JP2515038Y2

JP2515038Y2 - ホッパのゲート開閉装置

Info

Publication number: JP2515038Y2
Application number: JP1990011752U
Authority: JP
Inventors: 功宮本
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1996-10-23
Anticipated expiration: 2005-02-07
Also published as: JPH03102498U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、ホッパの下側開口に設けたゲートを開閉
する装置、例えば組合せはかりに用いる計量ホッパ、集
合ホッパ等のゲート開閉装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のホッパに設けられているゲートの開閉
装置には、第６図及び第７図に示すようなものがある。
同図において、１はホッパ本体、2a、2bは第１ゲート及
び第２ゲート、3a、3bは各ゲートの枢軸でホッパ本体１
に第１及び第２ゲート2a、2bを枢支しており、4a、4bは
各ゲートに突設された枢軸、５は右端部が枢軸4aを介し
て第１ゲート2aに連結され、左端部が枢軸4bを介して第
２ゲート21bに連結されたリンク、７はＬ字状のレバー
であり、ホッパ本体１に設けた支持板10に枢軸９を介し
て枢軸支されている。このレバー７と第６図の左側の第
２ゲート2bはリンク11を介して連結されており、リンク
11の両端部は夫々枢軸3c、3bを介してレバー７及び第２
ゲート2bに連結されている。レバー７には被駆動部12が
設けられており、この被駆動部12がエアーシリンダ13に
より駆動されて第１及び第２ゲート2a、2bが開かれる。
16は引っ張りコイルばねであり、一端がレバー７の端部
14と結合し、他端がホッパ本体１と結合している。この
ばね16は、レバー７を枢軸９を中心にして第６図の時計
方向に付勢している。そして、レバー７の時計方向の回
転は、ピストンロッド先端の押圧部17が左側に後退した
とき、レバー７の端部14が支持板10に設けられているス
トッパー15に当接して係止される。この状態で枢軸９、
3c、3dが略一直線上に並び、第１及び第２ゲート2a、2b
が閉状態となる。

第１及び第２ゲート2a、2bをこの閉状態から開状態に
するときは、第７図に示すようにエアーシリンダ13によ
り被駆動部12を図の右側に駆動する。これにより、レバ
ー７はばね16の付勢力に抗して枢軸９を中心にして反時
計方向に回転し、このレバー７の回転によりレバー７と
リンク11を介して連結する第２ゲート2bが時計方向に回
転する。そして、この第２ゲート2bの時計方向の回転に
よってリンク結合している第１ゲート2aが反時計方向に
回転して、第１及び第２ゲート2a、2bが開状態となる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のゲート開閉装置では、第１
及び第２ゲート2a、2bが閉位置にあるとき、ホッパ本体
１内の物品の重量等により第２ゲート2bが第６図に示す
ように時計方向の力Ａを受ける。この力Ａは、ばね16の
付勢力に抗してリンク11を枢軸3cを中心にして時計方向
に回転させると共にレバー７を枢軸９を中心にして反時
計方向に回転させる方向に働く。その為に、ホッパ本体
１内の物品重量等が重い場合及びホッパ本体１に投入さ
れた物品がゲート2a、2bに衝突した場合、第１及び第２
ゲート2a、2bの先端が少し開き全閉状態を保持できない
という問題がある。なお、この問題を解決するために、
ゲート2a、2bが閉位置にあるとき、枢軸3cの回動位置が
第６図の枢軸９と枢軸3dを通る直線よりも少し下側位置
となるようにすれば、ゲート2a、2bに開方向の力がかか
っても、レバー７の回転がストッパー15により係止され
て、ゲート2a、2bを閉位置に保持できるが、このように
すると、閉位置でゲート2a、2bの先端が少し開くという
問題が発生する。

そして、第６図に示すように第１及び第２ゲート2a、
2bが閉状態のときに、枢軸９、3c、3dとこの枢軸９等が
挿通するリンク11及びレバー７に穿設されている挿通孔
との隙間、及びリンク11、レバー７の撓みにより、第１
及び第２ゲート2a、2bの先端が少し開くという問題もあ
る。

