成を示す図４のＣ−Ｃ線断面
図である。

【図６】位置決め部材の上昇状態を示す部分拡大図であ
る。

【図７】位置決め部材の下降状態を示す部分拡大図であ
る。

【図８】駆動部の制御手段の構成を示すブロック図であ
る。

【図９】被印刷物の見当マークの刻印状態を示す平面図
である。

【図１０】従来装置の位置決め部材の構成を示す断面図
である。

【符号の説明】

５ ブランケットシリンダ ６ インプレッションシリンダ １４ 位置決め部材 ２６ 被印刷物 ３０ グリッパーフェイス ３３ スライドプレート ３５ ロア部材 ４０ 駆動部（駆動手段） ５１ 制御部（制御手段） ５２ 操作部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷物を外周面が互いに対向するよう
   に配設され、かつ、それぞれ軸心回りに回転可能に軸支
   されたインプレッションシリンダとブランケットシリン
   ダとの間に通すことにより印刷を行なう印刷機におい
   て、上記インプレッションシリンダの外周部に軸方向に
   延びる凹部が形成され、この凹部に上記軸に平行な支持
   軸と、位置決め手段とが設置され、上記位置決め手段
   は、上記支持軸回りに回動可能に軸支され、かつ、支持
   軸回りに揺動する揺動レバーと、この揺動レバーの先端
   部に設けられ、かつ、インプレッションシリンダの外周
   面に供給された被印刷物の先端部が当止するグリッパー
   フェイスと、このグリッパーフェイスに付設され、か
   つ、被印刷物が上記グリッパーフェイスに当止した状態
   で被印刷物の先端部の浮き上がりを規制するを浮上がり
   規制部材と、上記グリッパーフェイスを被印刷物の進行
   方向に進退させる駆動手段とを備え、上記インプレッシ
   ョンシリンダの作動中に上記駆動手段を駆動させる制御
   手段と、この制御手段を操作する操作部とが設けられ、
   上記グリッパーフェイスにはインプレッションシリンダ
   の周方向にスライド自在に支持されたスライドプレート
   が一体に取り付けられ、上記駆動手段により上記スライ
   ドプレートをスライド変位させることによって上記グリ
   ッパーフェイスを進退させるように構成されていること
   を特徴とする印刷機における被印刷物の位置決め装置。