また、第１及び第２ゲート2a、2bを閉状態から開状態
にするときは、エアーシリンダ13がピストンロッドに設
けた押圧部17を右側の位置で急停止させる為に、第１及
び第２ゲート2a、2bが慣性力により開位置よりも少しオ
ーバーランして、被駆動部12が押圧部17から少し離れ、
押圧部17に数回バウンドを繰り返した後に押圧部17に当
接して停止する。そして、第１及び第２ゲート2a、2bを
開状態から閉状態にするときは、エアーシリンダ13が押
圧部17を左側位置まで駆動することにより、被駆動部12
がばね16の付勢力により押圧部17に伴って左位置まで移
動する。この際、レバー７の端部14がストッパー15に衝
突して数回バウンドを繰り返した後に停止する。そし
て、第１、第２ゲート2a、2bがばね16の付勢力により閉
位置の少し手前で回転速度が最大となり、閉位置で急停
止する為に、枢軸９、3c、3d、3b等の連結部にがたがあ
ると、第１、第２ゲート2a、2bとホッパ本体１の下側開
口縁が衝突して数回バウンドを繰り返した後に停止す
る。このように、第１及び第２ゲート2a、2bの閉状態及
び開状態で、第１、第２ゲート2a、2b等の各回動する部
品が他の部品と衝突して数回バウンドするので、騒音が
発生するという問題がある。そして、この衝撃により開
閉装置の各部品が損傷するという問題もある。また、計
量装置の処理能力を上げる為に各ゲート2a、2bの閉時間
及び開時間を短縮させる必要があるが、ゲート2a、2bの
バウンドにより、開閉時間の短縮化が妨げられていると
いう問題がある。

本考案は、上記問題点を解決するホッパーのゲート開
閉装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、第１の考案は、筒状ホッ
パ本体の下側開口を開閉するゲートをホッパ本体にゲー
ト軸によって枢支し、そのゲートをゲート軸を中心に回
動させて開位置と閉位置とに変更するようにしたホッパ
のゲート開閉装置において、上記ゲートに上記ゲート軸から離れて設けた被駆動部
と、上記ホッパ本体に上記ゲート軸と平行に設けた枢軸
と、この枢軸に枢支されその枢支位置から離れた位置を
上記被駆動部に第１リンクを介して連結され上記枢軸の
回りに回動駆動されることにより上記ゲートを開閉する
ように設けた第２リンクとを具備し、上記ゲートが閉位
置にある状態でまたは閉位置及び開位置のいずれにある
状態でも上記枢軸と上記被駆動部と上記第１及び第２リ
ンクの結合軸とが一直線上またはその近くにあるように
決めてあり、上記第２リンクが、上記枢軸に枢支された
位置に対し上記第１リンク結合側または上記第１リンク
結合側と反対側に、上記ゲートが閉位置にある状態で上
記被駆動部、上記第１リンク、上記被駆動部と上記第１
リンクの結合軸のいずれかに係合して上記ゲートの開く
方向の回動を係止する係止部を有することを特徴とする
ものである。

第２の考案は、筒状ホッパ本体の下側開口を双方で開
閉する第１及び第２ゲートを上記ホッパ本体にそれぞれ
のゲート軸によって枢支し、そのゲート軸を中心に回動
させて開位置と閉位置とに変更するようにしたホッパの
ゲート開閉装置において、第１ゲートに設けた第１の考案のホッパのゲート開閉
装置と、第２ゲートに第２ゲートのゲート軸から離れて
設けた第２被駆動部と、その第２被駆動部と第１ゲート
とを連動させて共に開閉するようにリンク結合している
第３リンクと、を具備することを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

第１の考案によれば、第２リンクを枢軸を中心にして
回動させると、第１リンクと第２リンクの結合軸が枢軸
を中心に円を描いて移動し、第１リンクと被駆動部の連
結部が第１、第２リンクの結合軸の移動によりゲート軸
を中心に円を描きながら移動する。このように、第２リ
ンクを回動させることにより、被駆動部をゲート軸を中
心に回動させることができるので、それに伴ってゲート
を開方向又は閉方向に駆動することができる。そして、
被駆動部、枢軸、第１及び第２リンクの結合軸が一直線
上又はその近くに並ぶまで第２リンクを回動させていく
と、被駆動部の回動速度が徐々に減速して０又は０近く
となり、第２リンクの回動角度がこの回動角度から離れ
る方向に回動するに従って被駆動部の回動速度が加速す
る。なお、被駆動部、枢軸、第１及び第２リンクの結合
軸が一直線上又はその近くに並ぶとき、ゲートが閉位置
の状態または閉位置及び開位置の状態となるので、ゲー
トが閉位置又は閉位置及び開位置で徐々に停止する。

そして、ゲートが駆動されて閉位置にある状態で、第
２リンクに設けた係止部が被駆動部、第１リンク、被駆
動部と第１リンクの結合軸のいずれかに係合する。そし
て、この係止部を被駆動部に係合させた場合または係止
部を被駆動部と第１リンクの結合軸に係合させた場合、
被駆動部をホッパ本体に第２リンクを介して結合して、
ゲートの開く方向の回動を係止することができる。そし
て、係止部を第１リンクに係合させた場合、第１リンク
と第２リンクが一体に係合した状態となり、被駆動部を
ホッパ本体にこの一体となった第１、第２リンクを介し
て結合して、ゲートを上記と同様に開く方向の回動を係
止することができる。

第２の考案によると、第１ゲートと第２ゲートとを第
３リンクを介して連結してあるので、第１ゲートの開閉
に連動させて第２ゲートを開閉することができる。従っ
て、第１ゲートを第１の考案のゲート開閉装置により開
閉駆動すると、第２ゲートを第１ゲートの開閉速度に比
例した速度で連動して開閉させることができ、閉位置で
第１、第２ゲートを開方向に回動しないように係止する
ことができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図乃至第３図を参照して説明
する。この実施例のゲート開閉装置は、第３図に示すよ
うなエア式又は電気式の回動駆動装置18により駆動され
て、組合せはかりに設けられている例えば集合ホッパ19
及び計量ホッパ等のゲート20、21を開閉するものであ
る。このホッパ本体22は、角筒状をなし、第１図に示す
ようにホッパ本体22の下部に第１ゲート20及び第２ゲー
ト21が設けられている。この第１、第２ゲート20、21
は、ホッパ本体22の両外側に第１ゲート軸23及び第２ゲ
ート軸24によって夫々枢支されており、両外側から内側
へ下降傾斜して、下端縁が互いに当接している。そし
て、第１、第２ゲート軸23、24を中心に回動せられてホ
ッパ本体22の下側開口部25を開閉する。第１図乃至第３
図に示す、26は第１被駆動部、27は第１枢軸、28は第１
リンク、29は第２リンク、30は第２被駆動部、31は第３
リンクである。

第１被駆動部26は、第１図の右側に示されている第１
ゲート20の基端部から左上方に向って伸延する伸延部35
の先端部に形成されており、その先端部には第１ゲート
軸23に平行な第２枢軸32が設けられている。そして、こ
の第２枢軸32を介して円弧状に形成した第１リンク28の
一方の端部とリンク結合している。

第１枢軸27は、第１図に示すようにホッパ本体22の左
上部の位置に第１ゲート軸23と平行にホッパ本体22に突
設されている。

第２リンク29は、その略中央部が第１枢軸27により枢
支されており、一方の端部が第１リンク28の第１被駆動
部26が連結されていない側の端部と第３枢軸33を介して
リンク結合している。第２リンク29の他方の端部には、
第１図の右側に開口するフック状の係止部34を設けてあ
り、この係止部34は第１図に示すように第１ゲート20が
閉位置にある状態で、かつ第３枢軸33、第１枢軸27及び
第２枢軸32が図の上側から順に直線上にある状態（又は
その近くにある状態）で、第２枢軸32の第１図の手前側
に突出する部分に係合して、第１ゲート20の開く方向
（反時計方向）の回動を係止することができる。

第２被駆動部30は、第１図に示すように第２ゲート21
の略中央部から右上方に向って伸延する伸延部36の先端
部に形成されており、第１ゲート20に設けた伸延部35の
先端側寄りの部分と第３リンク31を介してリンク結合し
ている。このように、第１被駆動部26と第２被駆動部30
とを第３リンク31を介してリンク結合させることによ
り、第１ゲート20の開方向及び閉方向の回動に連動させ
て第２ゲート21を開方向及び閉方向に回動させることが
できる。

回動駆動部18は、第３図に示すように回動軸37にレバ
ー38が設けられており、このレバー38が第３枢軸33と結
合している。そして、レバー38を回動させて第２リンク
29を第１枢軸27を中心に時計方向及び反時計方向に回動
させることができる。

上述したように構成されているので、第１図の状態か
ら回動駆動部18を駆動させて、第２リンク29を第１枢軸
27を中心にして時計方向に回転させると、係止部34が第
２枢軸32から外れ、第３枢軸33が時計方向に円を描きな
がら下方に移動する。これにより、第１被駆動部26が第
１ゲート軸23を中心に反時計方向に下方に移動して、第
１ゲート20が開く方向に徐々に加速しながら回転する。
第２リンク29が略90度回転した位置で第１ゲート20の回
転速度が最大となり、略90度の回転位置を越えると第１
ゲート20の回転速度が徐々に減速する。そして、第２図
に示すように図の上側から第１枢軸27、第３枢軸33及び
第２枢軸32が順に直線上（又はその近く）に並ぶ位置ま
で第２リンク29を回転させていくと、第１ゲート20が回
転速度を減速しながら徐々に停止する。第２リンク29の
この回転位置で第１ゲート20が開位置となる。なお、第
２ゲート21は、第１ゲート20と連動して開方向に回転
し、回転速度を加速した後、減速しながら徐々に開位置
に接近して停止する。

第２図に示す開状態から第１図に示す閉状態にすると
きは、回動駆動部18を駆動させて、第２リンク29を第１
枢軸27を中心にして反時計方向に回転させる。これによ
り、第３枢軸33が反時計方向に円を描きながら上方に移
動し、第１被駆動部26が第１ゲート軸23を中心に時計方
向に上方に移動して、これに伴って第１ゲート20が閉じ
る方向に徐々に加速しながら回転する。第２リンク29が
第２図の位置から略90度の回転位置を越えると第１ゲー
ト20の回転速度が徐々に減速する。そして、第１図に示
すように図の上側から第３枢軸33、第１枢軸27及び第２
枢軸32が順に直線上（又はその近く）に並ぶ位置まで第
２リンク29を回転させていくと、第１ゲート20が回転速
度を減速しながら徐々に停止する。そして、第２リンク
29のこの回転位置で係止部34が第２枢軸32に係合して第
１ゲート20が閉位置となる。なお、第２ゲート21は、第
１ゲート20と連動して閉方向に回転し、回転速度を加速
した後、減速しながら徐々に閉位置に接近して停止す
る。第１図に示す閉状態では、ホッパ本体22に枢支され
た第２リンク29の係止部34が第２枢軸32と係合して、第
１ゲート20の開く方向の回動を係止しているので、第
１、第２ゲート20、21の先端部を完全に閉じた状態に保
持することができる。

ただし、この実施例では第１ゲート20及び第２ゲート
21を連動させて開閉するようにしたが、第１被駆動部26
と第２被駆動部30とを第３リンク31を介してリンク結合
せずに、第２被駆動部30の先端部に第１被駆動部26に設
けたゲート開閉装置及び回動駆動装置18と同時のものを
設けて、第１ゲート20及び第２ゲート21を夫々単独に開
閉させることができる。勿論、１個のゲートが取付けら
れているホッパに上記実施例の開閉装置を取付けること
もできる。

また、第１、第２ゲート20、21が閉状態で係止部34が
第２枢軸32と係合するようにしたが、第１被駆動部26ま
たは第１リンク28に別の突起を設けてこの突起に係止部
34を係合させて第１、第２ゲート20、21の開く方向の回
動を係止させることができる。

更に、第１、第２ゲート20、21が開位置及び閉位置で
徐々に停止するように、開位置及び閉位置で第１、第
２、第３枢軸27、32、33が直線上又はその近くにあるよ
うにしたが、各ゲート20、21が閉位置でホッパ本体22に
強く衝突しないように閉位置のみで第１、第２、第３枢
軸27、32、33が直線上又はその近くにあるようにするこ
とができる。

そして、第２リンク29の第１リンク28結合側と反対側
に係止部34を設けたが、第４、５図に示すように第２リ
ンク29の第１リンク28結合部から更に伸延する伸延部39
の先端部に係止部34を設けてもよい。このように構成し
たゲート開閉装置により第１、第２ゲート20、21を開閉
したときの閉状態を示す図が第４図、開状態を示す図が
第５図である。

〔考案の効果〕

本考案は、以上説明したように構成されているので、
閉状態でゲートに開く方向の力がかかってもゲートが開
かないように保持することができるという効果がある。
これによって、例えば計量ホッパ等に用いて、計量誤差
を生じる要因を減少させることができる。

そして、ゲートを開閉駆動したとき閉位置又は閉位置
及び開位置の手前でゲートの回動速度を０付近まで減速
させて停止させることができるので、閉位置でゲートが
ホッパ本体と強く衝突したり、閉位置又は開位置でゲー
ト及びホッパ本体以外の部品どうしが衝突して騒音をた
てることがないという効果がある。そして、ゲートを開
閉駆動した際にゲート及びその他の部品に衝撃がかから
ないので、開閉装置の部品を損傷させることがないとい
う効果もある。

また、ゲートを閉位置に駆動した際にゲートがバウン
ドしないので、ホッパ本体内の物品がホッパ本体の下側
開口部からこぼれ落ちるということがないし、開位置及
び閉位置でゲートがバウンドしないので、バウンドの時
間分だけゲートの開閉駆動時間を短縮させることができ
る。これによりこのゲート開閉装置を計量装置のホッパ
に適用すれば、計量装置の処理能力を増大させることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のゲート開閉装置によりゲー
トを閉位置に駆動した状態を示す正面図、第２図は同実
施例のゲート開閉装置によりゲートを開位置に駆動した
状態を示す正面図、第３図は第１図の側面図、第４図は
他の実施例のゲート開閉装置によりゲートを閉位置に駆
動した状態を示す正面図、第５図は第４図に示すゲート
開閉装置によりゲートを開位置に駆動した状態を示す正
面図、第６図は従来のゲート開閉装置によりゲートを閉
位置に駆動した状態を示す正面図、第７図は第６図のゲ
ート開閉装置によりゲートを開位置に駆動した状態を示
す正面図である。 18……回動駆動装置、19……集合ホッパ、20……第１ゲ
ート、21……第２ゲート、22……ホッパ本体、23……第
１ゲート軸、24……第２ゲート軸、25……下側開口部、
26……第１被駆動部、27……第１枢軸、28……第１リン
ク、29……第２リンク、30……第２被駆動部、31……第
３リンク、32……第２枢軸、33……第３枢軸、34……係
止部。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】筒状ホッパ本体の下側開口を開閉するゲー
トをホッパ本体にゲート軸によって枢支し、そのゲート
をゲート軸を中心に回動させて開位置と閉位置とに変更
するようにしたホッパのゲート開閉装置において、上記ゲートに上記ゲート軸から離れて設けた被駆動部
と、上記ホッパ本体に上記ゲート軸と平行に設けた枢軸
と、この枢軸に枢支されその枢支位置から離れた位置を
上記被駆動部に第１リンクを介して連結され上記枢軸の
回りに回動駆動されることにより上記ゲートを開閉する
ように設けた第２リンクとを具備し、上記ゲートが閉位
置にある状態でまたは閉位置及び開位置のいずれにある
状態でも上記枢軸と上記被駆動部と上記第１及び第２リ
ンクの結合軸とが一直線上またはその近くにあるように
決めてあり、上記第２リンクが、上記枢軸に枢支された
位置に対し上記第１リンク結合側または上記第１リンク
結合側と反対側に、上記ゲートが閉位置にある状態で上
記被駆動部、上記第１リンク、上記被駆動部と上記第１
リンクの結合軸のいずれかに係合して上記ゲートの開く
方向の回動を係止する係止部を有することを特徴とする
ホッパのゲート開閉装置。
【請求項２】筒状ホッパ本体の下側開口を双方で開閉す
る第１及び第２ゲートを上記ホッパ本体にそれぞれのゲ
ート軸によって枢支し、そのゲート軸を中心に回動させ
て開位置と閉位置とに変更するようにしたホッパのゲー
ト開閉装置において、第１ゲートに設けた請求項（１）に記載のホッパのゲー
ト開閉装置と、第２ゲートに第２ゲートのゲート軸から
離れて設けた第２被駆動部と、その第２被駆動部と第１
ゲートとを連動させて共に開閉するようにリンク結合し
ている第３リンクと、を具備することを特徴とするホッ
パのゲート開閉装置。